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城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析
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作者 林庆峰 王兆杰 鲁光泉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期240-247,共8页
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车... 为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50km·h^1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5s的接管请求时间条件相比,3,4s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3s和4s的接管请求时间下,5s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 驾驶模拟 接管 驾驶行为
驾驶人风险感知类型预测模型研究
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作者 秦雅琴 梁锺月 +2 位作者 贾现广 郭凤香 熊坚 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1266-1273,共8页
研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通... 研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建以客观情境风险度和驾驶行为特性主因子为输入的驾驶人风险感知类型预测模型,发现纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子更能反映驾驶人的风险感知类型。 展开更多
关键词 安全管理工程 风险感知效用 多项Logistics回归模型 驾驶模拟 驾驶行为 交通安全
考虑驾驶行为稳定性与交通流状态稳定性的路标效用评价模型
3
作者 陈岳峰 陈礼彪 +1 位作者 黄键 冯移冬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期137-143,共7页
高速公路互通立交区域由于交通流相互交织、车辆加减速换道等原因,驾驶人需要付出更多的注意力以及操控力,操作难度较大,该区域交通标志的设置位置和形式对于交通安全至关重要;我国以往针对互通立交区指路标志的效用评价往往采用定性化... 高速公路互通立交区域由于交通流相互交织、车辆加减速换道等原因,驾驶人需要付出更多的注意力以及操控力,操作难度较大,该区域交通标志的设置位置和形式对于交通安全至关重要;我国以往针对互通立交区指路标志的效用评价往往采用定性化主观评价方法,无法全面反映指路标志对于互通立交区域车辆驾驶人驾驶行为与交通流的综合影响.基于驾驶模拟实验,构建综合驾驶人微观驾驶行为评价指标、交通流宏观评价指标的互通立交区指路标志效用评价模型,提出了评价模型的基本形式.并对基本形式进行了目标分解.在驾驶人微观驾驶行为评价指标方面,选取了反应时间、心率变异率作为具体评价指标,分别给出了计算公式,以及各自影响权重;在交通流宏观评价指标方面,选取了速度变化率、车道保持能力作为具体评价指标,同样的,分别给出了计算公式,以及各自影响权重.在结合实际情况确定各目标函数评价指标的相关约束条件基础上,提出了基于遗传算法的互通立交区指路标志效用定量化评价方法,并选取某高速公路客货分离车道车流交织区的标志布设方案,开展驾驶模拟实验,应用本模型对两组设计方案的标志诱导效果进行评价. 展开更多
关键词 交通工程 评价模型 驾驶行为 交通流 交通标志 驾驶模拟
驾驶负荷量化评价方法研究
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作者 尹智帅 马越峰 周庸 《数字制造科学》 2019年第2期126-130,共5页
为了对驾驶员的驾驶负荷进行定量分析评价,融合操纵绩效和心理生理两种评价方法,开展多组包含次级任务在内的驾驶模拟实验,研究驾驶员心率变异性、车辆操纵及运动参数的变化规律,分析各项参数与驾驶负荷的相关性,进而筛选出能够用于驾... 为了对驾驶员的驾驶负荷进行定量分析评价,融合操纵绩效和心理生理两种评价方法,开展多组包含次级任务在内的驾驶模拟实验,研究驾驶员心率变异性、车辆操纵及运动参数的变化规律,分析各项参数与驾驶负荷的相关性,进而筛选出能够用于驾驶负荷量化评价的关键指标。研究结果表明:心率变异性在低频段的功率值以及一段时间内紧急制动率的变化幅度能有效地表征驾驶员的驾驶负荷。 展开更多
关键词 驾驶负荷 量化评价 驾驶模拟 心理生理参数 操纵绩效
基于样本熵的分心驾驶心理反应研究 预览
5
作者 徐文翔 赵晓华 杜洪吉 《交通工程》 2019年第A01期59-64,共6页
分心驾驶.从生理角度反应具有一定的准确度,而心电信号作为反映生理指标的参数具有较好的应用性.本文通过了解驾驶员在分心行驶状况下对心率(HR)以及心电变异率(HRV)的影响,通过样本熵计算混乱程度,研究了基于样本熵的分心驾驶心电反应... 分心驾驶.从生理角度反应具有一定的准确度,而心电信号作为反映生理指标的参数具有较好的应用性.本文通过了解驾驶员在分心行驶状况下对心率(HR)以及心电变异率(HRV)的影响,通过样本熵计算混乱程度,研究了基于样本熵的分心驾驶心电反应情况.结果表明,在分心驾驶过程中,HRV比HR更能表现分心的心电变化情况,且在不同分心任务情况下,发送微信短信时驾驶员心电混乱程度即危险程度最高,其样本熵值达到0.11.论文研究了分心状况下的驾驶员生理反应特征,为深化分心驾驶判定提供了支持,也为研究驾驶员心理特征提供了研究思路. 展开更多
关键词 分心驾驶 驾驶模拟 心电信号 样本熵
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风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟实验方法 预览
6
作者 潘晓东 梁洁馀 +1 位作者 陈丰 周玉芬 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期787-794,共8页
为了对大跨桥梁上的行车安全进行精细化研究,基于风-车-桥耦合作用理论,计算3种风速下的桥梁振动作用,建立同时考虑侧风作用和振动作用的大跨桥梁驾驶模拟实验场景.将20名驾驶员根据驾驶经验的不同分成两组,开展驾驶模拟实验.研究结果表... 为了对大跨桥梁上的行车安全进行精细化研究,基于风-车-桥耦合作用理论,计算3种风速下的桥梁振动作用,建立同时考虑侧风作用和振动作用的大跨桥梁驾驶模拟实验场景.将20名驾驶员根据驾驶经验的不同分成两组,开展驾驶模拟实验.研究结果表明:在侧风作用的后期,受到桥梁振动影响的车辆横向偏移和偏航角速度的波动比无振动情况下大.桥梁振动作用会对驾驶员产生积极的警示作用和不利的干扰作用,对经验相对欠缺的驾驶员,侧风和振动共同作用对行车安全更不利. 展开更多
关键词 交通工程 驾驶模拟 驾驶行为 行车安全 风-车-桥耦合
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基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响 预览
7
作者 常鑫 李海舰 +2 位作者 荣建 赵晓华 赵国强 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第15期330-335,共6页
为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及... 为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。 展开更多
关键词 交通工程 车联网 驾驶模拟 车载终端 驾驶行为
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“二十四道拐”盘山公路车辆行驶轨迹研究 预览
8
作者 陈柳晓 唐伯明 +1 位作者 张勃 向浩 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期47-54,共8页
为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以'二十四道拐'盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在'二十四道拐'盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及... 为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以'二十四道拐'盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在'二十四道拐'盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及行驶冲突区域。结果表明:UC-win/Road模拟可明确各弯道路段的行车冲突区域;不同行车方向行车冲突区域不同,上行车辆入弯直线段,下行车辆出弯圆曲线段,对向车辆发生冲突的可能性较大;行驶于'二十四道拐'上的车辆基本能在自身车道内完成转向;第10拐、第11拐这两拐弯受地形及线形因素影响,线形指标超出规范极限值,车辆横向偏移量分别为172.29、157.07cm,仍可保证行车安全性。由急弯陡坡组成的'二十四道拐'盘山公路总体满足行车安全性,其线形设计为环境受限地段公路修筑提供设计启示与技术依据。 展开更多
关键词 道路工程 “二十四道拐”盘山公路 驾驶模拟 行车轨迹 行车安全性 线形指标
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基于驾驶模拟实验的交叉口指路标志效用评估 预览
9
作者 陈运飞 姚翔林 +1 位作者 赵晓华 黄利华 《交通工程》 2019年第5期43-48,共6页
本文围绕北京市交通指路标志,研究当前北京市指路标志现状,根据其所存在的缺陷与不足,提出4种交通指路标志方案,评估了用路者对4种指路标志方案的综合效用以及对指路信息的认知需求.通过网络问卷与驾驶模拟实验,建立综合效用评估体系,... 本文围绕北京市交通指路标志,研究当前北京市指路标志现状,根据其所存在的缺陷与不足,提出4种交通指路标志方案,评估了用路者对4种指路标志方案的综合效用以及对指路信息的认知需求.通过网络问卷与驾驶模拟实验,建立综合效用评估体系,最终得出方案2为最优方案. 展开更多
关键词 交通标志 评估体系 灰色系统理论 驾驶模拟
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基于TOPSIS与灰色局势决策的无信号交叉口交通安全设施综合评估 预览
10
作者 赵晓华 樊兆董 +1 位作者 张常奋 尹吉州 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期671-678,共8页
为了提高无信号交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生,针对国省干道无信号交叉口的交通安全设施配套设置问题,基于驾驶模拟技术提出了针对无信号交叉口交通安全设施组合方案的综合评估方法,实现以微观驾驶行为数据为基础的公路平交... 为了提高无信号交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生,针对国省干道无信号交叉口的交通安全设施配套设置问题,基于驾驶模拟技术提出了针对无信号交叉口交通安全设施组合方案的综合评估方法,实现以微观驾驶行为数据为基础的公路平交路口交通安全设施组合的有效性评价.以国道101安乐路交叉口为例,搭建包含4组配套组合设施方案的驾驶模拟实验场景,通过实验测试获得驾驶行为数据,从3个层面选取9项评估指标,采用逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)评估方法从交叉口安全性、预见性、舒适性3个方面实现组合方案的单目标量化评估,最后选取灰色局势决策方法来实现无信号交叉口多目标综合评估.研究结果表明,该评估方法对解决无信号交叉口设施组合方案的设置问题具有较强的实用性,可针对无信号交叉口交通安全设施组合设置方案进行综合评估. 展开更多
关键词 无信号交叉口 交通安全设施 驾驶模拟 逼近理想解排序(technique for order PREFERENCE by similarity to an ideal solution TOPSIS)评估方法 灰色局势决策
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快速路立交桥区预告标志对驾驶人的影响研究 预览
11
作者 黄利华 赵晓华 +1 位作者 李洋 荣建 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期86-93,共8页
为研究立交桥区多级预告标志现状设置效用,以立交桥匝道类型、三级预告标志设置情况为控制因素,开展驾驶模拟实验获得车辆行驶状态数据,采用重复测量方差分析及LSD两两对比分析方法分析7种指标。结果表明:7种指标中仅换车道次数呈显著... 为研究立交桥区多级预告标志现状设置效用,以立交桥匝道类型、三级预告标志设置情况为控制因素,开展驾驶模拟实验获得车辆行驶状态数据,采用重复测量方差分析及LSD两两对比分析方法分析7种指标。结果表明:7种指标中仅换车道次数呈显著性差异。深入分析换车道行为特征,分析结果表明:预告标志对换车道行为的影响与立交桥型指路标志是否设置无关;定向、半定向、环形匝道条件下,设置预告标志将增加作用范围内换车道次数,且关键增加区域位于第三级预告标志前100m至后方300m范围内;设置预告标志将提高第2、3次换车道人员比例,分别提高14.61%、2.37%,有效改善驾驶员换车道行为。 展开更多
关键词 交通运输工程 立交桥区 预告标志 驾驶模拟 换车道行为
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双车道公路小半径曲线段横向加速度特性 预览
12
作者 张志清 李诗芸 +1 位作者 李晨 沈伯昭 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期452-458,共7页
为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双车道公路小半径曲线段横向力作用大的特点,对曲线段上的... 为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双车道公路小半径曲线段横向力作用大的特点,对曲线段上的横向加速度变化特性进行分析,通过 Matlab 软件建立车辆横向加速度预测模型、横向加速度与横向偏移量相关性的数学模型.结果表明,随着车速的增加,横向加速度增大,在圆缓(YH)点附近横向加速度与横向偏移量达最大值,圆曲线段的横向加速度与横向偏移量成对数正相关关系.研究成果为评价双车道公路小半径曲线段行车安全性提供了理论支持. 展开更多
关键词 双车道公路 曲线段安全 小半径曲线 横向加速度 横向偏移量 驾驶模拟 道路线形
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重复驾驶条件下驾驶员记忆增长模型研究 预览
13
作者 李雪玮 李振龙 赵晓华 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第1期21-27,共7页
驾驶员的记忆影响视觉搜索及路径规划等驾驶行为,进而影响道路通行效率与交通安全。为了描述重复驾驶条件下驾驶员记忆变化的特征,设计模拟驾驶实验,研究同一场景下重复驾驶对驾驶员记忆的累积刺激。通过场景记忆量表衡量驾驶员的记忆程... 驾驶员的记忆影响视觉搜索及路径规划等驾驶行为,进而影响道路通行效率与交通安全。为了描述重复驾驶条件下驾驶员记忆变化的特征,设计模拟驾驶实验,研究同一场景下重复驾驶对驾驶员记忆的累积刺激。通过场景记忆量表衡量驾驶员的记忆程度,分析了驾驶员记忆增长与重复驾驶次数的动态变化关系,分别采用单分子式、修正Weibull方程及Richards方程建立累积刺激作用下驾驶员记忆增长模型,并以误差平方和、均方根误差和调整R 2为评价指标对模型精度进行对比分析。结果表明,3种模型均能对驾驶员记忆增长特性进行描述,其中Richards模型精度最高,其平均调整R 2为0.988 4。Richards模型揭示了记忆的同化与异化作用的本质,更适合建立重复驾驶条件下驾驶员对场景的记忆增长模型。 展开更多
关键词 驾驶行为 驾驶员记忆 记忆增长模型 驾驶模拟 RICHARDS方程
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考虑驾驶负荷的高速公路作业区换道预测模型
14
作者 欧阳男 赵伟 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期7-12,共6页
为预防高速公路养护作业区车辆换道引起的交通事故,首先,开展不同车流密度的驾驶模拟对比试验,采集车辆换道位置距离过渡区末端长度、车辆换道距离和驾驶人心率数据;然后,基于试验数据,通过车辆运行轨迹和方向盘转角,定义车辆换道位置... 为预防高速公路养护作业区车辆换道引起的交通事故,首先,开展不同车流密度的驾驶模拟对比试验,采集车辆换道位置距离过渡区末端长度、车辆换道距离和驾驶人心率数据;然后,基于试验数据,通过车辆运行轨迹和方向盘转角,定义车辆换道位置和换道距离,分析车流密度和驾驶员心率对车辆换道位置和换道距离的影响;最后,采用强迫进入变量法,构建基于车流密度和驾驶员心率的车辆换道预测模型。结果表明:车辆换道位置随车流密度的增大先增大后减小,随驾驶员心率的增大而增大;车辆换道距离随车流密度的增大先增大后减小,随驾驶员心率增大而减小。车辆换道预测模型能够预测驾驶人心率与高速公路养护作业区车辆换道的关系。 展开更多
关键词 驾驶员心率 驾驶负荷 养护作业区 车辆换道 驾驶模拟
绿灯倒计时影响下机动车微观驾驶行为分析与决策建模 预览 被引量:2
15
作者 江泽浩 杨晓光 汪涛 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2018年第2期66-72,共7页
机动车在交叉口信号相位切换期间的驾驶行为对于城市道路交通安全至为重要,本文对绿灯倒计时影响下的机动车微观驾驶行为与"通过/停止"决策进行研究.首先,利用驾驶模拟器进行1组单盲实验来提取车辆的接近速度、反应时间、减速度等参数... 机动车在交叉口信号相位切换期间的驾驶行为对于城市道路交通安全至为重要,本文对绿灯倒计时影响下的机动车微观驾驶行为与"通过/停止"决策进行研究.首先,利用驾驶模拟器进行1组单盲实验来提取车辆的接近速度、反应时间、减速度等参数.其次,详细地刻画了车辆进入交叉口范围至行驶至停止线全过程的微观驾驶行为.再次,综合交通因素及驾驶员个体特征等解释变量,建立了随机效应Logistic模型以描述车辆的"通过/停止"决策行为.结果表明:车辆进入交叉口范围后会"先减速,再加速,再减速",加速通常出现在距停止线30-40 m的范围内,且绿灯倒计时与黄灯启亮前期对驾驶员具有催促作用;速度、距离、年龄、性别对车辆的"通过/停止"决策行为具有显著影响;随机效应Logistic模型比Logistic模型更能表征其他未纳入模型的因素及反映不同交叉口与驾驶员的异质性. 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 驾驶模拟 绿灯倒计时 随机效应Logistic模型
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风险驾驶情境下道路广告对驾驶行为特性的影响 预览 被引量:1
16
作者 秦雅琴 崔晨阳 +2 位作者 王圆圆 贾现广 惠袁媛 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2018年第6期925-929,936共6页
以情感道路广告为切入点,应用驾驶模拟系统实验平台及眼动仪,研究了在模拟风险驾驶情境下,被试驾驶人由情感道路广告引起的驾驶注意力分散及风险特性.分析了风险情境下被试在相同安全速度的控制条件下对消极、中性、积极三类情感道路广... 以情感道路广告为切入点,应用驾驶模拟系统实验平台及眼动仪,研究了在模拟风险驾驶情境下,被试驾驶人由情感道路广告引起的驾驶注意力分散及风险特性.分析了风险情境下被试在相同安全速度的控制条件下对消极、中性、积极三类情感道路广告的注视时间、制动反应时间和行驶轨迹偏差等与安全相关参数的变化趋势,研究被试在不同类别广告下的风险驾驶行为特征.结果表明,在相同安全速度的控制条件下,消极情绪广告引起的注视总次数和总注视时间最大,对驾驶人注意力的影响最大;中性广告对驾驶人注意力的影响较小,驾驶人行驶轨迹较为稳定,且在风险驾驶情境下具有更快的反应时间. 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 驾驶模拟 驾驶行为 情感广告
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基于换道行为的驾驶分心识别方法
17
作者 罗毅 高岩 尤志栋 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期25-30,共6页
为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(O... 为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(OLS)的RBF神经网络驾驶分心识别模型,用于判定驾驶人是否处于分心状态。研究表明:驾驶分心对换道过程中车辆的纵向速度、横向速度、横向加速度、方向盘转角、方向盘转速和油门开度等6项驾驶绩效参数有显著影响,所构建模型的平均识别正确率达到88.7%,可准确识别驾驶人的分心状态,为分心事故预防提供理论支撑。 展开更多
关键词 驾驶安全 分心识别 径向基函数(RBF) 换道行为 驾驶模拟
快速路复杂桥形标志优化设置方法
18
作者 黄利华 赵晓华 +1 位作者 李洋 荣建 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期139-146,共8页
为明确复杂桥形标志优化设置方法,选取3种典型城市快速路复杂桥形标志,制定5种设置方法(现状及4种优化方法),开展复杂桥形标志优化设置方法研究。基于驾驶模拟试验,从运行状态、操控行为、行驶效率、主观感受4个层面选取9种评估指标,... 为明确复杂桥形标志优化设置方法,选取3种典型城市快速路复杂桥形标志,制定5种设置方法(现状及4种优化方法),开展复杂桥形标志优化设置方法研究。基于驾驶模拟试验,从运行状态、操控行为、行驶效率、主观感受4个层面选取9种评估指标,采用灰色近优评价方法,进行复杂桥形标志不同设置方案的效用评估。结果表明:3种桥形标志的现状设置效用并未达到最优水平,大部分处于中下等水平,有较大提升空间;桥形标志1,2,3的最优设置分别为简化、重复、重复。桥形标志的优化设置能有效改善驾驶人驾驶行为,4种优化方法中,提前设置方法效果较稳定,均使得桥形标志指路效果在一般及以上水平;出口处配合地面文字设置后,桥形标志指路效果在一般水平及以下,设置效用不理想;具有2个出口以上的复杂桥形标志现状设置对驾驶行为影响较差,相关管理部门应对该类型桥形标志加强优化设计设置;不同复杂桥形标志对驾驶人认知、行为影响不同,应进行不同的优化设置,以有效改善驾驶人驾驶行为,快速引导驾驶人寻找目的出口;实际工程应用中,当经济成本、空间条件等因素受限时,可考虑针对复杂桥形标志进行提前设置;不建议出口处设置地面文字,该方法并未达到配合桥形标志改善驾驶行为的效果。 展开更多
关键词 交通工程 优化设置方法 驾驶模拟 复杂桥形标志 城市快速路 灰色近优评价
城镇出入口道路“稳静”型减速技术及其试验研究
19
作者 涂圣文 赵振华 +1 位作者 姚常伟 郑克梅 《公路》 北大核心 2018年第11期194-199,共6页
为构建城镇出入口道路切实有效的车辆减速设计方案,缓解城镇出入口道路各种交通问题,分析了欧美国家基于交通稳静化理念减速技术的特点和设计要点,将其中几项技术应用于我国城镇出入口道路的减速段设计,并通过驾驶模拟技术,对设计方案... 为构建城镇出入口道路切实有效的车辆减速设计方案,缓解城镇出入口道路各种交通问题,分析了欧美国家基于交通稳静化理念减速技术的特点和设计要点,将其中几项技术应用于我国城镇出入口道路的减速段设计,并通过驾驶模拟技术,对设计方案的减速效果进行了模拟试验。试验结果表明,这类"稳静"型的减速设计,不仅能有效控制车辆进城前的运行车速,还能让车辆减速过程变得均匀、平顺,对改善城镇出入口道路的交通安全等问题具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 交通工程 城镇出入口道路 交通稳静化 驾驶模拟
双车道公路小半径弯道转向行为及控制对策研究 预览 被引量:1
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作者 吴伟国 袁方 +3 位作者 宗卫锋 杨波 郭忠印 高琼 《公路工程》 北大核心 2018年第4期154-159,共6页
基于驾驶模拟实验研究双车道公路弯道路段的车辆转向行为。采集了10名驾驶员在不同半径、不同坡度条件下的弯道转向行为数据。分析了车速、横向偏移距离和心率的变化规律。得到了横向偏移突变距离和半径之间的数学关系。结果表明:弯道... 基于驾驶模拟实验研究双车道公路弯道路段的车辆转向行为。采集了10名驾驶员在不同半径、不同坡度条件下的弯道转向行为数据。分析了车速、横向偏移距离和心率的变化规律。得到了横向偏移突变距离和半径之间的数学关系。结果表明:弯道行驶车辆在曲中点之前车速会降至最低值;随后驾驶员会采取加速操作,此时车辆会产生一次横向偏移突变;突变的长度与车速、半径均有关;偏移形态以向道路中线方向偏移为主;因此,针对弯道的安全改造应以限速和诱导车辆远离道路中线为主。 展开更多
关键词 交通工程 转向行为 驾驶模拟 安全改造
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