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基于Schur分解的Contourlet域彩色图像零水印算法 预览
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作者 朱春伟 李永毅 +2 位作者 迟万达 高尚 范迪 《信息技术与信息化》 2019年第2期89-93,共5页
针对数字水印技术中鲁棒性和不可见性平衡的问题,本文提出了一种基于Schur分解的Contourlet域彩色图像零水印算法。算法对图像的YCoCg颜色空间的Co分量进行两层Contourlet变换,对其低频子带的DCT变换结果进行分块和Schur分解,利用子块... 针对数字水印技术中鲁棒性和不可见性平衡的问题,本文提出了一种基于Schur分解的Contourlet域彩色图像零水印算法。算法对图像的YCoCg颜色空间的Co分量进行两层Contourlet变换,对其低频子带的DCT变换结果进行分块和Schur分解,利用子块的最大特征值构造过渡矩阵并进而形成特征矩阵,并与加密水印异或得到零水印。算法利用YCoCg彩色空间转换无损的特点及CT、DCT和Schur分解的优良特性,运算比较简单,同时因对载体图像无介入,确保了不可见性。实验结果表明,算法对噪声、JPEG压缩、缩放、剪切、旋转等多种攻击具有较强的鲁棒性,在抗缩放、旋转攻击方面效果尤为突出。 展开更多
关键词 零水印 CONTOURLET变换 SCHUR分解 鲁棒性 YCoCg颜色空间
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基于线性迭代的分类器最小扰动评估方法
2
作者 邹瑛 《西南师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期88-94,共7页
当数据集包含对抗性扰动样本时,其分类结构缺乏稳定性,传统的扰动评估方法效率低且准确率不高.针对该问题,提出一种高效准确的扰动评估方法.首先,根据样本与分类器间的物理属性,定义样本的对抗性扰动,利用线性迭代方法评估计算二类分类... 当数据集包含对抗性扰动样本时,其分类结构缺乏稳定性,传统的扰动评估方法效率低且准确率不高.针对该问题,提出一种高效准确的扰动评估方法.首先,根据样本与分类器间的物理属性,定义样本的对抗性扰动,利用线性迭代方法评估计算二类分类器的鲁棒性;然后,为了适应更加一般的情况,将该方法扩展到更加普遍的多类非线性分类器,即超平面包围的区域变为不规则多面体;最后,标记扰动样本对分类器进行优化调整,并对当前估计进行更新,以进一步提高分类器性能.不同数据集和分类器的实验结果表明:与FGSM方法、 L-BFGS方法和未标记方法相比,提出的方法具有更稳定高效的扰动评估性能,且可以构建鲁棒性更高的分类器. 展开更多
关键词 多类非线性分类器 对抗性样本 扰动评估 线性迭代 鲁棒性
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基于多边界层的RNO质子交换膜燃料电池发电系统状态估计研究
3
作者 邓惠文 李奇 +1 位作者 崔幼龙 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1532-1543,共12页
针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统非线性和强耦合的特性,该文提出一种适用于系统状态估计的具有多边界层的鲁棒非线性观测器(robust nonlinear observer,RNO)设计方法,用于估计空气系统的六... 针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统非线性和强耦合的特性,该文提出一种适用于系统状态估计的具有多边界层的鲁棒非线性观测器(robust nonlinear observer,RNO)设计方法,用于估计空气系统的六个状态变量。基于PEMFC系统非线性6阶动态模型,在模型参数具有不确定性和噪声干扰的情况下,采用多个边界层的非线性滑模算法,产生3个非线性误差校正项实时调节系统的输出估计误差,使其满足有限时间收敛特性,并证明了鲁棒非线性观测器的稳定性。通过与传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)相比较,分析所提出的多边界层鲁棒非线性观测器对6个状态变量的估计精度、收敛性和鲁棒性等方面性能。最后,实验结果表明,所设计的观测器不受系统参数变化、测量噪声及负载扰动的影响,性能明显优于传统的滑模观测器,验证该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 PEMFC 多边界层 非线性观测器 状态估计 鲁棒性
基于ACO-PSO自适应的划分聚类算法 预览
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作者 周文娟 赵礼峰 《计算机技术与发展》 2019年第2期90-95,共6页
针对经典划分算法聚类数K先验未知及初始聚类中心随机选取,导致陷入局部最优的问题,提出一种基于ACO-PSO自适应的划分聚类算法。首先根据聚类算法类内相似度最大差异度最小和类间相似度最小差异度最大的基本原则,将个体轮廓系数作为最... 针对经典划分算法聚类数K先验未知及初始聚类中心随机选取,导致陷入局部最优的问题,提出一种基于ACO-PSO自适应的划分聚类算法。首先根据聚类算法类内相似度最大差异度最小和类间相似度最小差异度最大的基本原则,将个体轮廓系数作为最佳聚类数的检验函数,得到聚类算法的自适应K值;其次利用群智能搜索方法思想,有效结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,先利用具有全局性和快速性的粒子群算法获得初始信息素分布,再利用具有正反馈性和并行性的蚁群算法得到精确解。最后在多个UCI数据集上的仿真结果表明,该算法不仅求解能力优于传统聚类算法及基于个体轮廓系数优化的初始聚类中心算法,而且聚类时间效率大大提高,应用于大数据收敛速度更加明显。 展开更多
关键词 K-MEANS 自适应 个体轮廓系数 ACO-PSO 鲁棒性
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直流微电网基于等价输入干扰的自适应无源控制
5
作者 杨帆 张峰毓 李东东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期236-242,共7页
针对直流微电网孤岛运行时,线路阻抗的不确定性和故障等作用致使控制器输出受系统参数突变的问题,提出了一种基于等价输入干扰的自适应无源控制方法(EID-APBC)。首先采用强跟踪滤波器在线估计出由不确定系统参数变化所引起的控制器等价... 针对直流微电网孤岛运行时,线路阻抗的不确定性和故障等作用致使控制器输出受系统参数突变的问题,提出了一种基于等价输入干扰的自适应无源控制方法(EID-APBC)。首先采用强跟踪滤波器在线估计出由不确定系统参数变化所引起的控制器等价输入干扰,然后由前馈补偿器对控制器的控制量进行修正补偿,最终消除直流微电网稳定域内的稳态控制误差。仿真结果表明,当系统参数发生变化时,直流微电网母线电压仍能保持在期望的参考值。EID-APBC控制的直流微电网在系统稳定域内具有良好的鲁棒性和控制性能。 展开更多
关键词 直流微电网 强跟踪滤波器 等价输入干扰 自适应无源控制 鲁棒性 抗干扰性
考虑缓冲时间成本的鲁棒性停机位分配
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作者 冯霞 王青召 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期384-390,共7页
针对实际航班提前或延误给停机位分配带来的扰动问题,分析了航班实际到离港时间偏离计划时间的分布规律,提出了基于缓冲时间成本的停机位分配鲁棒性评价函数.在此基础上,建立了以缓冲时间成本、机位-航班大小差异度和远机位数等最小为... 针对实际航班提前或延误给停机位分配带来的扰动问题,分析了航班实际到离港时间偏离计划时间的分布规律,提出了基于缓冲时间成本的停机位分配鲁棒性评价函数.在此基础上,建立了以缓冲时间成本、机位-航班大小差异度和远机位数等最小为优化目标的鲁棒性停机位分配模型,设计了求解模型的禁忌搜索算法.基于首都国际机场两个典型的A、B工作日实际运行数据的模型验证结果表明,所提方法与不考虑鲁棒性及传统最小化空闲时间离差平方和的停机位分配相比,在A日航班冲突分别减少了98.1%和97.6%,在B日航班冲突分别减少了74.3%和70.8%,有效地提高了停机位分配计划的鲁棒性。 展开更多
关键词 停机位分配 禁忌搜索算法 缓冲时间成本 推出-滑入冲突 鲁棒性
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一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法
7
作者 李德鹏 代伟 +2 位作者 赵大勇 黄罡 马小平 《工程科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期67-77,共11页
作为磨矿过程的主要生产质量指标,磨矿粒度是实现磨矿过程闭环优化控制的关键.将磨矿粒度控制在一定范围内能够提高选别作业的精矿品位和有用矿物的回收率,并减少有用矿物的金属流失.由于经济和技术上的限制,磨矿粒度的实时测量难以实现... 作为磨矿过程的主要生产质量指标,磨矿粒度是实现磨矿过程闭环优化控制的关键.将磨矿粒度控制在一定范围内能够提高选别作业的精矿品位和有用矿物的回收率,并减少有用矿物的金属流失.由于经济和技术上的限制,磨矿粒度的实时测量难以实现.因此,磨矿粒度的在线估计显得尤为重要.然而,目前我国所处理的铁矿石大多数为性质不稳定的赤铁矿,其矿浆颗粒存在磁团聚现象,所采集的数据存在大量异常值,使得利用数据建立的磨矿粒度模型存在较大误差.同时,传统前馈神经网络在磨矿粒度数据建模过程中存在收敛速度慢、易于陷入局部最小值等缺点,且单一模型泛化性能较差,现有的集成学习在异常值干扰下性能严重下降.因此,本文在改进的随机向量函数链接网络(random vector functional link networks,RVFLN)的基础上,将Bagging算法与自适应加权数据融合技术相结合,提出一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的集成建模方法,用于磨矿粒度集成建模.所提方法首先通过基准回归问题进行了实验研究,然后采用磨矿工业实际数据进行验证,表明其有效性. 展开更多
关键词 磨矿粒度 随机向量函数链接网络 集成学习 鲁棒性 数据融合
一种基于卷积神经网络的车辆检测方法 预览
8
作者 叶运生 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期44-48,共5页
介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制作车辆数据集,再设计一种卷积神经网络,利用车辆数据集训... 介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制作车辆数据集,再设计一种卷积神经网络,利用车辆数据集训练检测器,使检测器适应于车辆二分类识别的任务。最后在道路感兴趣区域中检测车辆。相较于传统的车辆识别方法,该方法具有较好的准确性与鲁棒性,在复杂行驶环境下的识别效果令人满意。 展开更多
关键词 卷积神经网络 车辆识别 鲁棒性
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数据库水印模型及其算法综述 预览
9
作者 王春东 杨蕾 +2 位作者 万福金 刘哲理 朱立坤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期946-954,共9页
大数据时代迅速发展的同时,如何解决数据的版权保护、信息保存、叛逆溯源等安全问题,也变得越来越重要.数据库水印技术是最有效的防护技术,其面临的最大挑战是如何在不影响用户使用的前提下嵌入水印,且保证在不影响水印信息提取的前提... 大数据时代迅速发展的同时,如何解决数据的版权保护、信息保存、叛逆溯源等安全问题,也变得越来越重要.数据库水印技术是最有效的防护技术,其面临的最大挑战是如何在不影响用户使用的前提下嵌入水印,且保证在不影响水印信息提取的前提下抵挡各种常见的水印攻击.本文首先描述了数据库水印的基本概念和工作原理;然后,介绍了常见的数据库水印技术,并进行了分类;进而,总结了针对数据库水印的攻击行为,分析了特定水印技术的抗攻击性;接着详细分析了基于失真与基于无失真的典型水印技术,并简要分析了数据库指纹的现有技术手段;最后,指出各种现有的技术研究的关键与不足,提出了下一步可研究的方向. 展开更多
关键词 数据库水印 数据库指纹 版权声明 鲁棒性
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基于复合控制的自行车机器人平衡控制 预览
10
作者 李艳 王涵 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制... 为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制器镇定。针对干扰以及模型不确定性,对输出作为反馈的外环设计鲁棒控制器,使得整个系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可以实现自行车的平衡控制,使系统具备了抑制干扰的能力,并保证了系统的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 自行车机器人 平衡控制 复合控制 不稳定零动态 控制器 鲁棒性
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煤岩图像识别方法研究
11
作者 王莹 《能源与环保》 2019年第4期139-142,共4页
煤岩图像识别是实现采掘工作面无人化的基础。研究了字典学习法、小波变换法、灰度共生矩阵法等主流算法在煤岩图像识别应用中的适用范围和存在的问题。提出了基于多参数融合的煤岩识别方法:提取温度、声音、振动、粉尘浓度、图像等特... 煤岩图像识别是实现采掘工作面无人化的基础。研究了字典学习法、小波变换法、灰度共生矩阵法等主流算法在煤岩图像识别应用中的适用范围和存在的问题。提出了基于多参数融合的煤岩识别方法:提取温度、声音、振动、粉尘浓度、图像等特征参量,结合各自的优点,采用深度学习等先进技术,能够有效提高煤岩图像的鲁棒性及识别率。 展开更多
关键词 煤岩图像识别 无人化 多参数 深度学习 鲁棒性
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针对复杂网络理论的地铁网络特性分析 预览
12
作者 蔡辉 《通讯世界》 2019年第3期16-17,共2页
本文基于复杂网络理论,不考虑地铁网络的中间普通车站,仅关注线网起点站、换乘站、终点站及其中间相连接的线路,研究了地铁网络复杂特性的指标评价系统,并分析了线网的复杂特性。文中以某市地铁规划网络工程实例,对指标评价适用性进行... 本文基于复杂网络理论,不考虑地铁网络的中间普通车站,仅关注线网起点站、换乘站、终点站及其中间相连接的线路,研究了地铁网络复杂特性的指标评价系统,并分析了线网的复杂特性。文中以某市地铁规划网络工程实例,对指标评价适用性进行了验证,为地铁网络复杂特性研究提供了一定参考。 展开更多
关键词 复杂网络理论 地铁线网 鲁棒性
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基于RBF神经网络滑模变结构独立变桨控制研究 预览
13
作者 田猛 张波文 +2 位作者 周腊吾 杨宏智 龙燕 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期107-114,共8页
为降低大型风电机组由风剪切、风切变和塔影效应在叶片上产生的不平衡载荷,根据风力机气动力学、风剪切、风切变和塔影效应,提出一种基于RBF神经网络滑膜变结构独立变桨控制策略。滑模变结构控制抗干扰强、鲁棒性强和响应速度快,缺点是... 为降低大型风电机组由风剪切、风切变和塔影效应在叶片上产生的不平衡载荷,根据风力机气动力学、风剪切、风切变和塔影效应,提出一种基于RBF神经网络滑膜变结构独立变桨控制策略。滑模变结构控制抗干扰强、鲁棒性强和响应速度快,缺点是滑模变结构控制易产生抖动。利用RBF神经网络的在线学习能力,实时调整滑膜变结构控制器增益,使滑模函数趋于切换面,有效降低滑模变结构控制的抖动,提高独立变桨控制系统的动态性能。利用Matlab/Simulink和GH-blade软件搭建了5MW风电机组的联合仿真模型。仿真实验表明采用所提出的独立变桨控制方案能有效降低桨叶根部不平衡载荷,还能提高风电机组运行在额定风速以下的功率性能。通过试验平台的测试,也验证了所提出的独立变桨控制策略的合理性。 展开更多
关键词 风电机组 不平衡载荷 滑膜变结构控制 鲁棒性
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数字音频水印技术的探索与应用 预览
14
作者 官健 王麒 +1 位作者 康许剑 程宏 《现代电视技术》 2019年第3期146-150,共5页
本文就数字音频水印技术的发展、特点、算法等方面进行了阐述,对数字音频水印技术(以及音频指纹识别技术)作为媒体融合的中间介质在广播电视领域的最新应用进行了简要的说明与概括。
关键词 数字音频水印 掩蔽效应 鲁棒性 音频指纹识别
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力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制 预览
15
作者 李旭 芮光超 +2 位作者 殷士才 汤裕 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期36-42,共7页
在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过... 在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 非线性观测器 自适应 鲁棒性
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基于图像信息隐藏的能源区块链私钥存储算法 预览
16
作者 夏冬 韦早裕 +3 位作者 徐科 徐晶 刘潇 毕伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期7-11,共5页
可靠的私钥存储是能源区块链业务安全性的必要保障,为了提高区块链私钥存储技术在新型能源交易模式的安全性,本文提出了基于图像信息隐藏的能源区块链私钥存储算法。首先在原始私钥的基础上增加随机数以及纠错码,生成水印信息,再通过离... 可靠的私钥存储是能源区块链业务安全性的必要保障,为了提高区块链私钥存储技术在新型能源交易模式的安全性,本文提出了基于图像信息隐藏的能源区块链私钥存储算法。首先在原始私钥的基础上增加随机数以及纠错码,生成水印信息,再通过离散小波变换将图像信息转化为系数矩阵,并引入量化索引调制的方法实现水印信息的嵌入。最后通过实例分析证明该算法能有效地提高能源区块链私钥存储的安全性,能够准确地提取出私钥,同时针对嵌有私钥的水印图像可能遭受的攻击,有良好的透明性和鲁棒性. 展开更多
关键词 能源交易模式 区块链私钥存储 图像信息隐藏 鲁棒性
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声纹识别:走出实验室,迈向产业化 预览
17
作者 郑方 程星亮 《中国信息安全》 2019年第2期86-89,共4页
人们通过听觉来判断说话人的身份,古已有之,正所谓'闻声知人'。对计算机来说,这种能力就是声纹识别,又称说话人识别,它基于语音中所包含的说话人特有的个性信息,自动鉴别当前语音对应的说话人身份,是一种简单、优雅、安全的生... 人们通过听觉来判断说话人的身份,古已有之,正所谓'闻声知人'。对计算机来说,这种能力就是声纹识别,又称说话人识别,它基于语音中所包含的说话人特有的个性信息,自动鉴别当前语音对应的说话人身份,是一种简单、优雅、安全的生物特征识别技术。 展开更多
关键词 声纹识别 应用场景 鲁棒性 说话人 声纹识别技术 文本无关 实验室
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大数据应用中的辨证思考
18
作者 王志强 《中国统计》 2019年第3期26-28,共3页
大数据随着互联网的发展而产生。大数据不是技术革命,是信息社会技术进步的必然产物。每个个体、毎个企业、毎个政府组织都在贡献着大数据。本文重点论述了如何从信息技术发展轨迹以及研究应用的角度,辩证的、深刻的理解大数据的内涵,... 大数据随着互联网的发展而产生。大数据不是技术革命,是信息社会技术进步的必然产物。每个个体、毎个企业、毎个政府组织都在贡献着大数据。本文重点论述了如何从信息技术发展轨迹以及研究应用的角度,辩证的、深刻的理解大数据的内涵,特别是针对大数据的4V理论以及三大变革的再认识。 展开更多
关键词 大数据 人工智能 辩证法 知识图谱 鲁棒性
提高相依网络鲁棒性的加边策略研究
19
作者 陈世明 戴亚明 程运洪 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期103-109,共7页
网络结构对于网络的鲁棒性能具有一定影响。该文针对不同耦合方式的相依网络,研究了网络鲁棒性与加边策略之间的关系。对采用部分耦合和一对一全耦合的相依网络模型,分别提出了低相对介数内加边策略和低相对介数耦合加边策略,并将其与... 网络结构对于网络的鲁棒性能具有一定影响。该文针对不同耦合方式的相依网络,研究了网络鲁棒性与加边策略之间的关系。对采用部分耦合和一对一全耦合的相依网络模型,分别提出了低相对介数内加边策略和低相对介数耦合加边策略,并将其与已有的几种策略进行仿真对比,仿真结果表明了该文所提策略的有效性。此外,进一步探究了负载参数对于加边策略的影响。研究发现,随着负载参数的不断增加,采用加边策略后,网络鲁棒性普遍提高,但选取不同的负载参数,可能会导致某一种加边策略无效。因此,综合考虑负载参数、选取适当的加边策略,能够更好地提高网络抵御级联失效的鲁棒性。研究成果对于有效使用资源,优化相依网络的拓扑结构,提高相依网络抵御级联失效的鲁棒性具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 加边策略 相依网络 鲁棒性 拓扑结构
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非线性P~αD~β控制器的差分进化算法优化 预览
20
作者 史乐珍 王华 刘荣 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期208-211,共4页
针对分数阶控制器数字实现的复杂性,提出一种与分数阶控制器概念不同的整数阶变指数控制器,将指数α和β分别加入PD控制器的比例、微分环节。通过阶跃响应实验建立直流电机伺服系统传递函数,根据ITAE性能指标设计适应度函数,应用进化算... 针对分数阶控制器数字实现的复杂性,提出一种与分数阶控制器概念不同的整数阶变指数控制器,将指数α和β分别加入PD控制器的比例、微分环节。通过阶跃响应实验建立直流电机伺服系统传递函数,根据ITAE性能指标设计适应度函数,应用进化算法整定直流伺服系统位置控制器参数。硬件在环半实物仿真结果表明,当被控对象的增益或惯性时间常数发生变化时,加入'指数'的非线性P~αD~β控制器相比于线性PD控制器具有更好的鲁棒性。在整数阶微积分概念的基础上使用差分进化算法整定出控制器的增益系数和指数,为非线性控制器的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 差分进化 非线性P~αD~β 变指数 鲁棒性
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