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基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制 预览
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作者 蒋瑞民 周军 +2 位作者 郭建国 赵斌 仝云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2080-2086,共7页
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为... 针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。 展开更多
关键词 方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性
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一类不确定奇异时滞系统的鲁棒方差控制 预览 被引量:1
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作者 侯莉 张高民 王宣战 《重庆工商大学学报:自然科学版》 2013年第9期39-42,共4页
研究了一类具有范数有界参数不确定性奇异时滞系统的鲁棒方差控制的问题,基于广义系统的方差控制理论、李亚普诺夫稳定性理论以及线性矩阵不等式的方法,给出了不确定奇异时滞系统状态反馈控制器的设计方法.
关键词 奇异系统 不确定性 方差控制 线性矩阵不等式
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航材库存系统鲁棒方差控制 被引量:3
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作者 张鹏 黄玉明 +1 位作者 华克强 屈文芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期 893-896,共4页
为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把“维修生产-库存-航材补充”系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使... 为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把“维修生产-库存-航材补充”系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使用Matlab工具完成了库存鲁棒方差控制仿真研究。结合航空公司实际航材损耗过程中存在的不确定性,综合考虑对输出量方差、控制量等限制因素,适当选取系统并设计参数,采用鲁棒方差控制可以控制航材库存量方差在较低的水平上,从而降低平均库存量,达到减小维修管理成本的目的。研究工作密切结合航空公司实际,以实际运行数据为基础,其研究思路和结果可供各航空公司的机务维修管理部门参考。 展开更多
关键词 方差控制 航材管理 LMI 数学模型
水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 预览 被引量:2
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作者 华克强 赵世伟 《舰船科学技术》 2009年第2期 49-52,70,共5页
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制... 采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数。研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制。研究结果可供研制水下机器人控制系统参考。 展开更多
关键词 水下机器人 复合控制 方差控制 实验研究
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Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制 预览 被引量:1
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作者 肖民卿 陈金玉 曹长修 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期 1139-1141,共3页
研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题。针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控... 研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题。针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法。数值算例表明设计方法的可行性。 展开更多
关键词 方差控制 DELTA算子系统 非脆弱控制 控制器增益不确定性
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永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制 预览 被引量:8
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作者 吴春 齐蓉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期63-68,共6页
为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方... 为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 方差控制 干扰观测器 线性矩阵不等式
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Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制 预览 被引量:4
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作者 肖民卿 曹长修 姚志强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期 1216-1220,共5页
研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控... 研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性. 展开更多
关键词 方差控制 DELTA算子系统 动态输出反馈 D-稳定
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