期刊文献+
共找到821篇文章
< 1 2 42 >
每页显示 20 50 100
改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用 预览
1
作者 梁刚 马震 +1 位作者 刘紫燕 何妍 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期226-230,共5页
针对基本ACO存在收敛精度不高、收敛速度慢、容易陷入局部最优的不足现象展开研究。通过基本ACO原理和数学模型分析,得出参数设置不当和信息素更新迟滞是基本ACO容易产生不足的原因。在此基础上,提出基于狼群分配原则信息素更新策略的改... 针对基本ACO存在收敛精度不高、收敛速度慢、容易陷入局部最优的不足现象展开研究。通过基本ACO原理和数学模型分析,得出参数设置不当和信息素更新迟滞是基本ACO容易产生不足的原因。在此基础上,提出基于狼群分配原则信息素更新策略的改进ACO。采用Python模型和Matlab模拟计算相结合的方式进行ACO参数优化设计和Griewank函数、Ackly函数的对比实验。结果表明,蚂蚁数量m与城市数量n关系系数为1.5、信息素启发式因子α为[1.0,3.0]、期望启发式因子β为[2.0,4.0]、信息素挥发系数ρ为[0.5,0.7]、信息素强度Q为[10,1000]时,所得算法性能较好。采用栅格法的移动机器人路径规划研究进一步表明,改进ACO收敛精度更高、收敛速度更快、不易陷入局部最优,与基本ACO相比,算法性能大大提高。 展开更多
关键词 ACO PYTHON 移动机器人 路径规划
在线阅读 下载PDF
布地奈德福莫特罗、布地奈德福莫特罗联合噻托溴胺对ACO患者肺功能的影响研究 预览
2
作者 杨崇艳 《实用心脑肺血管病杂志》 2019年第S1期119-121,共3页
目的研究布地奈德福莫特罗、布地奈德福莫特罗联合噻托溴胺对ACO患者肺功能的影响。方法选取2017年12月—2018年12月期间,云南省老年病医院接收的ACO患者90例,将单独给予布地奈德福莫特罗吸入治疗的45例设为A组,将给给予噻托溴胺与布地... 目的研究布地奈德福莫特罗、布地奈德福莫特罗联合噻托溴胺对ACO患者肺功能的影响。方法选取2017年12月—2018年12月期间,云南省老年病医院接收的ACO患者90例,将单独给予布地奈德福莫特罗吸入治疗的45例设为A组,将给给予噻托溴胺与布地奈德福莫特罗联合吸入45例设为B组,比较两组患者治疗后的肺功能指标、CAT评分与ACT评分。结果治疗后前,两组患者的各项临床指标比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后各项指标均得到了一定改善,但B组患者的LEV1与LEV1/FVC水平均明显高于A组,P<0.05;而FeNO水平则明显低于A组,P<0.05;且B组患者的CAT与ACT评分均明显优于A组,P<0.05,差异有统计学意义。结论与单用布地奈德福莫特罗吸入治疗相比,采用噻托溴胺与布地奈德福莫特罗联合对ACO患者进行治疗疗效显著,可以对患者的肺部功能进行有效改善,值得推广。 展开更多
关键词 布地奈德福莫特罗 噻托溴胺 ACO 肺功能 临床疗效
在线阅读 免费下载
基于可达性分析的电商“最后一公里”配送调度优化
3
作者 邵乾虔 王浩林 +1 位作者 黄明霞 张云凤 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2019年第1期57-66,共10页
作为电子商务的物流末端,"最后一公里"配送成本的优化对于电商企业物流成本的降低有着重要意义。复杂的路网结构增加了"最后一公里"配送的调度难度,具有较大的研究价值。基于对实际路网的交通可达性分析,提出了A/B... 作为电子商务的物流末端,"最后一公里"配送成本的优化对于电商企业物流成本的降低有着重要意义。复杂的路网结构增加了"最后一公里"配送的调度难度,具有较大的研究价值。基于对实际路网的交通可达性分析,提出了A/B RM重构法(Accessibility-Based Reconstructing Method)将实际路网中的客户分布转化为图模型,并利用Dijkstra算法求出客户间的最佳抵达路径。针对当前国内现行的"最后一公里"配送模式,构建了基于实际路网的配送调度优化模型,并开发了GA+ACO两阶段算法进行求解。通过沈阳市浑南新区某物流企业的配送实例,验证了所提出的优化模型和算法的有效性以及A/B RM重构法的优越性。 展开更多
关键词 最后一公里 配送优化 实际路网 可达性分析 蚁群算法
ACO患者血清Fbg、FeNO、IgE水平变化与肺功能相关性研究 预览
4
作者 赵明明 葛林阳 杭燕萍 《中华肺部疾病杂志(电子版)》 CAS 2019年第4期436-440,共5页
目的探讨支气管哮喘-慢性阻塞性肺疾病重叠综合征(ACO)患者血清中纤维蛋白原(Fbg)、呼出气一氧化氮(FeNO)、免疫球蛋白E(IgE)的变化水平与肺功能的相关性。方法选择2016年1月至2018年5月期间在我院接受治疗的支气管哮喘急性发作期患者56... 目的探讨支气管哮喘-慢性阻塞性肺疾病重叠综合征(ACO)患者血清中纤维蛋白原(Fbg)、呼出气一氧化氮(FeNO)、免疫球蛋白E(IgE)的变化水平与肺功能的相关性。方法选择2016年1月至2018年5月期间在我院接受治疗的支气管哮喘急性发作期患者56例,慢阻肺急性加重期患者51例,ACO急性加重期患者45例,同时选取50例健康者作为对照。检测受试对象的外周血嗜酸性粒细胞数量、Fbg和IgE水平、FeNO以及肺功能指标。采用Pearson相关性分析Fbg、FeNO、IgE与1s用力呼气容积(FEV1),FEV1改善值,用力肺活量(FVC)的关系。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,并计算Fbg、FeNO、IgE指标曲线下面积(AUC)。结果①三组患者嗜酸性粒细胞数量和血浆IgE水平明显高于对照组(P<0.05);但是三组患者之间比较,未见统计学差异(P>0.05)。ACO患者血清Fbg水平高于哮喘组患者(P<0.05),FeNO检测值高于慢阻肺患者(P<0.05);②ACO患者FEV1、FEV1改善值和FVC值明显高于对照组和慢阻肺组受试者,但是FEV1值高于哮喘组患者,而FEV1改善值和FVC值低于哮喘组患者(P<0.05);③ACO患者血浆Fbg水平与FEV1、FEV1改善值和FVC值均呈负相关性(P<0.05),而FeNO值仅与FEV1值呈负相关性(P<0.05)。而血浆IgE水平与FEV1改善值呈正负关性(P<0.05);④经ROC曲线分析,Fbg、FeNO、IgE联合检测ROC曲线的AUC为0.892(95%CI:0.773-0.948),敏感性和特异性分别为89%和78%。结论Fbg、FeNO和IgE与ACO患者肺功能指标密切相关,有助于临床鉴别ACO、支气管哮喘以及慢性阻塞性肺疾病。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 支气管哮喘-慢性阻塞性肺疾病重叠综合征 纤维蛋白原 呼出气一氧化氮 免疫球蛋白E
在线阅读 下载PDF
多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究 预览
5
作者 胡均平 朱万霞 +2 位作者 李科军 李勇成 任常吉 《测控技术》 2019年第7期67-73,共7页
为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线... 为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 蚁群优化算法 容积卡尔曼滤波算法 参数估计 状态估计
在线阅读 免费下载
改进A^*蚁群算法求解机器人路径规划问题 预览
6
作者 万逸飞 彭力 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期153-156,160,共5页
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的一系列问题,提出改进的A^*蚁群算法。为降低蚁群死锁、停滞的概率,先将栅格地图进行处理。其次为了提高蚁群的效率,引进A^*算法确定蚁群的初始信息素,同时改进蚁群信息素更新方式,... 针对蚁群算法收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的一系列问题,提出改进的A^*蚁群算法。为降低蚁群死锁、停滞的概率,先将栅格地图进行处理。其次为了提高蚁群的效率,引进A^*算法确定蚁群的初始信息素,同时改进蚁群信息素更新方式,从而提高算法的收敛速度;针对局部最优的问题,提出将蚁群中的启发函数进行改进,不仅考虑到可行栅格中的最短距离,还考虑到目标点的位置,并且引入简化算子对蚁群的路径进行优化。通过4组仿真对比,改进的A~*蚁群算法效果显著。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 A*算法 不平等更新 简化算子
在线阅读 下载PDF
ACO在石景山物流调度优化中的应用 预览
7
作者 张悦欣 马婕妤 崔玉杰 《中国科技信息》 2019年第15期71-72,74共3页
近年来,随着电子商务的日渐流行,市场环境和产业结构的巨大变化都需要发达的物流业作为支撑,这时物流调度优化问题就成为了大众的焦点。通过对石景山区顺丰快递各网点的数据进行了调查研究,并运用传统的车辆路径问题建立了蚁群算法模型... 近年来,随着电子商务的日渐流行,市场环境和产业结构的巨大变化都需要发达的物流业作为支撑,这时物流调度优化问题就成为了大众的焦点。通过对石景山区顺丰快递各网点的数据进行了调查研究,并运用传统的车辆路径问题建立了蚁群算法模型,利用Matlab软件对物流调度的配送路线进行了优化,得到了最优路径近似解,最终对本次建立的模型的不足进行评价,并提出了对于物流优化问题的建议。 展开更多
关键词 调度优化 石景山区 物流业 ACO MATLAB软件 应用 车辆路径问题 优化问题
在线阅读 下载PDF
自然计算在求解网络优化部署问题中的比较 预览
8
作者 程子光 冯亚军 +1 位作者 尹康银 王海林 《空军预警学院学报》 2019年第5期367-371,379共6页
针对现有的网络部署模型大多以区域覆盖率或网络寿命为优化目标,并假设监视区域为单一类型,不适用于求解多类型分区区域的网络部署问题,首先构建了与区域可部署度、区域重要度、区域协同度等因素相关的栅格化网络部署模型;然后运用遗传... 针对现有的网络部署模型大多以区域覆盖率或网络寿命为优化目标,并假设监视区域为单一类型,不适用于求解多类型分区区域的网络部署问题,首先构建了与区域可部署度、区域重要度、区域协同度等因素相关的栅格化网络部署模型;然后运用遗传算法、蚁群算法、粒子群算法3种典型自然计算对该模型进行求解;最后分析了3种算法的收敛情况与解的特点,并探讨了关键参数变化对结果部署方案的影响.所得结论为自然计算的改进或融合提供了参考,为网络部署时的算法选取提供了依据. 展开更多
关键词 自然计算 优化部署 遗传算法 蚁群算法 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
云计算中的基于ACO-SOS的任务调度的研究 预览
9
作者 高建明 《科技通报》 2019年第4期146-151,167共7页
针对传统的蚁群算法在云计算中存在任务调度效率低的问题,本文将共生演算法引入到蚁群算法中,首先将蚁群算法分解为2个子群,并使用共生演算法中的共生,共栖和寄生虫机制避免了算法陷入局部最优,加速了算法获得最优解,在云计算调度仿真中... 针对传统的蚁群算法在云计算中存在任务调度效率低的问题,本文将共生演算法引入到蚁群算法中,首先将蚁群算法分解为2个子群,并使用共生演算法中的共生,共栖和寄生虫机制避免了算法陷入局部最优,加速了算法获得最优解,在云计算调度仿真中,基于蚁群算法-共生演算法在虚拟机负载均衡、任务完成时间,任务完成成本等方面都有良好的表现,说明本文算法能够有效的提高云计算任务调度效率。 展开更多
关键词 云计算 蚁群算法 共生演算法
在线阅读 下载PDF
哮喘——慢阻肺重叠(ACO)中西医诊治的研究进展 预览
10
作者 王鹏 赵文 +1 位作者 周金艳 多堂豹 《世界最新医学信息文摘》 2019年第59期66-68,71共4页
ACO是哮喘和COPD两种常见慢性气流受限性疾病的重叠,其发病率高,预后差,发病机制不明确,诊断标准不统一,治疗上存在诸多不足,极大的增加了医疗成本。近年来有研究显示中医药在治疗ACO时显示出一定的优势。本综述主要回顾了近几年研究中... ACO是哮喘和COPD两种常见慢性气流受限性疾病的重叠,其发病率高,预后差,发病机制不明确,诊断标准不统一,治疗上存在诸多不足,极大的增加了医疗成本。近年来有研究显示中医药在治疗ACO时显示出一定的优势。本综述主要回顾了近几年研究中关于ACO的流行病学、高危因素、发病机制及中西医诊治的进展。 展开更多
关键词 哮喘-慢阻肺重叠 ACO 诊断 治疗 研究进展
在线阅读 下载PDF
基于ACO-ICA的云计算任务的调度研究 预览
11
作者 史振华 《科技通报》 2019年第5期138-143,148共7页
针对云计算中的任务调度的存在效率低的问题,首先分析了云计算任务调度目标,其次,对蚁群算法的信息素设置质量函数、对选择概率设置经验反馈因子进行了改进,对帝国竞争算法中的殖民地计算方式、边界值的处理都采用了新的方式,最后将两... 针对云计算中的任务调度的存在效率低的问题,首先分析了云计算任务调度目标,其次,对蚁群算法的信息素设置质量函数、对选择概率设置经验反馈因子进行了改进,对帝国竞争算法中的殖民地计算方式、边界值的处理都采用了新的方式,最后将两种算法进行融合,得到基于蚁群算法-帝国竞争算法的云计算任务调度算法,仿真实验中,在任务执行时间,执行成本和负载率方面,本文算法都具有一定的优越性。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 蚁群算法 帝国竞争算法
在线阅读 下载PDF
基于MI与SVM的网络入侵检测方法研究 预览
12
作者 丁邦旭 张昊 王刚 《皖西学院学报》 2019年第5期45-49,63共6页
计算机网络的发展也带来了网络安全威胁问题,采用网络入侵检测的方法能有效防范网络攻击。提出了基于互信息MI与支持向量机SVM算法的入侵检测方法。MI算法对高维的数据集进行特征选择,实现数据降维,提高入侵检测效率;SVM算法实现网络连... 计算机网络的发展也带来了网络安全威胁问题,采用网络入侵检测的方法能有效防范网络攻击。提出了基于互信息MI与支持向量机SVM算法的入侵检测方法。MI算法对高维的数据集进行特征选择,实现数据降维,提高入侵检测效率;SVM算法实现网络连接行为的分类,判别攻击行为。理论分析与实验结果表明,基于MI与SVM的方法能有效地提高检测效率并获得较高的分类准确率。 展开更多
关键词 入侵检测 特征选择 互信息 支持向量机 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
责任制医疗照护机构——美国的经验与教训 预览
13
作者 Hugh Alderwick Stephen M Shortell +3 位作者 Adam D M Briggs Elliott S Fisher 周红霞(译) 肖月(校) 《中国医院院长》 2019年第12期22-25,共4页
Hugh Alderwick与同事强调:英国国家健康体系(NHS)的政策制定者应实事求是地看待新型医疗保健模式带来的潜在收益。英格兰国家健康体系(NHS)决策圈都在谈论源自美国的一个新概念——责任制医疗照护机构(ACOs)。英格兰NHS和卫生部长认为A... Hugh Alderwick与同事强调:英国国家健康体系(NHS)的政策制定者应实事求是地看待新型医疗保健模式带来的潜在收益。英格兰国家健康体系(NHS)决策圈都在谈论源自美国的一个新概念——责任制医疗照护机构(ACOs)。英格兰NHS和卫生部长认为ACO(s以及相关的责任制医疗体系)是改进NHS服务的重要途径。 展开更多
关键词 国家健康 ACO NHS 照护模式 经验与教训
在线阅读 下载PDF
基于蚁群优选的半监督主动协同睡眠分期方法研究 预览
14
作者 金纯 岳宗田 邱灿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期1403-1407,共5页
基于脑电信号(EEG)的睡眠分期对于睡眠疾病的检测、预防和治疗有着重要的意义。传统的分期方法在使用EEG信号进行分期时存在冗余特征、标记样本需求量高这两方面的不足,影响了该方法的应用范围。为了提高该方法的适用范围,采用一种蚁群... 基于脑电信号(EEG)的睡眠分期对于睡眠疾病的检测、预防和治疗有着重要的意义。传统的分期方法在使用EEG信号进行分期时存在冗余特征、标记样本需求量高这两方面的不足,影响了该方法的应用范围。为了提高该方法的适用范围,采用一种蚁群算法与半监督学习算法结合的睡眠分期算法(ACOTSS),根据对称KL距离筛选低置信度样本,利用主动学习策略和协同训练进行不同置信度样本的标注以提升低标注样本下的分类正确率。采用麻省理工的公开数据集验证算法的分期效果,结果表明ACOTSS算法在保证分期精度的同时,比ALKLSS和LS-SVM的分期性能分别提升了16.83%和8.59%,证明该算法在低标记样本下具备可行性。 展开更多
关键词 脑电信号 睡眠分期 蚁群算法 半监督学习
在线阅读 下载PDF
基于DMC-PID串级控制的超临界机组给水系统研究 预览
15
作者 马永光 毛求福 《电力科学与工程》 2018年第7期61-67,共7页
在超临界参数下,针对机组给水控制系统具有复杂多变、大惯性、大迟延等特点,提出了一种基于动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)和PID串级控制相结合的控制策略。首先对超临界机组给水控制系统被控对象的动态特性以及建立简化... 在超临界参数下,针对机组给水控制系统具有复杂多变、大惯性、大迟延等特点,提出了一种基于动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)和PID串级控制相结合的控制策略。首先对超临界机组给水控制系统被控对象的动态特性以及建立简化数学模型等进行了分析。其次根据动态矩阵控制原理建立了系统的DMC模型,从而设计了DMC-PID串级控制器。再运用蚁群算法(Ant Colong Optimization,ACO)对350 MW超临界机组的现场运行数据进行辨识,并优化DMC控制器参数。最后与传统PID控制进行了MATLAB仿真对比实验。结果表明DMCPID串级控制具有更好的稳定性和较快的调节速度,鲁棒性较好,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 超临界机组 给水系统 串级控制 DMC-PID 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
Anion recognition with porphyrin-bottomed tetraurea receptors
16
作者 Wei Lin Tian-Yong Cen +4 位作者 Shu-Ping Wang Zibin Zhang Jing Wu Jianying Huang Shijun Li 《中国化学快报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第9期1372-1374,共3页
关键词 阴离子识别 卟啉衍生物 受体 底部 检查分析 约束力 建筑群 ACO
基于蚁群算法的静电放电目标定位技术 预览
17
作者 邢政 魏明 +2 位作者 刘卫东 胡小锋 王雷 《河北师范大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期224-231,共8页
无源被动定位具有较强的反隐身能力和反电子侦察能力,在军事和民用领域具有重要的应用价值.基于到达时差的定位技术在无源被动定位中的应用较多,传统的多站时差定位技术存在计算复杂、容易出现早熟等不足.首先,介绍了4元平面阵空间定位... 无源被动定位具有较强的反隐身能力和反电子侦察能力,在军事和民用领域具有重要的应用价值.基于到达时差的定位技术在无源被动定位中的应用较多,传统的多站时差定位技术存在计算复杂、容易出现早熟等不足.首先,介绍了4元平面阵空间定位模型的基本原理;然后,在此基础上将静电放电目标的定位问题转化为可以使用蚁群算法求解的优化问题,并给出了蚁群算法求解问题的算法流程;最后,通过仿真与分析表明,蚁群优化算法可以实现对静电放电目标的定位,计算简单、速度快、定位精度高. 展开更多
关键词 蚁群算法 静电放电 目标定位 到达时差
在线阅读 免费下载
基于并行蚁群算法的无人机协同任务/航迹规划应用研究 预览 被引量:1
18
作者 吴蕊 《现代导航》 2018年第2期134-138,118共6页
无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路。首先采用蚁群算法构造无人机航迹的解空间,然后对解空间提出基于整数编码的遗传算法,对参与作战的无人机、目标任务、可选航迹进行编码... 无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路。首先采用蚁群算法构造无人机航迹的解空间,然后对解空间提出基于整数编码的遗传算法,对参与作战的无人机、目标任务、可选航迹进行编码,来提高解空间的求解效率。本文以无人机的SEAD任务为想定,对单任务进行了仿真实验。结果表明,并行蚁群算法可以有效地解决无人机协同任务/航迹规划问题,满足各类约束条件,提高问题解的可行性。 展开更多
关键词 无人机 约束条件 蚁群优化 分工机制
在线阅读 下载PDF
基于蚁群算法和模糊最大熵的测量靶面图像的分割方法 预览
19
作者 王孝贤 郭健 +3 位作者 苟旭辉 关丽敏 黄鹤 王晓艳 《现代科学仪器》 2018年第2期63-67,共5页
针对特殊环境下获取的测量靶面图像的特征和系统的性能要求提出了一种适合测量靶面图像快速准确分割的模糊指数熵的多阈值图像分割方法。该方法首先将靶面图像分成若干个模糊集合,再运用最大模糊熵准则确定对应的隶属函数,并通过引入指... 针对特殊环境下获取的测量靶面图像的特征和系统的性能要求提出了一种适合测量靶面图像快速准确分割的模糊指数熵的多阈值图像分割方法。该方法首先将靶面图像分成若干个模糊集合,再运用最大模糊熵准则确定对应的隶属函数,并通过引入指数熵避免香农熵的缺陷,最后,结合蚁群优化算法的优点,借助蚁群优化算法快速准确的搜索图像分割的最优分割阈值,从而实现了对测量标尺靶靶面图案的快速准确分割,为后续标尺靶图像高精度测量提供了良好的保障。通过仿真和试验结果证明,该方法较传统的最大类间方差法分割速度提高了大约50%,而且分割效果有明显的改善,因此该方法能够快速的从特殊环境下获取的供测量的标尺靶面图像中分割出标尺图案,分割效果良好且速度快,满足工程要求。 展开更多
关键词 图像分割 模糊熵 蚁群优化 最大类间 最优组合
在线阅读 免费下载
基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制 预览
20
作者 靳立强 凌铭泽 +1 位作者 李建华 雷雨龙 《北京理工大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期93-97,共5页
提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,... 提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,并在搭建的电动轮汽车中进行实车测试.结果表明,所制定的控制策略可以满足要求,抑制了车轮的过度滑转. 展开更多
关键词 电动轮汽车 四轮驱动 牵引力控制系统 蚁群算法
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 42 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈