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智能农业机器人系统设计方案 预览
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作者 纪慧鑫 杨毅 +2 位作者 付静 张翔 王鹏 《科技创新与应用》 2019年第5期39-40,42共3页
我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设... 我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设计了一种以ARM9为主控芯片处理器的智能农业机器人自动灌溉系统,有效提高了农业的工作效率。 展开更多
关键词 农业机器人 自动喷灌 ARM9 智能 控制
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移植Mplayer的ARM9视频显示系统 预览
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作者 陈将奇 陈小平 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期48-50,共3页
设计了一种基于ARM9的视频显示系统。采用ARM9内核的N32926微处理器作为主控制器,Linux系统作为嵌入式操作系统,移植了Mplayer视频播放器实现视频播放,CAN总线功能的实现采用了基于SPI接口的CAN控制器MCP2515。在软件方面,基于QT图形界... 设计了一种基于ARM9的视频显示系统。采用ARM9内核的N32926微处理器作为主控制器,Linux系统作为嵌入式操作系统,移植了Mplayer视频播放器实现视频播放,CAN总线功能的实现采用了基于SPI接口的CAN控制器MCP2515。在软件方面,基于QT图形界面架构设计了用户界面。该系统成本低,性能稳定,可以满足视频的播放和CAN通信的要求。 展开更多
关键词 N32926 ARM9 MPLAYER QT CAN
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基于ARM9和ZigBee的生鲜农产品冷链物流温湿度实时监管系统设计 预览
3
作者 秦宁宁 《湖北农业科学》 2018年第18期98-102,共5页
生鲜农产品在运输过程中会因温度、相对湿度等原因而受到影响,造成农产品腐烂,为了减少生鲜农产品在运输过程中的损耗,确保冷生鲜农产品的保鲜,需要提高生鲜农产品冷链物流信息化程度。基于冷生鲜农产品对温度、湿度的特殊要求,结合先... 生鲜农产品在运输过程中会因温度、相对湿度等原因而受到影响,造成农产品腐烂,为了减少生鲜农产品在运输过程中的损耗,确保冷生鲜农产品的保鲜,需要提高生鲜农产品冷链物流信息化程度。基于冷生鲜农产品对温度、湿度的特殊要求,结合先进的传感器和无线传输技术,设计了一种以ARM9与ZigBee网关为核心的生鲜农产品冷链物流温湿度实时监管系统。 展开更多
关键词 ARM9 ZIGBEE 生鲜农产品 冷链物流温湿度 实时监管系统
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基于Linux系统的采煤机调速主控系统设计 预览
4
作者 陈旭宁 《机械管理开发》 2018年第5期118-120,共3页
针对目前采煤机普遍采用PLC作为控制器具有的成本高、体积大、维修不方便、通信方式少等缺点,设计了一套基于Linux的采煤机调速控制系统。该系统硬件部分和软件部分,采用比较先进的ARM9系列的AT91SAM9G20处理器,可根据其具体功能对Linu... 针对目前采煤机普遍采用PLC作为控制器具有的成本高、体积大、维修不方便、通信方式少等缺点,设计了一套基于Linux的采煤机调速控制系统。该系统硬件部分和软件部分,采用比较先进的ARM9系列的AT91SAM9G20处理器,可根据其具体功能对Linux进行个性化定制。经过实际测试验证,该系统的功能完全达到了设计要求,为下一步的实际应用打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 采煤机 主控系统 Linux 微处理器 ARM9
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基于ARM9嵌入式教学的打地鼠游戏设计 预览
5
作者 赵志欣 赵震 +1 位作者 罗登月 洪升 《现代电子技术》 北大核心 2018年第20期122-126,131共6页
针对高校嵌入式课程的本科教学,设计并开发一款基于ARM9的打地鼠游戏,并具体介绍此游戏的设计实现过程。通过整个过程让读者了解掌握基于ARM9嵌入式系统的一般游戏的设计流程及硬件环境。实验平台以ARM9微处理器S3C2410A硬件平台为控... 针对高校嵌入式课程的本科教学,设计并开发一款基于ARM9的打地鼠游戏,并具体介绍此游戏的设计实现过程。通过整个过程让读者了解掌握基于ARM9嵌入式系统的一般游戏的设计流程及硬件环境。实验平台以ARM9微处理器S3C2410A硬件平台为控制核心,并扩展LCD触摸屏模块,利用ADS开发工具对其开发并调试。通过设计实践,提出一种创新型的教学方式,可以激发读者学习的兴趣,培养创新思维。 展开更多
关键词 ARM9 打地鼠游戏 ADS开发工具 S3C2410A LCD 嵌入式教学
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基于ARM9的嵌入式电子触摸屏设计 预览
6
作者 汪鹏程 《装备制造技术》 2018年第4期123-125,共3页
以ARM9内核的嵌入式微处理器S3C2440A为系统核心,采用广州友善之臂Friendly ARM的Mini2440开发板,选择广州友善之臂的LCD2VGA模块作为图像数据处理转换核心,设计一款小体积、低功耗的触摸屏控制系统。系统以Linux2.6.13为实时操控系统,... 以ARM9内核的嵌入式微处理器S3C2440A为系统核心,采用广州友善之臂Friendly ARM的Mini2440开发板,选择广州友善之臂的LCD2VGA模块作为图像数据处理转换核心,设计一款小体积、低功耗的触摸屏控制系统。系统以Linux2.6.13为实时操控系统,利用Q t4.5构建桌面运行环境,采用C++编写应用的查询程序,实现了四线电阻屏与液晶显示器组成的触摸屏的控制功能。通过系统设备的实际使用,验证了系统设计的正确性和合理性,电子触摸屏的触控准确度高,响应速度快,系统稳定性好。 展开更多
关键词 ARM9 嵌入式系统 电子触摸屏
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基于ARM9的自动气象站控制模块设计 预览
7
作者 叶楠 刘怀芝 鹿旭 《信息技术与网络安全》 2018年第4期112-115,130共5页
设计了一种基于ARM9的自动气象站控制模块。介绍了以AT91SAM9G35-CU芯片结合G070Y2-L01工业液晶屏的硬件电路设计,移植了嵌入式Linux系统作为控制模块的操作系统,介绍了具体的移植步骤。同时应用Qt编程工具设计了用户UI界面和稳定可靠... 设计了一种基于ARM9的自动气象站控制模块。介绍了以AT91SAM9G35-CU芯片结合G070Y2-L01工业液晶屏的硬件电路设计,移植了嵌入式Linux系统作为控制模块的操作系统,介绍了具体的移植步骤。同时应用Qt编程工具设计了用户UI界面和稳定可靠的多线程应用程序。实验结果表明,该自动气象站控制模块工作稳定,可靠性高,可满足人性化的界面设计需求。 展开更多
关键词 ARM9 嵌入式LINUX QT 液晶屏
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尖叫声识别装置的研制 预览
8
作者 毛峡 张旭东 陈立江 《复旦学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期393-400,共8页
尖叫声识别技术相对于传统的视频监控技术不受夜晚、大雾等环境影响,同时能大大减轻监控人员的工作量,且不存在视频盲区的问题.在此背景下,基于ARM9设计了一个尖叫声自动识别系统.在算法层面上,提出了一种与尖叫声相关的声学特征(梅尔... 尖叫声识别技术相对于传统的视频监控技术不受夜晚、大雾等环境影响,同时能大大减轻监控人员的工作量,且不存在视频盲区的问题.在此背景下,基于ARM9设计了一个尖叫声自动识别系统.在算法层面上,提出了一种与尖叫声相关的声学特征(梅尔频率倒谱系数变化率)并以此改进了识别算法的ROC曲线.此外,将所提特征和其他传统特征作为特征集合,在不同信噪比环境中对基于HMM和SVM的几种尖叫声识别算法进行了比较和分析.在硬件层面上,采用了IIS和DMA在ARM9平台上实现了尖叫声识别算法.经测试,系统符合检测概率大于95%,虚警概率小于5%,应答时间小于2s的要求. 展开更多
关键词 音频事件检测 梅尔频率倒谱系数 隐马尔可夫模型 支持向量机 ARM9
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大型对数周期天线阵列伺服控制系统的设计与实现 预览
9
作者 杨琰丽 李颖 何会彬 《河北工业科技》 CAS 2018年第6期412-415,共4页
为了对大型对数周期天线阵列进行伺服控制,实现天线阵列中单轴转台俯仰方向的运动控制,设计并实现了大型对数周期天线阵列伺服控制系统。系统的主控制单元通过CAN总线与天线阵列中各天线驱动控制单元通信。除主控制单元触摸屏外,PC上位... 为了对大型对数周期天线阵列进行伺服控制,实现天线阵列中单轴转台俯仰方向的运动控制,设计并实现了大型对数周期天线阵列伺服控制系统。系统的主控制单元通过CAN总线与天线阵列中各天线驱动控制单元通信。除主控制单元触摸屏外,PC上位机通过主控制单元配置扩展网络接口模块,可对天线阵列进行远程控制,无需专人值守;应急手持设备在主控制单元或CAN总线故障时,可单独控制天线阵列中任一天线运动。运行结果表明,本系统已在16个大型对数周期天线构成的阵列中使用,能单独控制某个天线、控制某几个(或所有)天线同时同向或异向转动,或通过角度设置使天线转动到确定的角度,位置精度达到0.1°,运行状态稳定良好,可靠性高。能够满足大型对数周期天线阵列的控制要求,可应用于大部分大型对数周期天线阵列,有较高的应用价值,能为大型天线阵列控制提供参考。 展开更多
关键词 自动化技术应用 大型对数周期天线 阵列 伺服控制 CAN总线 ARM9
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基于ZigBee和ARM9的智能家居系统——硬件设计 预览
10
作者 刘顺财 《泰山学院学报》 2018年第6期54-59,共6页
互联网技术的快速发展, 家居系统也越来越趋于网络化, 因此, 在嵌入式软件中接入网络已经成为一种新的技术.家庭作为生活居住地, 人们对家居系统的要求越来越高, 希望方便且实用.与传统的家居相比, 智能家居具有易扩展、 连接网络、 灵... 互联网技术的快速发展, 家居系统也越来越趋于网络化, 因此, 在嵌入式软件中接入网络已经成为一种新的技术.家庭作为生活居住地, 人们对家居系统的要求越来越高, 希望方便且实用.与传统的家居相比, 智能家居具有易扩展、 连接网络、 灵活性强、 布线简洁、 电路不易老化、 维修方便等优点.而ZigBee无线通信网络技术除了满足上面的优点, 还具有很好的自动组网、 安全性、 可靠性, 在网络节点容量、 功耗、 成本以及复杂度等方面更有优势, 所以在智能家居系统中是非常适合的. 展开更多
关键词 ZIGBEE ARM9 智能家居
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基于嵌入式实时操作系统的舰船继电保护装置设计 预览
11
作者 李宝平 朱娴 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10X期82-84,共3页
舰船继电保护装置能够有效提升舰船电力系统工作的可靠性和稳定性。嵌入式实时系统具有可裁减性以及实时性好等优点,针对舰船电力系统的需求,本文将嵌入式实时操作系统应用于舰船继电保护装置,装置基于ARM9实时操作系统,对系统结构进行... 舰船继电保护装置能够有效提升舰船电力系统工作的可靠性和稳定性。嵌入式实时系统具有可裁减性以及实时性好等优点,针对舰船电力系统的需求,本文将嵌入式实时操作系统应用于舰船继电保护装置,装置基于ARM9实时操作系统,对系统结构进行设计,给出了系统各个模块的功能,重点对系统中的开关量采集、模拟量采集以及开关量输出模块等进行硬件电路设计,系统能够同时对多个故障点进行处理,并且具备可靠性高、实时性好等优点。 展开更多
关键词 ARM9 继电保护 实时操作系统 实时性 舰船
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基于嵌入式ARM9的Linux系统移植的研究和实现 预览
12
作者 陈平 《洛阳师范学院学报》 2018年第2期27-30,34共5页
本文以嵌入式ARM9为硬件平台,对嵌入式系统Bootloader移植、Linux内核裁剪与移植、根文件系统构建及其设备驱动程序开发的核心部分进行了较为完整和深入的研究和探讨.本研究对其他嵌入式平台的系统开发具有参考和借鉴价值.
关键词 ARM9 U-BOOT LINUX内核 根文件系统 设备驱动
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基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究 预览
13
作者 方佳伟 蔡锦达 +1 位作者 姚莹 张大伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第9期933-938,共6页
针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的... 针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。 展开更多
关键词 SIGMOID函数 S型加减速 时间规划 ARM9 龙门式点样仪
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高精度时钟同步系统的研究与实现策略 被引量:2
14
作者 王延年 宋小伟 《国外电子测量技术》 2018年第3期30-33,共4页
通过对各种时钟同步算法以及解决方案的研究,提出一种应用于时钟同步系统的时钟同步策略:利用IEEE 1588v2所描述的时钟同步算法,结合GPS同步的本地时间基准,并利用ARM9Kernel和FPGA实现一种速度快、精度高的时钟同步策略。论文除对IEEE... 通过对各种时钟同步算法以及解决方案的研究,提出一种应用于时钟同步系统的时钟同步策略:利用IEEE 1588v2所描述的时钟同步算法,结合GPS同步的本地时间基准,并利用ARM9Kernel和FPGA实现一种速度快、精度高的时钟同步策略。论文除对IEEE 1588v2和GPS重新规划了使用方式外,还对系统软硬件设计做了简要说明。通过对主、从站同步误差的测量,本策略同步误差能控制在200ns以内。同步精度略低于纯硬件实现的同步策略,但远远高于纯软件的同步精度。经实验验证,本设计能够满足大部分分布式工业控制系统要求。 展开更多
关键词 时钟同步 IEEE 1588协议 GPS ARM9 FPGA
基于uC/OS的一种嵌入式系统的构建 预览
15
作者 沙德鹏 彭刚 《自动化与仪表》 2018年第4期91-94,108共5页
随着半导体工艺的发展和芯片设计水平的进步,单片机的性能大幅度的提高,系统的规模进一步增大,片上资源更加丰富,极大地促进了嵌入式系统的发展。传统的前后台系统(超循环系统)已经不能满足嵌入式系统发展的要求。实时操作系统(RTOS... 随着半导体工艺的发展和芯片设计水平的进步,单片机的性能大幅度的提高,系统的规模进一步增大,片上资源更加丰富,极大地促进了嵌入式系统的发展。传统的前后台系统(超循环系统)已经不能满足嵌入式系统发展的要求。实时操作系统(RTOS)将应用分解成多个任务,在嵌入式系统中应用实时操作系统能够简化应用系统软件的设计,极大地提高系统的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 ARM9 移植 实时操作系统 uC/OS-ⅱ
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母猪饲喂控制系统的研究 预览
16
作者 程怡安 王忠庆 +2 位作者 程怡垣 沈喆 赵祺婷 《电脑与电信》 2018年第4期73-77,共5页
为解决如今我国养猪业存在的问题,实现母猪喂养的信息化与数字化,研究并开发了母猪饲喂控制系统。对系统的总体框架和各部分功能模块进行了整体设计,并确定了以ARM9为控制核心的方案。硬件部分完成了基于RFID射频阅读器电路的设计,... 为解决如今我国养猪业存在的问题,实现母猪喂养的信息化与数字化,研究并开发了母猪饲喂控制系统。对系统的总体框架和各部分功能模块进行了整体设计,并确定了以ARM9为控制核心的方案。硬件部分完成了基于RFID射频阅读器电路的设计,直流电机控制门控开关的设计和步进电机控制自动下料的设计,实现了ZigBee无线模块与ARM9之间的通信,最后对硬件系统和软件系统进行了调试与集成,并在养猪场安装试运行。 展开更多
关键词 RFID 无线通信 ARM9 ADO 数据库
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基于ARM和GPRS的微光安全监测预警系统的设计 预览 被引量:1
17
作者 张丽萍 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第1期93-97,共5页
对电气设备表面局部放电闪络产生的紫外光辐射进行在线监测,可以有效地预防电力系统的事故发生,对电力系统、电厂以及中低压开关柜等的稳定可靠运行提供了重要保障。设计了一种微光安全监测预警系统,该系统主要包括传感器模块、信号采... 对电气设备表面局部放电闪络产生的紫外光辐射进行在线监测,可以有效地预防电力系统的事故发生,对电力系统、电厂以及中低压开关柜等的稳定可靠运行提供了重要保障。设计了一种微光安全监测预警系统,该系统主要包括传感器模块、信号采集模块、数据传输与存储模块、上位机软件等。在强电磁干扰环境下提取局部放电微光信号,利用光电转换信号放大模块转为电信号,通过ARM9以及GPRS模块把采集的数据上送至手机端或上位机软件,实现实时在线监测预警的功能。 展开更多
关键词 紫外光 微光 ARM9 GPRS模块 在线监测
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基于GPRS的工业废气远程监测系统的设计 预览
18
作者 王雪飞 王鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期77-79,75共4页
为了准确有效地对排放的工业废气进行连续自动的检测,设计了一种基于GPRS的工业废气远程监测系统。该系统以ARM9为开发平台,设计了气体传感器检测电路、废气温湿度数据采集电路、光照强度采集电路等,可实现废气的连续自动检测。把测量... 为了准确有效地对排放的工业废气进行连续自动的检测,设计了一种基于GPRS的工业废气远程监测系统。该系统以ARM9为开发平台,设计了气体传感器检测电路、废气温湿度数据采集电路、光照强度采集电路等,可实现废气的连续自动检测。把测量的结果通过GPRS网络发送到服务器上位机中,在系统中还可以实现对多个检测点的在线监测。实际实验结果表明,该系统可有效地监测到有害气体,达到实时预警的目的。 展开更多
关键词 自动检测 远程监测 GPRS ARM9
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基于ARM嵌入式系统的船舶综合信息系统设计 预览
19
作者 王正万 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期151-153,共3页
船舶自动化水平的提高可以有效提高船舶航行的安全性,并且降低船舶工作人员的工作强度。现代船舶的很多电子自动化设备能够获取船舶的相关状态信息,如位置、航速、船内温度等,但是系统相互独立,无法实现信息共享,给船舶航行带来了很多... 船舶自动化水平的提高可以有效提高船舶航行的安全性,并且降低船舶工作人员的工作强度。现代船舶的很多电子自动化设备能够获取船舶的相关状态信息,如位置、航速、船内温度等,但是系统相互独立,无法实现信息共享,给船舶航行带来了很多不便。本文提出一种基于ARM嵌入式系统的船舶综合信息系统,使用以太网实现嵌入式系统和各个子系统之间的通信和数据共享,并使用触摸屏对各类信息进行显示。本文对系统硬件进行了相关设计,并对以太网通信进行了详细介绍。 展开更多
关键词 嵌入式 ARM9 船舶 综合信息系统 以太网
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实时主动声定位系统设计 预览
20
作者 李缙 张丕状 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第2期232-237,共6页
针对在军事演习或爆炸实验中对冲击波超压传感器位置的精确定位,设计了一种实时主动声定位系统。该系统由声信号发射系统、声信号接收处理系统和无线监控终端系统三部分组成。声信号发射系统与无线监控终端以单片机STC12C5A60S2作为核... 针对在军事演习或爆炸实验中对冲击波超压传感器位置的精确定位,设计了一种实时主动声定位系统。该系统由声信号发射系统、声信号接收处理系统和无线监控终端系统三部分组成。声信号发射系统与无线监控终端以单片机STC12C5A60S2作为核心控制器,接收处理系统以ARM9系列的S3C2440作为核心控制器。发射系统发射四种已知频率的声信号,接收处理系统接收并处理收到的四种声信号,然后把处理结果反馈到无线监控终端。通过实验表明,该系统在一定条件下,能够稳定地发射、接收并处理声信号,达到实时定位目标,并在200 m范围内将定位误差控制在厘米级内。 展开更多
关键词 实时主动声定位 ARM9 单片机STC12C5A60S2
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