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RSSI Based Localization of Bluetooth Devices for Visually Impaired 预览
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作者 Muhammad Irfan Aziz Thomas Owens +1 位作者 Uzair Khaleeq-uz-Zaman Muhammad Bashir Akbar 《信号与信息处理(英文)》 2019年第2期37-57,共21页
Localization for visually impaired people in dynamically changing environments with unexpected hazards and obstacles is a current need. Many techniques have been discussed in the literature with respect to location-ba... Localization for visually impaired people in dynamically changing environments with unexpected hazards and obstacles is a current need. Many techniques have been discussed in the literature with respect to location-based services and techniques used for the positioning of devices. Time difference of arrival (TDOA), time of arrival (TOA) and received signal strength (RSS) have been widely used for the positioning but narrow band signals such as Bluetooth cannot efficiently utilize TDOA or TOA. Received signal strength indicator (RSSI) to measure RSS, has been found to be more reliable. RSSI measurement estimations depend heavily on the environmental interference. RSSI measurement estimations of Bluetooth systems can be improved either by improving the existing methodologies used to implement them or by using fusion techniques that employ Kalman filters to combine more than one RSSI method to improve the results significantly. This paper focuses on improving the existing methodology of measuring RSSI by proposing a new method using trilateration for localization of Bluetooth devices for visually impaired people. To validate the new method, class 2 Bluetooth devices (Blue Giga WT-12) were used with an evaluation board. The software required was developed in National Instruments LabView. The PCB was designed and manufactured as well. Experiments were then conducted, and surface plots of Bluetooth modules were obtained to show the signal interference and other environmental effects. Lastly, the results were discussed, and relevant conclusions were drawn. 展开更多
关键词 BLUETOOTH LOCALIZATION Navigation ASSISTANCE RECEIVED Signal Strength Indicator Visually IMPAIRED
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基于无线通信的电流互感器检测管控系统研究 预览 被引量:1
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作者 郝韩兵 朱胜龙 +2 位作者 张佳庆 杨为 郑浩 《电气技术》 2019年第1期49-52,共4页
为加强对现场电流互感器的检测管控能力,本文提出基于无线通信的电流互感器检测管控系统。该系统包括任务管理平台、手持智能终端和测试单元。利用GPRS和BlueTooth无线通信技术进行远距离任务的下发和数据上传等,提升对电流互感器的信... 为加强对现场电流互感器的检测管控能力,本文提出基于无线通信的电流互感器检测管控系统。该系统包括任务管理平台、手持智能终端和测试单元。利用GPRS和BlueTooth无线通信技术进行远距离任务的下发和数据上传等,提升对电流互感器的信息集中化管理和管控能力。测试时,采用异频小信号测试方法,以提高现场抗干扰能力。 展开更多
关键词 GPRS BLUETOOTH 电流互感器 异频小信号
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TI CC2642RSimpleLink Bluetooth 5低功耗无线MCU开发方案 预览
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《世界电子元器件》 2019年第7期59-62,共4页
TI公司的CC2642R是SimpleLinkTMBluetooth? 5低功耗无线MCU,具有成本效率超低功耗,2.4GHz和亚GHz RF器件,具有非常低的工作RF和微处理器(MCU)电流,以及亚μA睡眠电流和高达80KB奇偶保护的RAM,具有极好电池寿命,允许用小型钮扣电池工作,... TI公司的CC2642R是SimpleLinkTMBluetooth? 5低功耗无线MCU,具有成本效率超低功耗,2.4GHz和亚GHz RF器件,具有非常低的工作RF和微处理器(MCU)电流,以及亚μA睡眠电流和高达80KB奇偶保护的RAM,具有极好电池寿命,允许用小型钮扣电池工作,可在能量收获中应用. 展开更多
关键词 BLUETOOTH CC TI CC2642RSimpleLink BLUETOOTH 5 MCU 开发方案
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基于蓝牙技术的智能灯控制系统设计 预览
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作者 黄婉悦 张席克 +1 位作者 黄毅 王路宽 《黄河科技学院学报》 2019年第5期62-64,共3页
以AT89C52作为控制核心,在自动控制的基础上,结合蓝牙模块与手机APP,对灯具照明实现了无线近距离控制.该系统控制部分主要有系统初始化程序、红外热释传感器处理程序、光检测处理程序、蓝牙通讯程序几部分组成,代码采用C语言程序编写,... 以AT89C52作为控制核心,在自动控制的基础上,结合蓝牙模块与手机APP,对灯具照明实现了无线近距离控制.该系统控制部分主要有系统初始化程序、红外热释传感器处理程序、光检测处理程序、蓝牙通讯程序几部分组成,代码采用C语言程序编写,由于该系统具有实时控制方便、节约能源、适用性强等诸多优点,可应用于智能家居、智能楼宇、楼道灯控等诸多场所. 展开更多
关键词 AT89C52单片机 蓝牙 智能灯
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一种基于Arduino的智能文件柜 预览 被引量:1
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作者 殷玲 朱敏 《广东交通职业技术学院学报》 2019年第1期45-47,52共4页
文件资源管理已经经历几代的发展,管理技术越来越成熟,但不同行业对文件资料的保密性要求也越来越高。近年来,无线通信技术、物联网技术、移动互连终端技术等技术的兴起,为社会进步带来巨大变化,也引起了社会各界的广泛关注。文中提出... 文件资源管理已经经历几代的发展,管理技术越来越成熟,但不同行业对文件资料的保密性要求也越来越高。近年来,无线通信技术、物联网技术、移动互连终端技术等技术的兴起,为社会进步带来巨大变化,也引起了社会各界的广泛关注。文中提出了一种基于Arduino的智能文件柜,能够快速检索、高效查询文件资料,且有较高的安全性。 展开更多
关键词 ARDUINO 智能文件柜 蓝牙 指纹识别 扫描器
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基于Android与单片机的军用重要物资位置监控系统 预览
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作者 姚刚 孙涛 +1 位作者 桑德一 洪贝 《软件导刊》 2019年第10期121-124,共4页
为了加强军用重要物资及资料监管,以在发生盗窃事故时能够追踪其下落,设计并实现了一款军队重要物资位置监控系统。该系统由平板安卓端和单片机端组成,其中单片机端包括STC89C52芯片、GPS模块、GSM模块以及蓝牙模块。系统可以实现物品... 为了加强军用重要物资及资料监管,以在发生盗窃事故时能够追踪其下落,设计并实现了一款军队重要物资位置监控系统。该系统由平板安卓端和单片机端组成,其中单片机端包括STC89C52芯片、GPS模块、GSM模块以及蓝牙模块。系统可以实现物品远近距离结合的物资位置管理功能:在近距离用蓝牙实现监控,在远距离利用GPS发送定位信息。结果表明,系统能正常运行,在物资丢失时能收到正确的坐标信息并显示在APP中,对于军队重要物资和资料监管具有实用价值。 展开更多
关键词 位置监控 单片机 蓝牙 GPS
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智能小车编队避障控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 刘硕 师五喜 《自动化与仪表》 2019年第1期28-32,共5页
该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无线通信、电机驱动等硬件模块,通过增量式PID算法控制电机的PWM输出。利用光学运动捕捉系统获取智能小车... 该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无线通信、电机驱动等硬件模块,通过增量式PID算法控制电机的PWM输出。利用光学运动捕捉系统获取智能小车领航者的位姿信息并传输到上位机控制系统中。上位机搭建的Simulink控制系统根据领航-跟随编队模型,应用模型预测控制算法完成智能小车的速度运算,并通过蓝牙完成上位机控制系统和智能小车之间的无线通信。实验证明智能小车能够在上位机控制系统的指令下完成期望轨迹的运行,达到预期实验目的。 展开更多
关键词 领航-跟随法 STM32 蓝牙 模型预测控制 增量式PID
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可穿戴的实时检测走姿矫正仪设计
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作者 李继传 杨克莉 +2 位作者 刘莉 韩俊杰 杨柳 《电子测量技术》 2019年第7期79-82,共4页
在走姿矫正导航精度优化问题的研究中,针对当前姿态解算技术的精度不足,设计了一款在Linux环境下嵌入式走姿矫正设计方案,基于先验的位置磁矩迭代修正方程系数的方法,建立迭代误差指标函数及迭代公式,并进行了数值仿真实验。为实现姿态... 在走姿矫正导航精度优化问题的研究中,针对当前姿态解算技术的精度不足,设计了一款在Linux环境下嵌入式走姿矫正设计方案,基于先验的位置磁矩迭代修正方程系数的方法,建立迭代误差指标函数及迭代公式,并进行了数值仿真实验。为实现姿态解算中姿态角实时检测,提出将传感器采集到的加速度、角速度以及磁场强度数据进行融合,利用三轴加速度传感器和磁力计的向量偏差来对姿态解算过程中积分累计误差进行修正。最后传感器将数据结果分别通过ZigBee和蓝牙协议将其传输到电脑端或手机APP客户端显示,以达到走姿检测和矫正的目的。实测结果表明,这种方案使得走姿矫正的精度准确度更高,实时检测性能更强。 展开更多
关键词 走姿矫正 姿态解算 LINUX 蓝牙 ZIGBEE
学生公寓用电安全智能管理系统 预览 被引量:1
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作者 杨伟 卢成军 +1 位作者 雷悦 祝加雄 《电子测试》 2019年第3期93-94,114共3页
本文设计了一种的学生公寓用电安全管理系统,该系统包含了以下几个模块:STC89C52RC最小系统、CT103交流电流传感器模块、HC-05蓝牙、TFT模块、红外线遥控器模块、温度传感器、1302时钟模块、报警系统以及电源系统。经测试,它可更快捷、... 本文设计了一种的学生公寓用电安全管理系统,该系统包含了以下几个模块:STC89C52RC最小系统、CT103交流电流传感器模块、HC-05蓝牙、TFT模块、红外线遥控器模块、温度传感器、1302时钟模块、报警系统以及电源系统。经测试,它可更快捷、更安全、更方便的对的学生公寓的用电安全进行管理。 展开更多
关键词 STC89C52RC CT103 HC-0 蓝牙 TFT模块红外线遥控器模块
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电动汽车远程监控系统的研究 预览
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作者 翁才恩 卢隆辉 《宁德师范学院学报:自然科学版》 2019年第3期268-274,共7页
为了提高电动汽车运行安全,需要对电池、电机等信息进行实时监控,提出一种由车载设备、Android智能手机和远程服务器组成的电动汽车远程监控系统.车载设备由微控制器、蓝牙模块和CAN模块组成.车载设备通过CAN模块与电动汽车ECU连接,获... 为了提高电动汽车运行安全,需要对电池、电机等信息进行实时监控,提出一种由车载设备、Android智能手机和远程服务器组成的电动汽车远程监控系统.车载设备由微控制器、蓝牙模块和CAN模块组成.车载设备通过CAN模块与电动汽车ECU连接,获取电动汽车整车数据并进行编码,通过蓝牙将数据发送到智能手机上.智能手机通过应用程序接收数据并显示整车数据和当前车辆位置,同时打包数据并发送给远程服务器进行存储和处理,远程监控中心可以通过网页浏览监控车辆信息,实现对车辆的安全监控和实施救援.通过测试,结果表明本系统搭建方便、稳定性好、成本低、可靠性高,也适合没有条件的开发人员进行软件测试使用. 展开更多
关键词 电动汽车 远程监控 ANDROID手机 蓝牙
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基于蓝牙技术的向心力探究演示仪 预览
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作者 蓝荣 《物理实验》 2019年第1期58-60,64共4页
自制了基于蓝牙传输的向心力探究演示仪,通过力学传感器、红外测距传感器和光电门采集小球的质量和其做圆周运动的向心力、线速度、半径及角速度,并将收集到的信号依次通过蓝牙发射到接收器中,并显示出来,进而可以通过控制变量法探究向... 自制了基于蓝牙传输的向心力探究演示仪,通过力学传感器、红外测距传感器和光电门采集小球的质量和其做圆周运动的向心力、线速度、半径及角速度,并将收集到的信号依次通过蓝牙发射到接收器中,并显示出来,进而可以通过控制变量法探究向心力与小球质量、圆周运动半径、角速度的关系,实现了定性验证向心力的公式. 展开更多
关键词 向心力 ARDUINO 蓝牙
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小型四足机器人的蓝牙无线控制系统设计 预览
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作者 王腾飞 秦刚 +2 位作者 陈忠孝 李茂 张浩杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第10期72-74,共3页
设计了一款基于STM32芯片的小型四足机器人控制系统。该控制系统通过驱动控制板PCA9685输出12路PWM波实现机器人的运动,通过无线蓝牙模块实现机器人的非接触控制。经过实验,在该系统的控制下,12自由度小型四足机器人能够在对角步态下稳... 设计了一款基于STM32芯片的小型四足机器人控制系统。该控制系统通过驱动控制板PCA9685输出12路PWM波实现机器人的运动,通过无线蓝牙模块实现机器人的非接触控制。经过实验,在该系统的控制下,12自由度小型四足机器人能够在对角步态下稳定行走,并完成原地转弯动作。 展开更多
关键词 四足机器人 STM32 蓝牙 PCA9685
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RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用 预览
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作者 王乐 刘万青 +1 位作者 黄观文 张菊清 《导航定位与授时》 2019年第3期82-87,共6页
蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明... 蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。 展开更多
关键词 信号强度 蓝牙 室内定位 人员扰动 抗差算法
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一种基于SL4A的智能卧室门系统 预览 被引量:1
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作者 邢益良 《软件》 2019年第3期34-37,共4页
卧室门智能化对净化环境具有重要意义。开发者通常需要自己搭建硬件平台,以及限用c和c++语言开发智能门系统,其系统开发具有较大的难度。为降低开发难度,本文探讨了基于SL4A的卧室门智能系统,先阐述SL4A体系结构和蓝牙相关技术,然后给... 卧室门智能化对净化环境具有重要意义。开发者通常需要自己搭建硬件平台,以及限用c和c++语言开发智能门系统,其系统开发具有较大的难度。为降低开发难度,本文探讨了基于SL4A的卧室门智能系统,先阐述SL4A体系结构和蓝牙相关技术,然后给出了系统分析与设计,最后使用PHP脚本实现了系统。实践表明文中系统能智能控制门开关和停止,具有开发难度低和适应多种开发语言等优点。 展开更多
关键词 SL4A PHP ANDROID 智能 蓝牙
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基于STM32的便携式心电信号采集系统设计 预览
15
作者 李红利 刘培军 +2 位作者 陈国崴 张荣华 李月军 《天津师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期67-70,80共5页
设计了一套便携式、高精度的小型实时心电信号采集显示系统.采用STM32作为核心控制器,选用TI公司的ADS1298模拟前端IC芯片,二者构成系统的数据采集部分.ADS1298采集的信号通过SPI通信发送到控制器,然后利用蓝牙模块将数据发送到由LabVIE... 设计了一套便携式、高精度的小型实时心电信号采集显示系统.采用STM32作为核心控制器,选用TI公司的ADS1298模拟前端IC芯片,二者构成系统的数据采集部分.ADS1298采集的信号通过SPI通信发送到控制器,然后利用蓝牙模块将数据发送到由LabVIEW搭建的上位机显示平台,最后进行数据处理,显示心电波形图.实验结果表明:该系统能够实现人体心电信号的高精度(μV/bit)、便携式采集,并能实时动态显示波形;利用现有的高效滤波算法EMD对所采集数据进行处理,结果显示EMD的滤波效果与本文模型基本一致. 展开更多
关键词 STM32 ADS1298 SPI 蓝牙 心电波形
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短距离通信背景下的智能网关设计 预览
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作者 王锐 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第12期43-45,共3页
针对控制终端及外接设备在短距离内的信息传输问题,设计了一个基于ZigBee和蓝牙组合的智能网关系统。在本系统中,外接设备以ZigBee组网的形式进行信息收发,然后通过蓝牙传输格式完成与控制终端的通信。测试结果表明,本系统能够在保证信... 针对控制终端及外接设备在短距离内的信息传输问题,设计了一个基于ZigBee和蓝牙组合的智能网关系统。在本系统中,外接设备以ZigBee组网的形式进行信息收发,然后通过蓝牙传输格式完成与控制终端的通信。测试结果表明,本系统能够在保证信息传输时效性及有效性的前提下很好地实现短距离内的通信。 展开更多
关键词 智能网关 ZIGBEE 蓝牙技术
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基于手机蓝牙遥控的万年历设计 预览
17
作者 林志谋 《顺德职业技术学院学报》 2019年第4期9-11,共3页
设计一种新型的万年历,可以用手机蓝牙遥控,还可以采集实时温度并且显示。主要由以下几个模块构成:手机客户端APP,单片机主控模块,时钟模块,温度采集模块,蓝牙通信模块和LCD模块。设计结果表明,通过手机蓝牙遥控万年历,节省生产成本,操... 设计一种新型的万年历,可以用手机蓝牙遥控,还可以采集实时温度并且显示。主要由以下几个模块构成:手机客户端APP,单片机主控模块,时钟模块,温度采集模块,蓝牙通信模块和LCD模块。设计结果表明,通过手机蓝牙遥控万年历,节省生产成本,操作简单,具有广泛的使用价值。 展开更多
关键词 单片机 万年历 蓝牙 安卓
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5G通信后备电源用磷酸铁锂电池系统的研制 预览
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作者 罗剑锋 马吉富 《通信电源技术》 2019年第9期16-19,共4页
介绍5G通信用磷酸铁锂电池集成系统,包括使用叠片式磷酸铁锂电池的制作工艺、碳包覆的正极材料制备技术、实现电芯的3倍率放电特性、BMS电池管理系统的应用、集成蓝牙通信云平台监控以及-20℃低温环境下工作能力的研究。
关键词 磷酸铁锂 碳包覆 蓝牙 均衡技术 后备电源
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通信·导航·物联一体化5G室内通信网络 预览
19
作者 张欣旺 董佳 +3 位作者 邹司晨 王东 邓伟 丁海煜 《电信科学》 2019年第8期139-146,共8页
4G时代运营商已经沦为数据业务管道,5G时代运营商将积极寻求业务转型。根据研究机构预测,室内定位及物联网市场前景广阔,运营商正在努力拓展相关领域的垂直行业应用。但是,现有室内通信网络功能单一,无法有效支撑室内定位和物联网业务... 4G时代运营商已经沦为数据业务管道,5G时代运营商将积极寻求业务转型。根据研究机构预测,室内定位及物联网市场前景广阔,运营商正在努力拓展相关领域的垂直行业应用。但是,现有室内通信网络功能单一,无法有效支撑室内定位和物联网业务。提出了一种通信·导航·物联一体化5G室内通信网络,通过在室分天线内部集成蓝牙模块,使其具备下行蓝牙定位、广告信息推送、链路损耗检测、上行物联收集和上行蓝牙定位等功能。该技术方案可应用于智慧医疗场景中,提供智慧导诊、设备管理、安防管理、后备保障和一键告警等服务。 展开更多
关键词 定位 物联网 蓝牙 室内
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基于Arduino UNO的平衡车设计 预览 被引量:3
20
作者 丁倩雯 徐红红 《西安文理学院学报:自然科学版》 2019年第1期53-57,共5页
提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电动机驱动电路,实现对小车电机的平衡控制.该平衡车可以通过蓝... 提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电动机驱动电路,实现对小车电机的平衡控制.该平衡车可以通过蓝牙来进行控制,能够进行灵活的转向和前进动作,并能在运动中实现自主平衡,在外界有适度干扰的情况下能够自行调整并迅速恢复平衡状态.以该车为研究基础,可以搭载各种传感器,应用于复杂环境的勘探场合. 展开更多
关键词 ARDUINO UNO 陀螺仪 PID 蓝牙
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