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温度变化条件下路基盐渍土动应力-动应变响应规律研究 预览
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作者 赵福堂 常立君 张吾渝 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第5期54-59,共6页
以青海西部某地区的路基盐渍土为研究对象,基于英国GDS动三轴试验系统,进行室内温度变化状态下的动三轴试验,研究其在不同温度、频率、围压下的动应力-动应变、动剪切模量等的变化规律。试验结果表明:在循环动荷载作用下,温度改变对试... 以青海西部某地区的路基盐渍土为研究对象,基于英国GDS动三轴试验系统,进行室内温度变化状态下的动三轴试验,研究其在不同温度、频率、围压下的动应力-动应变、动剪切模量等的变化规律。试验结果表明:在循环动荷载作用下,温度改变对试样的动应力-动应变关系影响显著,频率和围压次之;同一动应变幅值下,温度越低,动剪切模量(Gd)越大;频率和围压增加时,Gd同样增大,但围压对Gd的影响更为明显,其曲线发展趋势更为陡峭;最大动剪切模量(Gdmax)和最终剪应力幅值(τdult)在温度、围压不变,频率增大时,两者也都增大,Gdmax曲线为上凸形,τdult曲线在正温状态下为上凸形,在负温状态下为下凹形;频率、围压不变时,Gdmax和τdult随温度降低而增大,且0℃以上变化趋势较缓,0℃以下变化趋势较陡。使用一个温度修正系数对不同温度下的Gdmax进行修正,并得到修正系数的拟合函数,其在负温下的拐点在-4℃左右。 展开更多
关键词 低温状态 盐渍土 动三轴试验 动剪切模量 骨干曲线
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一种从受迫振动响应提取动力学参数方法的仿真分析
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作者 魏玉淼 张志利 +2 位作者 常振军 赵军阳 李向阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期618-623,共6页
为测试机电系统的动力学特性,研究了一种从受迫振动响应信号中提取系统动力学参数的方法。采用希尔伯特振动分解方法从受迫振动响应信号中提取出自由衰减振荡分量。使用SSA-FREEVIB方法对其进行分析处理,并对骨架曲线和阻尼曲线数据进... 为测试机电系统的动力学特性,研究了一种从受迫振动响应信号中提取系统动力学参数的方法。采用希尔伯特振动分解方法从受迫振动响应信号中提取出自由衰减振荡分量。使用SSA-FREEVIB方法对其进行分析处理,并对骨架曲线和阻尼曲线数据进行均值化处理,进一步抑制噪声的影响,估算出系统的谐振频率、Q值等动力学参数。数值仿真结果表明,该方法的计算结果与理论值一致性好,且具有较为良好的抗噪性能,证明了其有效性。 展开更多
关键词 受迫振动响应 SSA-FREEVIB 希尔伯特振动分解 骨架曲线 阻尼曲线
应力、应变控制下压实黄土动力特性研究 预览
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作者 胡志平 王强 +2 位作者 张雨禾 魏雪妮 王瑞 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1161-1167,共7页
基于动三轴试验研究了不同围压条件下,加载控制方式对压实黄土动应力应变关系的影响规律,对比了不同控制方式下压实黄土的动应力应变时程曲线的差异。研究表明:压实黄土的动应力应变关系符合双曲线模型;加载控制方式不会改变压实黄土骨... 基于动三轴试验研究了不同围压条件下,加载控制方式对压实黄土动应力应变关系的影响规律,对比了不同控制方式下压实黄土的动应力应变时程曲线的差异。研究表明:压实黄土的动应力应变关系符合双曲线模型;加载控制方式不会改变压实黄土骨干曲线的类型,但会显著影响拟合参数的大小。相同围压下,采用应变控制测定的初始动模量较小;随着围压的增大,应变控制下初始动模量随围压的增长速率反而越小,二者之间的差距越来越大。应力控制和应变控制加载过程中,动模量在某一振级下随着动循环次数的增加而逐渐衰减,且应力控制方式下衰减的幅度较大。对于土体结构受力较为敏感的原状土,使用应变控制加载方式可能会获得更为准确的试验结果。 展开更多
关键词 动三轴试验 应力控制 应变控制 骨干曲线 累积应变
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青藏铁路北麓河段路基冻土特性的实验研究 预览
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作者 董连成 林玉娇 +2 位作者 师黎静 高德领 徐禛 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2018年第1期91-96,共6页
为降低列车荷载对冻土路基的影响,以青藏铁路北麓河段路基粉质黏土为研究对象,制作重塑土样,在室内进行低温动三轴实验,分析温度、围压及速率效应对冻土骨干曲线和冻土动强度的影响。结果表明:冻土骨干曲线形态接近双曲线,不同实验条... 为降低列车荷载对冻土路基的影响,以青藏铁路北麓河段路基粉质黏土为研究对象,制作重塑土样,在室内进行低温动三轴实验,分析温度、围压及速率效应对冻土骨干曲线和冻土动强度的影响。结果表明:冻土骨干曲线形态接近双曲线,不同实验条件下的骨干曲线与Hardin双曲线拟合结果的标准误差小于0.12;冻土动强度随温度的降低而上升,随围压、频率的升高而升高;相对于围压和频率,温度对骨干曲线和动强度的影响最大。该研究可以为工程设计和施工提供科学依据。 展开更多
关键词 冻土 路基 骨干曲线 动强度
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Inverse Displacement Analysis of a Hyper-redundant Elephant's Trunk Robot
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作者 Yongjie Zhao Lei Jin +1 位作者 Peng Zhang Jianyuan Li 《仿生工程学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第2期397-407,共11页
关键词 水量分析 机器人 大象 微分几何学 控制参数 模块 曲线 排水量
循环荷载作用下泥炭质土的动变形特性试验研究 被引量:3
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作者 黄娟 丁祖德 +2 位作者 袁铁映 赵丹 彭立敏 《岩土力学》 CSCD 北大核心 2017年第9期2551-2558,共8页
泥炭质土是一种具有明显区域性的特殊土。通过一系列不同围压、固结比、加载频率等条件下的分级加载动三轴试验,研究了昆明泥炭质土在循环荷载作用下的动变形特性。从动骨干曲线、应力-应变滞回曲线和动弹性模量等方面重点分析了围压、... 泥炭质土是一种具有明显区域性的特殊土。通过一系列不同围压、固结比、加载频率等条件下的分级加载动三轴试验,研究了昆明泥炭质土在循环荷载作用下的动变形特性。从动骨干曲线、应力-应变滞回曲线和动弹性模量等方面重点分析了围压、固结比、加载频率对泥炭质土变形特性的影响。试验结果表明:泥炭质土的动应变随动应力幅值非线性增长,且存在某一临界动应力,当动应力幅值达到临界动应力值后,应变急剧增长,土体结构发生破坏;围压对泥炭质土动变形的影响最为显著,固结比次之,加载频率最小;固结比对泥炭质土动变形的影响程度依赖于围压,围压越大,固结比的影响越明显;相同循环振级下,泥炭质土的弹性变形随围压和固结比增大而减小,加载频率愈低,土体的弹性变形愈大;随着循环振次的增加和振级水平的提高,泥炭质土刚度逐渐下降,塑性变形产生并累积增长,围压和固结比越大,加载频率越低,泥炭质土的塑性变形越大。 展开更多
关键词 泥炭质土 变形特性 动三轴试验 骨干曲线 滞回曲线 动弹性模量
钢筋混凝土杆件恢复力模型综述(Ⅰ) 被引量:1
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作者 张艳青 贡金鑫 韩石 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2017年第9期65-70,共6页
简述了恢复力模型的主要特征即刚度退化、强度退化以及捏缩效应,分析了相关的影响因素。详细介绍了几种典型的恢复力模型:能够综合考虑结构构件抗震性能且在抗震研究及设计中得到广泛应用的三参数模型和Pivot模型;从耗能角度全面考虑... 简述了恢复力模型的主要特征即刚度退化、强度退化以及捏缩效应,分析了相关的影响因素。详细介绍了几种典型的恢复力模型:能够综合考虑结构构件抗震性能且在抗震研究及设计中得到广泛应用的三参数模型和Pivot模型;从耗能角度全面考虑构件从开始受荷至倒塌的过程中所有重要循环退化性能的Ibarra滞回退化模型。分析了模型的主要特点。为研究人员在结构抗震分析中选择合理构件的恢复力模型提供了资料。 展开更多
关键词 钢筋混凝土构件 恢复力模型 滞回规则 骨架线 研究进展
路基粗粒土填料动力本构模型 预览
8
作者 邓涛 彭东黎 +1 位作者 龙尧 陈俊桦 《公路工程》 北大核心 2017年第2期159-164,共6页
首先从骨干曲线、滞回圈和累积变形这3方面总结粗粒土动力变形特性。然后给出理想弹塑性、非线弹性、粘弹性、和粘弹塑性等普遍本构关系式以及一些经典的本构模型。最后,针对路基粗粒土,分析给出的动力本构模型的适用条件,对粗粒土动力... 首先从骨干曲线、滞回圈和累积变形这3方面总结粗粒土动力变形特性。然后给出理想弹塑性、非线弹性、粘弹性、和粘弹塑性等普遍本构关系式以及一些经典的本构模型。最后,针对路基粗粒土,分析给出的动力本构模型的适用条件,对粗粒土动力本构模型研究及其发展趋势进行探讨。 展开更多
关键词 粗粒土 本构关系 循环荷载 粘滞性 骨干曲线
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微机械陀螺非线性特性的自由衰减振荡测量方法 预览 被引量:3
9
作者 魏玉淼 董永贵 李昊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2465-2472,共8页
针对微机械陀螺非线性特性的测量问题,研究了一种频率步进式正弦脉冲激励的自由衰减振荡测量方法。在谐振频率附近,采用步进式正弦脉冲序列作为激励信号,得到一组包含系统不同程度非线性动力学特征的自由振动响应信号。通过Hilbert变换... 针对微机械陀螺非线性特性的测量问题,研究了一种频率步进式正弦脉冲激励的自由衰减振荡测量方法。在谐振频率附近,采用步进式正弦脉冲序列作为激励信号,得到一组包含系统不同程度非线性动力学特征的自由振动响应信号。通过Hilbert变换提取自由振动信号的瞬时幅值和瞬时频率,计算得到骨架曲线簇,即可实现非线性动力学特性的实验测量。以Duffing系统为例,对不同信噪比自由振动响应信号进行了数值仿真,结果表明这种方法比FREEVIB方法具有更好的抗噪声性能。对一种环型振动微陀螺进行了实验测试,所得到的骨架曲线与传统扫频方式的测量结果一致。作为一种测试手段,这种方法同样可用于其他类型微机械谐振器动力学特性的实验测试。 展开更多
关键词 微机械陀螺 微机械谐振器 非线性特性 HILBERT变换 骨架曲线
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低围压循环荷载作用下饱和粗粒土的动力特性与骨干曲线模型研究 被引量:17
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作者 周文权 冷伍明 +3 位作者 刘文劼 聂如松 杨奇 赵春彦 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期415-423,共9页
基床层是铁路路基的核心组成部分,一般为粗颗粒土,厚约2.5~3.0 m,长期直接承受行车荷载的反复作用,其在动载反复作用下的变形特性是评价路基工作性能的关键要素之一。为研究粗粒土在列车循环荷载作用下的应力-应变特性,开展了一系列应... 基床层是铁路路基的核心组成部分,一般为粗颗粒土,厚约2.5~3.0 m,长期直接承受行车荷载的反复作用,其在动载反复作用下的变形特性是评价路基工作性能的关键要素之一。为研究粗粒土在列车循环荷载作用下的应力-应变特性,开展了一系列应力控制的单向循环加载大型动三轴试验,模拟列车动载和路基粗粒料填筑实际情况,包括不同动应力幅值(模拟不同列车轴重)、不同围压(模拟不同埋深)的动三轴持续振动试验。结果表明,在循环荷载作用下,土体刚度变化与振动次数、围压关系密切。根据动应力幅值大小的不同,循环荷载作用下饱和粗粒土的动应变随振次的发展形态可分为3种类型:稳定型、破坏型和临界型。根据试验所得出的动应力-应变关系曲线特点,建立了含围压和循环振次的骨干曲线模型。与传统的骨干曲线模型相比,该模型能反映土体刚度随循环振次的变化,更能反映列车往复作用的实际情况;同时该模型能用于估算路基土体动强度,对铁路路基核心层的动力变形稳定性评价和基于动力变形控制的路基设计具有参考价值。 展开更多
关键词 粗粒土 循环荷载 大型动三轴试验 动应力-应变 滞回圈 骨干曲线
应变控制下舟山海相软土骨干曲线特性研究 预览
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作者 李登超 王明元 +2 位作者 高世虎 甘孝清 王亚军 《河北工程大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第3期9-13,30共6页
通过GDS动三轴试验系统对舟山岱山岛海相软土进行应变控制加载条件下的动三轴试验,分析了不同应变幅值下,舟山海相软土滞回曲线的变化特征,对每级荷载运用多个滞回圈构造过骨干曲线的方法,基于实验数据分别采用Hard-Drnevich模型,修正Ha... 通过GDS动三轴试验系统对舟山岱山岛海相软土进行应变控制加载条件下的动三轴试验,分析了不同应变幅值下,舟山海相软土滞回曲线的变化特征,对每级荷载运用多个滞回圈构造过骨干曲线的方法,基于实验数据分别采用Hard-Drnevich模型,修正Hard-Drnevich模型和Martin-Darvidenkov模型进行骨干曲线数值模拟,进而分析不同模型参数的敏感性,给出了不同围压下,不同模型参数的参考设计值。试验结果表明:hard-Drnevich模型不能反映舟山海相软土应变软化特性,拟合效果较差;修正hard-Drnevich模型和Martin-Darvidenkov模型均能很好的拟合实验数据;鉴于参数的敏感性,建议用修正hard-Drnevich模型研究舟山海相软土骨干曲线特性。 展开更多
关键词 应变控制 舟山 海相软土 滞回曲线 骨干曲线 拟合
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翼缘宽厚比对耗能梁性能的影响 预览 被引量:3
12
作者 胡淑军 王湛 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3405-3414,共10页
基于Q235钢材设计70个不同翼缘宽厚比和长度的耗能梁分析模型来重新评估翼缘宽厚比。与已有试验对比,验证有限元分析方法的准确性。研究结果表明,剪切型和弯曲型耗能梁的翼缘宽厚比可放宽至10 235/fy,并得到不同长度耗能梁的破坏模式、... 基于Q235钢材设计70个不同翼缘宽厚比和长度的耗能梁分析模型来重新评估翼缘宽厚比。与已有试验对比,验证有限元分析方法的准确性。研究结果表明,剪切型和弯曲型耗能梁的翼缘宽厚比可放宽至10 235/fy,并得到不同长度耗能梁的破坏模式、超强系数和滞回曲线。根据耗能梁的破坏模式和耗能能力,建议剪切型耗能梁的长度比取1.30~1.50。提取每次循环中最大位移点可得到耗能梁的骨架曲线,并由此提出剪切型和弯曲型耗能梁的力-位移曲线。 展开更多
关键词 偏心支撑框架 耗能梁 有限元 超强系数 骨架曲线
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P-Δ效应下滞回特征对结构抗倒塌能力的影响 预览 被引量:2
13
作者 梁仁杰 吴京 王春林 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期188-194,共7页
对考虑P-△效应时结构的地震响应特征进行了研究.结果显示,考虑P-△效应后结构的整体刚度下降,几何非线性与材料非线性共同作用,使骨架曲线容易产生负刚度,利用三折线简化该骨架曲线较双折线更为准确.在此基础上,分析了带有负刚... 对考虑P-△效应时结构的地震响应特征进行了研究.结果显示,考虑P-△效应后结构的整体刚度下降,几何非线性与材料非线性共同作用,使骨架曲线容易产生负刚度,利用三折线简化该骨架曲线较双折线更为准确.在此基础上,分析了带有负刚度的非线性弹性模型、完全弹塑性模型和Clough模型的滞回特征及其对结构抗倒塌能力的影响.算例结果表明:具有饱满滞回特征的完全弹塑性模型较容易出现偏振现象,表现出相对较小的抗倒塌能力;而具有完全或部分捏缩效应的非线性弹性模型和Clough模型的振动则具有较好的对称性,抗倒塌能力较强.这说明结构的抗倒塌能力并非仅与耗能能力有关,进入负刚度区域后的偏振现象才是引起倒塌的主要原因. 展开更多
关键词 倒塌 P-Δ效应 骨架曲线 滞回特征
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考虑P -Δ效应的结构响应函数简化求解方法 预览
14
作者 梁仁杰 吴京 王春林 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期89-95,共7页
P-Δ效应是引起结构在强烈地震下倒塌的重要原因之一。由于几何非线性和材料非线性的共同作用,结构的骨架曲线会出现负刚度。为了快速求解地震作用下结构的响应函数,推导了相似弹塑性系统在同一地震波形激励下,结构的屈服水平系数与... P-Δ效应是引起结构在强烈地震下倒塌的重要原因之一。由于几何非线性和材料非线性的共同作用,结构的骨架曲线会出现负刚度。为了快速求解地震作用下结构的响应函数,推导了相似弹塑性系统在同一地震波形激励下,结构的屈服水平系数与地震强度成正比的规律。基于这一规律,建立了等效单自由度体系屈服水平系数与延性系数之间的关系,即ημ曲线,提出了求解推覆曲线上每个点所对应地震强度的简化方法,从而快速建立结构的响应曲线。选择了20条实际地震动对一个六层钢框架结构进行分析,得到其16%、50%、84%分位值的顶点位移角响应曲线,并和增量动力分析对比,结果显示所提方法在响应全过程(从弹性、塑性到倒塌)都具有较高精度。 展开更多
关键词 基于性能地震工程 结构响应函数 P-Δ效应 骨架曲线 屈服水平系数
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杭州第四系软土动力特性试验与土结构性影响的探讨 被引量:13
15
作者 丁伯阳 张勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期 336-342,共7页
受新构造运动和气候变化的影响,杭州第四系软土地层相变多而复杂,并具有一定的结构性。为了研究杭州市第四系结构性软土的动力特性,开展了一系列动三轴试验,从而得到工程场地土的动应力-应变骨干曲线以及相关动力特性参数。通过试验研... 受新构造运动和气候变化的影响,杭州第四系软土地层相变多而复杂,并具有一定的结构性。为了研究杭州市第四系结构性软土的动力特性,开展了一系列动三轴试验,从而得到工程场地土的动应力-应变骨干曲线以及相关动力特性参数。通过试验研究发现,地层沉积环境的变化使软黏土产生结构性,并对其初始动弹性模量Ed0产生较大的影响。但土的结构性对于最大动应变幅值的控制是随机的,影响并不明显。结构性软土层的剪切波速值与测试点深度之间基本呈幂函数的关系形式,但土结构性特点会使剪切波速与深度的统计关系图象出现分叉。此外,土的结构性对阻尼比与剪切模量的统计关系方程会有一定的影响。 展开更多
关键词 杭州结构性软土 沉积环境 动三轴试验 骨干曲线 初始动弹性模量 剪切波速 阻尼比
动载下饱和重塑黄土的骨干曲线变化研究 被引量:7
16
作者 廖红建 肖正华 刘健 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期375-379,共5页
针对饱和重塑黄土进行了一系列等向固结和偏压固结下的排水与不排水动三轴试验,分析了饱和重塑黄土的动力性质、骨干曲线模型及其影响因素。基于动三轴试验结果,探讨了在考虑累积塑性应变影响下,修正Hardin-Drnevich模型的适用性。结果... 针对饱和重塑黄土进行了一系列等向固结和偏压固结下的排水与不排水动三轴试验,分析了饱和重塑黄土的动力性质、骨干曲线模型及其影响因素。基于动三轴试验结果,探讨了在考虑累积塑性应变影响下,修正Hardin-Drnevich模型的适用性。结果表明,考虑累积塑性应变时,修正Hardin-Drnevich模型能够较好地模拟饱和重塑黄土的骨干曲线试验结果。进而分析了等向固结和偏压固结、固结围压、波形和排水条件等因素对饱和重塑黄土骨干曲线的影响,得到偏压固结和固结围压的增大使骨干曲线上移,土体强度增加,而波形对骨干曲线的影响较小;排水条件下的骨干曲线较不排水条件下的有所上移,土体强度增加。所得结论可供工程设计人员参考。 展开更多
关键词 黄土 骨干曲线 修正Hardin-Drnevich模型 动弹性模量试验
循环荷载下饱和软黏土的动骨干曲线模型研究 预览 被引量:15
17
作者 张勇 孔令伟 李雄威 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期 1699-1704,1708,共7页
通过饱和软黏土室内不排水动三轴试验,研究了循环周次和动应力幅值对土体动力特性的影响。结果表明,在循环荷载作用下,随着循环周次的增加,土体均存在不同程度的刚度软化现象。根据动应力幅值大小的不同,循环荷载作用下饱和软黏土的动... 通过饱和软黏土室内不排水动三轴试验,研究了循环周次和动应力幅值对土体动力特性的影响。结果表明,在循环荷载作用下,随着循环周次的增加,土体均存在不同程度的刚度软化现象。根据动应力幅值大小的不同,循环荷载作用下饱和软黏土的动应变发展形态可分为3种类型:稳定型、破坏型和临界型。根据动应力-应变关系曲线特点,提出了含动应力幅值、固结围压和循环周次等影响因素的动骨干曲线模型。该模型所得的拟合值与试验值比较吻合。与传统骨干曲线模型相比,该模型能够体现土体在循环荷载作用下的刚度软化特性,更加切合实际。 展开更多
关键词 软土 循环荷载 动三轴试验 动应力 动应变 骨干曲线
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黄土骨干曲线模型比较分析 预览 被引量:9
18
作者 廖红建 李涛 +1 位作者 马宗源 刘健 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期17-21,共5页
对饱和重塑黄土进行了一系列不同加载条件下的动三轴试验,研究了对每级荷载应用多个滞回圈构造骨干曲线的方法,该方法可以考虑更多的试验信息,减小试验随机性对模拟曲线的影响。并运用该方法对试验数据采用Hardin-Drnevich模型、修正Ha... 对饱和重塑黄土进行了一系列不同加载条件下的动三轴试验,研究了对每级荷载应用多个滞回圈构造骨干曲线的方法,该方法可以考虑更多的试验信息,减小试验随机性对模拟曲线的影响。并运用该方法对试验数据采用Hardin-Drnevich模型、修正Hardin-Drnevich模型和Martin-Darvidenkov模型3种不同的骨干曲线模型进行数值模拟,分析了不同的骨干曲线模型对试验数据模拟的准确性和参数敏感性。结果表明,在试验条件变化时Hardin-Drnevich模型并不能总是很好地模拟试验骨干曲线,而且在有些情况下偏离较多。修正Hardin-Drnevich模型和Martin-Darvidenkov模型相比于Hardin-Drnevich模型能更好地模拟试验数据。在对不规则动载下黄土动力反应的数值模拟中,可以考虑用修正Hardin-Drnevich模型和Martin-Darvidenkov模型模拟骨干曲线。考虑到Martin-Darvidenkov模型参数对试验数据相对敏感,因此,建议采用修正Hardin-Drnevich模型模拟骨干曲线。 展开更多
关键词 黄土 动三轴试验 累积残余应变 骨干曲线
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平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究 预览 被引量:1
19
作者 夏嫣红 李立 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期 43-46,51,共5页
研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提... 研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 避障 超冗余机器人机构 脊线 初始位形 工作空间
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建筑结构非线性时程分析进展
20
作者 汪大绥 周建龙 +2 位作者 王建 李青 李侥婷 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第S1期715-718,共4页
非线性时程分析是目前模拟建筑结构罕遇地震性能最准确、最完善的方法,受理论水平和硬件条件所限,早期的非线性时程分析多采用了过多的简化,有悖于准确模拟的初衷。在对当前国内外非线性时程分析技术研究前沿了解的基础上,对该技术最新... 非线性时程分析是目前模拟建筑结构罕遇地震性能最准确、最完善的方法,受理论水平和硬件条件所限,早期的非线性时程分析多采用了过多的简化,有悖于准确模拟的初衷。在对当前国内外非线性时程分析技术研究前沿了解的基础上,对该技术最新进展进行介绍,并重点介绍非线性骨架曲线、剪力墙模拟、软件应用、计算收敛加速问题的最新应用情况。 展开更多
关键词 非线性时程分析 构件骨架曲线 剪力墙 算法
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