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不同抗风索措施对大跨度斜拉桥施工态抖振响应的影响研究
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作者 杨宇聪 李鑫 《公路》 北大核心 2019年第4期105-109,共5页
为选取合适的抖振抗风措施,以一座跨越台风区的大跨度斜拉桥为工程背景,针对大桥最不利的最大单悬臂施工状态,考察了不同抗风索形式对大桥悬臂端抖振位移的影响。研究结果表明,大桥最大单悬臂施工状态的振动以竖向位移为主,其中竖向位... 为选取合适的抖振抗风措施,以一座跨越台风区的大跨度斜拉桥为工程背景,针对大桥最不利的最大单悬臂施工状态,考察了不同抗风索形式对大桥悬臂端抖振位移的影响。研究结果表明,大桥最大单悬臂施工状态的振动以竖向位移为主,其中竖向位移的均方根值可达到横向位移均方根值的13倍之多;在最大单悬臂端部平行地设置2根抗风索并与另一侧最大单悬臂端部相连时,大桥最大悬臂端的竖向位移均方根值相比未采用抗风索措施时要降低29.47%,抑振效果明显,可作为推荐方案。研究结论可为大桥的抖振施工安全提供参考。 展开更多
关键词 大跨度斜拉桥 抖振 脉动风速 抗风措施 抗风索 研究
辅助索对H形吊杆抖振控制分析 预览
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作者 赵洋 宋建 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期322-328,共7页
为研究辅助索对H形吊杆抖振控制的适用性,分别建立了安装辅助索前后单根H形吊杆有限元模型,采用时域分析法对不同风攻角和风速作用时吊杆应力状态进行数值计算。首先,采用谐波合成法生成脉动风场,获得H形吊杆的风速时程;其次,计算了H形... 为研究辅助索对H形吊杆抖振控制的适用性,分别建立了安装辅助索前后单根H形吊杆有限元模型,采用时域分析法对不同风攻角和风速作用时吊杆应力状态进行数值计算。首先,采用谐波合成法生成脉动风场,获得H形吊杆的风速时程;其次,计算了H形吊杆关键节点的静风力、抖振力和自激力;最后,基于时域分析法,分析设置辅助索前后吊杆关键节点的轴向应力和应力幅变化。研究结果表明:H形吊杆的轴向应力在90°风攻角下最大;吊杆轴向应力增长幅度随风速增长而增大,并在风速超过10 m/s时急剧增大;安装辅助索可降低H形吊杆轴向应力约60%,降低应力幅超过50%。安装辅助索对H形吊杆抖振控制具有良好的减振效果和适用性。 展开更多
关键词 H型吊杆 辅助索 抖振 时域分析
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大跨度桥梁多目标等效静力风荷载基向量法
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作者 董锐 葛耀君 +1 位作者 杨詠昕 韦建刚 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期110-117,共8页
由于结构抖振响应计算复杂,目前主流风荷载设计规范均采用等效静力风荷载做等代替换。文中以桥梁结构为研究对象,对抖振响应的多目标等效静力风荷载计算方法进行研究。首先,采用经典的荷载-响应相关(LRC)法获得大跨度桥梁主梁各节点处... 由于结构抖振响应计算复杂,目前主流风荷载设计规范均采用等效静力风荷载做等代替换。文中以桥梁结构为研究对象,对抖振响应的多目标等效静力风荷载计算方法进行研究。首先,采用经典的荷载-响应相关(LRC)法获得大跨度桥梁主梁各节点处的等效静力风荷载向量,并组成荷载矩阵FLRC;其次,采用本征正交分解(POD)技术获得FLRC的本征模态矩阵ΦLRC;然后,以主梁的抖振响应极值为等效目标,选取ΦLRC的前i阶本征模态作为构建等效静力风荷载的基向量,获得最小二乘意义的多目标等效静力风荷载;最后,以东海大桥为例对该方法的有效性进行验证。结果表明,由于ΦLRC同时包含了脉动风荷载和抖振响应的主要信息,同时是依据重要程度排序,按照文中方法获得的多目标等效静力风荷载在抖振响应计算精度和荷载分布的合理性方面均表现良好。 展开更多
关键词 等效静力风荷载 桥梁 多目标 荷载-响应相关法 本征正交分解 抖振
索梁结构应急桥抖振响应分析 预览
4
作者 杨磊 邵飞 +1 位作者 徐倩 胡玉博 《铁道建筑》 北大核心 2019年第7期25-31,共7页
针对新型索梁结构应急桥结构刚度小、质量轻的特点,开展脉动风荷载作用下应急桥的抖振响应研究。利用ANSYS软件建立桥梁结构模型,分析其动力特性。采用谐波合成法模拟脉动风场,基于准定常抖振分析模型计算了主梁节点的静风力、抖振力。... 针对新型索梁结构应急桥结构刚度小、质量轻的特点,开展脉动风荷载作用下应急桥的抖振响应研究。利用ANSYS软件建立桥梁结构模型,分析其动力特性。采用谐波合成法模拟脉动风场,基于准定常抖振分析模型计算了主梁节点的静风力、抖振力。运用APDL编制程序分析轻型索梁结构应急桥的抖振响应,分析气动导纳函数和自激气动力对桥梁结构抖振响应的影响,并对提出的斜拉索抗风缆方案进行抖振响应计算。计算结果表明:索梁结构应急桥抖振横向位移远大于竖向位移,说明结构侧向刚度较弱;跨中主缆应力对风速变化更为敏感,而吊杆应力波动较小;索梁结构应急桥跨中横向位移主要受主梁正对称侧弯振型的影响;竖向位移主要受主梁一阶正对称竖弯振型的影响;扭转角主要受主梁一阶正对称扭转振型的影响;不考虑气动导纳函数会使索梁结构应急桥抖振响应计算结果偏大,气动自激力对结构抖振响应影响较小。与原方案相比,斜拉索抗风缆方案能够极大地降低横向抖振位移,对竖向位移和扭转角影响较小。 展开更多
关键词 公路桥梁 抖振 时域分析 应急桥 气动力系数
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基于滑膜观测器的无刷直流电机系统的设计 预览
5
作者 金爱娟 王居正 +3 位作者 陈启超 卢雅欣 袁琨鹏 郑天翔 《农业装备与车辆工程》 2019年第8期1-5,共5页
引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提... 引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提出采用多种不同函数构建滑模电流观测器,构建分数阶锁相环取代直接估计的方式提高观测性能,最后对改进算法通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并与传统滑模的估计效果进行了比较,验证了改进算法的有效性,系统设计的可行性以及针对各种条件下系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 无位置传感器 滑模观测器 转子位置 抖振 分数阶锁相环
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潜江铁路支线岳口汉江特大桥抗风性能研究 预览
6
作者 张晓江 《工程建设与设计》 2019年第9期74-75,共2页
潜江铁路支线岳口汉江特大桥主桥为(32.7+50+93.7+260+38.2)m独塔双索面混合梁斜拉桥,半漂浮结构体系。主梁采用钢-混混合梁形式,钢箱梁与混凝土梁均为单箱三室截面。论文利用数值风洞技术模拟了桥梁断面的三分力系数,从结构动力特性、... 潜江铁路支线岳口汉江特大桥主桥为(32.7+50+93.7+260+38.2)m独塔双索面混合梁斜拉桥,半漂浮结构体系。主梁采用钢-混混合梁形式,钢箱梁与混凝土梁均为单箱三室截面。论文利用数值风洞技术模拟了桥梁断面的三分力系数,从结构动力特性、颤振稳定性分析、抖振振幅估算等方面研究了该桥在成桥运营状态和施工状态的抗风性能。 展开更多
关键词 铁路桥 独塔斜拉桥 混合梁 抗风性能 三分力系数 颤振 抖振
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关于抖音短视频营销模式的思考 预览
7
作者 李克会 《现代农业研究》 2019年第9期125-126,128共3页
随着自媒体时代的到来,很多企业开始尝试短视频营销,在此背景下,企业如何更好的利用短视频开展营销活动值得我们思考.
关键词 抖音 营销模式 思考
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基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究 预览
8
作者 龚雪娇 朱瑞金 唐波 《测控技术》 2019年第6期132-136,共5页
针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能... 针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能。将车辆实际参数代入仿真数学模型中,在Simulink仿真环境中进行对比仿真实验,仿真结果表明:该控制算法跟踪性能好,能够有效降低滑模控制器的抖振,满足车辆横向控制要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 车辆横向控制 RBF神经网络 滑模控制 抖振 跟踪精度
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一种新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 预览 被引量:1
9
作者 王丽华 王苏洲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期77-81,86共6页
针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题... 针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律,利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性,结合锁相功能的转子位置与速度跟踪算法,有效地解决了传统滑模观测器中存在的"抖振"问题。仿真分析和试验结果表明:设计的新型滑模观测器使得永磁同步电机的转速和转子位置估计值更加准确。 展开更多
关键词 滑模观测器 永磁同步电机 无位置传感器 抖振
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Nonlinear Control Method for Hypersonic Vehicle Based on Double Power Reaching Law of Sliding Mode 预览
10
作者 Liu Rong Zhang Heng Liang Jin 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2018年第5期849-857,共9页
The intelligence nonlinear control scheme via double power reaching law based sliding mode control method is proposed to solve the problems of model uncertainties and unknown outside disturbances.Firstly,the aerodynam... The intelligence nonlinear control scheme via double power reaching law based sliding mode control method is proposed to solve the problems of model uncertainties and unknown outside disturbances.Firstly,the aerodynamic parameters of the morphing vehicle are replaced with curve-fitted approximation to build the accurate model for control design in the hypersonic flight.Then the nonlinear vehicle model is transformed into the strict feedback multi-input/multi-output nonlinear system by using the input-output feedback linearization approach.At the same time,the disturbance observer is used to approximate the unknown disturbance,and the sliding mode method is used to solve the problem of non-matching and uncertainty.Finally,according to the buffeting problem in sliding mode control,the double power is improved.Simulation results show that the proposed method can ensure the global stability of the closed-loop system,and has good tracking and robust performance. 展开更多
关键词 HYPERSONIC vehicle disturbance observer DOUBLE POWER SLIDING mode BUFFETING
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干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真 预览
11
作者 黄伟 高敏 +1 位作者 王毅 方丹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期157-160,共4页
为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同... 为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振。其中,滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振。研究为制动控制算法的优化提供了依据。 展开更多
关键词 固定鸭舵 制动控制 抖振
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阻尼互联电力系统混沌振荡的滑模干扰观测器
12
作者 崔浩 章彦燕 +2 位作者 朱英伟 张小康 陈文良 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期4083-4090,共8页
为了解决常规滑模控制中抖振随着周期性负荷扰动幅值增大而增大的问题,通过设计的干扰观测器以实时、动态地补偿周期性扰动量,从根源上破坏了混沌振荡产生的条件,突破了扰动幅值对于抖振的限制,有效降低了滑模抖振。首先,建立了双机互... 为了解决常规滑模控制中抖振随着周期性负荷扰动幅值增大而增大的问题,通过设计的干扰观测器以实时、动态地补偿周期性扰动量,从根源上破坏了混沌振荡产生的条件,突破了扰动幅值对于抖振的限制,有效降低了滑模抖振。首先,建立了双机互联电力系统的数学模型,通过对二阶非线性非齐次微分方程的研究,扼要地介绍了混沌振荡产生的原因;其次,分析了常规滑模控制存在抖振的限制,引入了干扰观测器,利用Lyapunov稳定理论得出了含干扰观测器的滑模控制律;最后,用光滑的双曲函数代替符号函数,实现了非连续切换项光滑化,进一步削弱了滑模抖振。将带干扰观测器的滑模控制和常规滑模控制对比,理论分析和仿真结果表明:带干扰观测器的滑模控制对阻尼电力系统混沌振荡具有更好的动态品质,同时兼具了控制器设计简洁和鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 互联电力系统 混沌振荡 干扰观测器 滑模 抖振
斜拉桥П型开口主梁断面抖振性能比选 预览
13
作者 董锐 葛耀君 +1 位作者 杨詠昕 韦建刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期168-174,共7页
为获得斜拉桥Ⅱ型开口主梁断面在脉动风作用下的合理气动外形,在风洞试验的基础上进行了抖振性能比选.首先,以一主跨300 m的斜拉桥为原型,设计了3组不同的Ⅱ型主梁断面;其次,进行了节段模型测力、测振风洞试验,获得Ⅱ型主梁断面在不同... 为获得斜拉桥Ⅱ型开口主梁断面在脉动风作用下的合理气动外形,在风洞试验的基础上进行了抖振性能比选.首先,以一主跨300 m的斜拉桥为原型,设计了3组不同的Ⅱ型主梁断面;其次,进行了节段模型测力、测振风洞试验,获得Ⅱ型主梁断面在不同风攻角下的静风三分力系数和颤振导数等气动力参数;最后,以上述气动力参数为基础,采用同时考虑自激力和抖振力的计算模型对不同Ⅱ型主梁断面的抖振性能进行比选分析.结果表明:不同外形主梁的抖振响应不同,通过改变外形可以改变Ⅱ型主梁在任一自由度上的抖振性能,但对竖向、侧向和扭转自由度的影响往往很难同时达到最优.Ⅱ型主梁断面合理气动外形的选择,应根据斜拉桥受力特性,综合考虑颤振、涡振和抖振性能后确定. 展开更多
关键词 斜拉桥 П型主梁断面 抖振 风洞试验 自激力 抖振力
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基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究 预览
14
作者 姜定国 刘蓉 杨帆 《电子设计工程》 2017年第9期96-100,共5页
针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响,提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数,从而建立精确的纵向模型:然后采用输入一输出反馈线性化方法,解除多变量之... 针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响,提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数,从而建立精确的纵向模型:然后采用输入一输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;同时利用干扰观测器逼近未知干扰.并采用基于滑模方法解决非匹配不确定性的问题。最后,针对滑模控制中抖振的问题,加入双幂次进行改进。最后通过仿真实验验证表明,该方法可以保证闭环系统的全局稳定,并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 干扰观测器 双幂次 滑模 抖振
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A Comparative Assessment of Aerodynamic Models for Buffeting and Flutter of Long-Span Bridges 预览
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作者 Igor Kavrakov Guido Morgenthal 《工程(英文)》 2017年第6期823-838,共16页
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三维随机激励作用下斜拉索参数振动的有限元分析 预览 被引量:1
16
作者 李永乐 孙超 +1 位作者 向活跃 王磊 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期19-24,共6页
为了解风荷载和车辆荷载作用下斜拉索的位移响应,以某双塔斜拉桥为例,建立斜拉索的有限元模型,采用时域抖振分析和车-桥耦合振动分析方法,得到风荷载和车辆荷载作用下斜拉索的索端位移激励,对斜拉索参数振动进行分析,分别讨论了不同方... 为了解风荷载和车辆荷载作用下斜拉索的位移响应,以某双塔斜拉桥为例,建立斜拉索的有限元模型,采用时域抖振分析和车-桥耦合振动分析方法,得到风荷载和车辆荷载作用下斜拉索的索端位移激励,对斜拉索参数振动进行分析,分别讨论了不同方向索端位移激励下斜拉索的位移响应,并分析了风速及车速的影响。结果表明:风荷载引起的随机位移激励作用下,斜拉索的位移响应随风速的增加逐渐增大,但较正弦激励作用下的响应小;车辆荷载引起的随机位移激励对斜拉索中点的位移响应影响很小;顺桥向的随机位移激励对斜拉索的垂向位移响应影响较大,横桥向的随机位移激励对其影响较小。 展开更多
关键词 斜拉桥 斜拉索 随机激励 参数振动 时域抖振 车-桥耦合 有限元法
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快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究 预览
17
作者 梁捷 郭龙 +1 位作者 秦开宇 陈力 《载人航天》 CSCD 2017年第3期297-305,共9页
针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角角速度和系统扰动的显著优点,... 针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角角速度和系统扰动的显著优点,导出了适用于控制系统设计的数学模型;利用该模型,设计了一种基于非线性三阶扩张状态观测器的快速光滑终端滑模控制算法。然后,基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统的稳定性。控制算法利用快速光滑终端滑模控制无需惯常终端滑模控制所需的控制量系数矩阵的求逆计算,提高了控制算法的计算实时性;同时,采用光滑滑模趋近律能够在有限时间内收敛到滑模面且有效地消除抖振,对系统的参数摄动及扰动具有很强的自适应性。仿真结果表明,相比基于非线性三阶扩张状态观测器的传统非线性反馈控制算法,文中所提出的控制算法调整时间短,超调量小,并且具有良好的跟踪精度,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空天飞机 考虑地球自转 非线性三阶扩张状态观测器 参数不确定 快速光滑终端滑模控制 抖振
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基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究 预览
18
作者 蔡文杰 陈淑梅 +2 位作者 田述清 杜恒 陈晖 《机电工程》 CAS 2017年第10期1150-1155,共6页
为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律... 为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现。 展开更多
关键词 多轴调平系统 趋近律 滑模变结构 抖振 鲁棒性
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钢-砼叠合边主梁斜拉桥稳定板气动措施研究 预览
19
作者 王嘉兴 牛华伟 +2 位作者 靳俊中 张志田 陈政清 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期48-54,共7页
钢-砼叠合边主梁断面广泛应用于大跨径斜拉桥中,但该断面形式容易产生大幅涡激共振,颤振风速也较低,应用于沿海地区桥梁常常需要附加抑振气动措施。基于两座实际的斜拉桥工程方案,通过节段模型风洞试验,对稳定板气动措施的抑振效果进行... 钢-砼叠合边主梁断面广泛应用于大跨径斜拉桥中,但该断面形式容易产生大幅涡激共振,颤振风速也较低,应用于沿海地区桥梁常常需要附加抑振气动措施。基于两座实际的斜拉桥工程方案,通过节段模型风洞试验,对稳定板气动措施的抑振效果进行了研究。结果表明,通过合理布置稳定板这类气动措施可以有效抑制边主梁断面涡激共振的发生,并且可以改善颤振性能,提高颤振临界风速。 展开更多
关键词 斜拉桥 边主梁 气动措施 稳定板 风洞试验
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山区钢桁梁斜拉桥施工期抖振时域分析 预览 被引量:1
20
作者 夏培华 朱浩 《中国港湾建设》 2017年第11期26-29,共4页
以某山区大跨钢桁梁斜拉桥为工程背景,首先对斜拉桥施工期的结构动力特性进行了分析,然后利用数值模拟方法对钢桁加劲梁气动参数进行了识别,并编制了风场模拟程序,通过对模拟的风速时程曲线进行相关性检验,验证了模拟脉动风场的适用性... 以某山区大跨钢桁梁斜拉桥为工程背景,首先对斜拉桥施工期的结构动力特性进行了分析,然后利用数值模拟方法对钢桁加劲梁气动参数进行了识别,并编制了风场模拟程序,通过对模拟的风速时程曲线进行相关性检验,验证了模拟脉动风场的适用性和准确性。最后通过时域分析计算了山区钢桁梁斜拉桥施工期最不利工况下的抖振响应。分析表明,依托工程结构施工期不会出现风致动力失稳现象,在不采取抗风措施的情况下,风致抖振响应不会对结构安全性造成影响。 展开更多
关键词 钢桁梁斜拉桥 气动力系数 抖振 时域分析
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