期刊文献+
共找到6,354篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于CAN总线的7自由度机械臂通信网络研究 预览
1
作者 王彦璋 《陇东学院学报》 2019年第2期11-15,共5页
针对工业机械臂的通信要求,提出了一种模块化的基于CAN总线7自由度机械臂通信方法,包含通信硬件接口、应用层协议和软件流程,以TMS320F28335DSP作为机械臂主控制器和关节控制器,建立CAN通信网络,节点间传输正弦函数数据,对比了原始数据... 针对工业机械臂的通信要求,提出了一种模块化的基于CAN总线7自由度机械臂通信方法,包含通信硬件接口、应用层协议和软件流程,以TMS320F28335DSP作为机械臂主控制器和关节控制器,建立CAN通信网络,节点间传输正弦函数数据,对比了原始数据与节点接收到的数据,结果表明,模块化的基于CAN总线的7自由度机械臂通信网络方案切实可行。 展开更多
关键词 机器人 CAN总线 现场总线 机械臂
在线阅读 下载PDF
一种无人驾驶客车用电子驻车系统 预览
2
作者 朱久艳 戈小中 王庆新 《客车技术与研究》 2019年第4期28-29,共2页
介绍一种基于CAN总线控制的气制动电子驻车系统,以解决客车在无人驾驶状态下的驻车问题。
关键词 无人驾驶客车 电子驻车系统 CAN总线 气制动
在线阅读 下载PDF
电力USB和CAN总线监控数据采集系统技术研究 预览
3
作者 马萍 《电力系统装备》 2019年第4期38-39,共2页
为了探讨电力监控数据采集系统,本文对USB及CAN总线技术在监控数据采集系统中的应用进行了设计,以USB总线接口实现CAN总线控制的多个主节点同计算机的通信,电力设备参数采集由数据采集节点完成,并能同时监控多个设备的动态参数。设计实... 为了探讨电力监控数据采集系统,本文对USB及CAN总线技术在监控数据采集系统中的应用进行了设计,以USB总线接口实现CAN总线控制的多个主节点同计算机的通信,电力设备参数采集由数据采集节点完成,并能同时监控多个设备的动态参数。设计实现结果显示,USB和CAN总线监控数据采集系统具有较强的稳定性、可靠性和实时性,且抗干扰能力强。 展开更多
关键词 USB总线 CAN总线 电力监控数据采集
在线阅读 下载PDF
MVB-CAN网关设计 预览
4
作者 赵科 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期99-102,共4页
针对带有CAN接口和MVB接口车载设备之间的互联、互通问题,采用MVB-CAN通信网关对MVB总线信号和CAN总线信号进行数据转换。考虑网关设备抗干扰和电磁兼容问题,设计了以PC/104接口堆叠的MVB-CAN网关结构。考虑数据转换的实时性,MVB-CAN网... 针对带有CAN接口和MVB接口车载设备之间的互联、互通问题,采用MVB-CAN通信网关对MVB总线信号和CAN总线信号进行数据转换。考虑网关设备抗干扰和电磁兼容问题,设计了以PC/104接口堆叠的MVB-CAN网关结构。考虑数据转换的实时性,MVB-CAN网关设备引入ARM嵌入式芯片和μC/OS-Ⅱ操作系统,开发多线程应用程序。搭建MVB-CAN网络通信测试平台,对该网关进行互联、互通测试。实测结果验证了数据在MVB总线和CAN总线的异构组网通信中转发的可靠性及实时性。测试结果表明,采用MVB-CAN网关设备必将推动国内对于MVB网络和CAN网络车载设备的研发进程。 展开更多
关键词 网关 车载设备 互联互通 MVB总线 CAN总线 通信测试 异构
在线阅读 下载PDF
基于μC/OS-II和CAN总线的立体车库控制器设计 预览
5
作者 卢涛 邢军辉 +3 位作者 郑维 于心俊 朱国华 路鹏程 《电工技术》 2019年第3期49-50,52共3页
设计一种基于μC/OS-II多任务操作系统和emWin图形库的立体车库控制器,实现立体车库的升降横移,采用CAN-Bus现场总线进行车位状态信息反馈及动作方式选择,实现便捷的取车方式。
关键词 立体车库 LPC1788 ΜC/OS-II emWin CAN-BUS
在线阅读 免费下载
基于CAN总线技术的新型组合仪表在车载钻机上的应用 预览
6
作者 王毅 赵辉 +2 位作者 杨林波 黄占博 王天坤 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第6期464-468,共5页
利用CAN总线技术和PLC设计车载钻机组合仪表。实际投运结果表明:组合仪表的抗干扰能力强、可靠性高、指示和报警信息直观准确,提高了工作效率。
关键词 组合仪表 车载钻机 CAN-BUS PLC 信息集成 报警
在线阅读 下载PDF
CAN总线使用率和故障侦测系统设计研究 预览
7
作者 杨炯 丁常坤 郑彦朴 《现代信息科技》 2019年第15期42-44,47共4页
本文实现了一种通过采集CAN总线物理层通信波形,不需要复杂的CAN通信协议解码过程,分析CAN总线故障和使用率的侦测系统,并输出相关故障预警信息。通过采样、识别和分析总线数据帧信息,测量总线使用率并进行一系列比较,输出总线故障预警... 本文实现了一种通过采集CAN总线物理层通信波形,不需要复杂的CAN通信协议解码过程,分析CAN总线故障和使用率的侦测系统,并输出相关故障预警信息。通过采样、识别和分析总线数据帧信息,测量总线使用率并进行一系列比较,输出总线故障预警信号,实时监测CAN总线的工作状态和故障侦测。具体内容包含系统实现原理和方案,并详细讨论CAN总线数据帧提取、使用率测量和异常监测方法。实际运行效果表明:该系统结构合理、性能稳定、准确性高,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 总线使用率(负载率) 通信故障检测
在线阅读 下载PDF
车载数据记录仪的多通道CAN总线接口设计 预览
8
作者 李爱佳 崔建峰 +1 位作者 李爱慧 刘慧丰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期170-174,共5页
车载记录仪经常在复杂的野外环境下进行数据存储,而且需要实时接收其他不同采集系统采集的数据,提出了一种车载数据记录仪的多通道CAN总线接口设计与实现方法。多通道CAN总线接口模块接收采集系统的数据后,控制记录仪工作。经过多次试... 车载记录仪经常在复杂的野外环境下进行数据存储,而且需要实时接收其他不同采集系统采集的数据,提出了一种车载数据记录仪的多通道CAN总线接口设计与实现方法。多通道CAN总线接口模块接收采集系统的数据后,控制记录仪工作。经过多次试验表明:记录仪能准确接收多通道数据,且无丢失无数据现象。进一步验证了车载记录仪的多通道CAN总线接口设计的合理性。 展开更多
关键词 车载记录仪 CAN总线 总线接口 准确接收 合理性
在线阅读 下载PDF
基于STM32的MVB-CAN通信网关设计与实现 预览
9
作者 赵科 《自动化与仪表》 2019年第3期88-91,100共5页
为解决工程应用中带有CAN接口的车载设备与列车MVB网络的互联、互通问题,该文设计了一款MVB-CAN通信网关,用于实现MVB总线和CAN总线通信时的数据转换。介绍了MVB-CAN网关的结构设计,详细描述了该网关的硬件及软件设计实现,并搭建了MVB-... 为解决工程应用中带有CAN接口的车载设备与列车MVB网络的互联、互通问题,该文设计了一款MVB-CAN通信网关,用于实现MVB总线和CAN总线通信时的数据转换。介绍了MVB-CAN网关的结构设计,详细描述了该网关的硬件及软件设计实现,并搭建了MVB-CAN网络通信测试平台对该网关进行互联、互通测试。测试结果表明,该MVB-CAN网关实现了MVB总线和CAN总线的异构组网通信,能够可靠、实时地进行MVB总线数据和CAN总线数据的相互转发,推动了国内基于MVB网络的车载设备的研究与发展。 展开更多
关键词 网关 MVB总线 CAN总线 通信测试
在线阅读 下载PDF
ABS总线车速里程信息在商用车上应用的实现 预览
10
作者 苗斌 孙广地 +1 位作者 高红梅 张林 《汽车电器》 2019年第3期51-53,共3页
本文对ABS总线车速里程信息在商用车上应用的实现进行了优势分析、实现方案分析,给出了成功应用的案例,为商用车领域使用ABS总线车速信息提供了实用性参考.
关键词 CAN总线 ABS 车速 CAN仪表 UDS诊断 条形码
在线阅读 下载PDF
基于MCP2517FD的CAN FD通信实现 预览
11
作者 郭创建 王琳煜 《现代信息科技》 2019年第16期67-68,71,共3页
随着自动驾驶、车联网等汽车领域技术的发展,传统CAN总线已逐渐无法满足高带宽、高传输速率的要求,而CAN FD的到来,为CAN总线带来了带宽及速率的升级。虽然CAN FD为CAN总线带来了升级,但目前CAN FD仍未普及,因此市场上带CAN FD控制器的... 随着自动驾驶、车联网等汽车领域技术的发展,传统CAN总线已逐渐无法满足高带宽、高传输速率的要求,而CAN FD的到来,为CAN总线带来了带宽及速率的升级。虽然CAN FD为CAN总线带来了升级,但目前CAN FD仍未普及,因此市场上带CAN FD控制器的微控制器仍为数不多,或微控制器所带的CAN FD控制器数不足以支撑应用需求,为此我们采用MCP2517FD--一款SPI转CAN FD控制器模块,来扩展CAN FD控制器。微控制器仅需支持SPI控制器,即可扩展CAN FD,从而实现CAN FD通信。本文从探究CAN总线技术出发,比较了CAN与CAN FD的差异。同时,对MCP2517FD控制器的相关特性进行说明,阐述了基于MCP2517FD的CAN FD通信实现,验证了MCP2517FD模块CAN FD报文收发的性能。 展开更多
关键词 有线通信技术 MCP2517FD CAN FD通信 CAN总线
在线阅读 下载PDF
汽车CAN通讯的基础浅析及CAN光转使用注意要点 预览
12
作者 郭豪 林青 《日用电器》 2019年第10期46-48,共3页
随着汽车电子技术的不断发展,特别是新能源汽车的迅速崛起,汽车上的电子控制单元越来越多,通讯模块也越来越复杂,因此需要使用能够满足多路重复利用的总线通信系统,能够将各个电子控制单元连接成为一个网络,通过共享的方式进行传输数据... 随着汽车电子技术的不断发展,特别是新能源汽车的迅速崛起,汽车上的电子控制单元越来越多,通讯模块也越来越复杂,因此需要使用能够满足多路重复利用的总线通信系统,能够将各个电子控制单元连接成为一个网络,通过共享的方式进行传输数据和信息,从而实现网络化数字通讯和控制功能。 展开更多
关键词 CAN总线 CAN FD EMC 光电转换器偿
在线阅读 下载PDF
舰船导航系统架构发展概述 预览
13
作者 廖成毅 杨颖 王能军 《船舶》 2019年第2期100-105,共6页
通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关... 通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。 展开更多
关键词 导航系统 系统架构 CAN总线 以太网
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线汽车电子控制网络节点的仿真设计与实现 预览 被引量:1
14
作者 殷晓辉 《微型电脑应用》 2019年第3期80-83,共4页
通过对汽车电子控制系统的组成及功能进行分析,完成了基于CAN总线的汽车电子控制网络模型的构建,并对汽车电子控制网络节点及控制网络网关的软硬件进行设计。对控制节点在依据CAN总线协议的基础上通过使用单片机技术进行仿真,使CAN通信... 通过对汽车电子控制系统的组成及功能进行分析,完成了基于CAN总线的汽车电子控制网络模型的构建,并对汽车电子控制网络节点及控制网络网关的软硬件进行设计。对控制节点在依据CAN总线协议的基础上通过使用单片机技术进行仿真,使CAN通信得以初步实现。该汽车电子控制网络模型有助于汽车维修和维护工作起到指导作用,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 汽车电子控制网络节点 仿真设计
在线阅读 下载PDF
一种分布式车身控制器的设计方案 预览
15
作者 雒拓 程威 张志鹏 《汽车实用技术》 2019年第19期146-148,共3页
随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动... 随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动识别并执行的,车身控制器之间通过CAN总线网络进行信息交互。该方案通过试验验证具有良好的可靠性和维护性等特点。 展开更多
关键词 车身控制器 CAN总线 地址识别
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线的掘进机实时监控系统研究 预览 被引量:1
16
作者 王志军 《机械工程与自动化》 2019年第1期171-172,175共3页
以EBZ系列悬臂式掘进机为研究对象,主控制器选用LPC1768芯片,设计了基于CAN总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统,它包括现场参数采集模块、CAN总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,提高掘进机工作的... 以EBZ系列悬臂式掘进机为研究对象,主控制器选用LPC1768芯片,设计了基于CAN总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统,它包括现场参数采集模块、CAN总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,提高掘进机工作的可靠性。 展开更多
关键词 掘进机 CAN总线 监控系统
在线阅读 下载PDF
CANaerospace协议探究及设计应用 预览
17
作者 吴一坤 《舰船电子对抗》 2019年第3期112-115,共4页
对CANaerospace(航空机载通信设备总线协议)进行探究,优化设计出适合实验室CAN总线飞控原理样机通信的应用层协议,用于报文交互。针对协议设计,制定测试方法,得出实验数据,成功验证了CANaerospace应用层协议的正确性,以及CAN总线无人机... 对CANaerospace(航空机载通信设备总线协议)进行探究,优化设计出适合实验室CAN总线飞控原理样机通信的应用层协议,用于报文交互。针对协议设计,制定测试方法,得出实验数据,成功验证了CANaerospace应用层协议的正确性,以及CAN总线无人机飞控系统良好的通信性能。 展开更多
关键词 CANaerospace协议 CAN总线 飞控计算机
在线阅读 下载PDF
深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法 预览
18
作者 李婷婷 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期22-24,共3页
针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识... 针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识别传输单元,实现分布式控制的效果。通过对比实验证明:提出的深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,能够准确识别航行器的欠驱动状态,并通过分布式控制指令传输方式,完成对欠驱动状态下航行器的稳定、准确控制。 展开更多
关键词 欠驱动 水下航行器 分布式控制 CAN总线
在线阅读 下载PDF
带有静电保护器件的界面总线收发器于充电设施应用 预览
19
作者 林孟蔚 《汽车实用技术》 2019年第4期74-78,共5页
驾驶员对充电设施操作过程中会有系统等级(IEC61000-4-2)的静电能量冲击于设施中,充电设施在设计时可选用带有静电保护器件的总线收发器,达到设施保证数据交换的稳定性与信赖性。
关键词 RS-232 RS-485 CAN总线 AEC-Q认证
在线阅读 下载PDF
分布式电池管理系统CAN总线通信仿真试验研究 被引量:1
20
作者 张晓宇 孙俏 《电子测量技术》 2019年第9期55-58,共4页
电池管理系统在新能源纯电动汽车中扮演着非常重要的角色,分布式动力电池管理系统是一种多模块控制的集成系统,各个控制模块之间CAN总线通信存在复杂性和迟滞性,针对这一问题,采用CANoe/MATLAB联合仿真的方法对其进行试验。其中,在MATLA... 电池管理系统在新能源纯电动汽车中扮演着非常重要的角色,分布式动力电池管理系统是一种多模块控制的集成系统,各个控制模块之间CAN总线通信存在复杂性和迟滞性,针对这一问题,采用CANoe/MATLAB联合仿真的方法对其进行试验。其中,在MATLAB/Simulink仿真建模环境下建立了信号采集、SOC估算和故障诊断的多模块通信模型,同时在CANoe总线仿真平台建立了分布式电池管理系统的CAN网络架构,验证了多模块之间通信的实时性和准确性。结果表明,CANoe/MATLAB联合仿真的方法对分布式电池管理系统的通信策略开发提供了便捷。 展开更多
关键词 分布式电池管理系统 故障诊断 CAN总线 报文
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈
新型冠状病毒肺炎防控与诊疗专栏