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基于CAN总线的汽车尾灯控制器的设计 预览
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作者 张文斌 张玲华 +3 位作者 秦延隆 刘召洋 张兰兰 韩庆福 《汽车电器》 2019年第1期23-26,共4页
介绍一种基于CAN总线技术的汽车尾灯控制器的设计方案,该方案的控制器接收分布式控制系统中车身控制器发来的CAN控制命令报文,执行车辆尾部灯光控制,自动识别并驱动灯泡或LED负载;同时,尾灯控制器检测车辆尾部灯光故障状态并采集开关信... 介绍一种基于CAN总线技术的汽车尾灯控制器的设计方案,该方案的控制器接收分布式控制系统中车身控制器发来的CAN控制命令报文,执行车辆尾部灯光控制,自动识别并驱动灯泡或LED负载;同时,尾灯控制器检测车辆尾部灯光故障状态并采集开关信号状态将其反馈给车身控制器,将信息反馈给仪表,显示相关信息。该方法减少了线束使用数量,降低了整车质量,具有更高的可扩展性及稳定性,也便于车身控制系统的维护。 展开更多
关键词 汽车尾灯 控制器 LED 分布式控制 车身控制器
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基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计 预览
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作者 赵谢秋 孙永恒 +1 位作者 孟祥 赵航 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点... 为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 磁浮轴承 控制器 控制器设计
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Modified PI Controller with Improved Steady-State Performance and Comparison with PR Controller on Direct Matrix Converters
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作者 Jianwei Zhang Li Li +1 位作者 David G.Dorrell Youguang Guo 《中国电气工程学报(英文)》 2019年第1期53-66,共14页
This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI c... This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI controller involves current feedforward together with space vector modulation(SVM)to control the MC output currents.This controller provides extra control flexibility in terms of the current error reduction,and it gives improved steady-state tracking performance.When the coefficient of current feedforward is equal to the load resistor(K=R),the steady-state error is effectively minimized even when regulating sinusoidal variables.The total harmonic distortion is also reduced.In order to comparatively evaluate the modified PI controller,a PR controller is designed and tested.Both the modified PI and PR controllers are implemented in the natural frame(abc)in a straightforward manner.This removes the coordinate transformations that are required in the stationary(αβ)and synchronous(dq)reference frame based control strategies.In addition,both controllers can handle the unbalanced conditions.The experimental and simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed controllers. 展开更多
关键词 Matrix CONVERTER AC-AC conversion STEADY-STATE ERROR PI CONTROLLER PR CONTROLLER
生物工艺过程控制系统的设计及节能降耗估算
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作者 张显忠 戴晓虎 +1 位作者 唐建国 谢勇 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期77-82,共6页
为了实现污水处理厂稳定达标和节能降耗,提高自动化控制水平,降低人工劳动强度和运行成本,以竹园污水厂升级补量工程为例,通过数学模型软件实现工艺过程控制系统设计,包括需氧量和需气量计算、空气管路设计、鼓风机选型和系统方案。同时... 为了实现污水处理厂稳定达标和节能降耗,提高自动化控制水平,降低人工劳动强度和运行成本,以竹园污水厂升级补量工程为例,通过数学模型软件实现工艺过程控制系统设计,包括需氧量和需气量计算、空气管路设计、鼓风机选型和系统方案。同时,基于Controller控制器,采用1年的历史数据对工艺过程控制系统的节能降耗效果进行预测。模拟结果表明,在动态溶解氧控制模式下,各控制区溶解氧浓度随着水流方向呈递减分布,其出水NH,-N平均浓度虽然较恒定溶解氧模式略有上升,但超标率并未明显增加;另外,动态溶解氧控制模式有利于生物脱氮,与恒定溶解氧控制模式相比,预计每年可进一步减少总氮排放量62050kg,出水总氮降低18.7%,节省22.8%的曝气量。 展开更多
关键词 生物工艺过程控制系统 数学模型 CONTROLLER 需气量
三相并网逆变器的混杂自动机模型分析
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作者 李冬辉 郑宏宇 姚乐乐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期348-354,共7页
针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;... 针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;然后,在此基础上根据三相逆变器的工作模态,从适当增加工频周期的切换区间和减小电流谐波的角度建立混杂自动机模型,并将1个工频周期按三相母线电压大小划分为12个区间,从而得到相应的控制规则;最后,根据有限时间稳定的方法对改进后的基于混杂自动机模型的控制器进行稳定性分析.仿真结果与实验结果验证了所提出的自动机模型及其控制器能够有效降低并网电流的谐波畸变率,使其低于0.56%,并且能够有效增强系统的抗干扰能力. 展开更多
关键词 三相逆变器 电流谐波 混杂自动机模型 控制器 有限时间稳定
火电厂辅网控制系统改造与设计优化 预览
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作者 赵炜 王立 李荣丽 《内蒙古电力技术》 2019年第1期52-56,共5页
针对某火电厂辅网控制系统存在的运行年限长、故障频发、控制逻辑复杂、维护困难等问题,根据改造的技术要求及目的,从控制器及I/O测点配置及网络结构设计、接地系统改造、I/O测点排布、卡件布置等方面进行了优化。优化后降低了系统运行... 针对某火电厂辅网控制系统存在的运行年限长、故障频发、控制逻辑复杂、维护困难等问题,根据改造的技术要求及目的,从控制器及I/O测点配置及网络结构设计、接地系统改造、I/O测点排布、卡件布置等方面进行了优化。优化后降低了系统运行、检修、维护的难度,并将辅网控制系统纳入全厂信息管理系统,为实现主、辅网监视、运行、管理与控制一体化奠定了基础。 展开更多
关键词 火电厂 辅网控制系统 分散控制系统 控制器 网络结构 接地系统
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一种DSP+FPGA/CPLD控制系统互联及同步策略 预览
7
作者 程然 马柯 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期35-38,共4页
由数字信号处理器(DSP)与现场可编程逻辑阵列/复杂可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)混合芯片构成的新型控制器,因其结构灵活,输出功能丰富,是目前电力电子领域较常用的一种控制器方案。这种控制器架构可以将采样与控制运算及脉宽调制(PWM)与... 由数字信号处理器(DSP)与现场可编程逻辑阵列/复杂可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)混合芯片构成的新型控制器,因其结构灵活,输出功能丰富,是目前电力电子领域较常用的一种控制器方案。这种控制器架构可以将采样与控制运算及脉宽调制(PWM)与输出两部分主要功能通过不同芯片实现。针对DSP+FPGA/CPLD控制系统中的这些多芯片、多控制器的协调同步问题进行研究,采用DSP发送同步信号的方式来解决多芯片和多控制器间的协调同步问题,最后通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 控制器 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件
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一种矿用迈步式自移设备列车的研制 预览
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作者 王发达 《煤矿机电》 2019年第2期12-18,共7页
为更好地解决传统设备列车移动方法引起诸多不安全因素的问题,设计了一种新型矿用迈步式设备列车自移系统。重点介绍设备的组成、结构、工作原理。试验表明,该自移系统能保证安全使用,运行可靠,大大地减轻了工人的劳动强度,具有广泛的... 为更好地解决传统设备列车移动方法引起诸多不安全因素的问题,设计了一种新型矿用迈步式设备列车自移系统。重点介绍设备的组成、结构、工作原理。试验表明,该自移系统能保证安全使用,运行可靠,大大地减轻了工人的劳动强度,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 迈步式 自移系统 设备列车 控制器 RS-232接口
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最优PI调节器参数的无位置IPMSM滑模观测器 预览
9
作者 宋建国 张晨浩 苗世亮 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期42-45,共4页
在此提出了一种改进无传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的滑模观测器性能方法。最优比例积分(PI)控制器参数的设计不仅是整个系统稳定的前提,也是位置估计的必要条件。特别是在极限条件下,控制器的饱和会影响位置估计的精度,导致整个系... 在此提出了一种改进无传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的滑模观测器性能方法。最优比例积分(PI)控制器参数的设计不仅是整个系统稳定的前提,也是位置估计的必要条件。特别是在极限条件下,控制器的饱和会影响位置估计的精度,导致整个系统不平衡。该方法针对IPMSM矢量控制的闭环结构,构建了电流环传递函数模型,并计算最优PI控制器参数。在此基础上,滑模观测器的性能得到改善。根据模型仿真结果,说明了该方法可行。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 滑模观测器 控制器
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管制员技术特征研究 预览
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作者 车雨桐 《科技创新与应用》 2019年第8期152-154,157共4页
管制员在指挥航空器时,往往会考虑安全间隔、当前流量等因素,根据情况采取不同的指挥策略,不同的策略组合也会造成航空器不同的飞行状态。为了更好的描述与分析管制员的技术特征,文章首先结合实际工作对管制员的技术特征下定义,然后用... 管制员在指挥航空器时,往往会考虑安全间隔、当前流量等因素,根据情况采取不同的指挥策略,不同的策略组合也会造成航空器不同的飞行状态。为了更好的描述与分析管制员的技术特征,文章首先结合实际工作对管制员的技术特征下定义,然后用层次分析法建立模型,最后用北京首都国际机场某一天进近区域一小时的数据验证模型有效,可以用该模型来帮助研究管制员的技术特征。 展开更多
关键词 管制员 技术特征 层次分析法
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基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计 预览
11
作者 彭松 刘青正 +2 位作者 方辉 宋珂炜 田海林 《机械工程师》 2019年第5期114-118,共5页
针对目前市场上流行的通用FDM3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气... 针对目前市场上流行的通用FDM3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气加热器、多路温度检测接口及双步进电动机加编码器的闭环同步双驱动功能,设计了一套功能更为完善的基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器。经编程调试验证,控制器工作稳定可靠,散热特性良好,能满足通用大行程3D打印机的基本要求。 展开更多
关键词 FDM 大行程打印机 STM32 单轴双驱动 控制器
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基于参考电流控制法的NO_x传感器专用控制器 预览
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作者 周坤 陈焕波 +2 位作者 邹杰 简家文 谢建军 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第2期87-90,共4页
根据NOx传感器探头的特性,采用通用元件设计硬件控制电路,以STM32F103作为控制算法的实现平台,设计了基于参考电流控制法的NOx传感器专用控制器。测试结果表明:设计的专用控制器可用在范围为(100~1 000)×10-6的NOx气体浓度下精确测... 根据NOx传感器探头的特性,采用通用元件设计硬件控制电路,以STM32F103作为控制算法的实现平台,设计了基于参考电流控制法的NOx传感器专用控制器。测试结果表明:设计的专用控制器可用在范围为(100~1 000)×10-6的NOx气体浓度下精确测量,测量误差控制在4. 2%以内,与传统恒压控制法相比提高了测量精度。 展开更多
关键词 NOX传感器 测量仪器 控制器
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MMC-UPQC在RTDS仿真中的脉冲输入方案设计 预览
13
作者 杨用春 肖湘宁 袁敞 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期104-109,共6页
统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平... 统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平换流器(MMC)结构的UPQC由于模块数较多,需要触发的IGBT很多,为了合理利用RTDS宝贵的资源,在开展RTDS实验的时候,必须要对资源分配进行优化设计,其中脉冲的输入方案就是其中的一个重要环节。文章在分析MMC-UPQC的拓扑结构的基础之上,首先对RTDS及UPQC的物理控制器的结构和需求进行了梳理和分析,然后给出了两种脉冲输入方案并进行了对比分析,最后在RTDS平台上开展了数字-物理闭环仿真实验,实验结果验证了所给脉冲编码方案的可行性。 展开更多
关键词 MMC-UPQC RTDS 控制器 脉冲编码 数字-物理混合仿真
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基于视觉传达的交通指示系统设计 预览
14
作者 陈欢 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期183-186,共4页
基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统... 基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统,系统总体结构包括预处理模块、交通指示信号灯检测模块、交通指示信号灯识别模块、交通指示信号灯跟踪模块和控制模块,系统采用红外遥控发射电路,通过红外遥控发射器发射6个持续信号,2个单次信号和8个独立通道编码,实现交通指示信号灯的选定、时间增减和急车强通等功能;对图像进行预处理和交通指示信号灯进行控制,加强系统的交通指示效果。实验结果表明,所设计系统能提升交通指示的效果,亮度处理过程仅需4ms,显著缩短系统的耗时。 展开更多
关键词 视觉传达 交通指示 系统设计 图像预处理 信号灯检测 控制器
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安凯HFF6100G03CHEV13型混合动力公交车电机控制器常见故障诊断 预览
15
作者 谢登峰 《汽车电器》 2019年第1期21-22,共2页
简单介绍一款安凯新能源公交车驱动电机控制器故障判断方法。
关键词 混合动力 公交车 控制器
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磨煤机喷淋油系统故障原因分析及对策 预览
16
作者 陈永锋 张艳芳 《电力安全技术》 2019年第4期57-59,共3页
阐述了磨煤机喷淋油系统的工作原理,对某电厂3,4号机组磨煤机喷淋油系统故障进行了分析,指出了造成磨煤机喷淋油系统故障的原因,提出了进一步降低喷淋油系统故障率的解决方案,满足了现场运行的要求。
关键词 磨煤机 喷淋油系统 控制器 DCS系统
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Mitigation of power system forced oscillations based on unified power flow controller 预览
17
作者 Ping JIANG Zikai FAN +3 位作者 Shuang FENG Xi WU Hui CAI Zhenjian XIE 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 CSCD 2019年第1期99-112,共14页
Forced oscillations(FOs), or low-frequency oscillations(LFOs) caused by periodic, continuous, small power disturbances, threaten the security and stability of power systems.Flexible AC transmission system(FACTS)device... Forced oscillations(FOs), or low-frequency oscillations(LFOs) caused by periodic, continuous, small power disturbances, threaten the security and stability of power systems.Flexible AC transmission system(FACTS)devices can effectively mitigate LFOs via stability control.We propose a novel method that mitigates FOs by shifting the resonant frequency.Based on the features of the linearized swing equation of a generator, a resonant frequency shift can be achieved by controlling the synchronous torque coefficient using a unified power flow controller(UPFC).Because of the resonance mechanism, the steady-state response of an FO can be effectively mitigated when the resonant frequency changes from the original one, which was close to the disturbance frequency.The principle is that a change in resonant frequency affects the resonance condition.Simulations are conducted in a single-machine infinite-bus(SMIB) system, and the simulation results verify that the method is straightforward to implement and can significantly mitigate FOs.The controller robustness when the resonant frequency is not accurately estimated is also analyzed in the simulations. 展开更多
关键词 FORCED OSCILLATIONS Flexible AC transmission systems UNIFIED power flow CONTROLLER Stability control
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Adaptive Numerical Approach for Optimal Control of a Single Train
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作者 WU Xiang ZHANG Kanjian CHENG Ming 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期1053-1071,共19页
This paper considers the optimal control problem of a single train,which is formulated as an optimal control problem of nonlinear systems with switching controller.The switching sequence and the switching time are dec... This paper considers the optimal control problem of a single train,which is formulated as an optimal control problem of nonlinear systems with switching controller.The switching sequence and the switching time are decision variables to be chosen optimally.Generally speaking,it is very difficult to solve this problem analytically due to its nonlinear nature,the complexity of the controller,and the existence of system state and control input constraints.To obtain the numerical solution,by introducing binary functions for every value of the control input,relaxing the binary functions,and imposing a penalty function on the relaxation,the problem is transformed into a parameter optimization problem,which can be efficiently solved by using any gradient-based numerical approach.Then,the authors propose an adaptive numerical approach to solve this problem.Convergence results indicate that any optimal solution of the parameter optimization problem is also an optimal solution of the original problem.Finally,an optimal control problem of a single train illustrates that the adaptive numerical approach proposed by us is less time-consuming and obtains a better cost function value than the existing approaches. 展开更多
关键词 ADAPTIVE numerical approach nonlinear system optimal CONTROL SWITCHING CONTROLLER TRAIN CONTROL
基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计 预览
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作者 张永民 吕思睿 +3 位作者 王杰腾 李琛 黄宇晨 李想 《电工技术》 2019年第16期17-18,21共3页
当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”... 当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”功能。另外,设计基于主从控制器,并且借助于BP神经网络控制算法,使仿生控制更加灵活可靠。 展开更多
关键词 机械臂 仿生 控制器 神经网络
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基于复合控制的自行车机器人平衡控制 预览
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作者 李艳 王涵 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制... 为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制器镇定。针对干扰以及模型不确定性,对输出作为反馈的外环设计鲁棒控制器,使得整个系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可以实现自行车的平衡控制,使系统具备了抑制干扰的能力,并保证了系统的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 自行车机器人 平衡控制 复合控制 不稳定零动态 控制器 鲁棒性
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