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Similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion 预览
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作者 李立明 Zhao Jing +1 位作者 Yan Chaojie Wang Chunrong 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第1期88-96,共9页
A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is establis... A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is established by projection pursuit evaluation based on indexes of humanoid robot arm motion in robotics and ergonomics field. Based on projection pursuit evaluation with timing information entropy and time degrees, a dynamic comprehensive evaluation method is proposed by linear weighting to each time’s static model’s indexes weight according to timing weighted vectors. Through comparing similarity comprehensive evaluation result based on static and dynamic comprehensive evaluation model, the results show that similarity based on dynamic comprehensive evaluation model is high. By comparing reliability, similarity and dispersion of static and dynamic comprehensive evaluation models, the results show that dynamic comprehensive evaluation result has better accuracy, stability and lower dispersion, and the result is more reasonable and real. Therefore, the dynamic comprehensive evaluation method proposed in this paper is more suitable for similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion. 展开更多
关键词 HUMANOID robot arm MOTION SIMILARITY COMPREHENSIVE EVALUATION projection pursuit EVALUATION METHOD dynamic COMPREHENSIVE EVALUATION METHOD relative efficiency
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黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价
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作者 侯贵荣 毕华兴 +3 位作者 魏曦 孔凌霄 周巧稚 张渲东 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期251-257,共7页
为了对黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价,并提供以功能导向型的林分改造理论依据。于2017年7—8月在山西省吉县蔡家川流域选取475,900,1575,1850,2525株/hm^2不同密度的刺槐林为研究对象,采用坐标综合评定法对不同密度... 为了对黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价,并提供以功能导向型的林分改造理论依据。于2017年7—8月在山西省吉县蔡家川流域选取475,900,1575,1850,2525株/hm^2不同密度的刺槐林为研究对象,采用坐标综合评定法对不同密度刺槐林分枯落物层水源涵养功能进行综合评价。结果表明,5种林分密度梯度中,当林分密度为1575株/hm^2时,刺槐林枯落物层能充分发挥其水源涵养功能,而林分密度过高(2525株/hm^2)或者过低(475株/hm^2)枯落物发挥水源涵养功能的能力均急剧减弱。为了使刺槐林枯落物水源涵养功能正常发挥,其林分密度应控制为1500株/hm^2。建议现有林分改造中,宜将刺槐林向该密度进行调控。 展开更多
关键词 密度梯度 水源涵养功能 综合评价 坐标综合评定法
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江阴市节水型社会建设综合评价研究 预览
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作者 高颖会 戴勇 +2 位作者 郑天柱 顾斌贤 贾仁甫 《江苏水利》 2019年第4期18-22,共5页
通过研究江阴市节水型社会建设情况,建立起江阴市节水型社会建设综合评价指标体系,用AHP-模糊综合评价模型对江阴市节水型社会建设的用水效率、生态效益、社会效益以及综合水平进行定量评价,并提出了相应的对策及建议。结果表明,2015年... 通过研究江阴市节水型社会建设情况,建立起江阴市节水型社会建设综合评价指标体系,用AHP-模糊综合评价模型对江阴市节水型社会建设的用水效率、生态效益、社会效益以及综合水平进行定量评价,并提出了相应的对策及建议。结果表明,2015年江阴市节水型社会建设处于良好阶段,通过全面开展节水型社会建设,预计到2020年江阴市节水型社会建设将达到优良阶段,取得一定成效。 展开更多
关键词 节水型社会 综合评价 AHP-模糊综合评价模型 江阴市
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基于变权重的水质综合评价体系 预览
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作者 周密 陈龙赞 马振 《河海大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期20-25,共6页
提出一套全新的水质综合评价体系——变权重水质综合评价体系。该变权重水质综合评价体系包括基于百分制的单因子评价方法、基于水质数据的动态因子权重确定方法以及两者结合形成的综合水质评价法。采用该评价体系对江苏中部某湖泊自动... 提出一套全新的水质综合评价体系——变权重水质综合评价体系。该变权重水质综合评价体系包括基于百分制的单因子评价方法、基于水质数据的动态因子权重确定方法以及两者结合形成的综合水质评价法。采用该评价体系对江苏中部某湖泊自动化水质监测站的水质监测数据进行单因子评价、因子权重计算以及综合评价,并对评价结果进行相关性分析。结果表明,变权重综合水质评价体系既可以突出某因子剧烈变化对评价结果的直接影响,又能全面反映综合水质状况,适用于评价高频率水质监测数据样本。 展开更多
关键词 水质评价 单因子评价 变权重 综合评价 水质指标相关性 水质自动化监测
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高职院校英语教学综合性评价体系的改革与完善--以云南能源职业技术学院为例
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作者 廖荭 《曲靖师范学院学报》 2019年第2期112-114,共3页
教学评价是对教学活动现实的或潜在的价值做出判断的过程,对教师和学生具有监督和强化作用。高职院校要顺应英语教学改革趋势,依据教学评价理论,构建终结性评价和过程性评价相结合的综合性评价体系,提高英语教学效果。
关键词 高职英语教学 终结性评价 过程性评价 综合性评价
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公路建设方案比选评价指标体系研究 预览
6
作者 王玮琪 王延娟 《交通工程》 2019年第A01期39-47,72共10页
为了更好的评价公路建设方案,通过对公路项目顺利实施的主要影响因素的研究分析,从总体设计、技术方案、经济合理性、社会环境影响、实施及安全影响5个方面,以指标库的形式构建了公路建设方案比选三级评价指标体系;提出了基于双重标准... 为了更好的评价公路建设方案,通过对公路项目顺利实施的主要影响因素的研究分析,从总体设计、技术方案、经济合理性、社会环境影响、实施及安全影响5个方面,以指标库的形式构建了公路建设方案比选三级评价指标体系;提出了基于双重标准的指标体系框架合理性判断方法;通过专家调研的方式确定了评价指标的权重推荐值和权重推荐区间.以实证研究为例,应用该指标体系并结合层次分析法和灰色综合评价法对建设方案进行比选.研究结果表明,该评价指标体系能够通过每一级指标的得分情况,反映出各建设方案在5个方面的优势和劣势,不同评价方法评价结果一致,与现状推荐方案一致,验证了该评价指标体系的可行性和适用性. 展开更多
关键词 公路 评价指标体系 双重标准法 方案比选 综合评价
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新疆东天山中段有色金属基地资源环境技术经济综合评价 预览
7
作者 张会琼 孙紫坚 +4 位作者 韩英 朱晓强 熊靓辉 吴丁丁 安天浩 《中国矿业》 北大核心 2019年第2期45-53,共9页
面对绿色矿业发展的新要求,传统单一专业或碎片化部署的地质调查工作已不能适应绿色矿业发展和生态文明建设的要求,急需改变资源调查方式,开展多专业的综合地质调查与评价。本文以新疆东天山中段有色金属基地为研究对象,从地质资源条件... 面对绿色矿业发展的新要求,传统单一专业或碎片化部署的地质调查工作已不能适应绿色矿业发展和生态文明建设的要求,急需改变资源调查方式,开展多专业的综合地质调查与评价。本文以新疆东天山中段有色金属基地为研究对象,从地质资源条件、技术经济条件、地质环境条件三个方面优选评价指标,采用层次分析法构建综合评价指标体系,结合模糊综合评价法对基地矿产资源进行技术经济综合评价,结果表明该方法具有可行性和应用价值。 展开更多
关键词 东天山中段有色金属基地 综合评价 指标体系
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Evaluation of Farmland Drainage Water Quality by Fuzzy–Gray Combination Method 预览
8
作者 Xiaoling Wang Songmin Li +2 位作者 Yuling Yan Xiaotong Zheng Fuchao Zhang 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期91-100,共10页
The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluatio... The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluation method can consider these two uncertainties to produce more objective and reasonable evaluation results. In this paper, we propose a combination evaluation method with two main parts:(1) the use of fuzzy comprehensive evaluation and gray correlation analysis as submodels with which to consider the fuzzy and gray uncertainties and (2) the establishment of a combination model based on minimum bias squares. In addition, using this method, we evaluate the water quality of a ditch in a typical rice–wheat system of Yixing city in the Taihu Lake Basin during three rainfall events. The results show that the ditch water quality is not good and we found the chemical oxygen demand to be the key indicator that aff ects water quality most signifi cantly. The proposed combination evaluation method is more accurate and practical than single-factor evaluation methods in that it considers the uncertainties of fuzziness and grayness. 展开更多
关键词 Combination EVALUATION of water quality FUZZY comprehensive EVALUATION METHOD GRAY correlation analysis METHOD FARMLAND DITCH Key indicator
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资信评估理论在武器装备项目管理中的应用研究 预览
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作者 唐林兵 《价值工程》 2019年第4期8-11,共4页
针对武器装备科研项目管理的特殊性,提出武器装备项目资信评估的概念。运用资信评估理论建立武器装备科研项目的资信评估模型,对项目研制结束后的资信等级进行界定,以解决重大装备项目中存在的拖计划、降指标、超经费等信用问题,并间接... 针对武器装备科研项目管理的特殊性,提出武器装备项目资信评估的概念。运用资信评估理论建立武器装备科研项目的资信评估模型,对项目研制结束后的资信等级进行界定,以解决重大装备项目中存在的拖计划、降指标、超经费等信用问题,并间接影射武器装备承制方的信用,有利于规避“钓鱼”信用风险。最后运用实例进行演示,说明该方法可行,并提出相关建议对策。 展开更多
关键词 资信评估 武器装备 后项目管理 资信等级 综合评估
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兼顾双重发展态势的东北地区创新能力评价 预览
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作者 李伟伟 易平涛 +1 位作者 刘军 晶晶 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期290-294,共5页
分别从创新基础、创新成效和创新环境三个方面选取创新指标,并构建创新指数.通过分析2011—2015年期间不同创新要素的绝对和相对发展水平,提出了一种兼顾双重发展态势的评价模型.通过对评价结果的比较分析得出以下主要结论:东北地区的... 分别从创新基础、创新成效和创新环境三个方面选取创新指标,并构建创新指数.通过分析2011—2015年期间不同创新要素的绝对和相对发展水平,提出了一种兼顾双重发展态势的评价模型.通过对评价结果的比较分析得出以下主要结论:东北地区的整体创新能力相对较弱,在创新基础、创新成效、创新环境三方面的绝对能力虽有所提升,但相对能力均有所下降,应警惕由相对水平下降引起的绝对能力的退步,并在此基础上给出了相应的政策建议. 展开更多
关键词 区域创新 综合评价 创新评价 创新指数 发展态势
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基于模糊数学理论的川南地区典型小流域生态清洁度综合评价
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作者 周萍 文安邦 +2 位作者 严冬春 史忠林 周继 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期114-119,124共7页
[目的]评价川南地区典型生态清洁小流域清溪谷小流域的生态清洁程度,以期有效指导山区各级生态清洁小流域建设工程实施方案的制定,同时为类似区域生态清洁小流域建设及其效果评价提供科学理论与数据支持。[方法]依据科学性、代表性、可... [目的]评价川南地区典型生态清洁小流域清溪谷小流域的生态清洁程度,以期有效指导山区各级生态清洁小流域建设工程实施方案的制定,同时为类似区域生态清洁小流域建设及其效果评价提供科学理论与数据支持。[方法]依据科学性、代表性、可操作性、适用性等原则,结合清溪谷小流域的自然、社会和经济特征,采用模糊数学法和层次分析法构建川南地区清溪谷典型小流域生态清洁度的综合评价指标体系框架。[结果]清溪谷典型小流域生态清洁度的综合评价指标体系包含生态区、生产区、生活区3个子系统,初选沟道水文形态、农业用地比例、生活污水处理率等24项作为评价指标。流域水系整治及水土流失综合治理的生态指标所占权重为0.247,生态农业发展指标所占权重为0.373,人居环境整治所占权重为0.380。清溪谷典型小流域生态清洁度综合评价指数分值为0.772,达到'清洁'等级。清溪谷生态清洁小流域系统处于良性、协调、稳定的发展状态。[结论]通过生态清洁小流域建设,改善了当地农业生产条件,完善了产业结构调整,有效控制了面源污染,提供了洁净的水源、优美的生态和人居环境,促进了流域水土资源、生态环境和经济社会的可持续发展。 展开更多
关键词 生态清洁小流域 综合评价 评估指标 模糊数学理论 层次分析法
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临床医学专业学生实习阶段综合性、衔接式学习效果评价模型构建研究 预览
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作者 孙源博 李桂芹 +2 位作者 李悦 朱敏 宋先东 《中国当代医药》 2019年第6期166-168,共3页
目的探讨临床医学专业学生在实习阶段最佳的学习效果评价方法。方法选取2013年7月~2018年6月牡丹江医学院临床医学专业的92名学生作为教学对象,采取随机数字表法分为对照组和观察组,每组各46名。对照组采取传统的教学效果评价方法,观察... 目的探讨临床医学专业学生在实习阶段最佳的学习效果评价方法。方法选取2013年7月~2018年6月牡丹江医学院临床医学专业的92名学生作为教学对象,采取随机数字表法分为对照组和观察组,每组各46名。对照组采取传统的教学效果评价方法,观察组采取综合性、衔接式学习效果评价模型,对实习效果加以评价。实习完成后,从学生理论知识学习情况自评、综合能力自评和教师评价3方面对教学效果评价。结果在理论知识学习情况自评方面,观察组扩展知识自评结果高于对照组(P<0.05);在综合能力自评方面,观察组分析问题能力等各项评分结果均高于对照组(P<0.05);在教师评价方面,在实习期后半程阶段,观察组评价良好率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在实习阶段,采用综合性、衔接式学习效果评价模型对实习生实习效果加以评价,有效提高了教学效果。 展开更多
关键词 临床医学专业 实习生 综合性评价 衔接式评价 教学效果
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船舶舱室综合环境质量评价方法 预览
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作者 施红 王均毅 +5 位作者 陈佳敏 耿珊珊 崔永龙 高志刚 杜军 裴后举 《江苏科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期32-38,共7页
基于模糊数学理论,重点考虑船舶舱室内热环境、空气品质以及噪声环境的影响,针对船舶舱室空气质量提出了一种多层次模糊综合评价方法.以船舶舱室典型环境参数为例,选取船舶居住舱室为研究对象,采用分层评价的方法建立评价层次,结合层级... 基于模糊数学理论,重点考虑船舶舱室内热环境、空气品质以及噪声环境的影响,针对船舶舱室空气质量提出了一种多层次模糊综合评价方法.以船舶舱室典型环境参数为例,选取船舶居住舱室为研究对象,采用分层评价的方法建立评价层次,结合层级分析法和熵值附权法对各层次评价因素进行权重分析.其次,采用高斯函数进行隶属度分析,获得最终的评价指标.最后,采用该方法对相关实船数据进行船舶舱室环境综合评估,结果表明:该评价方法可以获得船舶居住舱室环境综合评价得分,得出舱室环境质量等级,进一步证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 舱室环境 综合评价 模糊数学 评价模型 船舶
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十味益脾颗粒矫味的模糊数学综合评价 预览
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作者 王晓梅 张建 +4 位作者 陈英 许刚 彭修娟 陈衍斌 刘峰 《世界中医药》 CAS 2019年第1期64-66,72共4页
目的:优选十味益脾颗粒最佳口味配方。方法:采用添加甜味剂和香精法优化十味益脾颗粒口味,运用模糊数学法综合评价不同矫味配方效果,确定最佳配方。结果:阿司帕坦和甜橙香精配合应用对十味益脾颗粒的矫味效果最好,矫味配方为每千克十味... 目的:优选十味益脾颗粒最佳口味配方。方法:采用添加甜味剂和香精法优化十味益脾颗粒口味,运用模糊数学法综合评价不同矫味配方效果,确定最佳配方。结果:阿司帕坦和甜橙香精配合应用对十味益脾颗粒的矫味效果最好,矫味配方为每千克十味益脾颗粒中含阿司帕坦10.0g和甜橙香精5.0g。结论:模糊数学综合评价可用于十味益脾颗粒矫味配方筛选。本实验得到的矫味配方可为该制剂的工业化生产提供参考。 展开更多
关键词 十味益脾颗粒 配方 矫味剂 感官评价 模糊数学 综合评价 阿司帕坦 甜橙香精
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全日制专业学位研究生实践教学质量评价研究
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作者 宋永朝 卢笑 秦旻 《上海教育评估研究》 2019年第1期10-13,35共5页
全日制专业学位研究生教育重视培养学生的实践能力和应用能力,实践教学是全日制专业学位研究生培养的关键环节。综合分析全日制专业学位研究生实践教育特点及实践教学环节的实施过程,建立了全日制专业学位研究生实践教学质量评价指标体... 全日制专业学位研究生教育重视培养学生的实践能力和应用能力,实践教学是全日制专业学位研究生培养的关键环节。综合分析全日制专业学位研究生实践教育特点及实践教学环节的实施过程,建立了全日制专业学位研究生实践教学质量评价指标体系,采用问卷调查、专家评分法分析指标体系各项要素的权重值,采用层次分析法对实践教学进行二级综合评价,结合实例对全日制专业学位研究生实践教学进行评价应用。该方法可及时查找实践教学培养环节中存在的问题,为保障全日制专业学位研究生实践能力培养质量提供支持。 展开更多
关键词 全日制专业学位 实践教学 评价指标 层次分析法 综合评价
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基于PP模型的矿山地质环境综合评价研究
16
作者 张云鹏 王浩 马海越 《化工矿物与加工》 CAS 2019年第1期63-65,共3页
为了对矿山地质环境进行客观评价,建立了矿山地质环境评价指标体系,考虑到评价指标的多维性,提出了基于投影寻踪(PP)模型的矿山地质环境综合评价方法。以河北地区5座矿山企业为样本进行实例分析,结果表明:5座矿山的投影值即地质环境破... 为了对矿山地质环境进行客观评价,建立了矿山地质环境评价指标体系,考虑到评价指标的多维性,提出了基于投影寻踪(PP)模型的矿山地质环境综合评价方法。以河北地区5座矿山企业为样本进行实例分析,结果表明:5座矿山的投影值即地质环境破坏程度分别为(1.706 9,1.096 1,0.396 6,0.137 3,1.029 1),说明A企业的地质环境最恶劣,D企业最优;另外,评价指标的最佳投影方向排序为地质灾害威胁程度>涌水量>土地影响规模>地质灾害发生规模>植被破坏>地质遗迹破坏,表明指标体系中地质灾害对矿山地质环境的影响最大,应加强地质灾害的防范。 展开更多
关键词 地质环境 评价指标 投影寻踪 综合评价 PP模型
面向高比例可再生能源并网的输电网规划方案综合评价
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作者 程耀华 张宁 +4 位作者 王佳明 李晖 王智冬 XIE Le 康重庆 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期33-42,57共11页
高比例可再生能源并网是未来电力系统的发展趋势,输电网规划方案综合评价应该契合高比例可再生能源并网的新特点。首先介绍了输电网规划方案综合评价的基本要素和评价流程,并从评价指标体系和综合评价方法两个角度对现有的电网规划评价... 高比例可再生能源并网是未来电力系统的发展趋势,输电网规划方案综合评价应该契合高比例可再生能源并网的新特点。首先介绍了输电网规划方案综合评价的基本要素和评价流程,并从评价指标体系和综合评价方法两个角度对现有的电网规划评价相关研究进行了综述。然后从可再生能源的强不确定性、可再生能源消纳压力、高度电力电子化与交直流混联等三个方面分析了高比例可再生能源并网对输电网规划评价与决策的影响。在此基础上,从评价对象、评价指标、评价方法以及评价结果的应用等四个维度对未来面向高比例可再生能源并网的输电网规划方案综合评价研究进行了展望。 展开更多
关键词 高比例可再生能源 输电网规划 综合评价 指标体系 评价方法
机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法 预览
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作者 张继明 张军 +2 位作者 李宪华 疏杨 袁翔 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期16-20,共5页
针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同... 针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。 展开更多
关键词 熵权 AHP 模糊综合评价 信息熵 总体评价
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高层建筑节能保温材料环保性能评估建模分析研究 预览
19
作者 王爱菊 《环境科学与管理》 CAS 2019年第3期44-49,共6页
利用传统评估模型对高层建筑节能保温材料的环保性能进行评估时,存在评估准确率低情况,提出一种新型的高层建筑节能保温材料环保性能评估模型。首先根据节能保温材料评估的现状确立建模原则,并在该原则的指导下构建评估模型。评估模型... 利用传统评估模型对高层建筑节能保温材料的环保性能进行评估时,存在评估准确率低情况,提出一种新型的高层建筑节能保温材料环保性能评估模型。首先根据节能保温材料评估的现状确立建模原则,并在该原则的指导下构建评估模型。评估模型的构建主要分为5步:选取模型构建的评估指标并对其权重赋值,然后建立评语集同时根据每个指标得到权重值准确定位各层指标的评语尺度,并在此基础上构建隶属度矩阵,实现环保性能模糊综合评判。 展开更多
关键词 节能保温材料 环保性能 评估模型 指标权重 综合评估
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考虑二次优势判别的动态竞优评价方法及应用 预览
20
作者 杨锴 赵希男 周岩 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期139-147,共9页
针对动态综合评价中难以判别个性化优势和权重确定"重近轻远"的问题,提出了一种考虑二次优势判别的动态竞优评价方法。采用竞优理论中的个性化优势判别法确定客体的各指标权重;据此构建比较优势评价模型,对其各评价结果求解... 针对动态综合评价中难以判别个性化优势和权重确定"重近轻远"的问题,提出了一种考虑二次优势判别的动态竞优评价方法。采用竞优理论中的个性化优势判别法确定客体的各指标权重;据此构建比较优势评价模型,对其各评价结果求解算术平均数,确定民主优势评价值;随后对民主优势评价结果进行二次个性化优势判别,并计算客体的动态个性化权重;进一步建立和求解动态的自下而上比较优势评价模型和自上而下的民主优势评价结果。此外,以一个应用算例来验证该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 竞优评价 综合评价 优势判别 二次优势
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