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某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制 预览
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作者 闫时军 高强 +2 位作者 侯远龙 项军 胡达 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第1期19-23,33共6页
为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导... 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器,用于在线调节PID比例、积分和微分参数,使系统响应时间缩短,稳定误差减小,并具有抗干扰能力;同时,加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿。仿真结果表明,所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力,优于传统PID控制。 展开更多
关键词 控制理论 随动系统 模糊控制 灰预测 跟踪精度
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风冷多联机在西安地区的除霜应用研究 预览
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作者 王继前 狄育慧 +1 位作者 冯璐 徐青松 《制冷与空调(四川)》 2019年第2期203-207,共5页
通过现场抽样调查西安地区多联机冬季除霜现状,得出西安地区现有多联机系统冬季运行结霜特点,并提出两种判断结霜除霜控制的理论,为合理使用多联机提供参考。
关键词 多联机 结霜 除霜 控制理论 参考
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高速铁路无砟轨道软土地基沉降区深部转移的不平顺控制理论及应用 预览
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作者 赵国堂 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期97-104,共8页
提出将软土地基沉降区向深部转移以控制轨道不平顺的思想,结合产生沉降的某高速铁路路基地质条件建立地基沉降传递模型,阐释了沉降区转移到深部以后,利用沉降变形向上传递过程中波长增加、幅值随之衰减以控制轨道不平顺的基本原理;研究... 提出将软土地基沉降区向深部转移以控制轨道不平顺的思想,结合产生沉降的某高速铁路路基地质条件建立地基沉降传递模型,阐释了沉降区转移到深部以后,利用沉降变形向上传递过程中波长增加、幅值随之衰减以控制轨道不平顺的基本原理;研究刚性桩加固地基中下卧层沉降变形对轨道不平顺及刚性桩加固区稳定性的影响规律,验证基本原理的可用性和刚性桩加固技术实现沉降区深部转移的可行性;应用沉降区转移控制轨道不平顺理论分析判断现场地基沉降区位置,与实测结果一致,验证了本文理论的实用性。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 地基沉降 轨道不平顺 控制理论
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以创新能力培养为核心构建控制理论课程的教学体系 预览
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作者 祁红岩 徐益民 +1 位作者 梁燕华 姜艳秋 《高师理科学刊》 2019年第3期86-88,共3页
针对自动化专业控制理论课程的特点,改变传统的教学体系,培养应用型创新人才.构建控制理论课程的立体化课程体系,采用现代化教学方法和教学手段,创建分层次的实践教学模式,培养学生的创新能力.经过实践,采用此教学体系后,学生的创新能... 针对自动化专业控制理论课程的特点,改变传统的教学体系,培养应用型创新人才.构建控制理论课程的立体化课程体系,采用现代化教学方法和教学手段,创建分层次的实践教学模式,培养学生的创新能力.经过实践,采用此教学体系后,学生的创新能力和工程实践能力得到了一定的提高,可以独立地分析问题和解决问题,满足社会的需要. 展开更多
关键词 控制理论 教学体系 创新能力
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MCC控制原理及常见故障分析与处理 预览
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作者 吴楠 《科技视界》 2019年第7期59-63,共5页
我厂MCC数量多,且分布在多个区域,时常会出现一些小的故障。本文主要对MCC的结构,重点是控制逻辑进行简单的介绍和总结,并对MCC常见的故障以及处理方法进行分析和探讨。
关键词 MCC部件 控制原理 常见故障
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航空摄影测量技术的数学方法探讨 预览
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作者 李海滨 申家双 王耿峰 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期21-24,共4页
航空摄影测量技术经历了模拟、解析、数字摄影测量三个阶段,随着计算机技术及数学算法更加完善,全自动数字摄影技术即将到来,以数字航空摄影测量处理流程为基础,梳理了涉及的数学理论及算法,并从学科融合的角度将控制学、云计算等理论... 航空摄影测量技术经历了模拟、解析、数字摄影测量三个阶段,随着计算机技术及数学算法更加完善,全自动数字摄影技术即将到来,以数字航空摄影测量处理流程为基础,梳理了涉及的数学理论及算法,并从学科融合的角度将控制学、云计算等理论引人算法流程中,以提高航空摄影测量处理自动化程度,为拓展摄影测量领域应用,提高自动化处理能力提供理论依据。 展开更多
关键词 数字摄影测量 傅里叶变换 数值计算方法 云计算 矩阵论 概率论 多视图几何 控制系统理论
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空天防御作战规划问题研究 预览
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作者 张先剑 杨乐平 《国防科技》 2018年第6期20-26,共7页
从技术与作战结合的角度,系统分析空天防御作战系统和对抗特点等问题,构建了“态势组态—目标排序—目标分配—冲突动态最优预测”新型作战规划方法,提出“博弈控制理论与方法”,论述了空天防御作战规划方法论。对空天防御作战规划理论... 从技术与作战结合的角度,系统分析空天防御作战系统和对抗特点等问题,构建了“态势组态—目标排序—目标分配—冲突动态最优预测”新型作战规划方法,提出“博弈控制理论与方法”,论述了空天防御作战规划方法论。对空天防御作战规划理论研究有一定参考价值,为发展空天防御作战规划系统提供了研究思路和技术支撑。 展开更多
关键词 空天防御 作战规划 动态对抗 武器-目标分配 博弈论 控制论
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自主导航船案例在《控制理论基础》课程教学中的应用研究 预览
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作者 胡庆松 许哲 +1 位作者 王世明 吴青云 《教育教学论坛》 2018年第51期53-54,共2页
为降低《控制理论基础》课程中所涉及的模型、性能分析、稳定性等概念的抽象性,借助所研发的BDS自主导航投饵船控制系统软硬件,将授课中的知识点和投饵船控制系统的相应模块进行对应,有效减少了课程学习过程中的抽象性。
关键词 自主导航 控制算法 控制理论 抽象
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分析控制理论与控制工程的发展与应用 预览
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作者 李想 《通信电源技术》 2018年第3期252-253,共2页
控制理论和控制工程在农业、交通行业、通信行业、生物信息行业等领域广泛应用。控制理论和控制工程的应用价值日益凸显,文中从控制理论和控制工程的产生途径为研究的切入点,浅要分析控制理论和控制工程的发展和应用状况。
关键词 控制理论 控制工程 发展状况 应用状况
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靶弹系统纵向通道模型预测控制 预览
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作者 董哲 陈家斌 宋春雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此... 针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此基础上,通过反馈校正,设计了靶弹系统的预测控制器,并通过系统仿真加以验证。仿真结果表明,基于模型预测控制器的靶弹系统能很好实现供靶目标和对方案弹道的跟踪。 展开更多
关键词 控制理论 靶弹 模型预测控制 纵向通道 轨迹跟踪
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山地城镇光环境与节能控制技术研究构架 预览
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作者 梁树英 杨春宇 张青文 《灯与照明》 2018年第3期32-36,共5页
山地城镇由于地形地貌的特殊性,可利用土地资源有限,建筑密度大,高层建筑多,采光条件差,不得不延长人工照明时间,从而导致山地城镇能耗加大。文章分析了山地城镇进行光环境与节能控制研究的必要性,提出了山地城镇光环境与节能控制技术,... 山地城镇由于地形地貌的特殊性,可利用土地资源有限,建筑密度大,高层建筑多,采光条件差,不得不延长人工照明时间,从而导致山地城镇能耗加大。文章分析了山地城镇进行光环境与节能控制研究的必要性,提出了山地城镇光环境与节能控制技术,包括山地城镇光环境控制理论方法及分类研究、山地城镇光环境质量评价体系研究、山地城镇光环境控制应用技术研究和山地城镇光环境控制节能产品研究,为山地城镇建设提供科学技术支持。 展开更多
关键词 山地城镇光环境 控制理论 评价体系 应用技术 节能产品
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沼气干发酵反应器增温装置控制理论研究 预览
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作者 郑勇 焦静 +3 位作者 王金丽 张劲 黄正明 曹建华 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期247-251,共5页
目前,我国沼气工程发展已初具规模,但系统对人工的依赖性较大,机械化、信息化、智能化水平较低,系统故障诊断滞后,现场操作有一定的危险性。目前,多参数监测、多种传感器融合、多种控制方式并存、增温保温技术的研发与应用已成为今后农... 目前,我国沼气工程发展已初具规模,但系统对人工的依赖性较大,机械化、信息化、智能化水平较低,系统故障诊断滞后,现场操作有一定的危险性。目前,多参数监测、多种传感器融合、多种控制方式并存、增温保温技术的研发与应用已成为今后农村沼气工程发展的趋势。基于上述突出问题,尝试采用农业物联网、PLC、云触摸屏、APP等现代农业信息技术,利用空气能和太阳能清洁能源,提出了一种多功能互补型沼气干发酵反应器增温装置物联网控制系统解决方案。 展开更多
关键词 沼气 增温装置 控制理论 物联网
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控制论中动态系统的数学模型及分析 预览
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作者 王红雁 《科技视界》 2018年第31期136-137,共2页
控制系统的建立,往往先要建立相应的数学模型,而建立数学模型往往涉及到许多数学简化算法。控制论是美国数学家诺伯特·维纳创立的一个数学理论,它最初以数学模型为理论的基础,后来逐渐渗透到各种系统之中,本文对数学上的控制理论... 控制系统的建立,往往先要建立相应的数学模型,而建立数学模型往往涉及到许多数学简化算法。控制论是美国数学家诺伯特·维纳创立的一个数学理论,它最初以数学模型为理论的基础,后来逐渐渗透到各种系统之中,本文对数学上的控制理论进行简单的探讨。 展开更多
关键词 连续时间 动态系统 数学模型 控制理论
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《控制理论基础》课程教学改革初探 预览
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作者 刘超 《教育教学论坛》 2018年第12期149-150,共2页
为了提高《控制理论基础》课程的教学水平,培养学生运用理论指导实践的能力,笔者结合教学过程中的实际体会,分析了传统教学过程中出现的问题,探讨了《控制理论基础》课程的教学改革问题,涉及到教材和教学内容的选取、授课教师科研对教... 为了提高《控制理论基础》课程的教学水平,培养学生运用理论指导实践的能力,笔者结合教学过程中的实际体会,分析了传统教学过程中出现的问题,探讨了《控制理论基础》课程的教学改革问题,涉及到教材和教学内容的选取、授课教师科研对教学的促进、课程设计改革、加强控制理论与实际复杂工程问题联系等方面。 展开更多
关键词 控制理论基础 课程改革 MATLAB 课程设计
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质量控制理论在石化EPC项目HSE管理上的实践与应用 预览
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作者 于海松 《当代化工研究》 2018年第6期60-61,共2页
质量控制理论在项目专业管理上的应用是有目共睹,HSE管理虽然是另外的一套管理体系,但HSE保证体系与HSE控制体系的实施始终伴随着质量保证体系(QA)与质量控制体系(QC)在项目上共同实施。确切的就是工程项目在实施过程中应当根据施... 质量控制理论在项目专业管理上的应用是有目共睹,HSE管理虽然是另外的一套管理体系,但HSE保证体系与HSE控制体系的实施始终伴随着质量保证体系(QA)与质量控制体系(QC)在项目上共同实施。确切的就是工程项目在实施过程中应当根据施工进度或生产过程对HSE管理过程进行策划,建立HSE过程绩效测量指标和HSE过程控制方法,利用PDCA(plan-do-check-act)循环,实施整个项目的HSE管理并持续改进和创新直至项目结束。 展开更多
关键词 HSE管理 质量管理 控制理论
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高坝泄流诱发事故闸门的爬行振动研究 预览
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作者 梁超 张金良 +1 位作者 练继建 刘昉 《水利学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期1503-1511,1522共10页
事故闸门承担着上/下游发生事故时在动水中紧急落门,以封堵水流、防止事故扩大的重要任务,然而闸门无法完全落门并伴随爬行振动的工程问题屡屡发生,不仅导致无法封堵水流,在紧急情况下可能造成严重损失,而且使相关结构受到强烈的冲击荷... 事故闸门承担着上/下游发生事故时在动水中紧急落门,以封堵水流、防止事故扩大的重要任务,然而闸门无法完全落门并伴随爬行振动的工程问题屡屡发生,不仅导致无法封堵水流,在紧急情况下可能造成严重损失,而且使相关结构受到强烈的冲击荷载,对启闭设备及闸门的长期安全运行极为不利。从系统控制理论的基本观点出发,将由动/静摩擦力转换导致的非线性摩擦特性从闸门动水落门过程中剥离出来作为一个单独的环节,并合理选取被控量与参据量,构建了负反馈控制系统模型以描述上述工程问题。通过理论模型与工程问题互相印证、闸门爬振位移时程模拟和闭门持住力反演,表明理论模型是合理有效的。基于所提出的理论模型,阐明了闸门无法完全落门并伴随爬行振动工程问题的发生机制,为旨在避免上述工程问题的闸门改造方案提供了理论指导。 展开更多
关键词 控制理论 事故闸门 无法落门 爬行振动 非线性摩擦特性 相平面图
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Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults 预览
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作者 Fengying Zheng Ziyang Zhen Huajun Gong 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2017年第2期322-337,共16页
The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output... The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output state observer, adaptive fuzzy control, and constraint backstepping technology, a robust fault tolerant control approach is proposed. An output state observer with fuzzy logic systems is developed to estimate unmeasured states,and command filters rather than differentiations of virtual control law are used to solve the computational complexity problem in traditional backstepping. Additionally, a robust term is introduced to offset the fuzzy adaptive estimation error and external disturbance,and an appropriate fault controller structure with matching conditions obtained from fault compensation is proposed. Based on the Lyapunov theory, the designed control program is illustrated to guarantee that all the closed-loop signals of the given system are bounded, and the output errors converge to a small neighborhood of zero. A carrier-based UAV nonlinear longitudinal model is employed to testify the feasibility and validity of the control scheme.The simulation results show that all the controllers can perform at a satisfactory level of reference tracking despite the existence of unknown aerodynamic parameters and actuator faults. 展开更多
关键词 CONSTRAINT BACKSTEPPING fuzzy OBSERVER carrier-based UAV FLIGHT control system fault TOLERANT
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系统论、信息论、控制论对理工科教学的启示 预览
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作者 沈理明 姚兰 《科教文汇》 2017年第18期47-48,共2页
文章简述了系统论、信息论、控制论的基本原理及方法,阐述了系统论、信息论、控制论对理工科教学的启示。
关键词 系统论 信息论 控制论 理工科 教学
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Optimal Constrained Self-learning Battery Sequential Management in Microgrid Via Adaptive Dynamic Programming 预览
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作者 Qinglai Wei Derong Liu +1 位作者 Yu Liu Ruizhuo Song 《自动化学报:英文版》 EI CSCD 2017年第2期168-176,共9页
This paper concerns a novel optimal self-learning battery sequential control scheme for smart home energy systems.The main idea is to use the adaptive dynamic programming(ADP) technique to obtain the optimal battery s... This paper concerns a novel optimal self-learning battery sequential control scheme for smart home energy systems.The main idea is to use the adaptive dynamic programming(ADP) technique to obtain the optimal battery sequential control iteratively. First, the battery energy management system model is established, where the power efficiency of the battery is considered. Next, considering the power constraints of the battery, a new non-quadratic form performance index function is established, which guarantees that the value of the iterative control law cannot exceed the maximum charging/discharging power of the battery to extend the service life of the battery.Then, the convergence properties of the iterative ADP algorithm are analyzed, which guarantees that the iterative value function and the iterative control law both reach the optimums. Finally,simulation and comparison results are given to illustrate the performance of the presented method. 展开更多
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扫描隧道显微镜扫描器的迟滞非线性控制 预览
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作者 季宏丽 孙宏君 +2 位作者 裘进浩 陈远晟 朱孔军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期221-227,共7页
压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了STM的扫描精度。为了补偿由于迟滞非线性带来的扫描器控制误差,提高STM的扫描精度,基于迟滞非线性模型... 压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了STM的扫描精度。为了补偿由于迟滞非线性带来的扫描器控制误差,提高STM的扫描精度,基于迟滞非线性模型,设计了前馈控制器,并与PID反馈控制相结合。利用所设计的控制器进行了扫描实验,并与位移反馈控制扫描进行对比。实验结果表明,采用位移反馈控制时光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别为4.41%和2.65%,采用迟滞逆模型与PID反馈的复合控制后,光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别减小到1.26%和0.27%,迟滞引起的非线性误差得到了补偿,减小了扫描器控制误差,提高了扫描精度。 展开更多
关键词 扫描隧道显微镜 压电驱动器 迟滞控制 扫描控制
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