期刊文献+
共找到756篇文章
< 1 2 38 >
每页显示 20 50 100
基于凸优化的共形阵二维波束优化算法研究 认领
1
作者 梁浩前 王晓庆 +1 位作者 王大宇 陈卫东 《信息技术》 2021年第1期5-11,共7页
传统波束优化手段应用于共形阵二维波束优化时,存在旁瓣水平高的问题。文中基于凸优化理论,提出了两种适用于共形阵列二维波束旁瓣优化的二阶锥规划方法。第一种是设定主瓣宽度下的最低旁瓣波束形成,第二种是设定期望旁瓣级的高增益等... 传统波束优化手段应用于共形阵二维波束优化时,存在旁瓣水平高的问题。文中基于凸优化理论,提出了两种适用于共形阵列二维波束旁瓣优化的二阶锥规划方法。第一种是设定主瓣宽度下的最低旁瓣波束形成,第二种是设定期望旁瓣级的高增益等旁瓣波束形成。仿真结果表明相比于常规波束形成和其它波束优化方法,第一种方法在相同主瓣宽度约束条件下可以得到最低的旁瓣级,第二种方法得到的旁瓣级可以满足设定要求且有更高阵增益。 展开更多
关键词 凸优化 共形阵 波束形成 旁瓣控制
在线阅读 下载PDF
罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用 认领
2
作者 胡锟 张亮 《计算机应用研究》 北大核心 2021年第3期725-728,共4页
针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP... 针对无人机路径规划问题,建立了具有定常非线性系统、非仿射等式约束、非凸不等式约束的非凸控制问题模型,并对该模型进行了算法设计和求解。基于迭代寻优的求解思路,提出了凸优化迭代求解方法和罚函数优化策略。前者利用凹凸过程(CCCP)和泰勒公式对模型进行凸化处理,后者将经处理项作为惩罚项施加到目标函数中以解决初始点可行性限制。经证明该方法严格收敛到原问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)点。仿真实验验证了罚函数凸优化迭代算法的可行性和优越性,表明该算法能够为无人机规划出一条满足条件的飞行路径。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 线性化 凸优化 迭代 罚函数
在线阅读 下载PDF
短时滞的网络控制系统稳定性分析 认领
3
作者 曾丽萍 《自动化技术与应用》 2021年第1期15-19,共5页
针对具有时变传输时滞和间隔的网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)进行分析,基于传输时滞及输入时滞构建一种新的依赖于时间的非连续的Lyapunov泛函,提出新的稳定性准则。考虑零阶保持器更新时间在两个有效采样时间范围内,... 针对具有时变传输时滞和间隔的网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)进行分析,基于传输时滞及输入时滞构建一种新的依赖于时间的非连续的Lyapunov泛函,提出新的稳定性准则。考虑零阶保持器更新时间在两个有效采样时间范围内,结合缩放方法及凸优化技术,最后通过线性矩阵不等式计算,得到新的稳定性准则能减少系统保守性。与其它方法相比,本文提出的方法具有更小的保守性。 展开更多
关键词 NCSs 输入时滞方法 LYAPUNOV泛函 凸优化
在线阅读 下载PDF
云存储多异构文件联合延迟尾概率凸优化分析 认领
4
作者 许小媛 李海波 黄黎 《计算机工程与应用》 北大核心 2021年第5期88-94,共7页
随着擦除码技术的流行,分布式存储中高数据可靠性和高空间效率存储性能逐渐实现,但是降低尾部延迟仍然是一个有待解决的问题。为此,提出一种量化和优化擦除编码存储系统尾延迟的算法框架。对于任意服务时间分布和异构文件,推导给出尾部... 随着擦除码技术的流行,分布式存储中高数据可靠性和高空间效率存储性能逐渐实现,但是降低尾部延迟仍然是一个有待解决的问题。为此,提出一种量化和优化擦除编码存储系统尾延迟的算法框架。对于任意服务时间分布和异构文件,推导给出尾部延迟上界。提出了一个优化模型,使得所有文件在服务器上放置的加权延迟尾概率和访问请求文件的服务器选择共同最小化,并证明了其非凸问题特性,以便采用一种高效的交替优化算法求解。此外,通过描述延迟分布尾部的渐近行为,以闭合形式对任意擦除编码存储的服务延迟的尾部指数进行数学量化,证明了基于概率调度的算法是(渐近)最优的。实验结果表明,在实际工作负载下擦除编码存储系统的尾部延迟显著降低。 展开更多
关键词 云存储 异构文件 联合延迟 尾概率 凸优化
在线阅读 下载PDF
基于交叉熵的安全Tri-training算法 认领
5
作者 张永 陈蓉蓉 张晶 《计算机研究与发展》 EI 北大核心 2021年第1期60-69,共10页
半监督学习方法通过少量标记数据和大量未标记数据来提升学习性能.Tri-training是一种经典的基于分歧的半监督学习方法,但在学习过程中可能产生标记噪声问题.为了减少Tri-training中的标记噪声对未标记数据的预测偏差,学习到更好的半监... 半监督学习方法通过少量标记数据和大量未标记数据来提升学习性能.Tri-training是一种经典的基于分歧的半监督学习方法,但在学习过程中可能产生标记噪声问题.为了减少Tri-training中的标记噪声对未标记数据的预测偏差,学习到更好的半监督分类模型,用交叉熵代替错误率以更好地反映模型预估结果和真实分布之间的差距,并结合凸优化方法来达到降低标记噪声的目的,保证模型效果.在此基础上,分别提出了一种基于交叉熵的Tri-training算法、一个安全的Tri-training算法,以及一种基于交叉熵的安全Tri-training算法.在UCI(University of California Irvine)机器学习库等基准数据集上验证了所提方法的有效性,并利用显著性检验从统计学的角度进一步验证了方法的性能.实验结果表明,提出的半监督学习方法在分类性能方面优于传统的Tri-training算法,其中基于交叉熵的安全Tri-training算法拥有更高的分类性能和泛化能力. 展开更多
关键词 半监督学习 Tri-training算法 交叉熵 凸优化 样本标记
在线阅读 下载PDF
文章速递大型稀疏线性代数方程组的通用性迭代解法 认领
6
作者 廖晓花 《宁夏师范学院学报》 2021年第1期11-15,共5页
通过复变函数分析方法分析了大型稀疏线性代数方程组的解特征向量,采用模糊加权控制方法对方程组进行了重构.根据最大似然估计和最小二乘估计的结果,实现了大型稀疏线性代数方程组的通用性迭代解的优化求解.
关键词 大型稀疏线性代数方程组 通用性迭代解 收敛性 凸优化 最大似然估计
在线阅读 下载PDF
文章速递基于主成分分析和凸优化的低压配电网拓扑识别方法 认领
7
作者 冯人海 赵政 +2 位作者 谢生 黄建理 王威 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期746-753,共8页
低压配电网拓扑结构是配电网管理系统的重要组成部分,也是各种分析计算的基础.然而,由于电力线路的重新配置、维护和检修,低压配电网的拓扑结构会发生变化,影响电网运行的稳定性和电能计量的准确性.因此,提出一种基于主成分分析和凸优... 低压配电网拓扑结构是配电网管理系统的重要组成部分,也是各种分析计算的基础.然而,由于电力线路的重新配置、维护和检修,低压配电网的拓扑结构会发生变化,影响电网运行的稳定性和电能计量的准确性.因此,提出一种基于主成分分析和凸优化的低压配电网拓扑识别方法.该方法首先分析了低压配电网的典型拓扑结构,并基于电量测量时间序列和电能守恒定律建立了低压配电网的拓扑识别模型;然后利用主成分分析(PCA)对电量测量数据集矩阵进行降维压缩,从而保留了原始数据间的本质信息;最后结合范数逼近和凸松弛原理,将低压配电网拓扑识别问题转化为可解的凸优化问题,避免了算法陷入局部最优解.基于12节点的相位识别算例和大型低压配电网拓扑识别的仿真,验证了所提方法的可行性和高效性.此外,在电量测量数不充足的情况下,相比于传统主成分分析算法,拓扑识别准确率有所提高;含20 dB高斯噪声的电量测量数据集下的仿真结果表明,实现准确拓扑识别所需的电量测量数从248减少到200;实验表明,该方法的时间复杂度主要与低压配电网节点数有关,受电量测量数的影响为微秒级,当电量测量数分别大于82和90时,所提出的两种范数优化方法的仿真时间低于传统的范数优化算法,因此该方法在数据集规模较大的情况下具有较高的识别效率. 展开更多
关键词 低压配电网 拓扑识别 主成分分析 凸优化
在线阅读 下载PDF
文章速递可回收火箭动力着陆段在线制导算法 认领
8
作者 宋雨 张伟 +2 位作者 苗新元 张志国 龚胜平 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期230-239,共10页
针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求... 针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求解。研究了在随机大气扰动、发动机节流特性、导航系统随机偏差以及系统整体时延等多重不确定因素作用下算法的鲁棒性。通过对问题进行定制化求解,该算法具备毫秒级的收敛特性,且具有较高的算法鲁棒性。在动力学环境扰动、控制和导航系统偏差以及系统整体延时等不同扰动的组合作用下,该算法的仿真结果满足火箭回收精确软着陆的要求。 展开更多
关键词 可回收火箭 精确软着陆 在线制导 凸优化 闭环数值仿真
变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构 认领 被引量:4
9
作者 宗群 李智禹 +1 位作者 叶林奇 田栢苓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期147-155,共9页
针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进... 针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解.在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能.在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR(Linear quadratic regulator)方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪.最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证.仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性. 展开更多
关键词 可重复使用运载器 再入轨迹优化 凸优化 序列凸规划 轨迹重构 信赖域
在线阅读 免费下载
量子信道的凸优化重建技术 认领 被引量:1
10
作者 黄选纶 高俊 +6 位作者 焦志强 严增泉 张者勇 陈丹扬 张晰 嵇玲 金贤敏 《科学通报:英文版》 SCIE EI CSCD 2020年第4期286-292,共7页
对于实际的量子信道,它可能包含一系列非幺正的操作,但是过去的研究基本都集中在幺正或近幺正的情况,对于非幺正过程的研究还是很少.本文借用经典人工智能技术中常用的凸优化方法,将量子过程层析构造成一个最小二乘的优化问题,并且能有... 对于实际的量子信道,它可能包含一系列非幺正的操作,但是过去的研究基本都集中在幺正或近幺正的情况,对于非幺正过程的研究还是很少.本文借用经典人工智能技术中常用的凸优化方法,将量子过程层析构造成一个最小二乘的优化问题,并且能有效地缩小过程矩阵与实际实验结果之间的误差.作者首先选择了海水量子信道来测试该方法的可行性.对比经典的线性变换方法,该方法更准确地体现了海水量子信道的实际操作,并且能很好地保持量子过程的物理性.另外,作者在7个经典的量子门上进行了实验,分别对比了线性变换方法和范数优化的方法.对于线性变换,精度提高了1个量级;对于范数优化,减去了?参数的调优,精确度更高,鲁棒性更好.除此之外,作者还制备了非幺正的量子信道进行检验.对比以往常用的过程层析技术,在非幺正的情况,该方法依然能准确地还原量子过程,准确率达99.5%,进一步证明了其优越性. 展开更多
关键词 QUANTUM information QUANTUM process TOMOGRAPHY CONVEX optimization QUANTUM CHANNEL
PHEV的能量管理策略研究 认领
11
作者 穆宝茂 王刚 《汽车实用技术》 2020年第12期4-6,共3页
文章针对一款12米的插电式串联混合动力客车,在已知工况的基础上,提出了一种凸优化能量管理优化策略。建立相应的整车、凸优化模型,基于MATLAB进行仿真分析,得到了全局最优能耗成本;另外,SOC轨迹近似呈线性变化,在行程终止时达到设定的... 文章针对一款12米的插电式串联混合动力客车,在已知工况的基础上,提出了一种凸优化能量管理优化策略。建立相应的整车、凸优化模型,基于MATLAB进行仿真分析,得到了全局最优能耗成本;另外,SOC轨迹近似呈线性变化,在行程终止时达到设定的目标SOC值,充分体现了优先用电的原则,提高了整车经济性。 展开更多
关键词 凸优化 能量管理 全局最优 SOC
在线阅读 下载PDF
一种基于服务质量的多UAV容量优化方法 认领
12
作者 邹昳琨 王钢 周若飞 《无线电通信技术》 2020年第2期223-227,共5页
随着近些年来通信领域各种技术的高速发展,UAV因为其体积小、灵活性强、可快速部署等优点,越来越受到通信领域相关学者的青睐。同时,由于UAV在各个领域的应用逐渐增多,UAV网络的容量优化问题变得越来越重要。针对未来大规模用户的通信需... 随着近些年来通信领域各种技术的高速发展,UAV因为其体积小、灵活性强、可快速部署等优点,越来越受到通信领域相关学者的青睐。同时,由于UAV在各个领域的应用逐渐增多,UAV网络的容量优化问题变得越来越重要。针对未来大规模用户的通信需求,提出了一种基于服务质量的多UAV容量优化方法。首先将服务质量设置为权重参数,联合用户调度、轨迹和功率分配,利用连续凸优化技术和块坐标下降算法,提出多UAV通信系统中的的容量优化算法。仿真结果证明该算法的收敛性,同时表明在相同条件下基于用户质量的多UAV容量算法能够使系统达到更高的平均传输速率。 展开更多
关键词 UAV通信 凸优化 容量优化 服务质量
在线阅读 下载PDF
基于改进二阶锥松弛的多区域电-气综合能源系统优化调度快速求解方法 认领
13
作者 张勇 李晨 +2 位作者 贾楠 刘念 王程 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期39-45,52,共8页
针对多区域电-气综合能源系统(MIEGSs)优化调度策略求解过程中面临的区域子问题非凸的难点,提出一种能快速求解的改进二阶锥(SOC)松弛方法。构建MIEGSs的数学模型,将管道方程约束松弛为线性约束,通过求解松弛模型得到管道流量初值,由初... 针对多区域电-气综合能源系统(MIEGSs)优化调度策略求解过程中面临的区域子问题非凸的难点,提出一种能快速求解的改进二阶锥(SOC)松弛方法。构建MIEGSs的数学模型,将管道方程约束松弛为线性约束,通过求解松弛模型得到管道流量初值,由初值确定管道流向;根据管道流向采用SOC松弛方法,从而避免引入整数变量,并得到区域子问题的最优解;进而采用交替方向乘子法(ADMM)迭代求解各区域子问题,实现各区域间协同。所提方法无需引入整数变量,使得所求解问题均为凸优化问题,能够保证ADMM算法的收敛性,并具有较快的求解速度。最后,通过算例仿真验证了所提方法的有效性和快速性,并分析了算例参数对所提方法性能的影响。 展开更多
关键词 多区域电-气综合能源系统 凸优化 分布式优化 改进二阶锥松弛方法 优化调度策略
在线阅读 下载PDF
基于二次约束二次规划的窗函数设计方法 认领
14
作者 刘金 宋红军 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期458-463,共6页
为降低高功率雷达系统中脉冲压缩后输出的高峰值旁瓣进而提高成像质量,通常的方法是在接收端进行加窗处理,在信噪比损失、积分旁瓣和主瓣宽度上做出一定权衡。为了进一步提升窗函数的成像性能,以不同的目标函数和约束条件构建能够高效... 为降低高功率雷达系统中脉冲压缩后输出的高峰值旁瓣进而提高成像质量,通常的方法是在接收端进行加窗处理,在信噪比损失、积分旁瓣和主瓣宽度上做出一定权衡。为了进一步提升窗函数的成像性能,以不同的目标函数和约束条件构建能够高效准确求解的凸优化模型来设计优化窗函数。建立了以优化峰值旁瓣为目标的二次约束二次规划的凸优化模型,并给出了优化积分旁瓣能量的凸优化模型。通过线性加权求和,对峰值旁瓣、信噪比损失和积分旁瓣能量的线性组合得到的结果作为目标函数建立了多目标凸优化模型。通过对凸优化问题求解,得到的优化窗函数在峰值旁瓣、积分旁瓣、信噪比损失和主瓣宽度上均优于或不劣于在雷达系统中常用的性能优良的Taylor窗函数。仿真结果表明,优化窗函数能够比Taylor窗函数提供更好的性能。 展开更多
关键词 雷达信号处理 凸优化 多目标优化 窗函数设计 成像质量
在线阅读 下载PDF
改进帕累托算法求解超大规模多选择背包问题 认领
15
作者 杨洋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1205-1212,共8页
实际生产生活中大量多选一的问题都可以转为多选择背包问题(MCKP),但MCKP是一个经典的NP难问题,因此对于超大规模MCKP而言,往往只能利用粒子群算法、狼群算法、鱼群算法等群智能算法对问题进行求解.对于群智能算法而言,高效快捷的贪心... 实际生产生活中大量多选一的问题都可以转为多选择背包问题(MCKP),但MCKP是一个经典的NP难问题,因此对于超大规模MCKP而言,往往只能利用粒子群算法、狼群算法、鱼群算法等群智能算法对问题进行求解.对于群智能算法而言,高效快捷的贪心算法对于初始解的生成起着至关重要的作用.基于凸帕累托算法(CPA),提出一种能够快速求解线性支配子集的改进帕累托算法(IPA).IPA首先选择各类项集的质量最小项,然后计算所有物品的价值密度,最后按照价值密度从高到低选择对物品进行贪心选择,若贪心选择项的价值大于其所在项集原有选择项,则进行迭代.仿真实验结果表明:IPA相比于CPA,求解速度平均提升98.86%.且PSO-IPA求解精度平均提升28.92%. 展开更多
关键词 多选择背包问题 贪心算法 大数据 帕累托前沿 凸优化 群智能算法 整数优化
在线阅读 免费下载
月球探测器VTVL避障轨迹快速凸优化 认领
16
作者 王俊 赵党军 孔春阳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期10-16,共7页
针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞-垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法。首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无损凸化技术将其转... 针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞-垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法。首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无损凸化技术将其转化为凸优化问题,快速求解获得初始轨迹,在此基础上,利用凸的椭球面将地形障碍转化为避障约束,并基于初始轨迹对该约束进行线性化处理,形成序列凸优化问题进行求解。数值计算结果表明,本文所提方法能快速高效求解具有地形障碍约束的VTVL避障轨迹优化问题。 展开更多
关键词 凸优化 避障 月球探测器 快速轨迹优化
基于改进序列凸化的再入飞行器快速轨迹优化 认领
17
作者 王劲博 陈洪波 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第5期85-92,156,共9页
针对高超声速飞行器再入快速轨迹优化问题,提出一种改进的序列凸化方法,得到了非线性过程约束的新的近似凸化形式。通过不等式约束两侧取自然对数等变换方法,将动压和热流密度约束转化为二阶锥约束和线性约束的组合,在凸化的同时保留了... 针对高超声速飞行器再入快速轨迹优化问题,提出一种改进的序列凸化方法,得到了非线性过程约束的新的近似凸化形式。通过不等式约束两侧取自然对数等变换方法,将动压和热流密度约束转化为二阶锥约束和线性约束的组合,在凸化的同时保留了原约束部分非线性特性,进而可改善序列凸化算法的收敛性能及其解的局部性。同时,变换的近似约束组合具有明确的物理意义。数值仿真验证了改进序列凸化方法的有效性及其在收敛性能上的提升,该方法可为未来空天飞行器在线轨迹优化提供一定参考。 展开更多
关键词 再入飞行器 快速轨迹优化 凸优化 过程约束 改进序列凸化
考虑气动参数扰动的再入轨迹快速优化方法 认领
18
作者 杨奔 雷建长 王宇航 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1610-1620,共11页
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现... 针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时为避免算法在初始猜想值附近出现伪不可行的问题,增加额外虚拟控制量,通过一种"回溯直线"搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性.为研究飞行器再入过程中的气动参数扰动问题,采用采样点少、易于实现,计算效率高的广义混沌多项式理论研究方法,建立了基于广义混沌多项式和凸优化相结合的再入轨迹鲁棒优化模型,该模型在优化过程中考虑气动参数扰动对寻优结果的影响作用,避免了传统轨迹与制导律的复杂迭代设计环节,可有效降低优化轨迹对气动参数扰动的敏感程度,在气动参数不确定条件的干扰下,依然可以保证飞行器顺利安全的完成飞行任务.最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性以及鲁棒优化模型对气动参数扰动的抗干扰性能力,表明了该方法具有一定的工程应用性. 展开更多
关键词 凸优化 再入轨迹 气动参数扰动 广义混沌多项式 鲁棒优化
在线阅读 下载PDF
基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导 认领
19
作者 安泽 熊芬芬 梁卓楠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期242-255,共14页
凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行... 凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 展开更多
关键词 火箭垂直着陆 偏置比例导引 凸优化 滚动时域控制 轨迹优化
Massive-MIMO系统中能效和频效的性能折中方法 认领
20
作者 李民政 丁健 +1 位作者 刘宁 王浩 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期61-67,共7页
Massive-MIMO多用户系统中,现有能效(EE)和频效(SE)性能折中方法在单个目标优化时无法适应变化场景,进而无法对优化目标进行有效追踪.对此,提出了一种能够适应变化场景需求的能效和频效性能折中方法.通过构建折中优化函数,将非凸的多目... Massive-MIMO多用户系统中,现有能效(EE)和频效(SE)性能折中方法在单个目标优化时无法适应变化场景,进而无法对优化目标进行有效追踪.对此,提出了一种能够适应变化场景需求的能效和频效性能折中方法.通过构建折中优化函数,将非凸的多目标优化问题转化为单目标凸优化问题,并利用拉格朗日乘子法进行求解.理论分析和仿真结果表明,提出的性能折中方法能够在系统电路功耗的限制下,通过设定折中因子改变系统能效值或频效值,并同时获取能效和频效的最佳性能折中. 展开更多
关键词 多目标优化 凸优化 性能折中 折中因子
上一页 1 2 38 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈