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自动擦窗机器人系统设计 预览
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作者 郭韶山 陈洋 +2 位作者 张慎云 童瑞晗 温博 《南通职业大学学报》 2019年第1期69-75,共7页
随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带... 随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带,实现机器人在玻璃上前进、后退和转向功能;选取一台微型真空泵配合负压吸盘,保证机器吸附在玻璃上;设计一组微动开关,使机器人在接触到窗框时,向主芯片提供信号;给出了擦窗机器人的机构设计和电路控制系统设计。行驶稳定性试验表明,该擦窗机器人吸附稳定、移动灵活,可实现智能清洁玻璃的功能。 展开更多
关键词 自动擦窗 机器人 直流减速电机 负压吸附
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基于单片机的垂直循环式立体车库的研究与设计 预览 被引量:1
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作者 樊国秋 黄晨 罗琴娟 《机械研究与应用》 2018年第6期67-70,共4页
基于我国机动车保有量爆发式增长出现巨大停车位缺口的现状,设计了节省占地空间、利于土地合理规划的垂直循环式立体车库。该系统以立体车库模型为载体,以STC12C5A60S2单片机为核心单元,通过霍尔式接近开关、光电开关检测车库车位的编... 基于我国机动车保有量爆发式增长出现巨大停车位缺口的现状,设计了节省占地空间、利于土地合理规划的垂直循环式立体车库。该系统以立体车库模型为载体,以STC12C5A60S2单片机为核心单元,通过霍尔式接近开关、光电开关检测车库车位的编号与状态,单片机控制直流减速电机的转向和转速,从而使目标车位在最短时间内旋转至车辆出入口,实现便捷高效存取车、节约土地资源的目的。实验结果表明,该系统具有安全可靠,简便快捷等特点,能够满足用户实际的停车需求。 展开更多
关键词 立体车库 STC12C5A60S2 垂直循环 直流减速电机 接近开关
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基于STM32的倒立摆控制系统设计 预览
3
作者 刘拓晟 《电脑知识与技术:学术版》 2018年第12X期213-215,共3页
倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台,是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途。该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器,以角位移传感器为反馈... 倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台,是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途。该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器,以角位移传感器为反馈装置,以直流减速电机作为执行装置,采用PID控制算法,设计了一个简易的旋转倒立摆控制系统。能够完成倒立摆的稳定倒立、起摆倒立、旋转倒立等动作。 展开更多
关键词 stm32f103rct6 角位移传感器 直流减速电机 PID算法 倒立摆
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二自由度管道机器人摄像云台系统设计 预览 被引量:1
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作者 姬旭 林国能 +1 位作者 张延恒 王晓林 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期254-257,共4页
介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直... 介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。 展开更多
关键词 云台 单片机 直流减速电机 CCD图像传感器
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基于STC单片机的角度控制 预览 被引量:1
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作者 宁红英 李学平 +1 位作者 卢秀 刘芳园 《微型机与应用》 2017年第7期32-34,38共4页
利用STC12系列单片机作为控制核心,减速电机作为执行机构,以单圈电位器作为检测元件,在有限范围内实现了角度的精确控制。经过实验测试,在0°~235°的控制范围内,最大误差控制在±1°,保证了控制精度和控制速率;经过实... 利用STC12系列单片机作为控制核心,减速电机作为执行机构,以单圈电位器作为检测元件,在有限范围内实现了角度的精确控制。经过实验测试,在0°~235°的控制范围内,最大误差控制在±1°,保证了控制精度和控制速率;经过实际使用验证了该方案安全、可靠。 展开更多
关键词 控制器 PWM 减速直流电机 单圈电位器
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简易旋转倒立摆及控制装置研究与实现 预览
6
作者 张多纳 刘久文 赵政 《通信电源技术》 2016年第4期140-141,147共3页
本系统选用Freescale公司的mc9s12xs128单片机为主控制器,控制采用角度PD(比例/微分)算法,实现摆杆在直立的过程中电机对旋转臂的控制。其主要由倒立摆平台、数据采集、主控板、驱动系统、电源系统五个功能模块组成。技术关键在于摆杆... 本系统选用Freescale公司的mc9s12xs128单片机为主控制器,控制采用角度PD(比例/微分)算法,实现摆杆在直立的过程中电机对旋转臂的控制。其主要由倒立摆平台、数据采集、主控板、驱动系统、电源系统五个功能模块组成。技术关键在于摆杆位置测量及电机调整旋转臂的位置。采用陀螺仪-加速度计传感器实现摆杆位置的测量,具有减速齿轮组的减速直流电机实现对旋转臂的控制。为提高系统控制精度及抗干扰性能,数据采集及处理中应用现场零点采集及互补滤波等处理技术。摆杆能够从自然下垂状态完成圆周运动并自主保持倒立,在外力干扰下迅速恢复倒立。性能良好,具备实际应用价值。 展开更多
关键词 陀螺仪 加速度计 直流减速电机 角度PD(比例/微分)控制
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基于STM8单片机的分区墨量控制系统设计 预览
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作者 魏峰 李晋尧 《北京印刷学院学报》 2014年第6期7-9,共3页
为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息... 为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息,并直接通过RS485总线向单片机发送指令,通过单片机控制直流减速电机的正反转动,以实现对墨键开度的精准调节。经测试,此系统驱动性能良好,抗干扰能力强,能够达到设计要求。 展开更多
关键词 墨色遥控 STM8S208MB单片机 直流减速电机
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基于STC12C5410AD的新型摄像摇臂云台控制器设计 预览 被引量:4
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作者 葛广军 董燕飞 王磊 《河南城建学院学报》 CAS 2011年第2期 63-66,共4页
设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯片LMD18200、电压转换芯片LM7525和蓄电池电量管理等模块电路,详细阐述了系统组成原理、软硬件设计。实验... 设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯片LMD18200、电压转换芯片LM7525和蓄电池电量管理等模块电路,详细阐述了系统组成原理、软硬件设计。实验结果表明该系统控制器具有性能稳定、兼容性好和成本低等优点。 展开更多
关键词 摄像摇臂 单片机 云台控制器 直流减速电机
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基于M法的增量式编码器测速研究 预览
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作者 阮长悦 周斌 罗勇 《石化技术》 CAS 2018年第1期70-71,共2页
编码器作为一种常用的测速传感器,被广泛应用于电机测速,本文主要阐述了M法测速方法的实现流程,采用STM32F103系列芯片作为控制器,实现了对直流减速电机的控制以及速度测量.
关键词 编码器 测速 控制器 直流减速电机
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基于单片机的智能电动百叶窗设计 预览 被引量:2
10
作者 李阳 高键 苏永刚 《电子设计工程》 2016年第20期167-170,共4页
随着社会的进步和人们生活水平的不断改善,人们对居住舒适度的要求越来越高,其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施,可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量,减少系统冷负荷,从而达到节能的目的。本论文... 随着社会的进步和人们生活水平的不断改善,人们对居住舒适度的要求越来越高,其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施,可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量,减少系统冷负荷,从而达到节能的目的。本论文主要阐述了以单片机控制技术为核心,系统主要由单片机主控模块,无线接收模块,LED数码管显示模块,电机驱动模块,电源模块和百叶窗窗体结构组成。其中系统采用了2.4G模块接受无线数据,并将数据传送到STC15F2K16S2单片机进行解码,然后输出到单片机主控模块从而达到驱动电机转动进而对百叶窗进行控制。 展开更多
关键词 伺服电机 直流减速电机 单片机 2.4G模块 百叶窗 无线遥控
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一种光电式太阳跟踪控制系统设计 预览 被引量:5
11
作者 许龙 张永宏 王琦 《电子技术应用》 北大核心 2014年第2期88-90,共3页
为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照射方向的实时跟踪.系统以LM324为核心,采用两组光敏电阻,构建了一种光电传感器跟踪模式,通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不... 为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照射方向的实时跟踪.系统以LM324为核心,采用两组光敏电阻,构建了一种光电传感器跟踪模式,通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同,采用桥式比较电路后,再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,获得最大的光照量,因而能大大提高太阳能的利用率. 展开更多
关键词 双轴 光敏电阻 直流减速电机 LM324
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太阳光入射角光电检测装置 预览 被引量:2
12
作者 苗凤娟 刘嘉坤 +1 位作者 陶佰睿 董建 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第1期94-99,共6页
为了提高太阳能光伏电池的光电转化效率,设计了一种能够自动跟踪太阳光照射角度的双轴自动跟踪系统。设计了4个分布式光敏电阻对比分析各点所受光照强度,设计了电压比较器实时反映太阳方位,设计了H桥电机驱动芯片,驱动两个直流电机... 为了提高太阳能光伏电池的光电转化效率,设计了一种能够自动跟踪太阳光照射角度的双轴自动跟踪系统。设计了4个分布式光敏电阻对比分析各点所受光照强度,设计了电压比较器实时反映太阳方位,设计了H桥电机驱动芯片,驱动两个直流电机按相应的方位角转动,实现实时跟踪。该太阳光入射角光电检测装置结构简单、成本低、灵敏度高,受外界环境影响较低,不仅可以作为演示实验装置,还可以扩展为实用的太阳能发电的自动跟踪系统。 展开更多
关键词 太阳光 光电检测跟踪 光敏电阻 直流步进电机
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简易数控单相自耦调压器的设计
13
作者 李同岭 李清君 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第8期54-55,共2页
数控单相自耦调压器在单片机及直流减速电机等控制下完成自动调压,输出电压0~250V。当实际输出电压与设定电压偏差较大时,会自动调整输出电压直到与设定电压一致。此外,液晶屏会显示出实际输出电压和设定的电压值。
关键词 直流减速电机 自耦调压器 单片机
一种新型蠕动式微小管内机器人的研制 预览
14
作者 徐从启 解旭辉 +2 位作者 戴一帆 李圣怡 尚建忠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期 42-45,共4页
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。该机器人由三个单元组成:前后部分为支撑管壁的爪结构单元,中间... 针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。该机器人由三个单元组成:前后部分为支撑管壁的爪结构单元,中间部分为蠕动单元,各单元之间用微型十字换向节连接。可搭载无损检测(non-destructive testing,NDT)传感器,能适应Φ18-Φ20 mm的管径,可通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为5-8mm/s,具有0-90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于1kgf,载重自重比可达6.67:1,机器人本体尺寸为Φ13 mm×190 mm,重约150g,实现了管道机器人的"微小化"和"大驱动力"的需求。 展开更多
关键词 管内机器人 蠕动式 直流减速电机 虚拟样机
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基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统 预览 被引量:1
15
作者 李轩 徐志科 +4 位作者 周玲 金龙 戴德嵩 潘志翔 龚龙中 《电气自动化》 2017年第3期9-11,共3页
介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证... 介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机器人在高压线路工作中的可靠性。控制系统通过对机器人工作状态量的采集,保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量,提高了线路巡检工作的效率。 展开更多
关键词 无线通信 超声波电机 永磁直流齿轮减速电机 状态采集 高压巡检
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