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两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计 预览
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作者 陈秋霞 范烨 倪丽慧 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第4期19-21,25共4页
底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V... 底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0~100%,控制范围很广。 展开更多
关键词 直流电机 DRV8701P STM32F103 PWM控制 服务机器人 底盘驱动器
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