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基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计 预览
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作者 赵谢秋 孙永恒 +1 位作者 孟祥 赵航 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点... 为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 磁浮轴承 控制器 控制器设计
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基于Modbus协议的远程AI模块的开发 预览
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作者 赵阳光 魏霞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期179-182,共4页
针对与相应控制器配套的远程AI都具有自己通信模式,相对封闭,并且成本相对较高的问题,设计一款基于Modbus通信协议的远程AI模块。模块以STC15W4K32S4单片机为核心,RS485为通信电路,Modbus-RTU为通信协议,实现与控制器的通信。文中介绍... 针对与相应控制器配套的远程AI都具有自己通信模式,相对封闭,并且成本相对较高的问题,设计一款基于Modbus通信协议的远程AI模块。模块以STC15W4K32S4单片机为核心,RS485为通信电路,Modbus-RTU为通信协议,实现与控制器的通信。文中介绍该模块的硬件整体结构设计,重点介绍从站的Modbus通信软件设计,最后进行模块与上位机Modbus通信实验。实验结果表明,该模块可实现对模拟量数据的采集并通过Modbus协议与上位机进行通信,而且该模块只需要一些简单的设置,便可实现通信。 展开更多
关键词 远程AI 模块结构设计 软件设计 通信 控制器 数据采集
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基于视觉传达的交通指示系统设计 预览
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作者 陈欢 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期183-186,共4页
基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统... 基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统,系统总体结构包括预处理模块、交通指示信号灯检测模块、交通指示信号灯识别模块、交通指示信号灯跟踪模块和控制模块,系统采用红外遥控发射电路,通过红外遥控发射器发射6个持续信号,2个单次信号和8个独立通道编码,实现交通指示信号灯的选定、时间增减和急车强通等功能;对图像进行预处理和交通指示信号灯进行控制,加强系统的交通指示效果。实验结果表明,所设计系统能提升交通指示的效果,亮度处理过程仅需4ms,显著缩短系统的耗时。 展开更多
关键词 视觉传达 交通指示 系统设计 图像预处理 信号灯检测 控制器
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基于ARM的电力变压器风冷实时调节系统设计 预览
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作者 姚继荣 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期172-176,共5页
大部分传统电力变压器风冷调节系统主要通过人工方式闭合和断开机械触点调节冷却器投切,自动化程度较低,容易使电力变压器出现电火花,无法保障电力变压器安全运行。因此,设计基于ARM的电力变压器风冷实时调节系统,系统中的信息采集模块... 大部分传统电力变压器风冷调节系统主要通过人工方式闭合和断开机械触点调节冷却器投切,自动化程度较低,容易使电力变压器出现电火花,无法保障电力变压器安全运行。因此,设计基于ARM的电力变压器风冷实时调节系统,系统中的信息采集模块将采集的变压器油温信息、负荷开关量信号和温湿度信号等测量参数传输到ARM控制器后,ARM控制器将油温信息传输到冷却器控制电路,在该电路中根据采集油温值高于设定油温值程度判断开启冷却器个数,实现冷却器的运转和停止,达到实时调节电力变压器风冷的目的,实现无触点化控制。经过实验分析发现,经过该系统调节的电力变压器平均温差和灵敏度分别为12.08 ℃和99.9%,说明该系统能实时调节风冷,降温效果较好。 展开更多
关键词 电力变压器 风冷实时调节 系统设计 ARM控制器 冷却器 控制电路
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多面体系统定结构H2/H∞控制器优化设计 预览
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作者 王飚 郭雅丽 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期60-63,68共5页
针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H 2/H∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近... 针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H 2/H∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近,使用收敛于次优解的迭代法设计鲁棒控制器;将结果由时不变系统,扩展到多面体不确定性系统,对系统的鲁棒控制进行了创新和改进。仿真结果取参数γ=0.552 7^2来验证所提出的系统的各项性能指标。验证公式均成立,表明所设计的鲁棒控制器具有增益小、动态性能好、鲁棒性强的特点,满足性能指标。该控制器可应用于工业、机器人、航天航空、交通领域。尤其对于无人驾驶、无人机姿态控制、智能机器人以及导弹控制系统,可在其受到扰动时,仍保持鲁棒稳定,提高了系统整体的准确性。 展开更多
关键词 H2/H∞ 鲁棒控制 线性矩阵不等式 定结构 优化设计 多面体系统 控制器 鲁棒性
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静态时序工具在DDR Memory接口时序收敛和后仿真中的应用 预览
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作者 陈杰 刘勇 《集成电路应用》 2019年第8期20-22,共3页
为提高带宽,很多类型的Memory都采用了Double Data Rate(DDR)interface,它对在内存控制器(memory controller)设计过程中的时序收敛和后仿真提出了挑战。探讨利用静态时序分析工具解决这个问题的方法。
关键词 集成电路设计 内存控制器 时序收敛 SDF后仿真
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网络协议自身缺陷智能检测系统设计 预览
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作者 黄荻 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期68-72,共5页
为有效且快速地检测出网络协议中的风险性因子,设计基于网络协议自身缺陷的智能检测系统。通过总体框架设计、检测电源设计、可编程缺陷控制器设计三个步骤,完成网络协议自身缺陷智能检测系统硬件设计。通过Z.Stack网络通信协议设计、... 为有效且快速地检测出网络协议中的风险性因子,设计基于网络协议自身缺陷的智能检测系统。通过总体框架设计、检测电源设计、可编程缺陷控制器设计三个步骤,完成网络协议自身缺陷智能检测系统硬件设计。通过Z.Stack网络通信协议设计、自身缺陷检测节点程序设计、智能检测流程设计三个步骤,完成网络协议自身缺陷智能检测系统软件设计。模拟系统运行环境,设计对比实验。实验结果表明,应用网络协议自身缺陷智能检测系统后,网络协议中风险性因子检测速度、检测有效性等属性都得到大幅度提升。 展开更多
关键词 智能检测 网络协议缺陷 系统设计 缺陷控制器 对比实验 运行环境模拟
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小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计 预览
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作者 丁幼春 何志博 +2 位作者 夏中州 彭靖叶 吴太晖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期12-20,共9页
针对适应于长江中下游地区稻茬田土壤黏湿、小田块的轻简化播种机智能化问题,设计了一种基于免疫PID的小型履带式油菜播种机导航控制器。以小型履带式油菜播种机为基础,利用电磁铁对其转向系统进行电控改装,采用高精度北斗定位模块和电... 针对适应于长江中下游地区稻茬田土壤黏湿、小田块的轻简化播种机智能化问题,设计了一种基于免疫PID的小型履带式油菜播种机导航控制器。以小型履带式油菜播种机为基础,利用电磁铁对其转向系统进行电控改装,采用高精度北斗定位模块和电子罗盘进行组合导航,获取履带式播种机的位置和航向信息作为导航控制器的输入,设计了小型履带式油菜播种机自动导航控制系统。建立了履带式油菜播种机运动学模型和转向角传递函数,利用Matlab仿真和实地导航试验对常规PID控制和免疫PID控制进行了对比试验。仿真表明:在相同参数条件下,与常规PID相比,免疫PID控制具有响应快、超调量小、平均跟踪误差小等特点;路面试验表明:当播种机速度为0.50m/s时,免疫PID控制器直线跟踪的平均绝对偏差为4.2cm,最大跟踪偏差为11.9cm。田间试验表明:当播种机速度为0.50m/s时,免疫PID控制器直线跟踪平均绝对偏差为5.8cm,最大偏差不超过15.2cm,能够较好地满足播种机导航作业要求,该研究可为履带式播种机的自主导航提供了技术参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 控制 履带式播种机 免疫PID 导航控制器 传递函数 自主导航
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基于改进数字PWM逆变器控制器设计 预览
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作者 陈坤 周兴 文武 《船电技术》 2018年第3期42-46,共5页
对于大功率快速响应逆变电源,逆变器的输出响应时间延迟已经严重影响了电源系统的快速性和稳定性。文中详细分析了对称规则采样数字PWM和单极性倍频PWM所引起的逆变器响应时间延迟,并定量得出了时间延迟的变化范围。针对该问题为逆变... 对于大功率快速响应逆变电源,逆变器的输出响应时间延迟已经严重影响了电源系统的快速性和稳定性。文中详细分析了对称规则采样数字PWM和单极性倍频PWM所引起的逆变器响应时间延迟,并定量得出了时间延迟的变化范围。针对该问题为逆变器电源系统设计了一个基于多次采样延时数据更新方法的控制器,提高了系统的采样频率和数据更新频率,改善逆变器响应时间延迟。最后,实验结果验证了理论分析的正确性和实用性,并且输出响应时间延迟能够从406μs降低到84μs。 展开更多
关键词 逆变器控制器设计 多次采样延时数据更新 PI控制
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五轴工业机器人在机械工程实验教学中的应用 预览
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作者 沈刚 李翔 +1 位作者 李戈 臧万顺 《实验技术与管理》 北大核心 2018年第4期41-43,60共4页
将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,... 将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,且能较好地满足实际工业需求。该方法可以使学生在研发过程中巩固理论知识,实际动手能力得到提高,对工厂实际需求有更深的了解,实验教学效果良好,为机械工程教学实验提供了一种新方法。 展开更多
关键词 机械工程实验教学 工业机器人 机械设计 可编程控制器
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一种基于脚本语言的DDR控制器的验证方法 预览
11
作者 罗军 郭涛 +1 位作者 张修钦 王玉冰 《集成电路应用》 2018年第6期21-22,共2页
DDR存储器是目前存储器市场的主流存储器,大量的嵌入式系统或手持设备也纷纷采用DDR内存来提高性能与降低成本,随着越来越多的SoC系统芯片中集成DDR接口模块,对于DDR控制器的验证工作显得越来越重要。针对现有DDR控制器验证技术中存在... DDR存储器是目前存储器市场的主流存储器,大量的嵌入式系统或手持设备也纷纷采用DDR内存来提高性能与降低成本,随着越来越多的SoC系统芯片中集成DDR接口模块,对于DDR控制器的验证工作显得越来越重要。针对现有DDR控制器验证技术中存在的问题,笔者设计了一种用于DDR控制器的验证方法,灵活性高与可复用性强,有效提高了芯片开发的效率,增加了芯片开发过程的可控性。 展开更多
关键词 集成电路设计 DDR控制器 脚本语言 验证方法
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液压支架控制器可配置化设计 预览 被引量:1
12
作者 高卫勇 《煤矿机电》 2018年第3期33-35,共3页
针对液压支架控制器配套功能存在维护困难的现状,提出一种液压支架控制器功能配置化设计方案。主要是应用软件对液压支架控制器输入输出接口进行功能参数化,参数只要通过配置工具传输XML文件或者菜单修改方式进行配置。用户使用一套液... 针对液压支架控制器配套功能存在维护困难的现状,提出一种液压支架控制器功能配置化设计方案。主要是应用软件对液压支架控制器输入输出接口进行功能参数化,参数只要通过配置工具传输XML文件或者菜单修改方式进行配置。用户使用一套液压支架控制器便可配套不同功能的液压支架,控制器软件几乎不用修改,只需调整支架功能相关的参数,不仅提高了设备使用率,而且方便用户维护。 展开更多
关键词 液压支架 配置化设计 控制器 可扩展标示语言(XML)
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农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统的设计 预览
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作者 李海龙 《农业科技与装备》 2018年第1期42-43,46共3页
针对农作物精量排种器存在的问题,设计农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统。简介智能监控系统在拖拉机上的安装位置及主要结构组成,论述传感器、控制器、主机、传动动力等关键部件的设计及选择,为提高农作物的播种质量提供机具基础。
关键词 智能监控 播种质量 设计 施肥 传感器 控制器 主机
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客运索道吊厢标识系统 预览
14
作者 王治军 何硕 郑泓 《起重运输机械》 2018年第1期147-149,共3页
介绍一种吊厢标识系统的电气设计,便于客运索道操作人员在运行过程中对某个吊厢做标识,当其到达预定区域时自动给操作人员以提示。
关键词 客运索道 吊厢 电气设计 可编程序控制器 操作
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抑制电力系统低频振荡的UPFC控制器设计 预览 被引量:1
15
作者 高正中 肖佳宜 +1 位作者 申梦茜 李梓萌 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第5期91-96,116共7页
研究了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)抑制电力系统低频振荡的系统级控制策略,首先利用Park变换得到了UPFC的动态方程,并采用逆系统解耦控制方法将非线性控制系统线性化,实现了输入信号的解耦,然后结合PI控制策... 研究了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)抑制电力系统低频振荡的系统级控制策略,首先利用Park变换得到了UPFC的动态方程,并采用逆系统解耦控制方法将非线性控制系统线性化,实现了输入信号的解耦,然后结合PI控制策略完成了UPFC主控制器的设计。为提高UPFC抑制电力系统低频振荡的效果,以发电机角速度变化量作为反馈信号,设计了UPFC阻尼控制器。最后在MATLAB/SIMULINK平台中,对所设计的控制器进行仿真研究,仿真结果表明,UPFC控制器具有抑制电力系统低频振荡的效果,加入阻尼控制器后,动态响应时间缩短,系统可以更快的恢复稳定状态。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 控制器设计 电力系统 低频振荡 阻尼控制器
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基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法 预览
16
作者 郑武略 张富春 +2 位作者 张蔓 金钊 赵敏 《计算技术与自动化》 2017年第3期30-34,共5页
针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通... 针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代采进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。 展开更多
关键词 蚁群算法 固定翼 PID参数整定 控制系统设计
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磁悬浮微框架球形飞轮及其转子优化设计研究 预览 被引量:1
17
作者 刘强 胡灯亮 +2 位作者 吴波 任元 王卫杰 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期2280-2288,共9页
为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮。介绍了飞轮结构和工作原理,分析了转子系统控制模型。研究结果表明,当转子质心、球心和检测中心... 为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮。介绍了飞轮结构和工作原理,分析了转子系统控制模型。研究结果表明,当转子质心、球心和检测中心重合时,可消除平动悬浮对径向偏转控制的干扰,简化控制器设计。在考虑转子最大等效应力、1阶共振频率、极地与赤道转动惯量比和极转动惯量的基础上,增加转子最大变形量和质心与球心偏差两个约束变量,并筛选高灵敏度参数作为优化设计变量,以转子质量最小为优化目标,对其进行多学科优化设计。优化结果表明:在满足设计要求的前提下,转子质量由5.600 kg减小为5.389 kg,减小了3.8%;此优化设计方法提高了飞轮转子设计效率,利于系统实现高控制力矩精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 磁悬浮微框架球形飞轮 优化设计 控制器设计 灵敏度
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基于安卓系统的温室环境远程监控模式设计 预览
18
作者 王帅 《农业科技与装备》 2017年第9期48-50,共3页
根据辽宁省温室大棚实际情况,开发研制温室大棚智能远程监控系统。概述系统的构成及设计思路,详细介绍硬件及软件的功能和作用。性能测试结果表明:系统智能化和工作效率高,数据采集稳定准确,能够满足农艺对监控设备的要求。
关键词 温室 环境 远程监控 智能 设计 采集器 控制器
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宇航多类型电机综合驱动控制器模块化设计 预览
19
作者 蒋范明 周建华 +1 位作者 王俊 周伟幸 《微电机》 2017年第1期75-78,90共5页
宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度... 宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度和轻量化,以几种典型运动机构的驱动控制产品为例,提出了一种基于综合电子架构的模块化设计方案,并从故障隔离、任务可靠度方面进行架构及工作模式优化。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。 展开更多
关键词 宇航 综合电子 模块化 电机控制
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电动汽车用驱动电机及其控制器性能试验台的设计 预览 被引量:1
20
作者 李鹏辉 马梭浦 《机械工程与自动化》 2017年第4期140-141,共2页
设计了一种纯电动汽车用驱动电机及其控制器性能测试试验台,该试验台可对电机及控制器进行加载,并对其各项参数进行采集,根据国家标准中要求的试验项目对其进行性能测试。重点阐述了试验台的组成(包括机械部分和控制部分)以及测控系... 设计了一种纯电动汽车用驱动电机及其控制器性能测试试验台,该试验台可对电机及控制器进行加载,并对其各项参数进行采集,根据国家标准中要求的试验项目对其进行性能测试。重点阐述了试验台的组成(包括机械部分和控制部分)以及测控系统的原理。 展开更多
关键词 驱动电机 试验台 设计 控制器
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