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5轴数控机床空间误差模型及辨识方法研究 预览
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作者 左维 李巍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期45-48,共4页
对于5轴数控机床而言,多轴插补存在着大量的耦合现象,对于空间误差主要存在着进给轴直线误差与旋转轴旋转误差。依据原有的辨识方法,大多改变球杆仪安装高度与球杆仪长度方法,该方法容易在调整过程中加入干扰误差,导致求解结果不准确。... 对于5轴数控机床而言,多轴插补存在着大量的耦合现象,对于空间误差主要存在着进给轴直线误差与旋转轴旋转误差。依据原有的辨识方法,大多改变球杆仪安装高度与球杆仪长度方法,该方法容易在调整过程中加入干扰误差,导致求解结果不准确。文章提出了一种改变球杆仪工作空间轨迹的方法,并依据此方法进行空间误差建模工作。在使用球杆仪的基础上,结合激光干涉仪,可同时进行两个坐标系共12项误差元素的辨识,经试验结果验证,可求得刀具坐标系与工作台坐标系旋转误差元素精确解。 展开更多
关键词 五轴机床 插补误差 空间误差 误差模型 辨识研究
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煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识 预览
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作者 丛琳 王小龙 燕斌 《工矿自动化》 北大核心 2019年第10期95-98,共4页
针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺... 针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。 展开更多
关键词 钻孔测斜 微机电系统陀螺 随机误差 误差辨识 ALLAN方差
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基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究
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作者 徐凯 李国龙 +1 位作者 何坤 陶小会 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并... 针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。 展开更多
关键词 误差辨识 球杆仪 位置相关几何误差 预拟合
基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究 预览 被引量:1
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作者 李金和 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期79-85,共7页
研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于LaserTRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方法... 研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于LaserTRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方法,以修正映射矩阵的性态,可以较大程度上提高误差参数辨识的抗干扰性,计算机仿真和实验结果均表明,所提辨识方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 体对角线误差 误差辨识 LASER TRACER
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基于改进皮尔逊积矩相关系数的一次调频关键参数校核辨识方法 预览
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作者 江海洋 李倩 +4 位作者 李天琦 施秀萍 魏平 杨铖 黄远超 《机电工程技术》 2019年第7期180-184,共5页
在特高压新能源环境下电网格局与发电结构发生重大变化,电网运行过程中一次调频关键参数准确性、可靠性对电力系统安全稳定运行具有重要作用。利用调差系数定义计算理论功率,从理论功率和实测功率关系出发,提出了一种基于改进皮尔逊积... 在特高压新能源环境下电网格局与发电结构发生重大变化,电网运行过程中一次调频关键参数准确性、可靠性对电力系统安全稳定运行具有重要作用。利用调差系数定义计算理论功率,从理论功率和实测功率关系出发,提出了一种基于改进皮尔逊积矩相关系数(PPMCC)的一次调频关键参数校核辨识方法,该方法通过改进PPMCC方法,准确、高效地在线评估发电机组一次调频动作过程中理论功率与实际功率之间的相关性,从而校核辨识一次调频关键参数。以某机组运行过程中一次调频事件为例,验证该方法的有效性、稳定性,实验结果表明该方法能准确、快速、可靠地辨识出一次调频关键参数,同时该方法为电网调度人员实时掌握涉网发电机组一次调频动态性能提供了数据支持,为电力系统安全稳定运行提供了有力的支撑。 展开更多
关键词 一次调频 调差系数 皮尔逊积矩相关系数 误差期望 参数辨识
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基于负线损分析的计量异常辨识方法 预览 被引量:1
6
作者 夏澍 毛俊 +1 位作者 施灵 韩浩江 《电测与仪表》 北大核心 2019年第16期85-89,122共6页
供电侧计量异常是造成分线线损率统计值为负值的一个重要原因,考虑到计量异常原因较多,仅靠现场排查难度很大。为了克服这一难题,提出了一种基于负线损分析的计量异常辨识方法。为了保证分析的全面性和客观性,结合实际运行情况和国家标... 供电侧计量异常是造成分线线损率统计值为负值的一个重要原因,考虑到计量异常原因较多,仅靠现场排查难度很大。为了克服这一难题,提出了一种基于负线损分析的计量异常辨识方法。为了保证分析的全面性和客观性,结合实际运行情况和国家标准,对互感器及其二次回路、电能表等做了详细分析,并提炼了造成负线损超标的主要原因。为了提高现场排查效率,推导了计量异常前后线损率变化关系,并结合数据分析和故障预判提出了计量异常辨识方法,能够在现场排查前分析出可能的异常原因,提升现场核查的准确性。最后,通过实际算例计算,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 负线损 计量异常 误差分析 辨识方法
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三轴义齿雕铣机空间误差解耦与补偿研究 预览 被引量:1
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作者 要小鹏 殷国富 黄华川 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期112-118,共7页
针对三轴义齿雕铣机在加工过程中存在空间误差较大、加工精度较低等缺点,提出了一种对空间误差实施解析与补偿的新方法。首先分析机床拓扑结构,利用多体系统理论确定机床低序体阵列和运动学约束链,建立空间误差模型。然后对三轴雕铣机... 针对三轴义齿雕铣机在加工过程中存在空间误差较大、加工精度较低等缺点,提出了一种对空间误差实施解析与补偿的新方法。首先分析机床拓扑结构,利用多体系统理论确定机床低序体阵列和运动学约束链,建立空间误差模型。然后对三轴雕铣机的各项几何误差进行测量并求解其空间误差值,分别计算各项几何误差相对于机床空间误差的相关性系数,以辨识对空间精度影响较大的重要几何误差分量。最后利用线性回归模型建立空间误差与位置的隐射函数,以便建立空间误差补偿模型。以z轴为例,对所建立的误差补偿模型进行实验验证。结果表明通过补偿后z轴空间误差从1.26mm降低到0.735mm,降幅为41.7%,义齿加工精度得到了有效的提高,可见该方法有一定的实用价值。 展开更多
关键词 义齿 三轴雕铣机 空间误差 相关性辨识 补偿
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五轴数控机床旋转轴误差辨识方法研究进展 预览
8
作者 林剑锋 林伟青 张延强 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期165-170,共6页
随着五轴联动数控机床在先进制造行业的地位越来越重要,机床空间定位精度显得尤为重要。旋转轴误差辨识和补偿是提高零件加工质量的一大重要指标。分析和比较近年来国内外基于球杆仪和R-test装置的五轴机床旋转轴误差辨识方法的主要特点... 随着五轴联动数控机床在先进制造行业的地位越来越重要,机床空间定位精度显得尤为重要。旋转轴误差辨识和补偿是提高零件加工质量的一大重要指标。分析和比较近年来国内外基于球杆仪和R-test装置的五轴机床旋转轴误差辨识方法的主要特点,总结了旋转轴误差在不同定义下的辨识方法,从方法的可靠性、精度指标以及可行性等方面来综述该方法对五轴数控机床的应用价值。根据辨识原理的不足,系统性地指出了目前五轴数控机床旋转轴误差辨识存在的主要问题,并对未来的进一步研究提出了建议,为五轴数控机床旋转轴误差辨识方法提供了参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 误差辨识 球杆仪 R-test装置
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机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法 预览
9
作者 李晓鹏 王智 王德伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期86-89,共4页
提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法。建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直... 提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法。建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙的误差辨识方法。实验结果表明,PPSPS机构模型可以一次辨识出球杆仪安装位置误差、机床移动副的方向偏差和移动副的误差运动,提高了测试效率;PPSPS机构法不作平面假设,测试结果与安装位置无关。 展开更多
关键词 空间五杆机构 球杆仪 误差辨识 移动副
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基于机器视觉的薄壁件加工误差检测方法 预览
10
作者 朱刚 朱冬 +1 位作者 王玲 殷国富 《工具技术》 2019年第11期89-93,共5页
针对薄壁件加工误差在线快速检测的需要,提出一种利用机器视觉技术对薄壁件加工误差进行检测与补偿的方法。通过制作特定标志贴于工件上,用CCD相机获取标志图像;通过数字图像处理算法对所获图像进行分析处理;根据对同一标识位置上的偏差... 针对薄壁件加工误差在线快速检测的需要,提出一种利用机器视觉技术对薄壁件加工误差进行检测与补偿的方法。通过制作特定标志贴于工件上,用CCD相机获取标志图像;通过数字图像处理算法对所获图像进行分析处理;根据对同一标识位置上的偏差,计算机床在对薄壁件加工过程中造成的误差,实现薄壁件加工误差的辨识和测量。试验结果表明,检测方法简单、高效,实现薄壁件加工误差的快速检测,为在线误差补偿提供准确的误差数据。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 误差检测 薄壁件加工
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探讨房屋征迁测量成果核实中发现的主要问题处理——以漳州市西湖生态园房屋征迁测量为例 预览
11
作者 刘凡香 《城市勘测》 2019年第1期176-179,共4页
以西湖生态园房屋征迁项目为例,分析房屋征迁测量中普遍存在的一些问题:测量成果存在差、错、漏及计算方法、结构认定存在不统一性等,作者结合自己的房屋征迁工作经验,对以上问题进行了分析,并提出了针对这些问题的解决办法。对提高房... 以西湖生态园房屋征迁项目为例,分析房屋征迁测量中普遍存在的一些问题:测量成果存在差、错、漏及计算方法、结构认定存在不统一性等,作者结合自己的房屋征迁工作经验,对以上问题进行了分析,并提出了针对这些问题的解决办法。对提高房屋征迁测量成果质量,起到了一定的促进作用。 展开更多
关键词 房屋征迁测量 粗差 计算方法 结构认定
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论今存唐前《南方异物志》实为《南州异物志》 预览
12
作者 姜复宁 《洛阳理工学院学报:社会科学版》 2019年第4期69-75,共7页
通过对《齐民要术》及《艺文类聚》等类书中所征引且标记出处为《南方异物志》条目的考证,发现这些引文实际上源出三国时期吴万震所作的《南州异物志》。出现这种鲁鱼之讹的原因在于类书以及具有类书特色的《齐民要术》在编制时具有的... 通过对《齐民要术》及《艺文类聚》等类书中所征引且标记出处为《南方异物志》条目的考证,发现这些引文实际上源出三国时期吴万震所作的《南州异物志》。出现这种鲁鱼之讹的原因在于类书以及具有类书特色的《齐民要术》在编制时具有的承嗣性,这种讹误是承嗣自前代著作的误写。先唐文献中所征引的《南方异物志》实际上是《南州异物志》,史上不存在一部所谓“撰人不详,当为南朝或隋代所作”的《南方异物志》。 展开更多
关键词 《南方异物志》 《南州异物志》 辨误
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基于特征和量值为变量时错误识别对象状态转化及其决策应用研究
13
作者 周小平 闵惜琳 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第2期147-154,共8页
文中研究了空间,论域,事物为确定常量的条件下,特征和量值参数为变量且未知时,错误识别对象状态的转化。研究发现,当对象识别状态的特征和量值为Ⅱ类时,可以采用错误矩阵一类4集合方程As ∨ Xqg∈Bg构建二元置换变换错误矩阵集合方程,... 文中研究了空间,论域,事物为确定常量的条件下,特征和量值参数为变量且未知时,错误识别对象状态的转化。研究发现,当对象识别状态的特征和量值为Ⅱ类时,可以采用错误矩阵一类4集合方程As ∨ Xqg∈Bg构建二元置换变换错误矩阵集合方程,将错误的对象识别状态转化为应该状态。最后,通过实例说明其实际决策应用价值。 展开更多
关键词 特征 量值 错误逻辑变量 对象状态 转化
基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法 预览
14
作者 潘翼 王福吉 +3 位作者 刘巍 李肖 梁冰 周孟德 《计测技术》 2019年第5期8-14,共7页
针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立... 针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0.049 mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。 展开更多
关键词 机器视觉 三维重建 单目立体视觉 误差辨识 机床几何误差
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考虑电力参数和量测误差的网络拓扑误差辨识方法 预览
15
作者 周晓娟 马丽丽 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期128-135,共8页
电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同... 电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同时辨识网络拓扑误差、参数误差和坏数据量测的多源误差的方法。所提拓扑结构误差辨识方法能够在含有坏数据和网络参数误差下辨识不正常状态支路。该方法将约束条件中的归一化拉格朗日乘子加入到断路器模型和参数误差中,通过估计含有拓扑和参数误差的可疑支路的参数来辨识不正常支路的状态,且仅利用传统状态估计的结果来辨识误差。最后利用IEEE118节点系统进行算例验证,对比分析了多种场景下所提方法与传统辨识方法的结果,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 误差辨识 不正常状态支路 状态估计 多源误差
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飞机表面制造质量智能检测方法研究 预览
16
作者 夏仁波 苏润 +2 位作者 赵吉宾 陈月玲 付生鹏 《自动化博览》 2019年第5期38-41,共4页
飞机表面的制造质量将直接影响飞机的性能,装配后必须进行几何检测。本文提出了一种基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法。首先采用数字相移测量方法获取表面点云数据和图像数据。通过图像边缘跟踪和霍夫变换算法,高效地识别铆钉区... 飞机表面的制造质量将直接影响飞机的性能,装配后必须进行几何检测。本文提出了一种基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法。首先采用数字相移测量方法获取表面点云数据和图像数据。通过图像边缘跟踪和霍夫变换算法,高效地识别铆钉区域,然后映射到空间点云中,实现铆钉的定位和几何测量。反向标定投影仪的参数后,实现特征信息的可视化标注。实验结果表明,本文中提出的方法具有较高检测精度和效率,具有取代传统检测手段的应用潜力。 展开更多
关键词 数字相移 飞机表面 相位误差 铆钉识别
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随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识
17
作者 王涛 陈善秋 +1 位作者 王璐 张林 《导航与控制》 2018年第4期81-92,共12页
随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型。通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度计二次项误差为线振动中主要误差... 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型。通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度计二次项误差为线振动中主要误差项,建立包含加速度计二次项误差的36阶Kalman滤波器。与传统33阶误差模型相比,36阶误差模型可以有效分离和辨识器件误差。最后,在线振动状态下进行导航验证。结果表明,补偿了二次项误差之后的导航误差得到了大幅优化,速度误差由50m/s减小至2.2m/s,位置误差由90000m减小至2000m,姿态误差由0.7°减小至0.01°。 展开更多
关键词 振动误差 高阶误差模型 误差辨识 误差补偿 随钻测量
基于球杆仪的五轴机床空间圆弧误差建模及补偿方法 预览 被引量:2
18
作者 李巍 郭泽 《装备制造技术》 2018年第12期112-115,136共5页
针对自主研发五轴数控机床进行空间圆弧误差的研究,建立了旋转轴和直线轴误差数学模型,依据该模型进行误差因素分析。采用球杆仪作为测量仪器,进行空间圆度的测量,并对建模的数学模型进行验证。分析误差项与误差因素之间的关系,针对反... 针对自主研发五轴数控机床进行空间圆弧误差的研究,建立了旋转轴和直线轴误差数学模型,依据该模型进行误差因素分析。采用球杆仪作为测量仪器,进行空间圆度的测量,并对建模的数学模型进行验证。分析误差项与误差因素之间的关系,针对反向越冲和伺服不匹配进行误差分析,基于五轴高端数控系统,指明了一种可以通用的机床误差项补偿方法。通过进行实验数据对比,验证该补偿方案效果良好。得出误差项间相互耦合的结论,并且发现调整误差项先后顺序会对总误差值产生影响。 展开更多
关键词 五轴机床 误差建模 误差辨识 误差分析 误差补偿
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转台-摆头式五轴机床几何误差测量及辨识 预览
19
作者 郭世杰 姜歌东 +1 位作者 梅雪松 陶涛 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期2684-2694,共11页
为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差... 为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差影响因素建立基于圆轨迹的四种测量模式,并实现10项位置无关几何误差的辨识。利用所建立的几何误差模型进行数值模拟,确定转动轴的10项位置无关几何误差对测量轨迹的影响。最后,采用误差补偿的形式实验验证所提出的测量及辨识方法的有效性,将位置无关几何误差补偿前后的测量轨迹进行比较。误差补偿后10项位置无关几何误差的平均补偿率为70.4%,最大补偿率达到88.4%,实验结果表明所提出的建模和辨识方法可用于转台-摆头式五轴机床转动轴精度检测,同时可为机床精度评价及几何精度提升提供依据。 展开更多
关键词 五轴机床 转动轴 位置无关几何误差 误差测量 误差辨识
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光学自由曲面机床检测系统静态几何误差快速辨识方法研究 被引量:2
20
作者 田欣 丁辉 程凯 《航空精密制造技术》 2018年第3期11-15,共5页
本文以光学自由曲面加工机床为研究载体,实现了机床检测系统的静态几何误差的快速辨识。通过多体运动学理论建立了机床几何误差模型,从而提取出影响检测系统精度的13项静态几何误差。并在此基础上,类比球杆仪工作原理,设计了针对该系统... 本文以光学自由曲面加工机床为研究载体,实现了机床检测系统的静态几何误差的快速辨识。通过多体运动学理论建立了机床几何误差模型,从而提取出影响检测系统精度的13项静态几何误差。并在此基础上,类比球杆仪工作原理,设计了针对该系统静态几何误差辨识的特征样件,并基于该样件完成了误差辨识算法的研究。最终通过模型仿真与初步实验验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 光学自由曲面 超精密加工机床 误差模型 特征样件 误差辨识
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