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人行走过程中膝关节角度特征研究 预览
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作者 马越 丁浩 《刑事技术》 2019年第4期322-326,共5页
目的通过对人行走时膝关节角度的记录和分析,研究其稳定性、左右对称性和不同人之间的差异性,为步态识别提供科学依据。方法运用Vicon运动捕捉系统,采集20位研究对象以步长为最舒适以及50、60、70、80、90cm行走时膝关节角度相关数据,... 目的通过对人行走时膝关节角度的记录和分析,研究其稳定性、左右对称性和不同人之间的差异性,为步态识别提供科学依据。方法运用Vicon运动捕捉系统,采集20位研究对象以步长为最舒适以及50、60、70、80、90cm行走时膝关节角度相关数据,并进行分析。结果通过对数据的观察、分析发现,以相同步长行走时同一人膝关节角度特征稳定;一些个体左、右膝关节角度存在对称性,但不具有普遍性;不同人之间差异明显。结论本研究证明同一人行走时膝关节角度特征具有稳定性,不同人之间存在差异性,为认定和排除特定人提供理论支撑,为步态识别提供依据,也为研究人的行走运动特征提供新的方法和思路。 展开更多
关键词 步法 行走特征 膝关节角度 步态识别
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单侧膝内翻型膝骨关节炎患者足底压力分布特征研究 预览
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作者 王子坚 闫松华 +4 位作者 李伟 刘艳成 全海英 曾纪洲 张宽 《北京生物医学工程》 2019年第2期151-158,共8页
目的对比分析单侧膝内翻型膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和健康人在步态周期中的足底压力分布特征的差异,为KOA患者的康复治疗评估提供量化参考。方法利用Footscan足底压力测试系统对40名单侧膝内翻型KOA患者(Kellgren-Lawre... 目的对比分析单侧膝内翻型膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和健康人在步态周期中的足底压力分布特征的差异,为KOA患者的康复治疗评估提供量化参考。方法利用Footscan足底压力测试系统对40名单侧膝内翻型KOA患者(Kellgren-Lawrence评分符合Ⅰ~Ⅲ级KOA,左右膝各20人)及20名健康人自然行走时的步态进行测试,采集受试者足底各区域的压力峰值、受力时间百分比、冲量,及单足支撑期参数和足轴角等参数,并进行对比分析。结果对于足中部区域所受冲量,左KOA患者(左足98. 57 N·s±38. 58 N·s)和右KOA患者(右足65. 11 N·s±32. 52 N·s)均比健康人(左足45. 53 N·s±12. 69 N·s,右足39. 58 N·s±15. 74 N·s)大60%以上(P<0. 05);患者第1趾区域压力峰值比健康人减小40%以上(P<0. 001);患者足跟内外侧压力峰值比健康人减小27%以上(P<0. 001)。与健康人相比,患者足轴角、足底各区域受力时间百分比、整足支撑阶段时间百分比均增大(P<0. 05),足跟着地阶段时间百分比和前足离地阶段时间百分比减小(P<0. 05)。结论单侧膝内翻型膝骨关节炎患者与健康人相比足底压力分布特征有显著差异,足轴角明显增大,整足支撑期阶段时间延长,第1趾和足跟内外侧压力峰值及足中部所受冲量差异尤为显著,这些指标可为KOA患者的康复疗效评估提供量化参考。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 膝内翻 步态 足底压力分布 步态周期
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不同速度下功能性踝关节不稳者步态前后对比分析 预览
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作者 王甜甜 刘祖辉 王磊 《牡丹江师范学院学报:自然科学版》 2019年第1期51-54,共4页
以9例患有单侧功能性踝关节不稳(FAI)的体育学院男学生为研究对象,采用Zebris足底压力测量系统,研究两种速度下FAI步态参数差异,建立功能性踝关节不稳者评价体系.用SPSS非参数检验常速与慢速行走的受伤侧、非受伤侧、双侧的步态参数并... 以9例患有单侧功能性踝关节不稳(FAI)的体育学院男学生为研究对象,采用Zebris足底压力测量系统,研究两种速度下FAI步态参数差异,建立功能性踝关节不稳者评价体系.用SPSS非参数检验常速与慢速行走的受伤侧、非受伤侧、双侧的步态参数并进行分析.研究发现:未受伤侧均对受伤侧有代偿作用,双侧行走时的步宽在两种行走速度中与受伤时均有较大差异. 展开更多
关键词 步态 步态分析 踝关节不稳 崴脚
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老年2型糖尿病患者双重任务行走步态特征与衰弱的相关性分析 预览
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作者 戈倩 于卫华 +2 位作者 许可彩 吴梦余 徐忠梅 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期42-45,共4页
目的了解老年2型糖尿病患者衰弱的发生情况及衰弱状态与双重任务行走步态特征的关系.方法方便抽取老年2型糖尿病患者189例,采用Fried衰弱表型量表评估其衰弱情况,便携式步态分析仪采集双重任务行走状态下的步态参数.结果189例老年2型糖... 目的了解老年2型糖尿病患者衰弱的发生情况及衰弱状态与双重任务行走步态特征的关系.方法方便抽取老年2型糖尿病患者189例,采用Fried衰弱表型量表评估其衰弱情况,便携式步态分析仪采集双重任务行走状态下的步态参数.结果189例老年2型糖尿病患者无衰弱、衰弱前期、衰弱分别为30.69%、51.32%、17.99%;与非衰弱患者比较,衰弱前期及衰弱患者步速减慢、步频及步长减少、跨步时间延长(均P<0.05);步速、步频及步长与衰弱程度呈负相关,跨步时间与衰弱程度呈正相关(均P<0.01).结论老年2型糖尿病患者衰弱发生率较高,衰弱患者的步态性能恶化较衰弱前期及无衰弱者更加明显,应关注衰弱患者的步态参数,避免出现跌倒等更严重的结局. 展开更多
关键词 老年人 糖尿病 衰弱 步态 双重任务行走
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Static and Dynamic Analysis of Osteoarthritic and Orthotic Human Knee
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作者 Daniela Tarnita Doina Pisla +3 位作者 Ionut Geonea Calin Vaida Marius Catana Danut Nicolae Tarnita 《仿生工程学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期514-525,共12页
The first objective of this paper is to study the influence of the orthotic device on the maximum values of stresses in knee cartilages by using Ansys Workbench 14.5 software and applying the Finite Element Analysis (... The first objective of this paper is to study the influence of the orthotic device on the maximum values of stresses in knee cartilages by using Ansys Workbench 14.5 software and applying the Finite Element Analysis (FEA) on a virtual assembly composed by an orthotic device and osteoarthritic knee (OAK). The second objective consists into quantifying and investigating the nonlinear motion of the human knee joint for OAK patients, with and without the orthotic device mounted on OAK, using tools of dynamics stability analysis. The short Lyapunov Exponents (LEs) are calculated, as measures of human knee and ankle joints stability, based on the experimental time series collected by using the biometrics acquisition system during walking on horizontal and inclined treadmills from a sample of healthy subjects and a sample of patients suffering by OAK disease. The values of LEs obtained for OAK patients are larger on the inclined treadmill than on horizontal treadmill and are larger than those obtained for healthy knees, being associated with more divergence and less stability. The results confirm that the influence of an orthotic device mounted on OAK on its stability is significant, the values obtained for LEs being smaller than those calculated for OAK, and closer to the values of normal knees of patients and of healthy subjects. 展开更多
关键词 osteoarthritic KNEE BIOINSPIRED ORTHOSIS finite element method GAIT stability LYAPUNOV EXPONENTS
老年人步态稳定性、步态评价与跌倒风险的研究进展 预览
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作者 张子华 纪仲秋 +2 位作者 庞博 李嘉慧 赵盼超 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第7期793-796,共4页
跌倒风险预测对提高老年人身心健康至关重要,步态和平衡失调被认为能反映老年人跌倒的风险.最大李雅普诺夫指数反映步态稳定性,但在临床环境中需更标准和被普遍接受的算法.步态评价指数间彼此相关,各有优势和局限性,步态偏差指数代表性... 跌倒风险预测对提高老年人身心健康至关重要,步态和平衡失调被认为能反映老年人跌倒的风险.最大李雅普诺夫指数反映步态稳定性,但在临床环境中需更标准和被普遍接受的算法.步态评价指数间彼此相关,各有优势和局限性,步态偏差指数代表性、可靠性强,计算便利.步幅变异性可预示老年人跌倒的可能性.应综合几方面研究,提高老年人跌倒风险预测的准确性. 展开更多
关键词 跌倒 老年人 步态 综述
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Walking Stability Control Method for Biped Robot on Uneven Ground Based on Deep Q-Network 预览
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作者 Baoling Han Yuting Zhao Qingsheng Luo 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期598-605,共8页
A gait control method for a biped robot based on the deep Q-network (DQN) algorithm is proposed to enhance the stability of walking on uneven ground. This control strategy is an intelligent learning method of posture ... A gait control method for a biped robot based on the deep Q-network (DQN) algorithm is proposed to enhance the stability of walking on uneven ground. This control strategy is an intelligent learning method of posture adjustment. A robot is taken as an agent and trained to walk steadily on an uneven surface with obstacles, using a simple reward function based on forward progress. The reward-punishment (RP) mechanism of the DQN algorithm is established after obtaining the offline gait which was generated in advance foot trajectory planning. Instead of implementing a complex dynamic model, the proposed method enables the biped robot to learn to adjust its posture on the uneven ground and ensures walking stability. The performance and effectiveness of the proposed algorithm was validated in the V-REP simulation environment. The results demonstrate that the biped robot's lateral tile angle is less than 3° after implementing the proposed method and the walking stability is obviously improved. 展开更多
关键词 DEEP Q-network (DQN) BIPED robot uneven ground WALKING STABILITY gait control
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膝关节均衡手法对全膝关节置换术后患者康复的影响 预览
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作者 徐家旋 段戡 +4 位作者 梅其杰 袁长深 郭锦荣 邹旨龙 李鹏飞 《河北中医》 2019年第5期749-752,共4页
目的观察膝关节均衡手法对人工全膝关节置换术(TKA)术后患者康复的影响。方法将60例TKA术后患者按随机数字表法分为2组。对照组30例予常规康复治疗;康复组30例在常规康复治疗基础上加用均衡手法治疗。2组均治疗2周,采用美国特种外科医... 目的观察膝关节均衡手法对人工全膝关节置换术(TKA)术后患者康复的影响。方法将60例TKA术后患者按随机数字表法分为2组。对照组30例予常规康复治疗;康复组30例在常规康复治疗基础上加用均衡手法治疗。2组均治疗2周,采用美国特种外科医院膝关节评分(HSS)观察2组术后、术后2周疼痛、功能、活动度、肌力、屈膝畸形及稳定性评分,应用三维步态分析仪检测步长、步速和步频步态参数。结果术后2周各项HSS评分均升高(P<0.05),且康复组均高于对照组(P<0.05)。术后2周2组步态参数均升高(P<0.05),且康复组高于对照组(P<0.05)。结论膝关节均衡手法可明显改善TKA术后患者关节活动度,促进功能恢复。 展开更多
关键词 骨关节炎 关节成形术置换 康复 推拿 步态
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Bobath理念在卒中后偏瘫患者步态康复中的研究进展 预览
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作者 王剑桥 刘惠林 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第6期683-685,共3页
Bobath理念通过促进姿势控制、建立正确的身体图式,进而改善卒中后偏瘫患者步行及运动功能。单独运用Bobath理念或结合其他治疗,如膝关节稳定性训练、肉毒素注射和中医治疗等,都能提高偏瘫患者步行能力。Bobath理念在国内尚未普及,其临... Bobath理念通过促进姿势控制、建立正确的身体图式,进而改善卒中后偏瘫患者步行及运动功能。单独运用Bobath理念或结合其他治疗,如膝关节稳定性训练、肉毒素注射和中医治疗等,都能提高偏瘫患者步行能力。Bobath理念在国内尚未普及,其临床效果较难评定,是国内现阶段存在的主要问题。 展开更多
关键词 Bobath理念 脑卒中 偏瘫 步态 步行能力 综述
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Imoove多功能康复治疗改善脑卒中患者步态的疗效观察 预览
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作者 张致亮 周艳霞 +4 位作者 蒋祥龙 王静 傅超 周翔 张清华 《皖南医学院学报》 CAS 2019年第2期155-157,共3页
目的:探讨Imoove多功能康复仪改善脑卒中患者步态的临床疗效。方法:选取符合纳入标准的患者60例随机分为两组,每组30例。对照组采用传统步行功能训练;治疗组采用Imoove多功能康复仪治疗。治疗前后两组均采用步态分析与训练系统对患者步... 目的:探讨Imoove多功能康复仪改善脑卒中患者步态的临床疗效。方法:选取符合纳入标准的患者60例随机分为两组,每组30例。对照组采用传统步行功能训练;治疗组采用Imoove多功能康复仪治疗。治疗前后两组均采用步态分析与训练系统对患者步态进行功能评定。结果:经过8周的治疗,治疗组的前足平均压力、后足平均压力、总压力值、步长、站立相时间、步速等数据均得到改善(P<0.05),步宽的前后数据对比差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗后的前足平均压力、总压力值、步速等数据对比,治疗组均有提高(P<0.05)。结论:Imoove多功能康复治疗仪在改善脑卒中患者步态方面优于传统的步行功能训练,但不能完全替代。 展开更多
关键词 脑卒中 康复 步态 Imoove多功能康复仪
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电针对MPTP亚急性帕金森病模型小鼠步态运动行为的影响 预览
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作者 李中正 盛益华 +3 位作者 李思迪 谭静 魏星 阳仁达 《湖南中医药大学学报》 CAS 2019年第7期874-878,共5页
目的研究电针治疗早期对帕金森病(Parkinson's disease,PD)小鼠模型步态运动行为的影响。方法步态运动行为训练合格的C57BL/6小鼠40只,随机分为对照组、模型组、美多芭组和电针组,每组10只。对照组腹腔注射生理盐水,模型组、美多芭... 目的研究电针治疗早期对帕金森病(Parkinson's disease,PD)小鼠模型步态运动行为的影响。方法步态运动行为训练合格的C57BL/6小鼠40只,随机分为对照组、模型组、美多芭组和电针组,每组10只。对照组腹腔注射生理盐水,模型组、美多芭组和电针组腹腔注射MPTP诱导亚急性PD小鼠模型。对照组、模型组不予干预,美多芭组给予美多芭灌胃,电针组给予电针“合谷”“太冲”干预,连续7d后进行步态行为学实验、爬杆实验、悬挂实验、转棒实验。结果模型组与对照组比较,平均体转角、单支撑时相、双支撑时相、足迹平均强度、对侧协调性、速度、平均步行周期、支撑时相、瞬时速度等步态指标均有明显变化(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,电针组、美多芭组的单支撑时相_左后、单支撑时相_右后、速度、平均步行周期、瞬时速度_左后、瞬时速度_右后、左前推进指数、右前推进指数等步态指标有明显改善(P<0.05,P<0.01);模型组与对照组比较,下半部时间、总时间等爬杆指标均明显增加(P<0.01);模型组与对照组比较,掉落潜伏期、在杆足数得分等悬挂指标均有明显下降(P<0.05,P<0.01);模型组与对照组比较,转棒指标掉落潜伏期明显下降(P<0.05);电针组、美多芭组与模型组比较,爬杆、悬挂、转棒指标均无明显变化(P>0.05)。结论电针在治疗早期即可改善PD小鼠的步态运动行为,全自动小鼠步态分析系统能够在电针治疗早期准确敏感反映PD小鼠步态运动行为的细微改变。 展开更多
关键词 帕金森病 步态 电针 合谷 太冲
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感觉统合训练结合常规康复训练对痉挛型脑瘫患儿平衡控制及运动功能的影响
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作者 杨霞 周文智 +2 位作者 田萍 冉莉莉 刘淑萍 《现代生物医学进展》 CAS 2019年第13期2543-2546,共4页
目的:探讨感觉统合训练结合常规康复训练对痉挛型脑瘫患儿平衡控制及运动功能的影响。方法:选取2016年1月到2017年12月期间成都市妇女儿童中心医院康复科收治的痉挛型脑瘫患儿80例为研究对象,根据随机数字表法将80例患儿分为对照组(40例... 目的:探讨感觉统合训练结合常规康复训练对痉挛型脑瘫患儿平衡控制及运动功能的影响。方法:选取2016年1月到2017年12月期间成都市妇女儿童中心医院康复科收治的痉挛型脑瘫患儿80例为研究对象,根据随机数字表法将80例患儿分为对照组(40例)和观察组(40例)。对照组患儿采用常规康复训练进行治疗,观察组患儿采用感觉统合训练结合常规康复训练进行治疗。比较两组脑瘫患儿的平衡控制功能、步态、粗大运动功能测试量表-88(GMFM-88)D区和E区的评分。结果:治疗3个月后两组患儿的Rivermead活动指数、Berg平衡量表得分均明显升高,且观察组患儿的Rivermead活动指数、Berg平衡量表得分高于对照组(P<0.05)。治疗3个月后两组患儿的步行足长、步速明显增加,步宽明显减小(P<0.05),且观察组患儿步行足长、步速大于对照组,步宽小于对照组(P<0.05)。治疗3个月后两组患儿的GMFM-88 D区、GMFM-88 E区得分均分别明显升高(P<0.05),且观察组患儿的GMFM-88 D区、GMFM-88 E区得分均分别高于对照组(P<0.05)。结论:感觉统合训练结合常规康复训练可有效改善痉挛型脑瘫患儿的平衡控制功能、步态以及粗大运动功能。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 感觉统合训练 康复训练 平衡控制 步态 运动功能
帕金森病跌倒与非跌倒者平衡评估及步态分析结果比较 预览
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作者 张路 袁望舒 +1 位作者 刘颖 王含 《中国康复》 2019年第1期26-29,共4页
目的:探讨帕金森病跌倒与非跌倒者平衡评估及步态分析结果差异,为康复治疗提供临床依据。方法:将帕金森病患者32例,据其是否有跌倒史分为跌倒组15例和非跌倒组17例,比较2组平衡评估及步态分析各项参数结果差异。结果:同非跌倒组比较,跌... 目的:探讨帕金森病跌倒与非跌倒者平衡评估及步态分析结果差异,为康复治疗提供临床依据。方法:将帕金森病患者32例,据其是否有跌倒史分为跌倒组15例和非跌倒组17例,比较2组平衡评估及步态分析各项参数结果差异。结果:同非跌倒组比较,跌倒组患者平均/最大轨迹误差更大、单足支撑时间更短、摆动相踝背屈角度更小(P<0.05).结论:帕金森病康复训练中应强调本体感觉、肌力、单侧下肢负重、步态方面的训练,以降低患者跌倒风险。 展开更多
关键词 帕金森病 跌倒 平衡 步态
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不同衰弱状态下的社区老年人常速行走步态特征的研究
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作者 吴梦余 姜玉 +1 位作者 徐忠梅 于卫华 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2019年第1期65-69,共5页
目的 :分析社区老年人常速行走步态特征与不同衰弱水平的关系。方法 :采用方便抽样方法,纳入65岁及以上的191名老人为研究对象,依据简易衰弱量表评分将研究对象分为衰弱组16人、衰弱前期组111人、非衰弱组64人,用一般资料调查表、简易... 目的 :分析社区老年人常速行走步态特征与不同衰弱水平的关系。方法 :采用方便抽样方法,纳入65岁及以上的191名老人为研究对象,依据简易衰弱量表评分将研究对象分为衰弱组16人、衰弱前期组111人、非衰弱组64人,用一般资料调查表、简易精神状态检查量表和便携式步态分析仪收集相关数据。结果 :非衰弱组与衰弱组老年人在步速、步长、步频、跨步时间方面有统计学差异(P<0.05);衰弱前期组与衰弱组老年人的步速、步长差异均有统计学意义(P<0.05);非衰弱组与衰弱前期组在步速、步长、步频、跨步时间方面无统计学差异(P>0.05)。结论 :不同衰弱水平下,老年人常速行走步态特征不同,衰弱程度越重,社区老年人的步态性能越差。 展开更多
关键词 老年人 非衰弱期 衰弱前期 衰弱期 步态
When joggers meet robots:the past,present,and future of research on humanoid robots 预览
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作者 George H.Z.Liu Michael Z.Q.Chen Yonghua Chen 《生物设计与制造(英文)》 CSCD 2019年第2期108-118,共11页
Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tremendous development of humanoid robots for both scientific and commercial purposes,e.g.emergency ... Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tremendous development of humanoid robots for both scientific and commercial purposes,e.g.emergency response and daily life assistant.At the root of this trend are the increasing research interests and cooperation opportunities across different laboratories and countries.The application-driven requirements of high effectiveness and reliability of humanoid robots led intensive research and development in humanoid locomotion and control theories.In spite of the progress in the area,challenges such as unnatural locomotion control,inefficient multi-motion planning,and relatively slow disturbances recovery set further requirements for the next generation of humanoid robots.Therefore,the purpose of this work is to review the current development of highly representative bipedal humanoid robots and discuss the potential to move the ideas and models forward from laboratory settings into the real world.To this end,we also review the current clinical understanding of the walking and running dynamics to make the robot more human-like. 展开更多
关键词 HUMANOID ROBOT Walking dynamics Dynamic control BIO-INSPIRED GAIT ROBOT efficiency Shock absorption
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运动认知功能减退综合征检出情况及其危险因素分析
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作者 沈珊珊 褚娇娇 +5 位作者 杨影红 曾幸坤 徐立宇 刘子夏 陈凌燕 陈旭娇 《中华老年医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期620-623,共4页
目的调查运动认知功能减退综合征(MCR)的检出情况,并探讨可能的危险因素。方法横断面研究,纳入2014年10月至2018年9月在浙江医院老年病科就诊患者429例,采集一般情况资料及功能评估资料(包括跌倒史、视力障碍及听力障碍、抑郁情绪、认... 目的调查运动认知功能减退综合征(MCR)的检出情况,并探讨可能的危险因素。方法横断面研究,纳入2014年10月至2018年9月在浙江医院老年病科就诊患者429例,采集一般情况资料及功能评估资料(包括跌倒史、视力障碍及听力障碍、抑郁情绪、认知功能和步速评估)。根据MCR诊断标准筛选出MCR患者,并采用多因素Logistic回归分析模型分析相关危险因素。结果17例(4.0%)患者符合MCR诊断标准。MCR患者肥胖、多重用药、脑血管疾病、听力障碍、抑郁症状和步速减慢比例均高于非MCR患者(均P<0.05);与非MCR患者比较,MCR患者简易精神状态检查(MMSE)得分更低(P<0.01)。矫正相关混杂因素后,多因素Logistic回归分析结果显示肥胖(OR=3.74,95%CI:1.14~12.23,P<0.05)和抑郁症状(OR=5.79,95%CI:1.76~19.06,P<0.01)是发生MCR的危险因素。结论MCR在老年患者并不少见,肥胖和抑郁症状与MCR风险增加密切相关。 展开更多
关键词 认知 步态 痴呆 危险因素
功能性电刺激对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步态的影响 预览
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作者 张林剑 刘翔 +2 位作者 胡伟 廖慧 谢冬玲 《中国当代医药》 2019年第19期84-86,共3页
目的探讨功能性电刺激对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步态的影响。方法选取2018年5~12月我院收治的40例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,根据患者入院时间的先后顺序分为对照组(20例)和观察组(20例)。对照组行常规康复训练,观察组在常规康... 目的探讨功能性电刺激对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步态的影响。方法选取2018年5~12月我院收治的40例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,根据患者入院时间的先后顺序分为对照组(20例)和观察组(20例)。对照组行常规康复训练,观察组在常规康复训练的基础上行功能性电刺激疗法。采用简化Fugl-Meyer量表(FMA)评分、功能性步行量表(FAC)评分、10m最大步行速度实验量表(10mMWS)评估并比较两组的下肢功能活动情况;同时采用足印分析法比较两组治疗前后的步态恢复情况。结果治疗前,两组的FMA、FAC评分和10mMWS比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组的FMA、FAC评分和10mMWS显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组的步长、步宽及步速比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组的步长、步宽及步速高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论功能性电刺激对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能以及步态恢复均有积极的影响,可有效改善并促进患者的康复,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 功能性电刺激 脑卒中偏瘫 下肢运动功能 步态
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下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行能力的影响
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作者 刘畅 郄淑燕 席家宁 《神经疾病与精神卫生》 2019年第4期400-404,共5页
目的观察下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法2015年1月至2016年10月,60例脑卒中患者随机分为机器人组(n=30)和对照组n=30)。两组均在接受常规训练基础上,机器人组予下肢机器人辅助步行训练,对照组予人工... 目的观察下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法2015年1月至2016年10月,60例脑卒中患者随机分为机器人组(n=30)和对照组n=30)。两组均在接受常规训练基础上,机器人组予下肢机器人辅助步行训练,对照组予人工辅助步行训练。训练时间均为每次30min,每周5次,连续训练8周。训练前后分别采用机器人评估系统评定下肢屈髋肌力(FHF)、6min步行距离(6MWD)、10m步行时间(MWS)与FUgl-Meyer下肢运动功能评分(FMA-LE)评定步行能力。结果训练前,两组间一般资料及各项指标差异无统计学意义(P>0.05)。训练后,两组步行能力均明显提高(P<0.05)。其中,机器人组FHF、6MWD、MWS、FMA-LE分别为(51.53±22.24)Nm、(80.50±15.62)m、(45.54±29.49)s和(21.81±7.77)分,与对照组的(43.65±24.94)Nm、(66.44±19.81)m、(58.89±21.76)s和(15.13±8.67)分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论下肢康复机器人辅助步行训练能够有效提高脑卒中偏瘫患者的步行能力。 展开更多
关键词 卒中 机器人 偏瘫 步态
足踝步态模拟机仿真度的验证及其在生物力学研究中的应用
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作者 朱根锐 王之枫 +6 位作者 袁承杰 耿翔 王晨 张超 黄加张 王旭 马昕 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期1068-1074,共7页
目的建立足踝步态模拟仿真平台,探讨其在足踝生物力学研究中的应用。方法 2017年11月至2018年4月,对捐献的6具足踝部新鲜冰冻标本进行生物力学研究。捐献者包括3名男性和3名女性,年龄48~69岁,平均58.8岁;均无足踝部疾患。利用4个独立电... 目的建立足踝步态模拟仿真平台,探讨其在足踝生物力学研究中的应用。方法 2017年11月至2018年4月,对捐献的6具足踝部新鲜冰冻标本进行生物力学研究。捐献者包括3名男性和3名女性,年龄48~69岁,平均58.8岁;均无足踝部疾患。利用4个独立电动机牵拉足踝部标本分成4束的9条肌腱,分别是内侧肌腱(胫后肌腱、拇长屈肌腱、趾长屈肌腱)、外侧肌腱(腓骨长肌、腓骨短肌)、后侧肌腱(跟腱)、前方肌腱(胫前肌腱、拇长伸肌腱、趾长伸肌腱),由6个电动机驱动的平台提供胫骨的六自由度运动,独立液压系统提供胫骨轴向压力,驱动新鲜足踝标本完成一个步态周期。采集标本在步态周期中踝关节运动学和足底地面反作用力数据,与正常人体步态参数相比较,从踝关节运动学和足底地面反作用力两个维度研究该机器的步态模拟仿真效果。结果步态周期中踝关节运动表现为矢状面上先跖屈,约在18%步态周期时达最大跖屈(约10°),而后发生背伸运动,在步态周期约40%时,达到中立位,步态周期约83%时达到最大背伸(约22°);在冠状面上,踝关节运动表现为先内翻后外翻,角度变化范围约10°,水平面上踝关节运动范围不大。垂直地面反作用力在25%步态周期时出现第一次峰值,约为体重的1.1~1.3倍,在约70%步态周期时出现第二次峰值,大小略低于第一次峰值;前后方向地面反作用力在步态周期约30%时达到峰值,作用力与足长轴平行,方向向后指向足跟,随后变为向前的推力,在步态周期约83%时达到峰值。在一个步态周期中,内外方向地面反作用力大小变化不大,方向为由足外侧指向足内侧。在6具标本中测得的踝关节角度变化数值和地面反作用力数值的重复性系数均接近或超过0.90。结论胫骨六自由度足踝步态模拟机,在踝关节运动学和足底地面反作用力的两个参数方面,与人体足踝部运动仿真度� 展开更多
关键词 踝关节 生物力学 步态
仿真分析不同步态下腰椎受力的生物力学变化 预览
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作者 邓健全 陈进军 +1 位作者 梁洪生 陈小宇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第28期4541-4545,共5页
背景:临床保守治疗易导致腰椎间盘突出症复发,倒退行走是流行的一种用于治疗腰椎间盘突出症的康复锻炼方法。临床指导治疗后患者倒退行走并进行跟踪统计,肯定了倒退行走是一种有效的康复锻炼疗法。目的:以生物力学为出发点,用有限元的... 背景:临床保守治疗易导致腰椎间盘突出症复发,倒退行走是流行的一种用于治疗腰椎间盘突出症的康复锻炼方法。临床指导治疗后患者倒退行走并进行跟踪统计,肯定了倒退行走是一种有效的康复锻炼疗法。目的:以生物力学为出发点,用有限元的分析法探究倒退行走对腰椎康复治疗的意义。方法:基于CT 图像建立腰椎三维模型,然后模拟腰椎在不同运动状态下的力学环境,并对其进行有限元分析,从生物力学角度探究倒退行走在腰椎间盘突出症治疗中发挥的作用。结果与结论:①倒退行走时,L1-L2 段椎间盘的位移变化只有步态前进时的1/2,而且椎间盘应力也明显减小;②步态前进时L1-L2 段腰椎椎间盘的应力是倒退行走时的2.35 倍;③因此腰椎和椎间盘的应力和位移变化都相对于正常步态前进时变小,从而减轻了对髓核的压迫,有助于腰椎间盘突出症患者的恢复。 展开更多
关键词 腰椎 腰椎间盘突出症 有限元分析 步态 倒退行走 生物力学 位移 应力
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