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基于GPS和WiFi的室内外定位系统的设计与实现 预览
1
作者 张晓燕 《信息与电脑》 2019年第13期72-73,共2页
经济和科技高速发展的中国,基于GPS的定位技术和基于WiFi的定位技术已发展成熟。在有14亿人口的中国,人们的思想观念发生了巨大变化,人口老龄化越来越严重,老人和小孩等弱势群体走失事件频发。因此,借助定位技术缓解这种现象十分必要。... 经济和科技高速发展的中国,基于GPS的定位技术和基于WiFi的定位技术已发展成熟。在有14亿人口的中国,人们的思想观念发生了巨大变化,人口老龄化越来越严重,老人和小孩等弱势群体走失事件频发。因此,借助定位技术缓解这种现象十分必要。借助定位信息,不仅可以缓解老人小孩走失问题,而且可以实现前签到等功能。定位技术的应用范围和发展前景非常广阔。 展开更多
关键词 GPS定位 WiFi定位 APP
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GPS与BDS融合相对定位算法研究 预览
2
作者 蒲鸿杰 黄秋影 梁乃安 《测绘与空间地理信息》 2019年第5期133-136,共4页
介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件... 介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。 展开更多
关键词 GPS BDS 融合定位 时空基准 相对定位 基线解算
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机车智能北斗通信控制器的研制
3
作者 刘耀 姜正 李秋浩 《铁道机车与动车》 2019年第8期33-35,I0004共4页
设计了电源冗余结构的机车智能北斗通信控制器,可以同时接收GPS信息和北斗短报文信息,还能通过短报文与北斗进行通信,并把短报文与GPS信息通过串口与CAN总线传输给外部设备。
关键词 机车定位 STM32单片机 北斗短报文 GPS定位
健康监测手环系统的设计 预览
4
作者 张长春 胡乃瑞 +1 位作者 袁怀通 李露 《电子测试》 2019年第11期50-52,共3页
本文针对儿童、老人每天户外运动,出行活动运动状态、生命体征以及安全定位监测问题,设计一款运动手环监测系统,本系统采用MK60单片机作为主控芯片,通过对MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器与心率传感器采集到的数据的处理与分析,能够实时... 本文针对儿童、老人每天户外运动,出行活动运动状态、生命体征以及安全定位监测问题,设计一款运动手环监测系统,本系统采用MK60单片机作为主控芯片,通过对MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器与心率传感器采集到的数据的处理与分析,能够实时监测人体运动状态及心跳数据,采用GPS模块获取位置信息,并通过OLED液晶显示各项数据,还具有对人体提醒和报警的功能。该系统结构简单,功能种类多,灵敏度高,系统检测数据准确度高,成本低廉,具有简单方便实用特点。 展开更多
关键词 MK60单片机 脉搏心率检测 MPU6050加速度传感器 GPS定位
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智能定位服装的现状与发展 被引量:1
5
作者 何佳琦 龚紫晗 +3 位作者 吕璐 吴婉晴 龙哲 缪旭红 《上海纺织科技》 北大核心 2019年第4期1-3,共3页
从当前GPS技术在日常生活中的整体应用情况出发,通过分析其主要应用方式与现有定位服装的开发情况,讨论各类产品的应用范围、适宜的适用人群与应用效果,针对产品的不足进行阐述和分析,并探讨GPS技术未来在服装上的应用与发展趋势。
关键词 智能服装 GPS 定位产品
基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位 预览
6
作者 高晓 库新勃 +1 位作者 白皓 唐新庄 《全球定位系统》 CSCD 2019年第3期105-110,共6页
由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于... 由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性. 展开更多
关键词 GPS BDS 航测无人机 DOPPLER 动态定位
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一种智能警用枪械安全装置的设计 预览
7
作者 章磊 熊波 +2 位作者 石长浩 索珈顺 白青岗 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期69-72,90共5页
传统枪纲的安全、可靠性、实时性、可追溯性较低,难以满足公安为了顺应公安装备信息化的潮流的需求。提出一种智能警用枪械安全装置的设计方法。该产品由智能枪托、智能手环、PC端枪械安全管理平台、枪械安全管理APP四部分组成。同时考... 传统枪纲的安全、可靠性、实时性、可追溯性较低,难以满足公安为了顺应公安装备信息化的潮流的需求。提出一种智能警用枪械安全装置的设计方法。该产品由智能枪托、智能手环、PC端枪械安全管理平台、枪械安全管理APP四部分组成。同时考虑执勤民警和后台枪支管理两侧的功能需求,当枪支距离执行民警一定距离时,通过手环振动来提醒执行民警,实现“枪不离身”;当枪支已经遗失,利用GPS定位系统和GPRS技术,通知后端云平台并提供枪支定位信息。通过后台对执勤枪支的管理与找寻,有效保障执勤枪支的安全。该产品相比于传统枪纲在安全性、智能性、可追溯性、实时性方面都有着巨大的优势。 展开更多
关键词 枪械安全装置 GPS定位 蓝牙技术
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四旋翼无人机飞控系统的研究与实现 预览 被引量:1
8
作者 张海军 陈映辉 《计算机测量与控制》 2019年第5期105-108,113共5页
文章通过数学建模进行动力学系统分析,研究实现了基于硬件和软件的四旋翼无人机飞控系统;首先、构建了四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;其次、设计了无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和试验;再次、通过集成软硬件实现了无... 文章通过数学建模进行动力学系统分析,研究实现了基于硬件和软件的四旋翼无人机飞控系统;首先、构建了四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;其次、设计了无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和试验;再次、通过集成软硬件实现了无人机飞控系统并进行飞行测试;最后、实验结果表明,实现的无人机飞控系统取得了较好的飞控效果,具有灵敏性强、稳定性高,总体性能优良等优点。 展开更多
关键词 无人机 非线性控制 GPS定位 嵌入式 实时控制
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简易智能循迹定位小车 预览
9
作者 郭恒兴 《数码设计》 2019年第3期62-63,共2页
本设计是具有自动循迹,蓝牙控制等功能并显示GPS定位的智能小车。硬件设计上主要以机器人为开发平台,组装硬件实物来构建智能循迹小车系统。软件上选用最为简单和实惠的8051系列单片机STC12C5A60S2为核心进行程序的控制。选择常见的电... 本设计是具有自动循迹,蓝牙控制等功能并显示GPS定位的智能小车。硬件设计上主要以机器人为开发平台,组装硬件实物来构建智能循迹小车系统。软件上选用最为简单和实惠的8051系列单片机STC12C5A60S2为核心进行程序的控制。选择常见的电动机为机械平台,结合传感器技术和电机控制技术实现小车所需的各种功能。 展开更多
关键词 智能小车 自动循迹 蓝牙控制 GPS定位
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基于Android手机语音报警系统的设计与实现 预览
10
作者 罗鹏 冯镜吾 +5 位作者 冷晓晗 曾肖鸿弋 叶谈 孙晗 常昊 李策 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第7X期82-86,89,共6页
基于Android移动平台开发的手机语音报警系统APP,结合Android开发技术、语音端点检测技术、语音特征提取技术、语音识别技术、GPS定位技术、移动终端和服务器终端信息交互技术,以实现实时检测、采集外界语音的输入信号,并实时处理语音信... 基于Android移动平台开发的手机语音报警系统APP,结合Android开发技术、语音端点检测技术、语音特征提取技术、语音识别技术、GPS定位技术、移动终端和服务器终端信息交互技术,以实现实时检测、采集外界语音的输入信号,并实时处理语音信号,得到语音识别结果的功能。然后利用语音识别结果判断系统是否启动与自动报警,真正达到用户能在手机端利用语音进行语音报警的目的。 展开更多
关键词 Android 端点检测 语音特征提取 语音识别 GPS定位
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水下航行器GPS定位后航行要素计算 预览
11
作者 亓振红 于雪泳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期189-191,共3页
为保证航行位置准确,水下航行器需要定期上浮采用GPS定位,根据GPS位置定位和预期位置,修正流要素,计算下一航段的航行要素。
关键词 水下航行器 GPS定位 航行要素 算法 误差
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北斗区域和GPS组合系统国内典型地区定位性能分析 预览
12
作者 郑彤 《舰船电子工程》 2019年第8期60-63,共4页
为掌握北斗区域和GPS组合系统在国内典型地区的定位性能,利用STK软件建立了北斗区域和GPS组合系统星座,在此基础上对北京、昆明、漠河、武汉、拉萨、乌鲁木齐、曾母暗沙等站点的卫星可见性和几何精度因子进行了仿真分析。研究表明北斗... 为掌握北斗区域和GPS组合系统在国内典型地区的定位性能,利用STK软件建立了北斗区域和GPS组合系统星座,在此基础上对北京、昆明、漠河、武汉、拉萨、乌鲁木齐、曾母暗沙等站点的卫星可见性和几何精度因子进行了仿真分析。研究表明北斗区域和GPS组合系统定位性能相比单系统有显著提高,可满足高精度导航定位需求。 展开更多
关键词 北斗区域卫星导航系统 GPS 组合系统 定位性能 STK
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一种无需GPS分布式迭代无线传感器网络节点定位算法 预览
13
作者 丁自咏 崔艳荣 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第4期19-21,共3页
针对无线传感器网络中需依赖装配有GPS的信标节点来进行节点定位可能产生的问题进行了分析。首先分析了基于信标节点定位算法的不合理性,利用安装了GPS的信标系节点会增大节点能量消耗,引起能量空洞,缩短网络生存期。提出一种无需GPS分... 针对无线传感器网络中需依赖装配有GPS的信标节点来进行节点定位可能产生的问题进行了分析。首先分析了基于信标节点定位算法的不合理性,利用安装了GPS的信标系节点会增大节点能量消耗,引起能量空洞,缩短网络生存期。提出一种无需GPS分布式迭代定位算法,算法的目的是减少节点对硬件的依赖,减少节点在定位过程信息传递和最小化交换的信息量以及最小化坐标设置时间。将算法与现有的无GPS定位算法进行比较,在算法复杂度、信息交换量以及坐标形成时间上有很大的改进。 展开更多
关键词 无线传感器网络 GPS 分布式 迭代 定位
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基于GPS技术的输电智能巡检系统应用研究 预览
14
作者 伍鹏 颜真 +1 位作者 韩聪 谢泽伟 《电工技术》 2019年第16期75-76,79共3页
为了解决人工输电巡检工作效率低、质量无法保障的问题,文章介绍了GPS输电智能巡检系统的应用,并针对GPS技术应用中的问题提出了处理方法。
关键词 GPS技术 输电智能巡检系统 定位功能
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基于Android系统公交出行APP的研究 预览
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作者 于淼 赵景京 +2 位作者 栾广钰 齐海迪 杨冰冰 《中小企业管理与科技》 2019年第12期160-161,共2页
公交出行是当下最普遍快捷的公共出行方式,越来越多的人选择公交出行。为方便大众出行,论文设计了针对公交出行的掌上APP,只要手机在手,足不出户就可以清楚公交车的运行情况,节省等待公交的时间或根据自身情况及时更改出行计划。用户可... 公交出行是当下最普遍快捷的公共出行方式,越来越多的人选择公交出行。为方便大众出行,论文设计了针对公交出行的掌上APP,只要手机在手,足不出户就可以清楚公交车的运行情况,节省等待公交的时间或根据自身情况及时更改出行计划。用户可以通过在APP上发布出行动态,寻找有同样出行需求的伙伴结伴而行,在增加了出行安全性的同时还可以节省花销。 展开更多
关键词 车载终端 GPS定位 交互工具
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卡尔曼滤波在履带式消防机器人GPS定位中的应用 预览
16
作者 曾文威 刘毅 《天津城建大学学报》 2019年第1期61-64,共4页
履带式消防机器人在工作过程中会根据自身的定位来实现自主导航、路径规划和地图构建.针对卫星定位信息误差形成的原因以及对定位的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理.结果表... 履带式消防机器人在工作过程中会根据自身的定位来实现自主导航、路径规划和地图构建.针对卫星定位信息误差形成的原因以及对定位的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理.结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在的误差,提高了定位精度. 展开更多
关键词 履带式消防机器人 误差分析 GPS定位 卡尔曼滤波
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Android平台下结合GPS与声纹识别的考勤研究 预览
17
作者 马馨雅 《无线互联科技》 2019年第1期20-21,共2页
在不少情境下都存在着考勤制度,例如公司针对外勤员工的考勤,老师针对学生的考勤等。目前现存的一些考勤方式往往存在一定程度上的漏洞,使得被考勤的人员总是有机可乘。基于此,文章提出了一种将GPS定位和人声识别结合于一体的考勤方式,... 在不少情境下都存在着考勤制度,例如公司针对外勤员工的考勤,老师针对学生的考勤等。目前现存的一些考勤方式往往存在一定程度上的漏洞,使得被考勤的人员总是有机可乘。基于此,文章提出了一种将GPS定位和人声识别结合于一体的考勤方式,以防止员工或学生在考勤时钻空子。 展开更多
关键词 GPS定位 声纹识别 考勤
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联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法 预览
18
作者 崔剑锋 刘洋 +2 位作者 祝令国 徐翔 张惠文 《测试技术学报》 2019年第4期318-321,共4页
GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误... GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响. 展开更多
关键词 GPS 水声定位 二元水声定位误差
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北斗/GPS在民航中的完好性分析与评估
19
作者 刘瑞华 丁其金 翟显 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期40-45,共6页
根据北斗卫星导航系统星座状态及其公开的服务性能,结合国际民航组织规定的民航非精密进近的应用需求,对北斗卫星导航系统在民航中的完好性进行分析,并提出相应的测试与评估方法。以天津某已知基准点为例,利用所提出的方法,对北斗在民... 根据北斗卫星导航系统星座状态及其公开的服务性能,结合国际民航组织规定的民航非精密进近的应用需求,对北斗卫星导航系统在民航中的完好性进行分析,并提出相应的测试与评估方法。以天津某已知基准点为例,利用所提出的方法,对北斗在民航中的完好性进行评估,结果表明:在所观测区间,北斗系统平均可见星个数大于7颗,平均水平保护限值小于70m,能够较好地满足非精密进近的要求,为民用航空非精密进近提供具备完好性保证的服务。 展开更多
关键词 北斗 GPS 完好性 可见星 定位误差 水平保护门限
美国陆军PNT能力发展趋势分析 预览
20
作者 葛悦涛 薛连莉 李婕敏 《导航定位与授时》 2019年第2期12-18,共7页
针对当前全球定位系统(GPS)易受干扰和攻击的影响,定位、导航与授时(PNT)系统需灵活应对多种复杂战场环境。分析了美国陆军未来发展先进PNT技术的背景,重点分析了美国陆军PNT能力的发展趋势,其中主要包括了伪卫星系统、车辆导航系统、... 针对当前全球定位系统(GPS)易受干扰和攻击的影响,定位、导航与授时(PNT)系统需灵活应对多种复杂战场环境。分析了美国陆军未来发展先进PNT技术的背景,重点分析了美国陆军PNT能力的发展趋势,其中主要包括了伪卫星系统、车辆导航系统、惯性导航、定位、导航系统辅助传感器、导航传感器融合、导航仿生技术、授时、PNT建模与仿真、导航战技术应用、自主与人工智能在PNT中的应用等11个方面的发展趋势。最后给出了简要总结,认为美陆军将注重改进单兵和车辆态势感知能力,以提高未来支持战场指挥官的任务指挥和决策能力,同时重点关注了开放式系统架构、SWaP-C优化、自主技术和人工智能技术,以提升PNT的整体能力。 展开更多
关键词 美国陆军 全球定位系统 导航 定位 授时
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