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Adaptive dynamic programming for finite-horizon optimal control of linear time-varying discrete-time systems
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作者 Bo PANG Tao BIAN Zhong-Ping JIANG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第1期73-84,共12页
This paper studies data-driven learning-based methods for the finite-horizon optimal control of linear time-varying discretetime systems. First, a novel finite-horizon Policy Iteration (PI) method for linear time-vary... This paper studies data-driven learning-based methods for the finite-horizon optimal control of linear time-varying discretetime systems. First, a novel finite-horizon Policy Iteration (PI) method for linear time-varying discrete-time systems is presented. Its connections with existing in finite-horizon PI methods are discussed. Then, both data-drive n off-policy PI and Value Iteration (VI) algorithms are derived to find approximate optimal controllers when the system dynamics is completely unknown. Under mild conditions, the proposed data-driven off-policy algorithms converge to the optimal solution. Finally, the effectiveness and feasibility of the developed methods are validated by a practical example of spacecraft attitude control. 展开更多
关键词 Optimal control TIME-VARYING system adaptive dynamic PROGRAMMING POLICY ITERATION (PI) value iteration(VI)
改进的卡尔曼灰色模型在隧道沉降预测中的应用
2
作者 熊鑫 陈竹安 危小建 《江西测绘》 2019年第1期9-12,29共5页
为提高地表沉降预测精度,针对灰色预测模型(GM(1,1))易受随机干扰影响致使预测精度不高的问题,建立了基于卡尔曼滤波的灰色理论预测模型。考虑到沉降量受到温度和时间因素影响较大的特点,将地表的沉降看作时间、温度的相关函数来建立卡... 为提高地表沉降预测精度,针对灰色预测模型(GM(1,1))易受随机干扰影响致使预测精度不高的问题,建立了基于卡尔曼滤波的灰色理论预测模型。考虑到沉降量受到温度和时间因素影响较大的特点,将地表的沉降看作时间、温度的相关函数来建立卡尔曼滤波模型,并利用迭代滤波理论和LevenbergMarquardt优化滤波,构建改进的卡尔曼滤波模型。改进的卡尔曼滤波模型与灰色模型相结合,应用于地表沉降预测中,并将改进的卡尔曼滤波灰色模型预测结果与卡尔曼滤波灰色模型的预测结果进行对比。实例计算表明,使用改进的卡尔曼滤波对消除检测数据扰动误差后的数据进行灰色模型预测的精度相比于单纯灰色预测的预测精度更高。 展开更多
关键词 沉降预测 迭代 Levenberg-Marquardt优化 卡尔曼滤波 灰色模型
精确混沌迭代和近似混沌迭代的比较 预览
3
作者 张翔 陆正福 《无线互联科技》 2019年第11期112-113,共2页
对于浮点数(双精度数)计算中混沌映射存在着比较明显的有限精度效应,文章设计了一种多精度计算方法,并使用多精度计算来进行混沌迭代运算,比较了精确混沌迭代和近似混沌迭代计算结果的差异。
关键词 混沌映射 多精度计算 迭代
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铁路货车车体加速疲劳试验方法研究 预览
4
作者 张强 李强 +3 位作者 吕世元 于跃斌 李向伟 李文全 《铁道车辆》 2019年第9期4-6,I0001共4页
以某型铁路运煤敞车为研究对象,以线路测试数据为基础,在试验台上模拟敞车线路运行的车体振动和受力状态,创建加速疲劳试验的驱动信号,并利用此驱动信号进行车体加速疲劳试验,进而对车体寿命进行评估。
关键词 线路模拟 加速疲劳 迭代 频率响应函数
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一种复杂环境下多传感器数据融合方法
5
作者 田明明 叶继华 +1 位作者 王仕民 万叶晶 《山东大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期32-38,共7页
针对现有方法没有利用证据数据采集源头的可靠性信息这一问题,结合温度数据采集,提出一种复杂环境下多传感器数据融合算法。从多传感器采集的原始数据出发,通过原始数据分析当前传感器节点的信任度,对当前传感器证据进行相应的修正,从... 针对现有方法没有利用证据数据采集源头的可靠性信息这一问题,结合温度数据采集,提出一种复杂环境下多传感器数据融合算法。从多传感器采集的原始数据出发,通过原始数据分析当前传感器节点的信任度,对当前传感器证据进行相应的修正,从证据源层面修正冲突证据。在证据融合阶段引入支持度修正证据迭代融合思想,比较融合证据与原证据的差异冲突等属性来评估原证据的支持度并修正原证据,将修正后的证据再次融合,多次迭代至最终融合结果收敛。试验仿真与现存的多种融合方法进行比较,仿真结果验证了本研究方法在解决证据冲突问题上的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 智慧农业 迭代 节点信任度
写生对陶瓷山水画创作的重要性 预览
6
作者 何勇 《陶瓷研究》 2019年第1期123-125,共3页
陶瓷山水写生既是写景,也是写情。写生的东西特别生动、鲜活,而且常常出人意表。中国古代就有写生,古代人所说的“饱游饫看”、“外师造化”、“行万里路”、“搜进奇峰打草稿”等,这就足以证明古代艺术家对事物的观察以及表明写生的重... 陶瓷山水写生既是写景,也是写情。写生的东西特别生动、鲜活,而且常常出人意表。中国古代就有写生,古代人所说的“饱游饫看”、“外师造化”、“行万里路”、“搜进奇峰打草稿”等,这就足以证明古代艺术家对事物的观察以及表明写生的重要性。近现代艺术家更加重视写生,徐悲鸿首先把写生引入中国画教学,他说数学是说有科学的基础学科,要想学好物理化学等科学领域的知识,就先要有扎实的数学基础。画画也一样,素描是油画、水彩水粉、国画的入门画类基础学科,就像数学是所有科学的基础一样的道理。徐悲鸿的这一观点让很多中国画画家受益。傅抱石组织“万里写生团”,成就了江苏山水画的新辉煌。可以说,很多中国画画家的华丽转身,都得益于写生。由此可见,写生对于山水画家来说具也有十分重要的意义,我们需要游历祖国的大江大河,理解南北得差异。东西不同的地形地貌、山水特色,南北不同的植被等等。古代也有“南董巨,北荆关”之说,五代十国时期董源巨然就是南派山水画家,笔法细腻,尽显江南的秀美风景。同时期的荆浩关全就是北派山水画家,作品沉闷雄浑,气势宏大,彰显北方山水的雄奇。这无疑可以看出古人写生的真实写照,对当地山水观察的细致,作为陶瓷山水创作者也深知写生对自己作品创作的重要性。 展开更多
关键词 写生 创作 迭代
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新媒体专业课程开展课程思政存在的问题与对策 预览
7
作者 王偲 《安徽理工大学学报:社会科学版》 2019年第4期95-98,共4页
新媒体专业课程开展课程思政,即教师在教学过程中要及时处理好新媒体专业课知识传授与价值引领的关系,力求在课程教学的过程中发挥教学内容的育人功能。课程思政有助于帮助学生理解新媒体在媒介格局、人际关系和资源配置方式等方面给我... 新媒体专业课程开展课程思政,即教师在教学过程中要及时处理好新媒体专业课知识传授与价值引领的关系,力求在课程教学的过程中发挥教学内容的育人功能。课程思政有助于帮助学生理解新媒体在媒介格局、人际关系和资源配置方式等方面给我国社会带来的挑战,提高媒介素养水平,避免成为盲目、冲动的“乌合之众”。研究通过总结新媒体专业课程教学实践,结合“认知、态度、行为”传播效果理论,以期探索在新媒体专业课程中全面推进课程思政的科学对策。 展开更多
关键词 新媒体 课程思政 创业时代 迭代 UGC
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基于数据空间自适应与共空间模式的脑电情感分类 预览 被引量:1
8
作者 陈景霞 郑茹 +1 位作者 张鹏伟 贾小云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期296-301,共6页
为缓解日间脑电信号波动和差异导致情感分类性能下降的问题,在数据空间自适应(DSA)与共空间模式(CSP)迭代的基础上,提出一种用于脑电情感分类的特征提取算法。针对12个受试者连续5 d的情感脑电信号,采用DSA算法对脑电信号进行空间线性变... 为缓解日间脑电信号波动和差异导致情感分类性能下降的问题,在数据空间自适应(DSA)与共空间模式(CSP)迭代的基础上,提出一种用于脑电情感分类的特征提取算法。针对12个受试者连续5 d的情感脑电信号,采用DSA算法对脑电信号进行空间线性变换,再使用CSP将脑电信号变换到最优子空间,提取日间差异最小且类间差异最大的脑电功率谱密度特征及微分偏侧与差异因果特征。实验结果表明,该算法能提高脑电信号情感分类的准确率和稳定性。 展开更多
关键词 脑电 数据空间自适应 共空间模式 迭代 情感分类
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Policy iteration based Q-learning for linear nonzero-sum quadratic differential games
9
作者 Xinxing LI Zhihong PENG +1 位作者 Li LIANG Wenzhong ZHA 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2019年第5期195-213,共19页
In this paper, a policy iteration-based Q-learning algorithm is proposed to solve infinite horizon linear nonzero-sum quadratic differential games with completely unknown dynamics. The Q-learning algorithm, which empl... In this paper, a policy iteration-based Q-learning algorithm is proposed to solve infinite horizon linear nonzero-sum quadratic differential games with completely unknown dynamics. The Q-learning algorithm, which employs off-policy reinforcement learning(RL), can learn the Nash equilibrium and the corresponding value functions online, using the data sets generated by behavior policies. First, we prove equivalence between the proposed off-policy Q-learning algorithm and an offline PI algorithm by selecting specific initially admissible polices that can be learned online. Then, the convergence of the off-policy Qlearning algorithm is proved under a mild rank condition that can be easily met by injecting appropriate probing noises into behavior policies. The generated data sets can be repeatedly used during the learning process, which is computationally effective. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed Q-learning algorithm. 展开更多
关键词 adaptive dynamic programming ADP Q-LEARNING reinforcement learning RL LINEAR nonzerosum QUADRATIC differential GAMES policy ITERATION PI off-policy
红外和可见光图像泊松融合算法 预览 被引量:1
10
作者 何炳阳 张智诠 +2 位作者 杨建昌 李辰 张宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期166-175,共10页
针对已有红外和可见光图像融合算法存在的复杂度高、实时性差、输入参量多和融合模型受先验知识影响等问题,提出了红外和可见光图像泊松融合算法.算法采用绝对值最大规则融合源图像的梯度得到泊松融合图像的期望梯度,将平均融合图像分解... 针对已有红外和可见光图像融合算法存在的复杂度高、实时性差、输入参量多和融合模型受先验知识影响等问题,提出了红外和可见光图像泊松融合算法.算法采用绝对值最大规则融合源图像的梯度得到泊松融合图像的期望梯度,将平均融合图像分解,分别作为迭代的初始值和边界条件,利用雅可比迭代求解泊松方程重建泊松融合图像.通过实验分别确定了最佳迭代次数以满足高质量和高实时性两种融合需求.与经典融合算法相比,该算法在质量优先或速度优先的图像融合应用方面性能更优. 展开更多
关键词 融合 泊松方程 迭代 红外 可见光
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大气折射对TDOA三维定位误差影响分析及修正方法 预览
11
作者 张书强 郭福成 +1 位作者 张敏 李曦 《航天电子对抗》 2019年第4期30-34,共5页
由于大气的不均匀性使得电波在传播过程中发生折射,电波传播速度变慢,传播路径发生弯曲,若不考虑其影响,将导致利用测量多站到达时间差进行辐射源定位产生较大误差。分析了大气折射对多站时差测量值的影响,对多站时差定位误差的影响及... 由于大气的不均匀性使得电波在传播过程中发生折射,电波传播速度变慢,传播路径发生弯曲,若不考虑其影响,将导致利用测量多站到达时间差进行辐射源定位产生较大误差。分析了大气折射对多站时差测量值的影响,对多站时差定位误差的影响及误差迭代修正算法的迭代原理、使用条件及迭代初始值的选择。针对远距离、低仰角场景下初始定位点无法进行迭代的情况,提出了基于网格搜索然后再进行迭代的时差定位大气折射误差修正算法,通过仿真分析验证了该修正算法的有效性。 展开更多
关键词 大气折射 误差 时差 迭代
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大规模MIMO系统改进MMSE信号检测算法 预览
12
作者 李航伟 唐加山 《软件导刊》 2019年第3期70-72,77共4页
上行链路的大规模多入多出(MIMO)系统信号检测中,最小均方误差(MMSE)算法由于涉及矩阵求逆运算使得算法复杂度过高。为改善这一缺点,在传统MMSE算法的基础上,通过设计一种新的迭代方式代替矩阵求逆,使原算法的复杂度降低了一个数量级。... 上行链路的大规模多入多出(MIMO)系统信号检测中,最小均方误差(MMSE)算法由于涉及矩阵求逆运算使得算法复杂度过高。为改善这一缺点,在传统MMSE算法的基础上,通过设计一种新的迭代方式代替矩阵求逆,使原算法的复杂度降低了一个数量级。理论分析及仿真表明,改进算法显著改善了传统MMSE算法的复杂度,仅需少量迭代次数就能快速向理想MMSE矩阵求逆检测算法收敛。 展开更多
关键词 大规模MIMO 信号检测 MMSE 迭代
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天然气偏差因子计算新方法 预览
13
作者 张立侠 郭春秋 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-98,共8页
天然气偏差因子是油气藏工程相关领域中的重要参数,它在采油采气、气体计量、管线设计、地质储量和最终采收率的估计等油气勘探、开发、化工的诸多工程应用中都不可或缺,快速准确地确定该参数尤为关键。为此,基于Nishiumi-Saito状态方... 天然气偏差因子是油气藏工程相关领域中的重要参数,它在采油采气、气体计量、管线设计、地质储量和最终采收率的估计等油气勘探、开发、化工的诸多工程应用中都不可或缺,快速准确地确定该参数尤为关键。为此,基于Nishiumi-Saito状态方程结合多元非线性回归分析,提出了一种新的偏差因子关系式,相应形成新的计算偏差因子的方法,利用该方法可准确计算整个压力范围内的气体偏差因子。利用偏差因子标准数据对该方法及油气藏工程中常用的DPR、HY、DAK方法进行了对比。误差分析表明,该方法在常用压力范围和高压下的平均绝对误差分别为0.357%、0.066%,其计算精度比DPR、HY和DAK方法高。 展开更多
关键词 天然气 偏差因子 状态方程 关系式 迭代
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基于AHLO与K均值聚类的图像分割算法 预览
14
作者 王丰斌 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期427-432,共6页
针对图像分割中K均值算法全局搜索能力差、初始聚类中心选择敏感的问题,提出了一种将自适应人类优化算法与K均值算法相结合的聚类算法.该算法利用自适应人类学习优化算法初始化聚类中心,提高K均值算法的稳健性.结果表明,该算法聚类得到... 针对图像分割中K均值算法全局搜索能力差、初始聚类中心选择敏感的问题,提出了一种将自适应人类优化算法与K均值算法相结合的聚类算法.该算法利用自适应人类学习优化算法初始化聚类中心,提高K均值算法的稳健性.结果表明,该算法聚类得到的标准差相比传统K均值算法和基于粒子群K均值(PSO-Kmeans)算法分别小两个数量级和一个数量级,同时图像分割得到的PSNR值均较高,具有算法收敛速度更快,聚类质量更好,图像分割效果更好,适应性更强的优点. 展开更多
关键词 均值 图像分割 自适应人类学习优化算法 粒子群 聚类 迭代 全局搜索 智能算法
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基于弹簧质点模型的自由曲面四边形网格平面化研究 预览
15
作者 高博青 李峥 吴慧 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期32-39,共8页
为实现对自由曲面的平面四边形网格划分,提出了一种基于力学模拟的网格优化算法,建立了包含杆件长度的约束力、边界固定质点约束力、曲面对质点的吸附力、网格平面化作用力的弹簧质点计算模型.首先,采用映射法或其他方法对曲面进行初始... 为实现对自由曲面的平面四边形网格划分,提出了一种基于力学模拟的网格优化算法,建立了包含杆件长度的约束力、边界固定质点约束力、曲面对质点的吸附力、网格平面化作用力的弹簧质点计算模型.首先,采用映射法或其他方法对曲面进行初始四边形网格划分,在获得曲面的初始网格划分的基础上根据不同网格性能的侧重要求,计算出相应的弹性系数kij、边界约束刚度kc、对网格点的吸附刚度km、平面化控制系数pc,建立以平面化为目标的网格弹簧质点模型,通过动力松弛法,经多次迭代得到平面化网格;然后结合四边形平面化指标,以流畅性指标和均匀性指标对网格进行质量综合评价,同时引入网格偏离指标对网格的形状进行控制;最后,进行了算例验证,算例表明,弹簧质点平面化网格计算方法可以很好地适应自由曲面,通过调整参数,在一定条件下可使网格平面化的许允误差限制达到合理范围,同时可以兼顾流畅性和均匀性的要求. 展开更多
关键词 自由曲面 网格平面化 力学模拟 优化算法 动力松弛法 迭代 评价指标
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快堆气液联动装置最低预充气压的模拟计算 预览
16
作者 张为荣 章良 《液压气动与密封》 2019年第8期80-83,共4页
该文主要针对研制的快堆用气液联动执行机构的快关回路的时间进行定性理论分析,借助于数值积分的迭代方法,给出一种有效的定性的计算方法,以期找出影响快关时间的原因。
关键词 气液联动 快关功能 数值积分 迭代
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大型船载起重机作业稳定性优化 预览
17
作者 廖剑斌 黄华宁 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期193-195,共3页
为了提高大型船载起重机作业稳定性,提出船载起重机稳定性优化控制方法。提取起重机主梁上下翼缘板厚度特征值,引入设计变量和状态变量,通过数据迭代重新制定翼缘板厚度,改变起重机主梁质量,提出新型起重机矢量场控制方法,将起重机主梁... 为了提高大型船载起重机作业稳定性,提出船载起重机稳定性优化控制方法。提取起重机主梁上下翼缘板厚度特征值,引入设计变量和状态变量,通过数据迭代重新制定翼缘板厚度,改变起重机主梁质量,提出新型起重机矢量场控制方法,将起重机主梁进行二值信息格栅单元分解,通过方向偏离量,控制起重机主梁运行轨迹,利用Ansys软件对起重机进行参数校验,保证应力稳定性,实现船载起重机作业稳定性优化。实验研究表明,与优化前相比,优化后的船载起重机固定角度作业稳定性提高17%,随机角度作业稳定性提高22%,具有鲜明的应用价值。 展开更多
关键词 船载起重机 稳定性 主梁 迭代 控制矢量
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病态数据处理的岭估计迭代解法 预览
18
作者 吴光明 鲁铁定 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第2期178-183,共6页
岭估计通常无法单次计算使得均方误差达到最小,因此提出岭估计迭代法。将岭估计参数估值代入平差模型,更新观测向量,再次用岭估计法求解参数。依此迭代,每次迭代计算方差和偏差,当均方误差达到最小或收敛时终止。模拟算例验证结果表明,... 岭估计通常无法单次计算使得均方误差达到最小,因此提出岭估计迭代法。将岭估计参数估值代入平差模型,更新观测向量,再次用岭估计法求解参数。依此迭代,每次迭代计算方差和偏差,当均方误差达到最小或收敛时终止。模拟算例验证结果表明,该方法有效、可行。 展开更多
关键词 岭估计 方差 偏差 迭代 均方误差
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成熟度驱动的开发过程耦合活动迭代模型 预览
19
作者 殷复鹏 高琦 纪雪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期277-283,共7页
针对复杂产品开发过程中的迭代问题,引入信息成熟度概念,提出信息成熟度名义进化函数和基于活动期望返工概率的有效进化函数。在此基础上,研究了输入信息更新时活动信息成熟度的进化过程,并针对具有耦合关系的多个开发活动,建立了由活... 针对复杂产品开发过程中的迭代问题,引入信息成熟度概念,提出信息成熟度名义进化函数和基于活动期望返工概率的有效进化函数。在此基础上,研究了输入信息更新时活动信息成熟度的进化过程,并针对具有耦合关系的多个开发活动,建立了由活动信息成熟度驱动的耦合活动重叠迭代模型。为验证模型的有效性和灵活性,以某型号汽车顶盖冲压模具开发过程为例对模型的应用进行描述,并探讨了模型在多方面为开发过程管理和优化提供支持的可行性。 展开更多
关键词 迭代 信息成熟度 产品开发 返工 耦合 重叠
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似然函数导数法在DOA估计中的研究 预览
20
作者 廖晖 孟祥东 何强 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第7期720-724,共5页
信号到达方向(DOA)估计是阵列信号处理一个基本问题。本文提出了构造最大似然函数并对最大似然函数求导数寻极值点的方法估计信号角度。仿真结果表明,这种算法能快速估计信号角度,一次迭代后,角度估计值可以完全收敛,对DOA估计的工程化... 信号到达方向(DOA)估计是阵列信号处理一个基本问题。本文提出了构造最大似然函数并对最大似然函数求导数寻极值点的方法估计信号角度。仿真结果表明,这种算法能快速估计信号角度,一次迭代后,角度估计值可以完全收敛,对DOA估计的工程化实现具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 信号到达方向 最大似然函数 迭代
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