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我国ICT行业企业创新投入与产出的特征分析--基于宏观和微观双视角 预览
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作者 郭春燕 《兰州学刊》 CSSCI 2019年第1期103-122,共20页
文章结合宏观和微观调研数据对我国ICT行业在企业创新中的人力资金投入、政策优惠、专利产出和经济产出以及创新投入对于产出的影响强度(由偏最小二乘模型估计得到)进行横向国家间和纵向时间上的对比评价。最终发现:当前阻碍我国ICT行... 文章结合宏观和微观调研数据对我国ICT行业在企业创新中的人力资金投入、政策优惠、专利产出和经济产出以及创新投入对于产出的影响强度(由偏最小二乘模型估计得到)进行横向国家间和纵向时间上的对比评价。最终发现:当前阻碍我国ICT行业发展的至关因素是人才建设,而资金投入目前是适度的,另外推行的企业创新激励政策需要删繁就简、降低门槛,才能提升实施效率;我国ICT行业具有重要的贸易地位,但与产业增加值不匹配,需要提升核心技术和发展ICT服务业。模型结果显示ICT行业的研发人力和研发经费的投入对于专利等创新成果有直接而重要的推动作用,而对于创新经济产出不能做出解释,国际模型和国内模型对此是一致的。 展开更多
关键词 ICT行业 企业创新 投入 产出
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Neural Network Based Adaptive Tracking Control for a Class of Pure Feedback Nonlinear Systems With Input Saturation 预览
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作者 Nassira Zerari Mohamed Chemachema Najib Essounbouli 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第1期278-290,共13页
In this paper, an adaptive neural networks(NNs)tracking controller is proposed for a class of single-input/singleoutput(SISO) non-affine pure-feedback non-linear systems with input saturation. In the proposed approach... In this paper, an adaptive neural networks(NNs)tracking controller is proposed for a class of single-input/singleoutput(SISO) non-affine pure-feedback non-linear systems with input saturation. In the proposed approach, the original input saturated nonlinear system is augmented by a low pass filter.Then, new system states are introduced to implement states transformation of the augmented model. The resulting new model in affine Brunovsky form permits direct and simpler controller design by avoiding back-stepping technique and its complexity growing as done in existing methods in the literature.In controller design of the proposed approach, a state observer,based on the strictly positive real(SPR) theory, is introduced and designed to estimate the new system states, and only two neural networks are used to approximate the uncertain nonlinearities and compensate for the saturation nonlinearity of actuator. The proposed approach can not only provide a simple and effective way for construction of the controller in adaptive neural networks control of non-affine systems with input saturation, but also guarantee the tracking performance and the boundedness of all the signals in the closed-loop system. The stability of the control system is investigated by using the Lyapunov theory. Simulation examples are presented to show the effectiveness of the proposed controller. 展开更多
关键词 ADAPTIVE control INPUT SATURATION NEURAL networks systems (NNs) nonlinear pure-feedback
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Robust Adaptive Attitude Maneuvering and Vibration Reducing Control of Flexible Spacecraft Under Input Saturation 预览
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作者 TAO Jiawei ZHANG Tao 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2019年第1期98-108,共11页
A robust adaptive control scheme is proposed for attitude maneuver and vibration suppression of flexible spacecraft in situations where parametric uncertainties,external disturbances,unmeasured elastic vibration and i... A robust adaptive control scheme is proposed for attitude maneuver and vibration suppression of flexible spacecraft in situations where parametric uncertainties,external disturbances,unmeasured elastic vibration and input saturation constraints exist. The controller does not need the knowledge of modal variables but the estimates of modal variables provided by appropriate dynamics of the controller. The requirements to know the system parameters and the bound of the external disturbance in advance are also eliminated by adaptive updating technique. Moreover,an auxiliary design system is constructed to analyze and compensate the effect of input saturation,and the state of the auxiliary design system is applied to the procedure of control design and stability analysis. Within the framework of the Lyapunov theory,stabilization and disturbance rejection of the overall system are ensured. Finally,simulations are conducted to study the effectiveness of the proposed control scheme,and simulation results demonstrate that the precise attitude control and vibration suppression are successfully achieved. 展开更多
关键词 flexible SPACECRAFT attitude MANEUVER MODAL OBSERVER VIBRATION suppression input constraints
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Distributed optimal consensus of multiple double integrators under bounded velocity and acceleration
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作者 Zhirong QIU Lihua XIE Yiguang HONG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第1期85-98,共14页
This paper studies a distributed optimal consensus problem for multiple double integrators under bounded velocity and acceleration. Assigned with an in dividual and private convex cost which is dependent on the positi... This paper studies a distributed optimal consensus problem for multiple double integrators under bounded velocity and acceleration. Assigned with an in dividual and private convex cost which is dependent on the position, each age nt n eeds to achieve consensus at the optimum of the aggregate cost under bounded velocity and acceleration. Based on relative positions and velocities to neighbor agents, we design a distributed control law by including the integration feedback of position and velocity errors. By employing quadratic Lyapunov functions, we solve the optimal consensus problem of double-integrators when the fixed topology is strongly connected and weight-balanced. Furthermore, if an initial estimate of the optimum can be known, then control gains can be properly selected to achieve an exponentially fast convergence under bounded velocity and acceleration. The result still holds when the relative velocity is not available, and we also discuss an extension for heterogeneous Euler-Lagrange systems by in verse dynamics control. A nu meric example is provided to illustrate the result. 展开更多
关键词 DISTRIBUTED optimization DOUBLE INTEGRATORS BOUNDED VELOCITY BOUNDED input
Prescribed Performance Control of One-DOF Link Manipulator With Uncertainties and Input Saturation Constraint 预览
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作者 Yang Yang Jie Tan Dong Yue 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第1期148-157,共10页
In this paper, we mainly address the position control problem for one-degree of freedom(DOF) link manipulator despite uncertainties and the input saturation via the backstepping technique, active disturbance rejection... In this paper, we mainly address the position control problem for one-degree of freedom(DOF) link manipulator despite uncertainties and the input saturation via the backstepping technique, active disturbance rejection control(ADRC) as well as predefined tracking performance functions. The extended state observer(ESO) is employed to compensate uncertain dynamics and disturbances, and it does not rely on the accurate model of systems. The tracking differentiator(TD) is utilized to substitute the derivative of the virtual control signals, and the explosion of complexity caused by repeated differentiations of nonlinear functions is removed. The auxiliary system is used to deal with the control input limitation, and the tracking accuracy and speed are improved by predefined tracking performance functions.With the help of the input-to-state stability(ISS) and Lyapunov stability theories, it is proven that the tracking error can be gradually converged into arbitrarily small neighborhood of the origin, and the tracking error is adjusted by suitable choice of control parameters. The simulation results are presented for the verification of the theoretical claims. 展开更多
关键词 Active disturbance REJECTION control (ADRC) auxiliary system backstepping technique input SATURATION predefined tracking performance function
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农林院校有机化学理论及实验教学中的问题与思考 预览
6
作者 刘长相 聂旭亮 +3 位作者 熊万明 陈金珠 吴苏琴 蓝应东 《广东化工》 CAS 2019年第2期195-195,184共2页
在农林院校中,有机化学理论及实验是农林牧等院系相关专业的重要基础课程。在目前的总环境下,课程对应的学时数不断减少,而学生对有机化学理论及实验的重视程度不够,在学习方面的时间和精力投入度不够,自我要求也不高。因此,作为教师,... 在农林院校中,有机化学理论及实验是农林牧等院系相关专业的重要基础课程。在目前的总环境下,课程对应的学时数不断减少,而学生对有机化学理论及实验的重视程度不够,在学习方面的时间和精力投入度不够,自我要求也不高。因此,作为教师,应该立足本职工作,尽到自己的责任,做好有机化学理论课和有机化学实验课内容和进度的衔接,将有机化学知识与学生的专业和生活联系起来,充分调动学生学习的积极性,让学生能学有所获。 展开更多
关键词 有机化学 理论及实验 学习 投入
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The Application of the Input Hypothesis in the Teaching and Learning of Tourism English
7
作者 耿周 《海外英语》 2019年第4期247-249,共3页
The national strategy,“One Belt One Road”put forward by China in 2013 resulted in an urgent demand for tourism English of a high standard.There has rarely been related research in this field,so the essay will try to... The national strategy,“One Belt One Road”put forward by China in 2013 resulted in an urgent demand for tourism English of a high standard.There has rarely been related research in this field,so the essay will try to apply Krashen’s Input Hypothesis theory in teaching and learning of tourism English to discuss the possibility of improvement. 展开更多
关键词 the INPUT HYPOTHESIS TOURISM English TEACHING and LEARNING
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林地细碎化对农户竹林生产投入影响的实证研究 预览
8
作者 汪家琪 张逸冉 +1 位作者 虞梁慧 徐秀英 《中国林业经济》 2019年第1期38-42,66共6页
加大农户林业生产投入力度是实现林业集约化经营的重要途径,林地细碎化是集体林权制度改革的产物,研究林地细碎化对农户林业生产投入的影响具有重要的现实意义。基于浙江省安吉县115户农户的调查数据,采用多元线性回归模型分析竹林地细... 加大农户林业生产投入力度是实现林业集约化经营的重要途径,林地细碎化是集体林权制度改革的产物,研究林地细碎化对农户林业生产投入的影响具有重要的现实意义。基于浙江省安吉县115户农户的调查数据,采用多元线性回归模型分析竹林地细碎化对农户竹林生产投入的影响,结果显示:竹林地细碎化程度对农户竹林生产投入有显著的正向影响。另外,户主年龄、户主受教育年限、竹林地经营是否存在资金困难对农户竹林生产投入有显著的负向影响,竹林地是否拥有林权证对农户竹林生产投入有显著的正向影响。 展开更多
关键词 林地细碎化 竹林生产 投入 农户
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从体制建设走向机制构建的农村小规模学校投入研究 预览
9
作者 任晓玲 《通化师范学院学报》 2018年第9期37-42,共6页
教育事业的发展离不开经济的支持,当前农村小规模学校投入面临着投入总量不足、投入主体责任不清、投入监管不善等问题,严重制约其发展.这与我国长期注重投入体制的调整,即承担农村小规模学校教育经费主体的调整,而忽视与主体责任落实,... 教育事业的发展离不开经济的支持,当前农村小规模学校投入面临着投入总量不足、投入主体责任不清、投入监管不善等问题,严重制约其发展.这与我国长期注重投入体制的调整,即承担农村小规模学校教育经费主体的调整,而忽视与主体责任落实,有序管理等问题直接相关的投入机制建设不无关系.基于农村小规模学校教育投入所面临的现实问题,坚持公平、充足、效率、现实原则,架构包括投入保障机制、管理运行机制、监督约束机制三个维度的动态的农村小规模学校投入机制,以期为我国农村小规模学校教育提供坚实的物质保障. 展开更多
关键词 小规模学校 投入 存在问题 构建原则 投入机制
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Teaching and The Role of Input in the Foreign Language Classroom 预览
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作者 袁夏 《校园英语》 2018年第45期59-60,共2页
This research is about the inves tigation of the r ole of input in the f oreign language classroom teaching.Through analyzing the two main input modifications,some suggestions and implications will be presented.
关键词 Form-based INPUT MODIFICATION Meaning-based INPUT MODIFICATION Foreign LANGUAGE CLASSROOM
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The Roles of Input, Interaction and Output in SLL
11
作者 刘慧 《海外英语》 2018年第17期20-22,共3页
关键词 SLL INPUT INTERACTION OUTPUT
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财政资金支持创新驱动的研究——以苏州“3+1”政策的情况为例
12
作者 苏州市财政局课题组 《财政科学》 2018年第7期104-111,共8页
为贯彻国家创新驱动发展战略,塑造苏州转型升级新动力,2016年苏州市政府出台了创新驱动“3+1”政策文件,市财政局随即根据文件要求制定了实施细则,围绕推进人才优先发展、打造先进制造业基地、打造产业科技创新高地三个方面部署具体措... 为贯彻国家创新驱动发展战略,塑造苏州转型升级新动力,2016年苏州市政府出台了创新驱动“3+1”政策文件,市财政局随即根据文件要求制定了实施细则,围绕推进人才优先发展、打造先进制造业基地、打造产业科技创新高地三个方面部署具体措施,积极推动以科技创新为核心的全面创新,实现经济高质量发展。本文在研究分析了苏州市创新驱动财政资金投入现状和存在问题的基础上,结合苏州实际,提出了优化苏州财政支持创新驱动投入机制的思路与相关建议。 展开更多
关键词 创新驱动 财政 投入 苏州
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“词块”输入在高职英语应用文写作教学中的实证研究 预览
13
作者 谢芳 《扬州教育学院学报》 2018年第4期84-86,共3页
以某高职校英语分层教学A层班的学生为研究对象,通过实验组和控制组前后测作文成绩的采集,并借助于SPSS软件进行独立样本t检验和配对样本t检验。结果表明,词块的有效输入对提高高职学生应用文写作水平起到了积极显著的作用。
关键词 词块 输入 英语应用文写作 T检验
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建构主义视角下的大学英语语法教学模式构建 预览
14
作者 刘晓青 《科教导刊》 2018年第4期133-134,共2页
大学英语语法教学课时少,但非英语专业大学生的语法能力又有待于提高,本文基于输入和输出理论,提出了一系列针对这一现状的策略,以语言输出为起点,激发学习者学习语法点的动机,针对输出中的问题,教师选择恰当的输入材料,引发学习者对语... 大学英语语法教学课时少,但非英语专业大学生的语法能力又有待于提高,本文基于输入和输出理论,提出了一系列针对这一现状的策略,以语言输出为起点,激发学习者学习语法点的动机,针对输出中的问题,教师选择恰当的输入材料,引发学习者对语法点的选择性注意,引导学习者归纳输入材料中的语法点并使之系统化,最后以语言输出为途径,完成从语法点的学到用的跨越。 展开更多
关键词 大学英语 语法教学 输入 输出
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大学英语教学中输入与输出的平衡 预览
15
作者 高盼 《林区教学》 2018年第7期60-61,共2页
输入是输出的基础,输出可以帮助学生检验输入的质量。教师要引导学生通过加强英语输入来提升英语输出能力,将输入教学与输出教学有机结合在一起,通过输出来检验输入的质量,实现"输入"与"输出"的平衡,促进学生的全面发展。在大学英... 输入是输出的基础,输出可以帮助学生检验输入的质量。教师要引导学生通过加强英语输入来提升英语输出能力,将输入教学与输出教学有机结合在一起,通过输出来检验输入的质量,实现"输入"与"输出"的平衡,促进学生的全面发展。在大学英语教学中将输入与输出有机结合,可以实现两者的均衡。 展开更多
关键词 大学英语 输入 输出
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基于“投入—状态—产出”框架的图书馆电子资源服务绩效评价研究 预览
16
作者 李育平 《晋图学刊》 2018年第4期20-25,共6页
本文分析了图书馆电子资源的投入状态与产出构成要素,阐述了构建图书馆电子资源服务"投入—状态—产出"绩效评价指标体系的原则,最后提出了基于"投入—状态—产出"框架的图书馆电子资源服务绩效评价实施策略,以促进图书馆电子资源... 本文分析了图书馆电子资源的投入状态与产出构成要素,阐述了构建图书馆电子资源服务"投入—状态—产出"绩效评价指标体系的原则,最后提出了基于"投入—状态—产出"框架的图书馆电子资源服务绩效评价实施策略,以促进图书馆电子资源服务绩效评价工作的不断完善和提升。 展开更多
关键词 投入 状态 产出 电子资源 绩效评价
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基于DEA的黑龙江省蔬菜产业投入产出效率实证分析
17
作者 孙明艳 周慧秋 《北方园艺》 北大核心 2018年第19期187-192,共6页
采用数据包络分析(DEA)方法,分析评估黑龙江省蔬菜产业生产效率及技术进步趋势。纵向评价采用DEA-Malmquist模型,选取黑龙江省典型蔬菜种植种类和能够反映其种植情况的投入、产出指标,对2011—2015年黑龙江省蔬菜产业的投入产出面板... 采用数据包络分析(DEA)方法,分析评估黑龙江省蔬菜产业生产效率及技术进步趋势。纵向评价采用DEA-Malmquist模型,选取黑龙江省典型蔬菜种植种类和能够反映其种植情况的投入、产出指标,对2011—2015年黑龙江省蔬菜产业的投入产出面板数据进行分析。横向评价采用基于投入的DEA-BC2模型,对2015年黑龙江省蔬菜产业主要的投入产出数据进行评价分析。结果表明:黑龙江省蔬菜生产的全要素生产率普遍不高,新技术的开发和应用是主要影响因素;2015年,黑龙江省露地卷心菜的综合效率达到有效,其它品种蔬菜种植的综合效率指数均不高,未达到DEA有效,不同品种之间存在差异较大。该研究对其投入产出值进行了改进,同时对黑龙江省蔬菜产业的发展提出了相应的建议。 展开更多
关键词 蔬菜产业 DEA 投入 产出
听力输入与阅读输入中的英语附带词汇习得对比研究
18
作者 常乐 马军 《中国应用语言学:英文版》 SCIE 2018年第2期169-181,256,257共15页
本研究对比了听力与阅读两种不同输入条件下88名非英语专业的中国大学新生在英语词汇的词形、词义和应用方面的附带习得效果。实验中的所有听力或阅读文本均包含5个通过词汇知识前测显示学生基本陌生的低频词汇。在听力组(47人)和阅... 本研究对比了听力与阅读两种不同输入条件下88名非英语专业的中国大学新生在英语词汇的词形、词义和应用方面的附带习得效果。实验中的所有听力或阅读文本均包含5个通过词汇知识前测显示学生基本陌生的低频词汇。在听力组(47人)和阅读组(41人)分别完成听力任务(对话收听+信息转移练习)或阅读任务(文章阅读+多项选择题)之后,实验后测显示阅读组在词形、词义和应用等三个词汇知识侧面的附带习得效果均优于听力组,但是听力组在重复收听和丰富语境线索的条件下,可以习得几乎与阅读组相同的词义知识。研究从整体上证实了在附带词汇习得方面,阅读输入相对听力输入存在显著优势;同时从促进听力中词汇习得的角度考虑,指出了借助重复和丰富语境为学生增加处理听力输入机会的重要性。 展开更多
关键词 附带词汇习得 听力 阅读 输入
省属高校投入绩效评价体系研究 预览
19
作者 辛斐斐 《山东高等教育》 2018年第6期25-31,共7页
省属高校是我国高等教育的重要力量,其效益、效率对我国高等教育事业的发展具有决定性影响。已有研究多关注研究型大学的产出绩效,在省属高校产出绩效方面的研究较为薄弱。在对高校投入绩效评价的研究系统梳理的基础上,以“一观三论”... 省属高校是我国高等教育的重要力量,其效益、效率对我国高等教育事业的发展具有决定性影响。已有研究多关注研究型大学的产出绩效,在省属高校产出绩效方面的研究较为薄弱。在对高校投入绩效评价的研究系统梳理的基础上,以“一观三论”为理论指导,从投入、产出、效果和效益三方面设计了省属高校投入的绩效评价体系,为提升省属高校投入绩效、优化高教资源配置提供思路。 展开更多
关键词 省属高校 投入 绩效评价
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Cultural Model in Chinese-to-English Translation: A Case Study of Guizhou's Local Culture 预览
20
作者 XIAO Tang-jin XIAO Zhi-peng 《文学与艺术研究:英文版》 2018年第2期301-307,共7页
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