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更一般与年龄相关随机时滞种群方程的全局稳定性 认领
1
作者 刘俊梅 马永刚 张启敏 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第6期223-228,共6页
讨论更一般的与年龄相关随机时滞种群方程的全局稳定性.如果传统假设(Lipschitz条件)缺失,与年龄相关随机时滞种群方程可能有多于一个弱解.然而,大量文献研究结果是在此类方程有唯一强解前提下获得.因此,有必要对更一般的有多于一个弱... 讨论更一般的与年龄相关随机时滞种群方程的全局稳定性.如果传统假设(Lipschitz条件)缺失,与年龄相关随机时滞种群方程可能有多于一个弱解.然而,大量文献研究结果是在此类方程有唯一强解前提下获得.因此,有必要对更一般的有多于一个弱解情况进行相关概念推广.对更一般的与年龄相关随机时滞种群方程,随机稳定性概念被提出,一般的Barbashin-Krasovskii定理和Lasalle定理被建立,涵盖了多于一个弱解的情况.显然,这两个定理给出随机时滞种群方程稳定性的判定标准,并且通过实例说明定理的有效性. 展开更多
关键词 全局稳定性 随机时滞种群方程 Barbashin-Krasovskii定理 Lasalle定理
一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov稳定性分析 认领 被引量:1
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作者 王宇奇 林麒 +1 位作者 王晓光 刘骏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1329-1334,共6页
根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进... 根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据. 展开更多
关键词 绳牵引并联机器人 控制律 李雅普诺夫函数 LaSalle定理
基于中立型随机微分方程的LaSalle定理 认领
3
作者 李连庆 郭海兵 +1 位作者 张恒 高月娇 《中国西部科技》 2015年第7期97-98,96共3页
在微分方程理论中,LaSalle定理的应用程的解与多项式的乘积,广泛,前人已就LaSalle定理在随机微分方程的应用做了研究。论文给出几乎必然渐进和几乎必然多项式稳定的定义,将中立项引入到随机微分方程,考虑中立型随机微分方得到中立... 在微分方程理论中,LaSalle定理的应用程的解与多项式的乘积,广泛,前人已就LaSalle定理在随机微分方程的应用做了研究。论文给出几乎必然渐进和几乎必然多项式稳定的定义,将中立项引入到随机微分方程,考虑中立型随机微分方得到中立型随机微分方程的解的几乎必然多项式稳定,并给出详细证明,并建立了该中立型方程的随机Lasalle型定理。 展开更多
关键词 中立型随机微分方程 LaSalle定理 几乎必然多项式稳定
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随机自治系统的Lasalle定理的改进 认领
4
作者 周树克 李华 张云贞 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第2期286-288,共3页
稳定性问题是研究各类动态系统的最基本也是最重要的问题之一.稳定性理论已经积累了十分丰富的成果,将Lasalle定理应用到随机微分自治系统中构造具体的Lyapunov函数,得到随机自治系统渐近稳定的有用判据.最后具体实例来说明改进结果的... 稳定性问题是研究各类动态系统的最基本也是最重要的问题之一.稳定性理论已经积累了十分丰富的成果,将Lasalle定理应用到随机微分自治系统中构造具体的Lyapunov函数,得到随机自治系统渐近稳定的有用判据.最后具体实例来说明改进结果的有效性. 展开更多
关键词 自治系统 渐近稳定 LYAPUNOV函数 Lasalle定理 不变集
中立型随机泛函微分方程的有界性 认领
5
作者 戴伟星 周少波 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第3期 622-628,共7页
本文主要讨论了中立型随机泛函微分方程的有界性.我们得到的结果本质上也是一种随机的LaSalle定理.
关键词 有界性 半鞅收敛定理 LaSalle定理 ITO公式
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随机中立型泛函微分方程的Lasalle定理 认领
6
作者 沈轶 江明辉 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期 221-224,共4页
随机型的Lasalle定理是研究随机系统的稳定性的重要理论工具.本文应用Ito公式、半鞅收敛定理与kolmogorov-Centsov定理等随机分析知识,以及Hoelder不等式等技巧,首次建立了一般随机中立型泛函微分方程的Lasalle定理,由此得到一些有... 随机型的Lasalle定理是研究随机系统的稳定性的重要理论工具.本文应用Ito公式、半鞅收敛定理与kolmogorov-Centsov定理等随机分析知识,以及Hoelder不等式等技巧,首次建立了一般随机中立型泛函微分方程的Lasalle定理,由此得到一些有用的随机稳定性判据.本文所建立的结果涵盖并推广了已有文献的结论.最后给出了一个例子说明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 半鞅收敛定理 Lasalle定理 ITO公式
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渐近稳定与最终有界 认领
7
作者 李勇 《东北数学:英文版》 CSCD 1990年第1期 53-59,共7页
关键词 不变性 最终有界 渐近稳定 类Liapunov函数 Lasalle定理
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一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定 认领
8
作者 马一科 季海波 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第6期683-692,共10页
研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐... 研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应镇定 输入饱和 Wiener噪声 随机LaSalle定理.
不确定延迟微分方程的LaSalle型定理(英文) 认领
9
作者 刘宏建 费为银 《数学理论与应用》 2014年第4期41-54,共14页
本文首次建立了不确定延迟微分方程的La Salle型定理,据此给出一些有用的不确定延迟微分方程的几乎必然稳定的判据.
关键词 不确定延迟微分方程 不确定理 LaSalle定理
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互联电力系统的混沌同步控制 认领
10
作者 吴吴天 石云飞 赵鹏飞 《科学与财富》 2013年第11期46-48,共3页
随着电力系统日趋复杂和庞大,电力系统在实际运行过程中,混沌现象以及混沌振荡的发生,使得电力系统产生一种非周期的,似乎是无规则的、突发性或阵发性的机电振荡,在振荡严重的情况下,会导致整个电力系统的解列,甚至崩溃,从而造... 随着电力系统日趋复杂和庞大,电力系统在实际运行过程中,混沌现象以及混沌振荡的发生,使得电力系统产生一种非周期的,似乎是无规则的、突发性或阵发性的机电振荡,在振荡严重的情况下,会导致整个电力系统的解列,甚至崩溃,从而造成大面积的停电。本文对互联电力系统的混沌控制策略进行研究,以保证系统安全、稳定和经济运行,对混沌控制方法进行了深入的研究,采取适当的控制手段,取得了一些对电力系统混沌控制具有理论意义和实用价值的成果。 展开更多
关键词 电力系统 混沌振荡 LaSalle不变集定理 互联电力系统
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永磁同步电动机的自适应混沌控制 认领 被引量:11
11
作者 李春来 禹思敏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期 85-91,共7页
首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制.然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器.与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任... 首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制.然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器.与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上.仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应控制 LaSalle不变集定理 永磁同步电动机 混沌控制
基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动 认领 被引量:15
12
作者 韦笃取 张波 +1 位作者 丘东元 罗晓曙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6026-6029,共4页
基于LaSalle不变集定理,设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点,无需预先知道系统平衡点位置,不需要改变受控系统原有的结构,因此设计直接简便,控制代价小,易于工程实现.仿真结果表明了... 基于LaSalle不变集定理,设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点,无需预先知道系统平衡点位置,不需要改变受控系统原有的结构,因此设计直接简便,控制代价小,易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 LaSalle不变集定理 自适应律 混沌控制 永磁同步电动机
Improvements of LaSalle's Theorem 认领
13
作者 马中华 冀书关 《东北数学:英文版》 CSCD 2006年第4期 479-490,共12页
<正> In this paper,we improve LaSalle's invariance theorem based on Li'swork(Li Yong,Asymptotic stability and ultimate boundedness,Northeast.Math.J.,6(1)(1990),53-59)by relaxing the restrictions,which ma... <正> In this paper,we improve LaSalle's invariance theorem based on Li'swork(Li Yong,Asymptotic stability and ultimate boundedness,Northeast.Math.J.,6(1)(1990),53-59)by relaxing the restrictions,which make the theorem moreeasy to apply.In addition,we also improve LaSalle's theorem for stochastic differ-ential equation established by Mao(Mao Xuerong,Stochastic versions of the LaSalletheorem,J.Differential Equations,153(1999),175-195). 展开更多
关键词 LaSalle不变性定理 渐进稳定性 有界性 LYAPUNOV函数 改进
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马氏参数非精确可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制 认领
14
作者 康宇 奚宏生 季海波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期 176-182,共7页
讨论了一类不确定混合线性系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒自适应控制问题.基于混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法并设计了相应的鲁棒自适应... 讨论了一类不确定混合线性系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒自适应控制问题.基于混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法并设计了相应的鲁棒自适应控制律,实现了不确定混合线性系统以概率1渐近稳定.设计了仅依赖于跳跃参数的非精确测量值的鲁棒控制律.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 混合线性系统 LaSalle稳定性定理 鲁棒自适应控制
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随机比例微分方程的LaSalle-型定理 认领
15
作者 范振成 刘明珠 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第3期 331-333,共3页
建立随机比例方程解析解的LaSalle-型渐进收敛定理,据此得到随机比例方程解析解渐进稳定的条件,给出一个例子.
关键词 随机比例方程 LaSalle-型定理 上鞅收敛定理 随机渐进稳定 Ito’s公式
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Adaptive tracking control of chaotic systems 认领
16
作者 卢钊 卢和 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2004年第1期67-72,共6页
It is important to develop control techniques able to control not only known chaos but also chaotic systems with unknown parameters. This paper proposes a novel adaptive tracking control approach for identifying the u... It is important to develop control techniques able to control not only known chaos but also chaotic systems with unknown parameters. This paper proposes a novel adaptive tracking control approach for identifying the unknown parameters and controlling the chaos, which is not closely related to the particular chaotic system to be controlled. The global uniform boundedness of estimated parameters and the asymptotical stability of the tracking errors are proved by Lyapunov stability theory and LaSalle-Yoshizawa theorem. The suggested method enables stabilization of chaotic motion to a steady state ad well as tracking of any desired trajectory to be achieved in a systematic way. Computer simulation on a complex chaotic system illustrtes the effectiveness of the proposed control method. 展开更多
关键词 浑沌系统 跟踪控制 李亚普诺夫函数 LaSalle-Yoshizawa定理
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