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汽车助力转向系统的优化及仿真分析 预览
1
作者 赵涛 张攀 谢一兵 《机械与电子》 2019年第2期8-11,共4页
介绍了助力转向系统的结构及工作原理,通过对比不同助力特性曲线确定优化方案并进行数学建模,利用MATLAB软件及AMEsim软件对改进后的特性曲线性能进行验证,结果表明,优化后的特性曲线助力助力转向性能更加优异,系统各组件之间响应速度... 介绍了助力转向系统的结构及工作原理,通过对比不同助力特性曲线确定优化方案并进行数学建模,利用MATLAB软件及AMEsim软件对改进后的特性曲线性能进行验证,结果表明,优化后的特性曲线助力助力转向性能更加优异,系统各组件之间响应速度明显提高,从而使助力转向系统获得更好的轻便性和稳定性。 展开更多
关键词 助力转向 MATLAB仿真 特性曲线 AMESIM仿真
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差分进化神经网络干扰观测器的设计 预览
2
作者 孙明 《石油化工自动化》 CAS 2019年第1期25-28,共4页
针对常规非线性干扰观测器对等效干扰估计误差大、容易受参数摄动等影响,基于差分进化(DE)算法设计了神经网络干扰观测器。首先,采用神经网络逼近未知综合干扰,通过设计状态动态方程检验干扰观测器的估计效果;其次,引入DE算法在线调节... 针对常规非线性干扰观测器对等效干扰估计误差大、容易受参数摄动等影响,基于差分进化(DE)算法设计了神经网络干扰观测器。首先,采用神经网络逼近未知综合干扰,通过设计状态动态方程检验干扰观测器的估计效果;其次,引入DE算法在线调节神经网络权值,使逼近误差最终一致有界;最后,在Matlab中用该方法估计一类非线性不确定性系统——倒立摆所受的外界干扰。仿真结果表明:该方法能有效地提高观测器估计干扰精度,避免了权值设置及整定的盲目性。 展开更多
关键词 干扰观测器 神经网络 差分进化 倒立摆 MATLAB仿真
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基于小波阈值法的激光雷达回波信号去噪研究 预览
3
作者 王涛 沈永辉 姚建铨 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期63-68,共6页
为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究,基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号,创建了基于MATLAB仿真平台的模型,研究了阈值法中选择各参量的策略,结合激光雷达信号和噪声特性,选取了去噪处理中的最佳参量,并进行了4种阈... 为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究,基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号,创建了基于MATLAB仿真平台的模型,研究了阈值法中选择各参量的策略,结合激光雷达信号和噪声特性,选取了去噪处理中的最佳参量,并进行了4种阈值策略的仿真实验,实现了对探测回波信号中目标信号的有效提取和去噪。结果表明,对于低信噪比信号,同一基函数分解层越高去噪效果越好,在分解层数j为4-5时去噪效果最好;对于高信噪比信号,同一基函数分解层越低去噪效果越好,在j=3时去噪效果最好,并且信号db9基函数去噪效果好于db2基函数去噪效果。此研究获得了较为理想的去噪结果。 展开更多
关键词 信号处理 阈值去噪 MATLAB仿真 最佳参量
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基于改进蚁群算法的变电站设备巡检路线优化研究 预览
4
作者 钟成 李景春 叶偲 《广西电力》 2019年第2期22-25,共4页
变电站设备巡检路线优化问题是一个典型的组合优化问题,随着设备间隔数量增加,该问题的求解结果会呈现指数级增加,造成求解过程越来越复杂。为了快速求解该问题,提出了改进蚁群算法。该算法自适应调整信息素挥发系数,并限制信息素强度,... 变电站设备巡检路线优化问题是一个典型的组合优化问题,随着设备间隔数量增加,该问题的求解结果会呈现指数级增加,造成求解过程越来越复杂。为了快速求解该问题,提出了改进蚁群算法。该算法自适应调整信息素挥发系数,并限制信息素强度,提高了算法的探索精度和运行速度。MATLAB仿真实例表明:改进蚁群算法高效可行,能快速地求解变电站设备巡检路线优化问题。 展开更多
关键词 设备巡检 路线优化 改进蚁群算法 MATLAB仿真
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爬楼轮椅后腿机构多目标优化设计 预览
5
作者 鲁建军 范柳彬 +1 位作者 李灿 贾利想 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期42-46,共5页
爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面和动力学层面上提出了多个性能指标,以其作为目标函数和约束条... 爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面和动力学层面上提出了多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了机构多目标优化数学模型,利用NSGA-Ⅱ多目标遗传算法得到了Pareto最优解。最后分别以各个性能指标值最小和权衡各个性能指标值为依据列出了几组最优设计点,包括杆长参数和对应的各个性能指标值,人们可以根据设计要求和工程实际经验来权衡选取满足不同要求的优化结果。 展开更多
关键词 五杆机构 多目标优化 NSGA-Ⅱ遗传算法 MATLAB仿真
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基于8项余弦窗的高精度铁心接地电流实用算法 预览
6
作者 刘念浩 温国强 万恩忠 《电气技术》 2019年第5期59-63,共5页
本文介绍了基于8项余弦窗的铁心接地电流的实用算法,首先根据硬件技术水平确定了Matlab仿真中干扰信号的参数,在特定比例的干扰信号下,仿真验证了不同参数对算法精度的影响,确定了合理的算法参数,并在实际DSP硬件上测试算法的精度,验证... 本文介绍了基于8项余弦窗的铁心接地电流的实用算法,首先根据硬件技术水平确定了Matlab仿真中干扰信号的参数,在特定比例的干扰信号下,仿真验证了不同参数对算法精度的影响,确定了合理的算法参数,并在实际DSP硬件上测试算法的精度,验证了数字信号处理仿真结论。 展开更多
关键词 8项余弦窗 铁心接地电流 干扰信号 MATLAB仿真 数字信号处理
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双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解 预览
7
作者 余震 霍同乾 +1 位作者 赵昊坤 范勤 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期14-20,125共8页
由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行其运动模型构建,并通过矩阵变换,推导出了该机器人... 由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行其运动模型构建,并通过矩阵变换,推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵,并通过数学求解求出其逆解,然后采用MATLAB对该机器人的运动数学模型进行仿真分析,得出其正解和逆解。将仿真结果与计算结果进行对比分析,验证了所建立的五自由度爬行机器人运动模型的正确性。该研究对于开发五自由度爬行机器人的控制系统及控制策略,以及它在具体工程实践中的应用具有重要的研究基础作用。 展开更多
关键词 爬行机器人 D-H参数法 正运动学解 逆运动学解 MATLAB仿真
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工业机械臂的轨迹规划插补系统设计 预览 被引量:1
8
作者 游文辉 王秀锋 +2 位作者 鲁文其 许鑫杰 张华 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第2期190-196,共7页
针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应用到工业机械臂的轨迹插补系统中。对传统梯形加减速控制的模型和轨迹插补系统进行了分析,推导了五次多项... 针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应用到工业机械臂的轨迹插补系统中。对传统梯形加减速控制的模型和轨迹插补系统进行了分析,推导了五次多项式速度插补算法的数学模型,并在Matlab上对该算法进行了建模与仿真分析;为了验证算法的有效性,设计了四轴机械臂轨迹插补系统的硬件及软件,阐述了轨迹插补系统以及空间轨迹插补的实现流程;基于Linux开发平台和SCARA机械臂,搭建了轨迹插补系统实验,并进行了现场测试。研究结果表明:该系统在满足参数约束的同时达到了柔性插补的设计要求,在冲击度峰值方面相比传统方法降低90%以上,提升了轨迹插补的作业质量和效率。 展开更多
关键词 工业机械臂 轨迹插补 五次多项式 速度规划 MATLAB仿真
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茶叶杀青机模糊RBF神经网络PID温控系统设计与试验 预览
9
作者 潘玉成 刘宝顺 +2 位作者 黄先洲 陈小利 吕仙银 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期139-149,共11页
针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模... 针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,实现了对PID参数的实时在线整定。MATLAB软件仿真与试验结果表明,模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比,系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能,温度控制误差在±2℃范围内,能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求,保证了茶叶的杀青质量。 展开更多
关键词 茶叶杀青机 杀青温度 模糊RBF 神经网络 PID控制 MATLAB仿真
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基于人车路模式的汽车主动悬架LQR控制及MATLAB仿真 预览
10
作者 习慈羊 黄文韬 +1 位作者 吴浩苗 廖国美 《汽车实用技术》 2019年第11期72-74,共3页
车身与座椅间的非刚性连接及轮胎阻尼因素对汽车主动悬架的振动有一定影响,但该影响往往在悬架研究中被忽略,为此,建立1/4汽车三自由度模型,利用LQR控制理论对其进行控制仿真。结果表明,与被动悬架进行对比,车身垂直加速度由-4~4m/s^2... 车身与座椅间的非刚性连接及轮胎阻尼因素对汽车主动悬架的振动有一定影响,但该影响往往在悬架研究中被忽略,为此,建立1/4汽车三自由度模型,利用LQR控制理论对其进行控制仿真。结果表明,与被动悬架进行对比,车身垂直加速度由-4~4m/s^2降低到-2~2m/s^2,而悬架和轮胎动位移变化很小,极大改善汽车平顺性。另外,LQR控制器受性能指标加权系数影响很大,优化其系数,可进一步提高汽车平顺性,为主动悬架的后续研究提供一定参考价值。 展开更多
关键词 主动悬架 LQR控制 MATLAB仿真
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基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验 预览
11
作者 赵海滨 颜世玉 +2 位作者 刘冲 陆志国 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期140-143,共4页
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制... 以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。 展开更多
关键词 滑模控制 平衡控制 轨迹跟踪控制 指数趋近律 MATLAB仿真
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基于人工蜂群算法的人脸识别 预览
12
作者 白荟琳 曲娜 +1 位作者 陈少杰 刘添添 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2019年第1期88-92,共5页
针对别人脸图像问题,提出了一种基于人工蜂群的人脸识别算法,首先使用主成分分析法提取出人脸的主要特征,然后结合人工蜂群算法进行图像分类识别。该算法不仅能在应用中进行有效局部搜索,还具有实现简单、适用性强的优点,可在较短时间... 针对别人脸图像问题,提出了一种基于人工蜂群的人脸识别算法,首先使用主成分分析法提取出人脸的主要特征,然后结合人工蜂群算法进行图像分类识别。该算法不仅能在应用中进行有效局部搜索,还具有实现简单、适用性强的优点,可在较短时间内获得更具区分能力的识别数据。使用人脸库中不同姿势、神情、光照、造型的图像进行仿真实验,识别准确率较高达到了96.7%,说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 人脸识别 人工蜂群 MATLAB仿真
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基于EPUMA的相干干扰零陷加深算法研究 预览
13
作者 张正文 黄翔 涂斯纯 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期49-52,56共5页
麦克风阵列信号处理中,自适应波束形成技术能够实现空域上的滤波,增强期望方向的有效信号同时抑制干扰源方向信号。但在相干干扰功率较大的环境下,许多传统算法的估计精度和性能会受到很大影响甚至失效。对此,提出一种基于增强型主奇异... 麦克风阵列信号处理中,自适应波束形成技术能够实现空域上的滤波,增强期望方向的有效信号同时抑制干扰源方向信号。但在相干干扰功率较大的环境下,许多传统算法的估计精度和性能会受到很大影响甚至失效。对此,提出一种基于增强型主奇异向量模态分析(EPUMA)重构优化协方差矩阵进行自适应处理的方法。该方法首先对信号协方差矩阵进行特征值分解,然后利用加权最小二乘计算线性预测系数,最后通过代价函数估计出期望的空间谱。仿真结果显示,该方法可以有效减少功率较大的相干干扰对自适应波束形成的影响,提高了阵列接收信号的信噪比。 展开更多
关键词 均匀圆阵 自适应波束形成 零陷加深 去相干 空间谱估计 线性预测 MATLAB仿真
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基于MATLAB的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 预览
14
作者 程堂灿 张凤生 王浩 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期29-34,共6页
以RB03型六自由度机器人为研究对象,将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统,确定连杆参数,推导出运动学方程,并求解运动学正解和逆解。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下,进行运动学建模与仿真,验证了求... 以RB03型六自由度机器人为研究对象,将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统,确定连杆参数,推导出运动学方程,并求解运动学正解和逆解。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下,进行运动学建模与仿真,验证了求解过程的正确性,运用蒙特卡洛法生成该机器人在关节允许范围内的工作空间云图,分析其在空间运动的极限位置。仿真结果表明:该机器人结构设计合理,满足工作要求,并为后续的运动控制和路径规划提供了依据。 展开更多
关键词 采摘机器人 机器人运动学 工作空间 MATLAB仿真
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应用四层BP神经网络的棉纱成纱质量预测 预览
15
作者 查刘根 谢春萍 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期52-56,61共6页
为进一步提高BP神经网络在纱线质量预测时的精度和训练速度,在传统单隐层的三层BP神经网络模型的基础上,提出具有双隐层的四层BP神经网络来进行棉纱成纱质量预测。构建纯棉纱的断裂强力模型和纱线条干CV值模型,并在每个模型下分别设计出... 为进一步提高BP神经网络在纱线质量预测时的精度和训练速度,在传统单隐层的三层BP神经网络模型的基础上,提出具有双隐层的四层BP神经网络来进行棉纱成纱质量预测。构建纯棉纱的断裂强力模型和纱线条干CV值模型,并在每个模型下分别设计出1个三层BP神经网络和1个四层BP神经网络,最后利用MatLab进行训练和仿真,且为保证结果的可比较性,2种网络模型的训练参数设置和使用的数据均保持一致。结果表明:在纱线断裂强力模型下,四层网络相比于三层网络最大训练步数由740步减少到533步,相对平均误差由9.6%下降到7.5%;在纱线条干CV值模型下,四层网络相比于三层网络,最大训练步数由929步减少到604步,相对平均误差由10.2%下降到8.3%。 展开更多
关键词 成纱质量预测 棉纱 四层BP神经网络 MATLAB仿真
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基于改进型有限时间LQR的平衡车控制研究 预览
16
作者 刘锐军 谢广明 罗文广 《广西科技大学学报》 2019年第2期30-36,共7页
针对平衡车启动及停止时发生抖动的问题开展了相应的研究.通过建立系统动力学模型,设计了系统的改进型有限时间LQR(LQR,Linear Quadratic Regulator)控制器;对系统矩阵及控制矩阵进行改进,增加小范围增量矩阵,系统能够实现自适应调节,... 针对平衡车启动及停止时发生抖动的问题开展了相应的研究.通过建立系统动力学模型,设计了系统的改进型有限时间LQR(LQR,Linear Quadratic Regulator)控制器;对系统矩阵及控制矩阵进行改进,增加小范围增量矩阵,系统能够实现自适应调节,并使最优控制率在小范围内可调,进而使性能指标达到最佳;通过仿真计算并选取最佳的加权矩阵Q和R,使性能指标达到最优.仿真实验表明该方法具有可行性和实用性,解决了小范围不稳定情况,有效克服了超调量过大而引起的不稳定. 展开更多
关键词 线性二次型 加权矩阵 最优控制器 MATLAB仿真
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基于模糊积分控制遗传算法的军事决策仿真 预览
17
作者 陈琳 薛青 +1 位作者 张俊峰 邓青 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期184-186,共3页
针对军事决策系统中的任务指派问题,提出一种适用于军事决策的模糊积分控制遗传算法。首先对典型遗传算法的原理和不足进行分析;然后设计了一种优化的自调节模糊积分控制器,并将其与遗传算法相结合以便提高搜索和收敛的速度,提高解的质... 针对军事决策系统中的任务指派问题,提出一种适用于军事决策的模糊积分控制遗传算法。首先对典型遗传算法的原理和不足进行分析;然后设计了一种优化的自调节模糊积分控制器,并将其与遗传算法相结合以便提高搜索和收敛的速度,提高解的质量;最后将提出的模糊积分控制遗传算法在军事决策系统中进行Matlab实例仿真。决策仿真结果验证了提出算法的可行性和正确性。仿真结果显示,相比标准遗传算法,模糊积分控制遗传算法具有更高的稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 自调节 军事决策 稳定性 MATLAB仿真
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全方位移动机器人动力学研究 预览
18
作者 张燕超 崔吉 《机械》 2019年第3期18-21,63共5页
动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试... 动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试来分析驱动力矩和机器人速度、加速度运行参数关系,进而验证该方法的正确性。从仿真曲线和实验数据可分析出机器人运动特性与机械结构关系,可为其他形式移动机器人的动力学研究提供参考。 展开更多
关键词 全方位移动机器人 动力学 MATLAB仿真 拉格朗日方程
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基于QDPSK的电磁波随钻测量信号调制方法 预览
19
作者 闫严 尹静文 《国外测井技术》 2019年第2期75-79,M0002共6页
基于提高电磁波随钻测量系统中电磁波传输的传输速率和抗干扰能力的目的,在深入分析PPM、2PSK和QDPSK几种调制方法的基础上,提出了一种QDPSK数字调制的软件实现方法,采用自上而下的设计方法,通过串/并转换、码变换、逻辑选相、四相载波... 基于提高电磁波随钻测量系统中电磁波传输的传输速率和抗干扰能力的目的,在深入分析PPM、2PSK和QDPSK几种调制方法的基础上,提出了一种QDPSK数字调制的软件实现方法,采用自上而下的设计方法,通过串/并转换、码变换、逻辑选相、四相载波生成完成,通过MATLAB对各部分进行建模和仿真和电磁波随钻测量系统在钻井现场的试验,结果表明该方法设计简单,性能稳定,便于实现,现场试验数据传输速率达到60bps。 展开更多
关键词 随钻测量系统 电磁波传输 QDPSK调制 MATLAB仿真
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基于BP神经网络的某型空空导弹发控电路故障诊断 预览
20
作者 马羚 吕晓峰 +1 位作者 叶文 张磊 《舰船电子工程》 2019年第4期123-127,共5页
针对某型空空导弹发控电路故障模式复杂、功能电路诊断困难、故障诊断效率低等问题,论文提出一种基于BP取故障数据;然后,建立BP神经网络故障诊断模型;最后,基于故障数据,通过Matlab对BP神经网络分别进行训练和诊断。仿真实例验证了研究... 针对某型空空导弹发控电路故障模式复杂、功能电路诊断困难、故障诊断效率低等问题,论文提出一种基于BP取故障数据;然后,建立BP神经网络故障诊断模型;最后,基于故障数据,通过Matlab对BP神经网络分别进行训练和诊断。仿真实例验证了研究方法的可行性,可为某型空空导弹发控电路故障诊断提供有效指导。 展开更多
关键词 某型空空导弹发控电路 故障诊断 BP神经网络 PSPICE MATLAB仿真
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