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Modeling of UAV path planning based on IMM under POMDP framework 预览
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作者 YANG Qiming ZHANG Jiandong SHI Guoqing 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期545-554,共10页
In order to enhance the capability of tracking targets autonomously of unmanned aerial vehicle (UAV), the partially observable Markov decision process (POMDP) model for UAV path planning is established based on the PO... In order to enhance the capability of tracking targets autonomously of unmanned aerial vehicle (UAV), the partially observable Markov decision process (POMDP) model for UAV path planning is established based on the POMDP framework. The elements of the POMDP model are analyzed and described. The state transfer law in the model can be described by the method of interactive multiple model (IMM) due to the diversity of the target motion law, which is used to switch the motion model to accommodate target maneuvers, and hence improving the tracking accuracy. The simulation results show that the model can achieve efficient planning for the UAV route, and effective tracking for the target. Furthermore, the path planned by this model is more reasonable and efficient than that by using the single state transition law. 展开更多
关键词 PARTIALLY OBSERVABLE Markov decision process (POMDP) interactive multiple model (IMM) FILTERING path planning target tracking state transfer law
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CAR-T细胞治疗难治复发性多发性骨髓瘤1例并文献复习
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作者 王雪莹 王河春 +1 位作者 石琳 程志 《医药论坛杂志》 2019年第1期61-66,共6页
目的观察以BCMA为靶点的嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)治疗复发难治性多发性骨髓瘤的疗效并文献复习。方法 66岁男性患者,多次化疗及单次自体造血干细胞移植均未达完全缓解。2016年12月8日采集外周血单个核细胞制备CAR-T BCMA细胞,2017年1月... 目的观察以BCMA为靶点的嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)治疗复发难治性多发性骨髓瘤的疗效并文献复习。方法 66岁男性患者,多次化疗及单次自体造血干细胞移植均未达完全缓解。2016年12月8日采集外周血单个核细胞制备CAR-T BCMA细胞,2017年1月3日回输CAR-T BCMA细胞7.2×10~8个。观察评估回输后的临床疗效。结果回输后第14天达到PR,1个月后达到VGPR。患者持续VGPR达14个月。2018年4月10日复查骨髓象:浆细胞占12%,提示复发。回输CAR-T BCMA细胞后患者未出现明显的CRS反应。结论 CAR-T细胞是治疗复发难治性多发性骨髓瘤的有效方法,能降低耐药患者的肿瘤负荷,达到非常好的部分缓解,但MM仍有较大复发可能,复发的原因及复发后的后续治疗有待临床上进一步研究和探讨。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体T细胞 免疫治疗 多发性骨髓瘤 靶点 B细胞成熟抗原(BCMA)
Fast density peak-based clustering algorithm for multiple extended target tracking 预览
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作者 SHEN Xinglin SONG Zhiyong +1 位作者 FAN Hongqi FU Qiang 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期435-447,共13页
The key challenge of the extended target probability hypothesis density (ET-PHD) filter is to reduce the computational complexity by using a subset to approximate the full set of partitions. In this paper, the influen... The key challenge of the extended target probability hypothesis density (ET-PHD) filter is to reduce the computational complexity by using a subset to approximate the full set of partitions. In this paper, the influence for the tracking results of different partitions is analyzed, and the form of the most informative partition is obtained. Then, a fast density peak-based clustering (FDPC) partitioning algorithm is applied to the measurement set partitioning. Since only one partition of the measurement set is used, the ET-PHD filter based on FDPC partitioning has lower computational complexity than the other ET-PHD filters. As FDPC partitioning is able to remove the spatially close clutter-generated measurements, the ET-PHD filter based on FDPC partitioning has good tracking performance in the scenario with more clutter-generated measurements. The simulation results show that the proposed algorithm can get the most informative partition and obviously reduce computational burden without losing tracking performance. As the number of clutter-generated measurements increased, the ET-PHD filter based on FDPC partitioning has better tracking performance than other ET-PHD filters. The FDPC algorithm will play an important role in the engineering realization of the multiple extended target tracking filter. 展开更多
关键词 FAST DENSITY peak-based clustering (FDPC) MULTIPLE extended target partition probability hypothesis DENSITY (PHD) filter track.
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Tracking Algorithm Based on Improved Interacting Multiple Model Particle Filter 预览
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作者 Hailin Feng Juanli Guo 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期43-49,共7页
Measurements are always interfered with glint noise in a radar target tracking system, which makes the performance of traditional filtering fall sharply and even divergent.Against this problem, a new Interactive Multi... Measurements are always interfered with glint noise in a radar target tracking system, which makes the performance of traditional filtering fall sharply and even divergent.Against this problem, a new Interactive Multiple Model Particle Filter (IMMPF) algorithm is proposed for target tracking by introducing PF into Interactive Multiple Model (IMM).Different from the general method to select importance density function from PF, the particles are extracted from observation likelihood function within depending on observation noises.Observation noise is modelled, and the latest observation is fused, then the target can be effectively tracked.Finally, the optimized method is simulated with respect to bearings-only tracking of maneuvering target in a glint noise environment.Compared with the existing filtering algorithms, it turns out that the developed filtering algorithm is more efficient and closer to the real-time tracking requirement of high maneuvering targets. 展开更多
关键词 OBSERVATION noise INTERACTIVE multiple model TARGET TRACKING PARTICLE filter
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基于微透镜阵列型光场相机的多目标快速测距方法
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作者 孙福盛 韩燮 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期192-199,共8页
以LYTRO相机为例,提出一种基于微透镜阵列型(MLA)光场相机的多目标快速测距方法。该方法的研究过程分为三个部分:第一部分,通过对原始数据进行点扩展函数计算及色彩恢复,并对数据进行超分辨处理,获取重聚焦序列图像,完成对待测目标的预... 以LYTRO相机为例,提出一种基于微透镜阵列型(MLA)光场相机的多目标快速测距方法。该方法的研究过程分为三个部分:第一部分,通过对原始数据进行点扩展函数计算及色彩恢复,并对数据进行超分辨处理,获取重聚焦序列图像,完成对待测目标的预处理过程;第二部分,利用三角形定理,通过贴片的方法,提出一种直接测距法;第三部分,对现有的相对测距法进行超分辨处理,大幅提高算法精度,同时利用改进型的拉普拉斯算子验证算法的正确性。最后将这两种算法结合,即得到一种MLA光场相机的多目标快速测距算法。实验证明,对于少量待测物体,直接测距法精度高,速度快;对于数量较多的待测物体,将直接测距法与相对测距法相结合,不但能够保证精度,还可以提高时效性。该方法为光场相机深度获取、三维重建等方面的研究提供了重要的数据参考及较为精准的评价依据。 展开更多
关键词 机器视觉 快速测距 微透镜阵列型光场相机 超分辨率 多目标
节能减排背景下的微电网优化运行 预览
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作者 柳扬 卢志刚 袁进 《科技视界》 2019年第4期25-27,共3页
当今世界对能源的需求不断扩大,化石资源濒临枯竭,生态环日益恶劣。在这样的形式下,本文以节能减排为背景对微电网优化运行作了研究。首先,建立了由分布式电源、储能装置和负荷组成的微电网的数学模型。其次,在节能减排的背景下综合考... 当今世界对能源的需求不断扩大,化石资源濒临枯竭,生态环日益恶劣。在这样的形式下,本文以节能减排为背景对微电网优化运行作了研究。首先,建立了由分布式电源、储能装置和负荷组成的微电网的数学模型。其次,在节能减排的背景下综合考虑经济与环保两个放面建立了微电网多目标优化运行目标函数。最后,运用改进PSO算法对目标函数进行求解。所得优化结果能较好的减少污染物的排放同时也减少微电网的运行成本。 展开更多
关键词 微电网 分布式电源 多目标
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新型靶场全空域全数字相控阵测控系统设计 预览
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作者 王锋 徐茂格 《电讯技术》 北大核心 2019年第7期780-785,共6页
针对后续靶场多发齐射等新型试验任务的测控保障需求,提出了基于全空域覆盖多频段综合孔径天线阵列、分布式数据采集与传输、多功能通用“资源池”为基础的新一代靶场多功能综合测控系统。针对靶场遥测常用的S频段和安控常用的P频段,给... 针对后续靶场多发齐射等新型试验任务的测控保障需求,提出了基于全空域覆盖多频段综合孔径天线阵列、分布式数据采集与传输、多功能通用“资源池”为基础的新一代靶场多功能综合测控系统。针对靶场遥测常用的S频段和安控常用的P频段,给出了双频段共阵面全空域覆盖相控阵的具体实现方式,并仿真分析了核心指标。仿真结果表明,全空域增益波动在1dB内,第一副瓣电平均小于-13.0dB。此外,该系统架构具有可扩展性。 展开更多
关键词 靶场综合测控系统 数字阵列 多目标 全空域覆盖
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中药复方多靶点逆转肺癌化疗多药耐药机制效应的研究进展
8
作者 王超 李元滨 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期688-691,共4页
多药耐药是目前肺癌化疗失败的主要原因,如何预防或逆转肺癌多耐药仍然是亟待解决的临床棘手问题。中医辨证理论指导下的中药复方在肺癌多药耐药研究中日益受到重视。以现代医学肿瘤多药耐药机制研究为依据,文章归纳发现:中药复方可以... 多药耐药是目前肺癌化疗失败的主要原因,如何预防或逆转肺癌多耐药仍然是亟待解决的临床棘手问题。中医辨证理论指导下的中药复方在肺癌多药耐药研究中日益受到重视。以现代医学肿瘤多药耐药机制研究为依据,文章归纳发现:中药复方可以通过下调膜转运蛋白,降低肿瘤细胞解毒修复功能,影响信号转导凋亡调控基因、细胞周期、细胞外基质、线粒体相关分子调控效应及抑制或干扰内质网应激等机制发挥抗耐药效应,体现了中药复方干预肺癌耐药的高效、低毒、多靶点优势。相关研究为肺癌耐药的临床干预和科研提供了参考。 展开更多
关键词 中药复方 肺癌 多药耐药 机制 多靶点
基于网络药理学的补肾益髓胶囊治疗多发性硬化机制研究 预览 被引量:1
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作者 李康宁 王蕾 +1 位作者 于佳佳 樊永平 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2019年第5期98-104,共7页
目的应用网络药理学方法分析补肾益髓胶囊主要组成药物的核心组分及治疗多发性硬化可能的分子作用机制,为中药复方研究提供参考。方法检索中药系统药理学数据库和分析平台(TCMSP)收录的补肾益髓胶囊主要组成药物(熟地黄、连翘、大黄、... 目的应用网络药理学方法分析补肾益髓胶囊主要组成药物的核心组分及治疗多发性硬化可能的分子作用机制,为中药复方研究提供参考。方法检索中药系统药理学数据库和分析平台(TCMSP)收录的补肾益髓胶囊主要组成药物(熟地黄、连翘、大黄、益母草、浙贝母)的化学成分,进行吸收、分布、代谢、排泄(ADME)分析,预测化合物对应的作用靶点。以口服生物利用度≥30%、类药性≥0.18或节点度≥5筛选核心化合物,采用Cytoscape3.2.0构建核心化合物-靶点网络,筛选多发性硬化相关靶点及对应化合物信息。运用STRING数据库构建靶蛋白互作网络,并进行KEGG信号通路富集和GO功能富集。结果筛选出核心组分23种、疾病相关靶点43个、GO生物过程229个、代谢通路54条。结论补肾益髓胶囊治疗多发性硬化主要从调节炎症因子、生长因子,调节细胞免疫,促进髓鞘、轴突再生等方面发挥作用,具有多成分、多靶点的特点,与多条信号通路存在直接或间接关系,是多因素诱导的综合效应。 展开更多
关键词 补肾益髓胶囊 多发性硬化 网络药理学 核心组分 靶点
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基于改进遗传算法的区域水资源优化配置 预览
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作者 杜丽娟 《水利科技与经济》 2019年第11期9-13,共5页
针对区域水资源优化配置存在的多目标性,充分考虑区域供水效益、整体缺水量及地下水开采量多个目标,以用户需水量和区域供水量等为约束条件,建立适用于多水源、多用户的区域水资源优化配置模型。在模型求解方面,为避免传统遗传算法过早... 针对区域水资源优化配置存在的多目标性,充分考虑区域供水效益、整体缺水量及地下水开采量多个目标,以用户需水量和区域供水量等为约束条件,建立适用于多水源、多用户的区域水资源优化配置模型。在模型求解方面,为避免传统遗传算法过早收敛问题,提出基于实数编码多种群遗传算法。现以都江堰6个子灌区为例,运用该算法对模型进行求解,得到水资源优化配置结果。其优化配置结果可对未来该区域水资源调配工作提供一定的理论依据,同时所建立的水资源优化配置模型通过修改约束参数,可供其它地区进行水资源调配使用。 展开更多
关键词 区域水资源 多目标 遗传算法 优化配置
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Advanced technology of high-resolution radar: target detection, tracking, imaging, and recognition
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作者 Teng LONG Zhennan LIANG Quanhua LIU 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2019年第4期1-26,共26页
In recent years, the performances of radar resolution, coverage, and detection accuracy have been significantly improved through the use of ultra-wideband, synthetic aperture and digital signal processing technologies... In recent years, the performances of radar resolution, coverage, and detection accuracy have been significantly improved through the use of ultra-wideband, synthetic aperture and digital signal processing technologies. High-resolution radars (HRRs) utilize wideband signals and synthetic apertures to enhance the range and angular resolutions of tracking, respectively. They also generate one-, two-, and even threedimensional high-resolution images containing the feature information of targets, from which the targets can be precisely classified and identified. Advanced signal processing algorithms in HRRs obtain important information such as range-Doppler imaging, phase-derived ranging, and micro-motion features. However, the advantages and applications of HRRs are restricted by factors such as the reduced signal-to-noise ratio (SNR) of multi-scatter point targets, decreased tracking accuracy of multi-scatter point targets, high demands of motion compensation, and low sensitivity of the target attitude. Focusing on these problems, this paper systematically introduces the novel technologies of HRRs and discusses the issues and solutions relevant to detection, tracking, imaging, and recognition. Finally, it reviews the latest progress and representative results of HRR-based research, and suggests the future development of HRRs. 展开更多
关键词 HIGH-RESOLUTION RADAR integrated detection and TRACKING multiple target TRACKING phase-derived velocity inverse synthetic APERTURE radar(ISAR) hierarchical classification CONVOLUTION neural network
基于相似搜索与多开端重组的配电网两时间尺度无功协调控制 预览
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作者 薛蕾 井天军 +4 位作者 陈义 王江波 牛焕娜 王维洲 刘福潮 《电网与清洁能源》 2019年第5期10-19,共10页
规模化的分布式电源接入配电网后造成了电压高间歇性波动,影响了无功补偿设备的调节效果。提出基于相似搜索与多开端重组的多目标无功优化算法,考虑了非平滑补偿设备的日投切次数限制,加入变化的次数成本约束,调节尺度为1 h;DG和SVG的... 规模化的分布式电源接入配电网后造成了电压高间歇性波动,影响了无功补偿设备的调节效果。提出基于相似搜索与多开端重组的多目标无功优化算法,考虑了非平滑补偿设备的日投切次数限制,加入变化的次数成本约束,调节尺度为1 h;DG和SVG的实时平滑调节设备,调节尺度为5 min,进行超短期预测反馈调节,优化目标为电压偏差、网损和调控成本综合最优。求解算法采用改进的多目标粒子群算法,运用相似搜索技术,调用适用性最高的历史无功方案作为方案粒子加快算法的初期收敛速度;引用Pareto熵协调多目标间的适应度,同时依托Pareto解集存优能力,在算法收敛后期设计了多开端重组方法,进一步提高优化效果。经实际算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 短时间尺度 多目标 相似搜索 Pareto熵 多开端重组
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Duplex micro RNAs assay based on target-triggered universal reporter hybridization 预览
13
作者 Yinan Wang Yue Sun +1 位作者 Choiwan Lau Jianzhong Lu 《药物分析学报:英文版》 CAS CSCD 2018年第4期265-270,共6页
关键词 RNA 双杂交 记者 通用 触发 金基 融化温度 疾病诊断
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区域电动汽车协调优化的充放电策略 被引量:1
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作者 侯慧 柯贤彬 +2 位作者 王成智 樊浩 罗俊阳 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期648-654,共7页
电动汽车是一种移动负荷,其充放电行为会对电网产生巨大影响。为减小这种影响,研究了区域电动汽车协调优化的充放电策略。在1个包含居民区和工商业区的区域中,首先研究了电网侧在最优功率负荷波动和经济费用下的充放电需求,然后研究了... 电动汽车是一种移动负荷,其充放电行为会对电网产生巨大影响。为减小这种影响,研究了区域电动汽车协调优化的充放电策略。在1个包含居民区和工商业区的区域中,首先研究了电网侧在最优功率负荷波动和经济费用下的充放电需求,然后研究了用户侧充放电总功率与电价的关系,最后研究了中间商侧通过返利来引导用户进行协调充放电。研究结果表明:通过多目标的遗传算法进行充放电优化后,电网侧功率负荷方差有很大的优化,中间商侧得到的充放电总费用增大;中间商侧将节约的费用补贴给用户,通过0-1规划优化后,减少了电池损坏,节约了用户费用,减少了等待时长,为用户带来便利,同时中间商侧因减少的补贴费用而获利。通过3者的协调配合,实现了电网侧、中间商侧和用户侧的协调优化,该策略将1个复杂的优化过程分解成不同模块来实现,既满足了各层面的要求又使该方法更具可操作性,最后用1个算例验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 区域 充放电 协调优化 多目标 遗传算法
基于综合学习策略的多目标分解粒子群算法
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作者 陈跃刚 许奕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第10期75-79,共5页
本文提出了一种基于综合学习策略的多目标分解粒子群算法(D-CLMOPSO),该算法采用综合学习策略对多目标问题进行求解,从而避免早熟收敛;通过分解方法更新主导粒子以增强解的分布;采用存档机制以存储优化过程中的非支配解,并采用多项式... 本文提出了一种基于综合学习策略的多目标分解粒子群算法(D-CLMOPSO),该算法采用综合学习策略对多目标问题进行求解,从而避免早熟收敛;通过分解方法更新主导粒子以增强解的分布;采用存档机制以存储优化过程中的非支配解,并采用多项式变异来避免陷入局部最优.最后将所提出的方法与三种多目标进化算法进行比较,结果表明所提算法在大多数测试问题上具有良好的性能. 展开更多
关键词 多目标 全面学习 粒子群优化 多目标优化分解
基于改进CRO算法的Pareto多目标科学工作流调度算法 预览 被引量:1
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作者 马敬敬 阎朝坤 《周口师范学院学报》 CAS 2018年第2期117-121,共5页
作为大型科学计算的重要范式,科学工作流通常被部署在高性能计算中心或云平台执行.如何有效执行科学工作流并能满足用户的QOS需求一直是科学计算领域的研究热点.传统的科学工作流调度算法通常以时间或费用为调度目标,而忽略了分布式计... 作为大型科学计算的重要范式,科学工作流通常被部署在高性能计算中心或云平台执行.如何有效执行科学工作流并能满足用户的QOS需求一直是科学计算领域的研究热点.传统的科学工作流调度算法通常以时间或费用为调度目标,而忽略了分布式计算环境中任务执行的安全性问题,即无法保证任务的执行处于一种安全状态或者任务到资源的映射可靠.针对这一问题,考虑任务与资源间的信任关系以及资源的损失效率,提出一种新的信任度量化任务在资源上执行的安全性.在此基础上,鉴于化学反应优化算法的有效性,对化学反应优化算法进行了改进并应用于以执行时间、安全性为目标的多目标工作流调度问题中,提出了一种多目标工作流调度算法MOCRO.基于工作流仿真模拟器Workflowsim的实验结果表明,相对于MOGA、MOPSO算法,MOCRO算法在求解方面具有较好的性能. 展开更多
关键词 工作流调度 化学反应算法 多目标 PARETO 信任度
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一种基于粒子群算法的螺旋迭代模型研究 预览
17
作者 王欣艳 张瑞新 赵志刚 《信息通信》 2018年第2期77-79,共3页
实际工程优化过程中,对于多个目标的优化与求解最优值是值得研究的一个问题。文章基于粒子群算法研究多目标优化问题,实现二维多目标搜索,运用粒子群多目标求解模型迭代实现动态多目标搜索,最终得到非劣解在目标空间中的分布,构成了Par... 实际工程优化过程中,对于多个目标的优化与求解最优值是值得研究的一个问题。文章基于粒子群算法研究多目标优化问题,实现二维多目标搜索,运用粒子群多目标求解模型迭代实现动态多目标搜索,最终得到非劣解在目标空间中的分布,构成了Pareto面,得到非劣解集,在实际问题中,提供最优解的备选,为工程实践优化和筛选最优解问题提供参考依据。 展开更多
关键词 粒子群 多目标 螺旋 迭代 非劣解
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基于多目标优化算法的并联机构综合设计 预览
18
作者 丁锐 曹毅 《机械制造与自动化》 2018年第5期20-23,共4页
针对并联机构尺寸综合设计参数多、关系复杂的问题,以少自由度并联机构为研究对象进行尺度综合。首先,基于雅可比矩阵的性能指标条件数、刚度、速度极值作为目标函数。其次,采用罚函数法处理约束条件,提出性能分类的方式来作为多目标优... 针对并联机构尺寸综合设计参数多、关系复杂的问题,以少自由度并联机构为研究对象进行尺度综合。首先,基于雅可比矩阵的性能指标条件数、刚度、速度极值作为目标函数。其次,采用罚函数法处理约束条件,提出性能分类的方式来作为多目标优化的准则,最后利用遗传算法进行参数优化。分别构建了以条件数、刚度性能指标最优为目标的双目标优化模型和以条件数、刚度性能和速度极值指标最优为目标的三目标优化模型,对这2个方案基于提出的尺寸综合方法进行优化,得到符合设计要求和约束条件的尺寸参数。 展开更多
关键词 并联机构 性能指标 雅可比矩阵 罚函数 多目标 遗传算法
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一种针对多目标的自适应三维重建方法 预览
19
作者 景子君 郑津津 周洪军 《工业控制计算机》 2018年第7期110-111,114共3页
在传统的静态图像序列运动法(SFM)三维重建的基础上,加入了检测和分割发生相对移动的目标的算法,提出了一种针对多目标的自适应三维重建算法。可同时适用于静态场景、存在相对运动的场景以及背景发生巨大改变的场景中,最大限度地实现各... 在传统的静态图像序列运动法(SFM)三维重建的基础上,加入了检测和分割发生相对移动的目标的算法,提出了一种针对多目标的自适应三维重建算法。可同时适用于静态场景、存在相对运动的场景以及背景发生巨大改变的场景中,最大限度地实现各个目标以及场景的三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 自适应 多目标 图像序列 运动法
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基于粒子群算法的多目标背包问题求解 预览
20
作者 邓子龙 程芳 《廊坊师范学院学报:自然科学版》 2018年第3期16-20,共5页
多目标背包问题模型是多种优化问题的总结模型,对该模型的求解具有较强的现实意义。针对多目标背包问题,建立了多目标优化模型,利用粒子群算法进行求解,给出了算法求解的具体流程。最后,结合实例对算法性能进行了仿真分析,结果表... 多目标背包问题模型是多种优化问题的总结模型,对该模型的求解具有较强的现实意义。针对多目标背包问题,建立了多目标优化模型,利用粒子群算法进行求解,给出了算法求解的具体流程。最后,结合实例对算法性能进行了仿真分析,结果表明,多目标粒子群能够给出模型的非劣解集,实现多目标之间的折中权衡,能更有效地解决多目标背包问题。 展开更多
关键词 粒子群 多目标 背包问题
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