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面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法
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作者 贾迪 赵明远 +2 位作者 杨宁华 朱宁丹 孟琭 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期924-933,共10页
目的像对稠密匹配是3维重建和SLAM(simultaneous localization and mapping)等高级图像处理的基础,而摄影基线过宽、重复纹理、非刚性形变和时空效率低下等问题是影响这类方法实用性的主要因素,为了更好地解决这类问题,本文提出一种面... 目的像对稠密匹配是3维重建和SLAM(simultaneous localization and mapping)等高级图像处理的基础,而摄影基线过宽、重复纹理、非刚性形变和时空效率低下等问题是影响这类方法实用性的主要因素,为了更好地解决这类问题,本文提出一种面向重复纹理及非刚性形变的高效稠密匹配方法。方法首先,采用Deep Matching算法获得降采样后像对的匹配点集,并采用随机抽样一致算法剔除其中外点。其次,利用上一步得到的匹配结果估计相机位姿及缩放比例,以确定每个点对稠密化过程中的邻域,再对相应点对的邻域提取HOG描述符并进行卷积操作得到分数矩阵。最后,根据归一化后分数矩阵的数值以及下标距离的方差确定新的匹配点对以实现稠密化。结果在多个公共数据集上采用相同大小且宽高比为4∶3的像对进行实验,实验结果表明,本文方法具备一定的抗旋转、尺度变化与形变的能力,能够较好地完成宽基线条件下具有重复纹理及非刚性形变像对的匹配。与DeepMatching算法进行对比实验,本文方法在查准率、空间效率和时间效率上分别提高了近10%、25%和30%。结论本文提出的稠密匹配方法具有较高的查准率和时空效率,其结果可以运用于3维重建和超分辨率重建等高级图像处理技术中。 展开更多
关键词 稠密匹配 非刚体 重复纹理 宽基线 方向梯度直方图
Deformation behavior of non-rigid airships in wind tunnel tests
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作者 Lingling LU Hongwei SONG +1 位作者 Yiwei WANG Chenguang HUANG 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期611-618,共8页
Deformation behavior of non-rigid airships in wind tunnel tests is studied by considering three factors, including internal pressure, flow velocity and angle of attack. Fiber Bragg grating strain sensors are used to m... Deformation behavior of non-rigid airships in wind tunnel tests is studied by considering three factors, including internal pressure, flow velocity and angle of attack. Fiber Bragg grating strain sensors are used to measure the deformation of non-rigid airships. Wind tunnel tests in the case of different flow velocities and angles of attack are conducted. The measurement results reveal that the airship deformation is in proportion to internal pressure. For the tensile region,the airship deformation is in proportion to flow velocity. Effects of angle of attack on structural deformation are more complicated and there is no clear relationship existing between airship deformation and angle of attack. 展开更多
关键词 Angle of ATTACK Fiber BRAGG GRATING sensor Flow velocity Internal pressure NON-RIGID AIRSHIP Wind tunnel test
基于变分贝叶斯的自适应非刚性点集匹配 预览
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作者 杨丽娟 田铮 +1 位作者 温金环 延伟东 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期942-948,共7页
针对存在异常值的非刚性点集匹配问题,提出了一种基于贝叶斯混合t分布模型的匹配方法。在变分贝叶斯框架下,点集匹配问题转化为最大化对数似然的变分下界,利用变分推断确定变换参数。利用先验模型,将空间正则化约束并入贝叶斯混合t分布... 针对存在异常值的非刚性点集匹配问题,提出了一种基于贝叶斯混合t分布模型的匹配方法。在变分贝叶斯框架下,点集匹配问题转化为最大化对数似然的变分下界,利用变分推断确定变换参数。利用先验模型,将空间正则化约束并入贝叶斯混合t分布模型中,根据不同的点集可自适应地确定正则化参数。与高斯分布相比,t分布对异常值更加稳健。最后,在模拟点集和真实图像上的实验对比分析,验证了该方法在处理存在异常值的非刚性点集匹配问题时的有效性。 展开更多
关键词 非刚性 点集匹配 变分贝叶斯 混合t分布 异常值 稳健
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因式分解的三维非刚体重建方法 预览
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作者 梁新刚 《陕西师范大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期16-21,共6页
为了实现三维非刚体的重建,提出了一种因式分解的三维非刚体重建方法,该方法首先利用图像点和深度因子构成的图像矩阵为低秩的特性,求到相差一个变换矩阵的射影重建;再利用投影矩阵的约束关系,线性地求解出该变换矩阵,完成到欧氏重建的... 为了实现三维非刚体的重建,提出了一种因式分解的三维非刚体重建方法,该方法首先利用图像点和深度因子构成的图像矩阵为低秩的特性,求到相差一个变换矩阵的射影重建;再利用投影矩阵的约束关系,线性地求解出该变换矩阵,完成到欧氏重建的过渡。该方法采用线性方法求变换矩阵,而且在求解过程中将所有图像平等地对待。模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点。 展开更多
关键词 非刚体 三维重建 因式分解
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计算Laplace网格变形的三维模型配准 预览
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作者 杨军 张瑶 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1702-1708,共7页
针对非刚性变形的模型间的配准问题,提出了一种结合骨架子空间变形技术和Laplace网格变形的配准方法。对源模型和目标模型执行迭代最近点算法使两模型姿态相同的部分对齐;采用骨架子空间变形技术计算Laplace网格变形所需要的控制点;... 针对非刚性变形的模型间的配准问题,提出了一种结合骨架子空间变形技术和Laplace网格变形的配准方法。对源模型和目标模型执行迭代最近点算法使两模型姿态相同的部分对齐;采用骨架子空间变形技术计算Laplace网格变形所需要的控制点;通过执行Laplace网格变形对源模型进行非刚性变形并使其与目标模型完全对齐,实现配准。实验结果表明:本文算法可以实现较大尺度变形的模型间的配准,不仅适用于两个姿态不同的完整模型,也适用于姿态不同的整体与部分模型间的配准。 展开更多
关键词 模型配准 ICP算法 Laplace-Beltrami算子 骨架子空间变形 Laplace网格变形 非刚性 完整模型 部分模型
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超高性能纤维增强混凝土管的三边承载实验研究 预览
6
作者 刘利斌 王应军 孙明清 《新型建筑材料》 北大核心 2018年第7期41-45,共5页
配制了超高性能纤维增强混凝土(UHPFRC),采用三边承载实验研究UHPFRC管(配筋和不配筋)的承载能力、变形能力、应变和裂纹分布等。结果表明,钢筋增强UHPFRC管的承载能力和管顶挠度分别为无筋UHPFRC管的2.5倍和3.5倍。钢筋增强UHP... 配制了超高性能纤维增强混凝土(UHPFRC),采用三边承载实验研究UHPFRC管(配筋和不配筋)的承载能力、变形能力、应变和裂纹分布等。结果表明,钢筋增强UHPFRC管的承载能力和管顶挠度分别为无筋UHPFRC管的2.5倍和3.5倍。钢筋增强UHPFRC管的变形率为6.5%,埋地后能呈现非刚性混凝土管的特征。强度等级和内径相同时,钢筋增强UHPFRC管的管壁厚度明显低于普通钢筋混凝土管,是一种薄壁管。在达到破坏荷载时,钢筋增强UHPFRC管的拉、压应变均高于无筋UHPFRC管。钢筋增强UHPFRC管呈现多裂纹开裂特征,裂纹的宽度随荷载增加而增加。 展开更多
关键词 UHPFRC管 承载力 非刚性 多裂纹
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半硬式与软式平流层飞艇结构静力性能比较 预览
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作者 王飞 王伟志 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第5期18-28,共11页
平流层飞艇是一种轻于空气的飞行器,可以在海拔20km的高度驻空工作几个月甚至几年,用于对地观测和通讯具有重大的政治和军事意义。平流层飞艇按照结构形式可分为软式和半硬式两种。分别选取了一种半硬式和软式平流层飞艇的结构体系布局... 平流层飞艇是一种轻于空气的飞行器,可以在海拔20km的高度驻空工作几个月甚至几年,用于对地观测和通讯具有重大的政治和军事意义。平流层飞艇按照结构形式可分为软式和半硬式两种。分别选取了一种半硬式和软式平流层飞艇的结构体系布局方案。基于浮力与重力作用下平衡形态的原理,应用ANSYS有限元软件,建立了具有相同结构尺寸和结构质量的半硬式和软式平流层飞艇的结构模型,在相同的载荷和约束条件下比较了两艘艇结构的力学性能。通过计算分析,在受到外载荷的作用时,相比较于只由蒙皮构成的软式艇结构,内部具有刚性龙骨的半硬式结构设计,可以更好的协调整艇的结构变形,改善蒙皮的应力分布和保持蒙皮双向受拉的工作状态,有效地避免蒙皮出现单向受拉或褶皱等失效状态。所以,半硬式艇结构比软式艇结构更适合作为平流层飞艇的结构形式。文章研究结果可为平流层飞艇结构方案的选择提供参考。 展开更多
关键词 半硬式构型 软式构型 有限元分析 静力性能 平流层飞艇
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一种透视投影下的非刚体迭代重构方法 预览
8
作者 戴龙利 曹蓉蓉 阮宗才 《计算机技术与发展》 2017年第8期16-19,共4页
透视投影下的非刚体三维重构中既存在着非刚体形变也存在着透视形变,同时区分两种形变是比较困难的。大多数非刚体三维重构算法通常进行了简化,只考虑正交投影下的非刚体重构。为了解决透视投影下的非刚体重构问题,将基于形状基的EM... 透视投影下的非刚体三维重构中既存在着非刚体形变也存在着透视形变,同时区分两种形变是比较困难的。大多数非刚体三维重构算法通常进行了简化,只考虑正交投影下的非刚体重构。为了解决透视投影下的非刚体重构问题,将基于形状基的EM算法和仿射迭代方法进行有机结合,提出了一种适用于透视投影的新算法。该算法利用EM算法可解决数据点丢失问题的优势以及仿射迭代方法结果较为精确的优点,可提高计算的鲁棒性和重构效果。为验证算法的有效性,选择5000帧面部表情连续变化的Frank图像序列进行了迭代重构仿真实验。实验结果表明,所提出算法在透视投影模型下具有较好的鲁棒性以及重构效果,能准确地实现动态场景下对人脸的非刚体三维结构重构。 展开更多
关键词 透视投影 非刚体 形状基 三维运动重构
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基于加速度平滑约束的非刚体三维重建研究 预览
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作者 汪亚明 张静 郑俊褒 《浙江理工大学学报》 2017年第6期830-837,共8页
针对单一投影误差重建精度不高的问题,提出了基于加速度残差最小的轨迹平滑约束的非刚体三维重建方法。在运动轨迹连续性理论基础上,通过视频序列相邻帧的连续性进行分析,在三维重建投影误差基础上同时引入加速度平滑约束并建立目标函数... 针对单一投影误差重建精度不高的问题,提出了基于加速度残差最小的轨迹平滑约束的非刚体三维重建方法。在运动轨迹连续性理论基础上,通过视频序列相邻帧的连续性进行分析,在三维重建投影误差基础上同时引入加速度平滑约束并建立目标函数,最后推导出闭式最优解析解。由于非刚性的运动复杂多变,提出的加速度连续性约束是对非刚体运动目标轨迹的物理特性的本质约束,更具有一般性和适应性。与四种典型的运动模型进行实验对比,结果表明该重建方法有效提高了重建的精确度,且实现简单、算法运算复杂度更小。 展开更多
关键词 非刚体 三维重建 加速度 平滑约束 解析解
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基于非刚体轨迹基的线性自标定方法 预览 被引量:1
10
作者 彭亚丽 刘侍刚 +2 位作者 裴炤 武杰 汪西莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期135-139,共5页
为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性,线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可... 为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性,线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可以事先定义,因此求解的未知数大大减少,而且使传统的相机自标定问题转化为线性求解问题,提高了算法的鲁棒性.模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够有效地实现相机的自标定. 展开更多
关键词 相机自标定 非刚体 轨迹基
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最小特征值的迭代非刚体三维射影重建方法 预览
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作者 裘国永 刘静娜 +2 位作者 刘中华 彭亚丽 刘侍刚 《电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1211-1217,共7页
为了从图像序列中重建出非刚体三维射影重建,本文提出了一种最小特征值的迭代非刚体射影重建方法.该方法利用所有的图像点和深度因子组成一个低秩图像矩阵的特性,将投影求解转化为矩阵特征值及特征向量的求解,迭代地求解深度因子,实现... 为了从图像序列中重建出非刚体三维射影重建,本文提出了一种最小特征值的迭代非刚体射影重建方法.该方法利用所有的图像点和深度因子组成一个低秩图像矩阵的特性,将投影求解转化为矩阵特征值及特征向量的求解,迭代地求解深度因子,实现非刚体的三维射影重建.该方法能够保证算法能够收敛到全局最优解.模拟实验和真实实验结果表明,本文方法具有收敛性速度快、误差小等优点. 展开更多
关键词 非刚体 射影重建 特征值
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非刚性匹配技术在地震资料一致性处理中的应用 被引量:1
12
作者 熊艳梅 徐春梅 +2 位作者 邬达理 张瑶 蒋波 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2017年第1期306-310,共5页
受地震勘探资料的采集施工方法、地表激发接收条件、复杂的地下传播介质等因素的影响会导致同一区块同一地层反射波组的频率、波形不同,静校正不彻底、速度不准会导致剩余时差,动校正拉伸会导致波形畸变,通常在常规一致性处理后的CMP/CR... 受地震勘探资料的采集施工方法、地表激发接收条件、复杂的地下传播介质等因素的影响会导致同一区块同一地层反射波组的频率、波形不同,静校正不彻底、速度不准会导致剩余时差,动校正拉伸会导致波形畸变,通常在常规一致性处理后的CMP/CRP道集数据仍然存在一些不一致性问题,会影响资料潜力的发挥,资料的一致性处理对处理成果品质的提高起到至关重要的作用,尤其是在多块三维连片处理、时延地震处理、过渡带探区资料处理、叠前反演处理、高分辨率处理、高精度成像处理等方面均对资料的一致性提出了更高的要求.针对该现实问题,介绍了依赖于图像的相似和有局部光滑变形(或位移)场的非刚性匹配处理技术.该技术在常规一致性处理的基础上,首先将叠前数据分选成炮检距数据,优选部分炮检距数据形成模型,然后对每一炮检距数据逐一与模型进行非刚性匹配,实现数据的一致性处理.给出了实际资料非刚性匹配一致性处理的效果,证实了该技术在提高数据的一致性、改善数据处理成果品质、保持分辨率不降低和振幅保真方面具有一定的优势.因此,该技术可适用于时延地震匹配处理、叠前角道集拉平、叠前CMP/CRP道集拉平、振幅随角度变化(AVA)处理、PS波与PP波同相轴匹配处理等. 展开更多
关键词 非刚性 匹配 数据处理 一致性 剩余时差 振幅
基于轨迹基的三维非刚体线性重建方法 被引量:1
13
作者 刘侍刚 彭亚丽 +2 位作者 雷涛 刘中华 汪西莉 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期883-898,共16页
为了实现非刚体的三维重建,本文提出了一种基于轨迹基的三维非刚体线性重建方法.利用非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并由一组Haar小波基线性表示,从而线性地实现三维非刚体的重建.由于该Haar小波基可以事先定义,求解的未知数大大... 为了实现非刚体的三维重建,本文提出了一种基于轨迹基的三维非刚体线性重建方法.利用非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并由一组Haar小波基线性表示,从而线性地实现三维非刚体的重建.由于该Haar小波基可以事先定义,求解的未知数大大减少,并且使三维非刚体的重建转化为线性求解问题,提高了算法的鲁棒性.仿真实验和真实数据实验表明,该方法能够有效地实现非刚体的三维重建. 展开更多
关键词 非刚体 三维重建 针孔模型 轨迹基 HAAR小波 低维子空间
基于混合特征的非刚性点阵配准算法 预览 被引量:2
14
作者 汤昊林 杨扬 +3 位作者 杨昆 罗毅 张雅莹 张芳瑜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1732-1743,共12页
提出一种基于混合特征的非刚性点阵配准算法.该算法包含了对应关系评估与空间变换更新两个相互交替的步骤.首先定义了两个特征描述法用于描述两个点阵之间的全局和局部几何结构特征差异,随后合并这两个特征描述法建立一个基于混合特征... 提出一种基于混合特征的非刚性点阵配准算法.该算法包含了对应关系评估与空间变换更新两个相互交替的步骤.首先定义了两个特征描述法用于描述两个点阵之间的全局和局部几何结构特征差异,随后合并这两个特征描述法建立一个基于混合特征的能量优化方程.该能量优化方程可以利用线性分配技术进行求解,同时可以灵活地选择使用最小化全局结构特征差异或最小化局部结构特征差异来评估两个点阵之间的对应关系.为了增强前述两个步骤之间的协调性,我们利用能量权重调节在整个配准过程中控制能量优化从最小化局部结构特征差异逐步转变为最小化全局结构特征差异,同时控制用于空间变换的薄板样条函数(Thin plate spline)的更新从刚性变换逐步转变为非刚性变换.我们在二维轮廓配准、三维轮廓配准、序列图像配准和图像特征点配准下对本文算法进行了各项性能测试,同时也与当前8种流行算法进行了性能比较.本文算法展现了卓越的非刚性配准性能,并在大部分实验中超越了当前的相关算法. 展开更多
关键词 非刚性 点阵配准 混合特征 对应关系评估 空间变换更新
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多特征融合的非刚性三维模型匹配算法研究 预览 被引量:1
15
作者 赖龙 李海生 +2 位作者 蔡强 毛典辉 曹健 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期81-86,共6页
特征描述符是影响非刚性三维模型匹配结果的关键因素,而单一特征只能描述三维模型某一方面的信息.为了克服单一特征在模型匹配时的局限性,进一步提高模型匹配的精确度,通过引入信息论中信息熵的概念,结合各单一特征匹配时的结果,计算得... 特征描述符是影响非刚性三维模型匹配结果的关键因素,而单一特征只能描述三维模型某一方面的信息.为了克服单一特征在模型匹配时的局限性,进一步提高模型匹配的精确度,通过引入信息论中信息熵的概念,结合各单一特征匹配时的结果,计算得到各特征的权值,对多种特征(如热核特征(HKS)、能量分布特征(WKS)和模型表面积特征等)进行融合,作为非刚性三维模型匹配的特征.最后在SHREC’2014提供的标准测试数据集上进行试验,并与单一特征描述符的结果进行对比,验证了多特征融合得到的特征描述符要优于任一单一特征描述符,可以应用于非刚性三维模型检索系统中. 展开更多
关键词 非刚性 信息熵 多特征
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基于非刚体的线性迭代相机自标定方法 预览 被引量:3
16
作者 彭亚丽 刘侍刚 +2 位作者 贲晛烨 汪西莉 曹菡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1051-1054,共4页
为了实现相机标定,本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法,该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成,利用所有图像点组成的图像矩阵为一个低秩矩阵的特性,实现射影重建;利用相机的约束关系线性迭代地实现相机标定.该方法... 为了实现相机标定,本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法,该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成,利用所有图像点组成的图像矩阵为一个低秩矩阵的特性,实现射影重建;利用相机的约束关系线性迭代地实现相机标定.该方法克服了现有自标定方法要求物体做刚体运动的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,能够有效地实现相机标定. 展开更多
关键词 非刚体 自标定 因式分解
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低维矩阵约束的非刚体特征点分类方法 预览
17
作者 刘侍刚 辛晓萌 +1 位作者 彭亚丽 裘国永 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期53-56,69共5页
为了有效地对非刚体特征点进行分类,提出了一种低维子空间约束的非刚体特征点分类方法,该方法将所有非刚体特征点放入一个矩阵中,同时利用所有做刚体运动的特征点组成一个三维子空间的特性构造误差函数,误差最大的点可认为做非刚体... 为了有效地对非刚体特征点进行分类,提出了一种低维子空间约束的非刚体特征点分类方法,该方法将所有非刚体特征点放入一个矩阵中,同时利用所有做刚体运动的特征点组成一个三维子空间的特性构造误差函数,误差最大的点可认为做非刚体运动,并逐一剔除差误,剩下的点即可认为做刚体运动。模拟实验和真实实验结果表明,该方法能够有效地实现非刚体特征点的分类。 展开更多
关键词 低维子空间 特征点分类 非刚体
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一种线性迭代非刚体射影重建方法 预览 被引量:4
18
作者 彭亚丽 刘侍刚 裘国永 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期102-106,共5页
为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的射影结构,提出了一种线性迭代非刚体射影重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩阵中,利用图像矩阵具有低秩的特性,通过因式分解构造一个线性迭代算法来求解图像点的深度因子,最终通过奇... 为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的射影结构,提出了一种线性迭代非刚体射影重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩阵中,利用图像矩阵具有低秩的特性,通过因式分解构造一个线性迭代算法来求解图像点的深度因子,最终通过奇异值分解实现非刚体的射影重建。该方法的优点是:射影重建过程都是线性求解,且将所有图像及图像点都平等地对待,并没有倚重某些图像及图像点。模拟实验结果表明,所提重建方法比经典的Alessio方法重投影误差小18%,比Brand方法小27%;最后的真实实验结果表明,所提的重建方法重投影误差只有1.28个像素,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 射影重建 非刚体 因式分解
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超声和MR/CT图像的非刚性配准技术
19
作者 刘雪莉 宋志坚 《生命科学仪器》 2015年第4期10-16,共7页
刚性或近似刚性图像配准的研究已在神经导航领域获得了实际意义的临床应用。相比之下,非刚性图像配准的研究则比较薄弱,尤其是像超声和MR/CT图像配准等多模态非刚性图像配准。本文总结了各种非刚性图像配准方法,着重于近年来用于超声和M... 刚性或近似刚性图像配准的研究已在神经导航领域获得了实际意义的临床应用。相比之下,非刚性图像配准的研究则比较薄弱,尤其是像超声和MR/CT图像配准等多模态非刚性图像配准。本文总结了各种非刚性图像配准方法,着重于近年来用于超声和MR/CT图像配准的新方法,归纳这些方法的原理、创新性和优缺点,并展望超声和MR/CT图像配准技术的发展。 展开更多
关键词 配准 非刚性图像 超声 MR/CT
非刚体三维运动图像重建优化模型仿真 被引量:4
20
作者 吴悦 翁小兰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第5期157-160,共4页
现有的基于幂因式分解法非刚体三维运动重建算法,对不连续运动帧进行变换矩阵求解较为复杂,并且该方法的重建误差较大.为了解决这一问题,提出一种基于改进幂因式分解法的非刚体三维图像运动重建算法,在传统算法的基础上针对非刚体运动... 现有的基于幂因式分解法非刚体三维运动重建算法,对不连续运动帧进行变换矩阵求解较为复杂,并且该方法的重建误差较大.为了解决这一问题,提出一种基于改进幂因式分解法的非刚体三维图像运动重建算法,在传统算法的基础上针对非刚体运动中产生的不连续性,加入了结构连续性约束,再通过把运动矩阵分解为加权系数矩阵和旋转矩阵两部分,利用最小二乘法分别迭代求解加权系数、旋转矩阵和形状基,完成重建.最后利用真实动态图像序列对算法进行试验验证,试验结果表明了改进算法的有效性和精确性. 展开更多
关键词 非刚体 马尔克夫距离 三维图像重建
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