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机会信号导航综述
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作者 黄高明 景桐 田威 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1121-1131,共11页
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地... 全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity, NAVSOP)通过接收、处理空间中已存在的信号实现对用户的定位,在克服这些问题上优势十分突出,近年来得到学术界的广泛关注.鉴于此,对NAVSOP常用定位方法进行总结,并分析其在不同系统中的适用性,详述不同类型NAVSOP系统的技术特点和研究现状.针对单一导航系统鲁棒性差的问题,从系统工作方式等方面分析NAVSOP在组合导航中应用的优势.最后指出该研究领域中仍然存在的问题,并对进一步的研究方向进行展望. 展开更多
关键词 导航系统 室内定位 机会信号 机会导航 协作导航 组合导航
A tightly coupled rotational SINS/CNS integrated navigation method for aircraft 预览
2
作者 NING Xiaolin YUAN Weiping LIU Yanhong 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期770-782,共13页
Strapdown inertial navigation system(SINS)/celestial navigation system(CNS)integrated navigation is widely used to achieve long-time and high-precision autonomous navigation for aircraft.In general,SINS/CNS integrated... Strapdown inertial navigation system(SINS)/celestial navigation system(CNS)integrated navigation is widely used to achieve long-time and high-precision autonomous navigation for aircraft.In general,SINS/CNS integrated navigation can be divided into two integrated modes:loosely coupled integrated navigation and tightly coupled integrated navigation.Because the loosely coupled SINS/CNS integrated system is only available in the condition of at least three stars,the latter one is becoming a research hotspot.One major challenge of SINS/CNS integrated navigation is obtaining a high-precision horizon reference.To solve this problem,an innovative tightly coupled rotational SINS/CNS integrated navigation method is proposed.In this method,the rotational SINS error equation in the navigation frame is used as the state model,and the starlight vector and star altitude are used as measurements.Semi-physical simulations are conducted to test the performance of this integrated method.Results show that this tightly coupled rotational SINS/CNS method has the best navigation accuracy compared with SINS,rotational SINS,and traditional tightly coupled SINS/CNS integrated navigation method. 展开更多
关键词 celestial navigation system(CNS) rotation modulation technology rotational strapdown inertial navigation system(SINS) rotational SINS/CNS integrated navigation
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一种小型化抗干扰导航接收机的系统设计 预览 被引量:1
3
作者 何墨渊 冯文全 张杰斌 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期93-97,共5页
为了满足目前部分领域对导航接收机的小型化和抗干扰的需求,提出一套卫星导航接收机设计方案:通过合理选择射频芯片与基带芯片搭建导航接收机的核心部件,集成各部分及外围电路完成接收机的整体硬件架构设计;分析干扰抑制技术原理,在硬... 为了满足目前部分领域对导航接收机的小型化和抗干扰的需求,提出一套卫星导航接收机设计方案:通过合理选择射频芯片与基带芯片搭建导航接收机的核心部件,集成各部分及外围电路完成接收机的整体硬件架构设计;分析干扰抑制技术原理,在硬件架构基础上实现一种频域抗干扰算法。实验结果表明,该接收机具有体积小、功耗低、抗干扰能力强的特点,能够满足专业定位需求。 展开更多
关键词 卫星导航 导航接收机 小型化 抗干扰 系统设计
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嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法 预览
4
作者 曾洁琼 钟催林 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期58-60,共3页
传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过... 传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式 导航系统 航行轨迹 智能 控制
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舰船导航系统架构发展概述 预览
5
作者 廖成毅 杨颖 王能军 《船舶》 2019年第2期100-105,共6页
通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关... 通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。 展开更多
关键词 导航系统 系统架构 CAN总线 以太网
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高校地图系统的规划设计与实现 预览
6
作者 黎志生 陈瑛 《电子设计工程》 2019年第16期122-127,共6页
针对目前高校校区增加,校园面积扩大,校园路网和地下管网越来越复杂,导致校园规划、交通导航、资产管理和工程建设困难的现状,采用了通过构建校园地图系统,将2.5D三维仿真技术、WebGIS技术、虚拟现实技术、数字技术、信息技术、网络技... 针对目前高校校区增加,校园面积扩大,校园路网和地下管网越来越复杂,导致校园规划、交通导航、资产管理和工程建设困难的现状,采用了通过构建校园地图系统,将2.5D三维仿真技术、WebGIS技术、虚拟现实技术、数字技术、信息技术、网络技术等技术与校园管理、规划、建设等多个方面进行结合,采用多层数据管理的方法,结合华南理工大学校园地图系统的项目实施和研究,对校园规划、交通导航、资产管理和工程建设有着重要的作用,同时为校园资源一体化管理打下扎实的空间信息承载基础。 展开更多
关键词 导航 高校信息化 校园精细管理 地图系统
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基于系统仿真模型的北斗导航产业政策分析 预览
7
作者 王馨慧 袁建华 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期50-54,99共6页
北斗卫星导航产业作为国家战略性新兴产业,日益受到广泛的关注。在全球卫星导航产业快速发展的时代背景下,我国北斗卫星导航产业发展仍面临许多问题和严峻挑战,制定正确的产业政策,以促进北斗导航产业健康快速发展迫在眉睫。基于系统工... 北斗卫星导航产业作为国家战略性新兴产业,日益受到广泛的关注。在全球卫星导航产业快速发展的时代背景下,我国北斗卫星导航产业发展仍面临许多问题和严峻挑战,制定正确的产业政策,以促进北斗导航产业健康快速发展迫在眉睫。基于系统工程思想和系统动力学方法,深入分析北斗导航产业主要政策类型及政策扶持发展方向,归纳北斗导航产业政策的作用机理,建立北斗导航产业政策系统动力学模型,运用Vensim PLE软件对北斗导航产业政策进行仿真分析,对不同政策方案下的模拟结果进行对比分析,研究不同产业政策方案对北斗导航产业发展的影响,为新时期北斗导航产业政策给出启示建议。 展开更多
关键词 北斗导航 系统动力学 产业政策 仿真
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医疗就诊流程智能导航系统的设计 预览
8
作者 陈慧 孙贻明 +1 位作者 薛源 袁媛 《中国医学装备》 2019年第1期99-103,共5页
目的:设计医疗就诊流程智能导航系统,进一步优化医疗流程管理,提高患者临床体验及就诊效率。方法:分析影响就诊体验的因素,结合互联网技术及医疗业务流理念,设计医疗就诊流程智能导航系统。采用智能化辅助分诊算法,以及采取向导式业务... 目的:设计医疗就诊流程智能导航系统,进一步优化医疗流程管理,提高患者临床体验及就诊效率。方法:分析影响就诊体验的因素,结合互联网技术及医疗业务流理念,设计医疗就诊流程智能导航系统。采用智能化辅助分诊算法,以及采取向导式业务管理及路径导航技术,实现医疗就诊智能导航,提升医疗机构就诊管理的信息化和智能化能力。结果:该系统与传统就诊方式相比,在信息咨询方面,采用在线系统服务方式,提高了灵活性和实时性;患者挂号取号时可实时远程预约付费,减少排队环节,提高了患者操作的自主性;缩短了患者在院驻留时间,提高了患者诊疗体验;加快了分诊效率,提高了分诊精度,减少了患者排队等候的时间。结论:所设计的医疗就诊流程智能导航系统,能够将互联网技术融入医院流程管理,将咨询、临床路径导航以及流程向导依托于手机端,使用户可远程实现挂号、取号、缴费、预约检查以及预约取药等操作,并可为医院其他管理系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 流程 导航 管理系统 就诊
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基于惯导原理的地下管道三维测量系统设计及实验
9
作者 王鹏飞 肖波 《工程勘察》 2019年第2期62-67,共6页
地下管线属于隐蔽工程,城市工程施工过程中,往往因为对管线探测精度的不准而造成事故频发,而对于小管径、大埋深、非金属等非开挖管线探测仍是难题中的难题,也是事故爆发的高频点。传统的物探方法如管线仪、探地雷达等技术方法对该类管... 地下管线属于隐蔽工程,城市工程施工过程中,往往因为对管线探测精度的不准而造成事故频发,而对于小管径、大埋深、非金属等非开挖管线探测仍是难题中的难题,也是事故爆发的高频点。传统的物探方法如管线仪、探地雷达等技术方法对该类管线探测显得无能无力,无法精确得到已有非开挖管线的空间位置。本文针对非开挖管线探测现有技术难题,提出以惯导为原理的探测技术,从惯导新技术原理入手,对地下管道三维测量系统进行设计及功能实现,通过实验及工程实例表明,基于惯导原理的地下管道三维测量系统设计合理,设备探测成果精度高,方法可靠。该系统可适用于超埋深、小管径、任何材质的非开挖管道探测中,且其探测精度高,为城市疑难管线探测提供了较好的参考依据。 展开更多
关键词 地下管线 非开挖 惯导 系统设计 实验
无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航 预览
10
作者 仝兆景 陈炜圻 高龙飞 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-59,共5页
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种... Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。 展开更多
关键词 Reeds-Shepp车 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
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基于OBE/CDIO的导航工程专业教学体系探析 预览
11
作者 吕鑫 郭庆彪 +3 位作者 赵兴旺 张美微 周美霞 马晓娜 《教育教学论坛》 2019年第13期224-225,共2页
基于导航工程专业跨学科、多融合的特点,结合成果导向教育模式以及基于构思、设计、实施和运行教育模式等多种教育理念,对导航工程专业体系建设展开探讨分析。从专业教学背景、理论教学设计和实践教学设计出发,整合、优化教学设计流程,... 基于导航工程专业跨学科、多融合的特点,结合成果导向教育模式以及基于构思、设计、实施和运行教育模式等多种教育理念,对导航工程专业体系建设展开探讨分析。从专业教学背景、理论教学设计和实践教学设计出发,整合、优化教学设计流程,并详细阐述了导航工程专业教学体系建设的设计依据、体系设计及设计理由。研究成果拟为导航工程专业教学模式提供参考,为优质人才的培养提供有力保障。 展开更多
关键词 导航工程 OBE CDIO 教学体系
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船舶导航系统入侵检测中持续性威胁防御方法 预览
12
作者 张晓珲 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第12期112-114,共3页
现有的持续性威胁防御方法存在着防御性能低下的弊端,为了解决此问题,提出船舶导航系统入侵检测中持续性威胁防御方法研究。为了增加持续性威胁的防御有效率,引入多极端点取证和响应体系对持续性威胁防御方法进行设计。利用多极端点取... 现有的持续性威胁防御方法存在着防御性能低下的弊端,为了解决此问题,提出船舶导航系统入侵检测中持续性威胁防御方法研究。为了增加持续性威胁的防御有效率,引入多极端点取证和响应体系对持续性威胁防御方法进行设计。利用多极端点取证方法对持续性威胁证据链进行提取,以船舶导航系统安全运行状态变化的敏感程度为界限,将持续性威胁证据链与持续性威胁特点进行有机的结合,对持续性威胁进行融合诊断,根据得到的诊断决策,采用端点响应方法对持续性威胁进行响应,实现了船舶导航系统入侵检测中持续性威胁的防御。通过对比实验发现,相较于持续性威胁沙箱防御方法与基于漏洞诱饵的持续性威胁防御方法来说,设计的持续性威胁防御方法降低了防御时间,提升了防御有效率,充分说明设计的持续性威胁防御方法具备更好的防御性能。 展开更多
关键词 导航系统 入侵 持续性威胁 防御
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车载视觉导航系统中的交通标志识别技术 预览
13
作者 葛笑寒 《电力系统装备》 2019年第5期255-256,共2页
视觉导航多见于自动化流水线领域,随着这一技术的广泛应用与经验积累,其应用范围逐步延伸到汽车领域,并得到了重要应用。本文主要探讨车载视觉导航系统中的交通标志识别技术问题,主要从研究思路、视频采集硬件与软件技术、视频处理的实... 视觉导航多见于自动化流水线领域,随着这一技术的广泛应用与经验积累,其应用范围逐步延伸到汽车领域,并得到了重要应用。本文主要探讨车载视觉导航系统中的交通标志识别技术问题,主要从研究思路、视频采集硬件与软件技术、视频处理的实现、交通标志识别中需要考虑的因素、交通标志定位与识别、技术验证等方面进行分析。 展开更多
关键词 车载视觉 导航系统 交通标志 识别技术
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电动方向盘插秧机转向控制系统设计 预览 被引量:1
14
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 罗锡文 张智刚 胡炼 高阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期10-17,共8页
电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了... 电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 导航 控制 电动方向盘 水稻插秧机 转向控制 嵌套算法 系统辨识
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北斗导航系统应用前景分析
15
作者 潘颜楠 杨鹏 《电子元器件与信息技术》 2019年第1期42-44,共3页
在本文中重点分析了现阶段北斗卫星导航系统的实际应用情况,结合着此导航系统的发展利弊,判断其在未来发展进程中的前景,对其进行展望,为探索出更大的发展空间不断地努力。
关键词 北斗 导航系统 应用前景
Comparison of Efficacy between 3D Navigation-Assisted Percutaneous Iliosacral Screw and Minimally Invasive Reconstruction Plate in Treating Sacroiliac Complex Injury 预览
16
作者 Qi-lin LU Yi-liang ZHU +5 位作者 Xu-gui LI Wei XIE Xiao-zhen WANG Xue-zhen SHAO Xian-hua CAI Xi-ming LIU 《当代医学科学(英文)》 SCIE CAS 2019年第1期81-87,共7页
The clinical efficacy was compared between 3D navigation-assisted percutaneous iliosacral screw(3DPS)and minimally invasive reconstruction plate(MIRP)in treating sacroiliac complex injury and the surgical procedures o... The clinical efficacy was compared between 3D navigation-assisted percutaneous iliosacral screw(3DPS)and minimally invasive reconstruction plate(MIRP)in treating sacroiliac complex injury and the surgical procedures of 3DPS were introduced.A retrospective analysis was performed on 49 patients with sacroiliac complex injury from March 2013 to May 2017.Twenty-one cases were treated by 3DPS,and 28 cases by MIRP.Intraoperative indexes as operative time,blood loss,incision length,length of hospital stay and postoperative complications were respectively documented.Quality of reduction was postoperatively evaluated by Matta radiological criteria,and clinical effect was assessed by Majeed scoring criteria at the last followup.Operative time and hospital stay were significantly shortened,and blood loss,and incision length were significantly reduced in 3DPS group as compared with those in MIRP group(P<0.05).No statistically significant difference was found between 3DPS group and MIRP group in the assessment of reduction and function(P>0.05).It was concluded that both 3DPS and MIRP can effectively treat the sacroiliac complex injury,and 3DPS can provide an accurate,safe and minimally invasive fixation with shorter operative time and hospital stay. 展开更多
关键词 SACROILIAC complex injury 3D navigation-assisted system PERCUTANEOUS iliosacral SCREW MINIMALLY INVASIVE reconstruction plate
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基于低轨通信星座的全球导航增强系统 预览
17
作者 沈大海 蒙艳松 +4 位作者 边朗 雷文英 王瑛 严涛 谢军 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第2期209-215,共7页
针对我国难以全球建站实现全球连续监测,以及当前全球卫星导航系统(GNSS)精密定位收敛速度慢的难题,提出一种基于低轨全球通信星座的全球导航增强系统。该系统不需独立建设,可与低轨通信星座融合发展。低轨卫星既可作为“天基监测站”,... 针对我国难以全球建站实现全球连续监测,以及当前全球卫星导航系统(GNSS)精密定位收敛速度慢的难题,提出一种基于低轨全球通信星座的全球导航增强系统。该系统不需独立建设,可与低轨通信星座融合发展。低轨卫星既可作为“天基监测站”,又可作为“导航信息源”。结合正在发展的低轨鸿雁全球通信系统进行仿真分析,作为“天基监测站”时,通过配置高精确度GNSS接收机,采用“地面区域监测网+天基全球监测网”的观测体制,实现中高轨导航卫星与低轨通信卫星的联合精密定轨与钟差确定;作为“导航信息源”时,可降低几何精确度因子(GDOP)值和缩短精密单点定位首次收敛时间,相比只利用北斗单系统,在收敛时间方面具有显著优势,收敛时间从30min缩短到5min以内。 展开更多
关键词 导航增强 低轨星座 鸿雁系统
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移动端博物馆电子导览系统的用户需求分析 预览
18
作者 张纾菡 杨喆 《设计艺术研究》 2019年第3期77-80,97共5页
博物馆是传承历史文化的场域,运用电子信息技术构建博物馆导览系统日益重要。以博物馆导览系统为研究对象,采用用户问卷调查的方法,对移动端导览系统的目标群体进行系统分析,探索基于移动端博物馆导览系统的用户需求,可为移动端博物馆... 博物馆是传承历史文化的场域,运用电子信息技术构建博物馆导览系统日益重要。以博物馆导览系统为研究对象,采用用户问卷调查的方法,对移动端导览系统的目标群体进行系统分析,探索基于移动端博物馆导览系统的用户需求,可为移动端博物馆电子导览的系统功能设计提供依据。 展开更多
关键词 移动端 博物馆 导览系统 需求
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基于北斗卫星的航海导航系统定位目标精准识别方法 预览
19
作者 张敬淳 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第12期103-105,共3页
针对现有舰船上采用的导航系统存在北斗卫星信号接入识别率低、目标识别精度差的问题。提出基于北斗卫星的舰船导航系统定位目标精准识别方法。针对传统方法对北斗卫星信号运算过程资源消耗大,运算率低的问题,引入Cstx小波融合算法,对... 针对现有舰船上采用的导航系统存在北斗卫星信号接入识别率低、目标识别精度差的问题。提出基于北斗卫星的舰船导航系统定位目标精准识别方法。针对传统方法对北斗卫星信号运算过程资源消耗大,运算率低的问题,引入Cstx小波融合算法,对北斗卫星信号进行定向专属计算。同时,为解决目标识别精准度低的问题,引入神经追踪特征算法,对专属解析后的北斗卫星图像目标进行动态特征追踪与提取锁定。最后,通过仿真模型实验证明,提出的基于北斗卫星的舰船导航系统定位目标精准识别方法,能够快速、有效、精准锁定识别北斗卫星导航内设定目标。 展开更多
关键词 北斗 导航系统 定位目标 精准识别
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问题驱动式教学环节的提炼与应用 预览
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作者 蒋永馨 徐轩彬 +1 位作者 唐君 韩云东 《中国教育技术装备》 2019年第4期85-86,96共3页
问题驱动式教学方法可以培养学员发现问题、解决问题的工程素养和能力。为将问题驱动式教学方法更好地推广和应用,结合实际教学经验,提炼问题驱动式教学方法在教学组织中的基本环节,举例说明问题驱动式教学方法在导航原理与系统课程中... 问题驱动式教学方法可以培养学员发现问题、解决问题的工程素养和能力。为将问题驱动式教学方法更好地推广和应用,结合实际教学经验,提炼问题驱动式教学方法在教学组织中的基本环节,举例说明问题驱动式教学方法在导航原理与系统课程中的具体实施过程,归纳问题驱动式教学方法的适用原则和实际应用中的注意事项。 展开更多
关键词 问题驱动式教学 导航系统 工程思想 工程素养
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