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A Study on Development of a Hybrid Aerial/Terrestrial Robot System for Avoiding Ground Obstacles by Flight 预览
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作者 Chinthaka Premachandra Masahiro Otsuka +2 位作者 Ryo Gohara Takao Ninomiya Kiyotaka Kato 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第1期327-336,共10页
To date, many studies related to robots have been performed around the world. Many of these studies have assumed operation at locations where entry is difficult, such as disaster sites, and have focused on various ter... To date, many studies related to robots have been performed around the world. Many of these studies have assumed operation at locations where entry is difficult, such as disaster sites, and have focused on various terrestrial robots, such as snake-like, humanoid, spider-type, and wheeled units. Another area of active research in recent years has been aerial robots with small helicopters for operation indoors and outdoors. However,less research has been performed on robots that operate both on the ground and in the air. Accordingly, in this paper, we propose a hybrid aerial/terrestrial robot system. The proposed robot system was developed by equipping a quadcopter with a mechanism for ground movement. It does not use power dedicated to ground movement, and instead uses the flight mechanism of the quadcopter to achieve ground movement as well. Furthermore, we addressed the issue of obstacle avoidance as part of studies on autonomous control. Thus, we found that autonomous control of ground movement and flight was possible for the hybrid aerial/terrestrial robot system, as was autonomous obstacle avoidance by flight when an obstacle appeared during ground movement. 展开更多
关键词 GROUND movement/flight control HYBRID aerial/terrestrial robot OBSTACLE avoidance by FLIGHT OBSTACLE recognition
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带孔障碍物对管道中可燃气体爆炸特性的影响 预览
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作者 张增亮 王昕 王昊平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4497-4503,共7页
以甲烷为代表性气体,研究了在10%浓度甲烷的闭口管道中设置不同孔型、不同尺寸的带孔障碍物对可燃气体爆炸火焰和压力传播的影响。研究发现:设置障碍物隔板时,爆炸超压在穿过障碍物前缓慢增长,并受障碍物影响继续增大,在到达盲板前快速... 以甲烷为代表性气体,研究了在10%浓度甲烷的闭口管道中设置不同孔型、不同尺寸的带孔障碍物对可燃气体爆炸火焰和压力传播的影响。研究发现:设置障碍物隔板时,爆炸超压在穿过障碍物前缓慢增长,并受障碍物影响继续增大,在到达盲板前快速降低。火焰传播速度先缓慢增加,并在通过障碍物隔板前下降,在穿过开孔后急剧上升至最大值。随着障碍物隔板的开孔面积减小,其造成的气流喷射作用会明显增强,负压抽吸作用造成的影响增大,会导致障碍物前后超压分布更加不均匀,在障碍物隔板前的火焰传播速度下降幅度增加。同阻塞率条件下,最大超压和火焰传播速度均受到不同孔型的影响,火焰在穿过带孔障碍物隔板时,圆形开孔相对方形开孔和正三角形开孔更符合火焰球形发展规律,正三角形孔内切圆比方形孔小,火焰受到的影响更大,湍流更加明显,导致火焰速度和压力上升更加明显。不同孔型的最大超压关系为P三角孔>P方孔>P圆孔>P空载管道,火焰传播速度关系为v三角孔>v方孔>v圆孔>v空载管道。 展开更多
关键词 爆炸 甲烷 火焰传播速度 超压 障碍物 动力学
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Obstacle Avoidance Method for a Redundant Manipulator Based on a Configuration Plane 预览
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作者 Yanhui Wei Yanfeng Zhao +4 位作者 Jing Liu Shenggong Hao Lixue Xu Qiang Zhu Anqi Wang 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期456-468,共13页
This paper presents a novel approach of obstacle avoidance for redundant manipulators, which is challenging with the considerations of the building of universal kinematics, the formation of dynamics, and the generatio... This paper presents a novel approach of obstacle avoidance for redundant manipulators, which is challenging with the considerations of the building of universal kinematics, the formation of dynamics, and the generation of trajectories. A universal approach to deal with obstacle avoidance for the redundant manipulator, that is based on the configuration plane, is presented. The paper also examines common serial robot configurations and introduces a method for classification, partitioning, simplification, and forms of expression used in the workspace to define the configuration plane. This relatively new method is combined with a weighted space vector method to match the configuration plane and solve the inverse kinematics problem. The proposed planner is demonstrated with examples, in which the proposed planner is shown to be capable of providing a smoother trajectory. 展开更多
关键词 REDUNDANT manipulator CONFIGURATION PLANE trajectory generation OBSTACLE AVOIDANCE space vector
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输电线路巡线机器人仿生机构研究综述 预览
4
作者 杨昱翔 《科技视界》 2019年第14期34-35,46共3页
为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式,模仿其运动姿态特点以及生物学原理,研制出各种各样的仿生机器人。本文详细介绍了在... 为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式,模仿其运动姿态特点以及生物学原理,研制出各种各样的仿生机器人。本文详细介绍了在巡检机器人越障运动和机器人运行的地线线路环境中,巡检机器人如何利用仿生机械构型沿架空线路运动。 展开更多
关键词 巡检机器人 仿生机构 运动方式 越障
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长三角区域高等教育一体化发展:需求、障碍与机制突破
5
作者 袁晶 张珏 《教育发展研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期54-59,共6页
长三角区域高等教育更高质量的一体化发展要求统筹布局区域高等教育学科专业,构建区域层面的高等教育发展模式和标准,促进教育诸要素在区域内的自由流动。然而由于目前条块化的行政管理模式和区域一体化发展机制的缺位,严重阻碍了区域... 长三角区域高等教育更高质量的一体化发展要求统筹布局区域高等教育学科专业,构建区域层面的高等教育发展模式和标准,促进教育诸要素在区域内的自由流动。然而由于目前条块化的行政管理模式和区域一体化发展机制的缺位,严重阻碍了区域高等教育一体化发展的进程。在此背景下,基于共商共建共享的新理念,通过信息化技术手段在长三角区域打造线上+线下、本部+分校的新型'长三角联合大学'等高等教育新业态,通过线上聚集各类顶尖优质的高等教育资源,创新长三角区域一体化人才培养模式,从而破除区域分割、资源垄断、人才流动不畅等现实障碍,助推长三角区域高等教育更高质量的一体化发展。 展开更多
关键词 一体化 长三角区域 高等教育 需求 障碍 机制
具有内置隔板的太阳能蓄热水箱运行参数研究
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作者 王烨 鲁红钰 +2 位作者 付银安 王乐李 管国祥 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期667-676,共10页
为改善顶部为半球形结构太阳能蓄热水箱的温度分层效果,对水箱在有无内置隔板两种情况下的8组运行工况进行了数值分析,结果表明:内置隔板对水箱内冷热水掺混程度的抑制作用、对水箱内温度分层的改善效果与流体的流动参数及温度密切相关... 为改善顶部为半球形结构太阳能蓄热水箱的温度分层效果,对水箱在有无内置隔板两种情况下的8组运行工况进行了数值分析,结果表明:内置隔板对水箱内冷热水掺混程度的抑制作用、对水箱内温度分层的改善效果与流体的流动参数及温度密切相关;热水入口温度不变、增大冷水入口流速,水箱顶部与底部间温差逐渐增大,而水箱顶部热水区域逐渐缩小;提高热水入口温度、减小冷水入口流速,能改善水箱顶部区域温度分层效果.当热水入口温度提高到343K、冷水入口速度降低到0.2m/s时可得到最佳的温度分层效果并且能提供316.09K的最高温度热水;当热水入口温度提高到343K、冷水入口流速增大到0.8m/s时可获得水箱顶部与底部间最大温差值.从保证水箱供应热水温度和顶部热层稳定性角度考虑,本文所研究工况中冷水入口流速应控制在0.8m/s以下. 展开更多
关键词 太阳能蓄热水箱 半球形顶 运行参数 隔板 温度分层 数值模拟
CFD模拟障碍物条件下甲烷扩散的有效性研究 预览
7
作者 徐川 李万莉 +1 位作者 刘翠伟 杜培恩 《油气田地面工程》 2019年第A01期90-93,110共5页
为了预测天然气泄漏后在有障碍物存在条件下其扩散特性及影响范围,常结合CFD软件进行计算。由于模型的多样性和适用范围不同,为了得到更为精准的预测结果,建立准确的模型和选择正确的计算方法显得尤为重要。通过CFD软件建立与风洞实验... 为了预测天然气泄漏后在有障碍物存在条件下其扩散特性及影响范围,常结合CFD软件进行计算。由于模型的多样性和适用范围不同,为了得到更为精准的预测结果,建立准确的模型和选择正确的计算方法显得尤为重要。通过CFD软件建立与风洞实验装置相吻合的物理模型,通过数值模拟计算,将二者结果进行对比,Fluent数值模拟结果趋势与风洞试验结果趋势基本一致,数值误差维持在5%~12.7%的范围内,验证了CFD模型在模拟气体泄漏扩散的有效性和准确性,为之后利用CFD仿真软件模拟天然气在复杂地形下的泄漏扩散特性研究提供了理论支撑。 展开更多
关键词 天然气 扩散泄漏 风洞试验 Fluent软件 障碍物
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Experimental and numerical studies on the cavitation over flat hydrofoils with and without obstacle 预览
8
作者 Ling-xin Zhang Ming Chen +1 位作者 Jian Deng Xue-ming Shao 《水动力学研究与进展:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期708-716,共9页
To control the shedding of cavitation, an obstacle is placed on the surface of a flat hydrofoil. Both experimental and numerical studies are carried out. Images of cavitation evolution are recorded by a high-speed cam... To control the shedding of cavitation, an obstacle is placed on the surface of a flat hydrofoil. Both experimental and numerical studies are carried out. Images of cavitation evolution are recorded by a high-speed camera. 3-D simulations are performed to investigate the cavitating flows around the hydrofoil. The results show that the re-entrant jet plays an important role during the process of cavitation shedding. A kind of U-type shedding is identified during the evolution of the cloud cavitation. The length of the cavity is apparently reduced due to the placement of the obstacle. It is interesting to find that the cavitation shedding changes from the large-scale mode to a small-scale mode, as an obstacle is placed on the hydrofoil surface. As we can observe from both experimental and numerical results, the small-scale cavitation shedding dominates the cavitating flow dynamics, we thereby conclude that the placement of an obstacle is favorable for the inhibition of cavitation shedding. 展开更多
关键词 CLOUD CAVITATION OBSTACLE RE-ENTRANT JET
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中国与东亚周边国家互联互通面临的障碍及发展路径分析 预览
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作者 李轩 《东北亚经济研究》 2019年第4期34-43,共10页
由于受经济、政治等因素的影响,东亚地区的经济一体化进程发展缓慢,一体化水平较低。近年来,中国通过与东亚周边国家开展互联互通建设合作来促进与这些国家的经济交流,这种合作顺应了全球经济一体化发展的客观要求,为中国与周边国家更... 由于受经济、政治等因素的影响,东亚地区的经济一体化进程发展缓慢,一体化水平较低。近年来,中国通过与东亚周边国家开展互联互通建设合作来促进与这些国家的经济交流,这种合作顺应了全球经济一体化发展的客观要求,为中国与周边国家更好地开展生产分工与协作铺平了道路,为促进东亚地区区域一体化提供了新的发展方向和合作路径。 展开更多
关键词 中国与东亚周边国家 互联互通 障碍 发展路径
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中国煤层气产业发展障碍及其对策 预览
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作者 张遂安 张典坤 +1 位作者 彭川 袁玉 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期118-124,共7页
受全球经济增长速度放缓、能源价格低迷等诸多因素的影响,中国煤层气(煤矿瓦斯)年度抽采量及其增量的增长速度均放缓。为了加快煤层气产业发展步伐、夯实煤矿安全生产基础、推进我国能源生产和消费革命,从全球视野和大能源的角度分析了... 受全球经济增长速度放缓、能源价格低迷等诸多因素的影响,中国煤层气(煤矿瓦斯)年度抽采量及其增量的增长速度均放缓。为了加快煤层气产业发展步伐、夯实煤矿安全生产基础、推进我国能源生产和消费革命,从全球视野和大能源的角度分析了我国煤层气产业的发展资源、技术、市场条件及发展环境,剖析了制约我国煤层气产业发展的障碍,探讨了加快我国煤层气产业发展的对策。研究结果表明:①国内外宏观经济下行的大环境一定程度上导致了我国煤层气资源勘探、产能建设投资锐减;②煤层气产业发展受到政策激励效应弱化、产业缺乏投融资政策、地方政府积极性不高以及土地征用难、赔青不透明等外部因素的制约;③煤层气产业受到工程质量低下、开发项目经济效益不佳以及资源欠佳且技术移植难等来自产业内部的磕绊。结论认为:科学制定产业发展模式、理顺资源监管体制机制、搭建优质的政府服务平台、适时加强政策扶持力度以及调动地方政府的积极性,能够有效清除我国煤层气产业发展的障碍,加快煤层气产业发展的步伐。 展开更多
关键词 中国 煤层气 煤矿瓦斯 产业发展 障碍 对策 经济 政策 投资
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Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
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作者 Nacer Hacene Boubekeur Mendil 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第2期163-185,共23页
In this paper, a fuzzy behavior-based approach for a three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR) navigation has been proposed. The robot has to track either static or dynamic target while avoiding either static... In this paper, a fuzzy behavior-based approach for a three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR) navigation has been proposed. The robot has to track either static or dynamic target while avoiding either static or dynamic obstacles along its path. A simple controller design is adopted, and to do so, two fuzzy behaviors "Track the Target" and "Avoid Obstacles and Wall Following" are considered based on reduced rule bases (six and five rules respectively). This strategy employs a system of five ultrasonic sensors which provide the necessary information about obstacles in the environment. Simulation platform was designed to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 THREE WHEELED OMNIDIRECTIONAL mobile robot (TWOMR) autonomous navigation OBSTACLE avoidance FUZZY behaviorbased control DYNAMIC target DYNAMIC environment
基于tilt locking(倾斜锁定)技术的一种锁腔方法
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作者 郝冬冬 翟泽辉 +2 位作者 贾鑫 刘志强 郭娟 《量子光学学报》 北大核心 2019年第2期228-233,共6页
基于空间模式的干涉,tilt-locking技术为稳定激光频率或锁定光学谐振腔提供了一种灵活便捷的方法。在本文中,对tilt-locking技术进行了修改并进行了实验演示。该方法使用非谐振的一阶空间模式TEM01模作为相位参考,并利用TEM01模式和TEM0... 基于空间模式的干涉,tilt-locking技术为稳定激光频率或锁定光学谐振腔提供了一种灵活便捷的方法。在本文中,对tilt-locking技术进行了修改并进行了实验演示。该方法使用非谐振的一阶空间模式TEM01模作为相位参考,并利用TEM01模式和TEM00模式的干涉进行光学腔的锁定。在光学腔的反射光路中添加障碍物以阻挡反射光束的一半。反射光束的通过的一半由单像素光电探测器而不是分离探测器来检测,以导出用于将光学腔的TEM00模式谐振频率锁定到激光频率的误差信号。利用此方法可以将光学腔稳定锁定4h。 展开更多
关键词 光电探测器 干涉 高阶空间模式 相位基准 障碍物
公园小道多功能除冰车的设计研究 预览
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作者 吴玉泉 孔祥伟 +2 位作者 周宣军 刘楷文 杨诗娆 《机械管理开发》 2019年第10期27-30,共4页
针对北方冬季对公园道路的需求问题,基于热水射流与铣削技术研制了一款专用于公园小道的多功能除冰设备。介绍该除冰设备的结构与工作原理,运用软件进行了相关建模仿真,并对该除冰设备的功率进行了相关的匹配性研究。该除冰设备具有除... 针对北方冬季对公园道路的需求问题,基于热水射流与铣削技术研制了一款专用于公园小道的多功能除冰设备。介绍该除冰设备的结构与工作原理,运用软件进行了相关建模仿真,并对该除冰设备的功率进行了相关的匹配性研究。该除冰设备具有除雪、除冰,越障保护等多种功能,具有绿色环保、效率高、性价比高、社会经济效益好等优点,具有一定的市场前景。 展开更多
关键词 除冰 铣削 热水射流 越障
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大尺寸通风管网中障碍物对瓦斯爆炸冲击波传播特性影响的数值模拟 预览
14
作者 孟亦飞 董铭鑫 +1 位作者 赵东风 贾进章 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期99-104,共6页
为了研究大尺寸通风管网中的瓦斯爆炸传播规律,采用数值模拟方法,针对具有不同障碍物数量的大尺寸通风管网模型,利用Fluent分析管网中各个监测点的超压变化曲线以及障碍物附近的速度矢量图,分析爆炸冲击波传播规律。研究结果表明:初期... 为了研究大尺寸通风管网中的瓦斯爆炸传播规律,采用数值模拟方法,针对具有不同障碍物数量的大尺寸通风管网模型,利用Fluent分析管网中各个监测点的超压变化曲线以及障碍物附近的速度矢量图,分析爆炸冲击波传播规律。研究结果表明:初期瓦斯爆炸后,障碍物的存在改变了通风管网内未燃瓦斯的积聚区域;高温和高压发生耦合作用,在氧气相对充足的进气管道中形成二次爆炸;障碍物与火焰波以及管网自身结构变化等多种因素形成复合作用,改变了通风管网内瓦斯爆炸冲击波的传播路径和叠加区域的位置;无障碍物时高压区域出现在进气管道中,有障碍物时高压区域出现在中部直管与斜管的交汇处附近,且数值相对较大。 展开更多
关键词 瓦斯爆炸 冲击波 大尺寸通风管网 障碍物 数值模拟
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中印跨境水资源合作障碍与前景 预览
15
作者 杨珍华 李奔 《资源开发与市场》 CAS 2019年第2期249-254,共6页
中印跨境水资源既是我国跨境水资源的重要组成部分,又是我国与周边邻国跨境水合作的重点。近年来,尽管中印已在水文报汛、专家级机制、应急事件等方面取得了一定的进展,但两国跨境水互动与合作面临着政治互信的脆弱性、用水权益的对立... 中印跨境水资源既是我国跨境水资源的重要组成部分,又是我国与周边邻国跨境水合作的重点。近年来,尽管中印已在水文报汛、专家级机制、应急事件等方面取得了一定的进展,但两国跨境水互动与合作面临着政治互信的脆弱性、用水权益的对立性、领土争端的制约性、国际法治的失衡性等障碍。夯实双边政治互信基础,促进双方良性互动;借鉴域外河流管理实践,完善双边管理体制;推进双边领土谈判进程,强化谈判顶层设计等是未来推进中印跨境水合作的重要策略。 展开更多
关键词 跨境水资源 中印关系 合作 障碍
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浅谈西藏图书馆参考咨询工作——以西藏自治区图书馆为例 预览
16
作者 吉平 《西藏研究》 北大核心 2019年第1期135-140,共6页
参考咨询工作是图书馆重要的业务工作内容,是图书馆开发文献资源、提高文献利用率的重要手段,参考咨询工作开展得如何,是衡量图书馆社会地位和影响的标准之一。随着网络化和数字化的快速发展,新形式下图书馆的参考咨询工作已经从传统的... 参考咨询工作是图书馆重要的业务工作内容,是图书馆开发文献资源、提高文献利用率的重要手段,参考咨询工作开展得如何,是衡量图书馆社会地位和影响的标准之一。随着网络化和数字化的快速发展,新形式下图书馆的参考咨询工作已经从传统的参考咨询走向了数字参考咨询服务模式。目前省级图书馆中只有西藏图书馆还未开展参考咨询工作,西藏图书馆应充分认识开展参考咨询工作的必要性、克服其存在的障碍并积极探索参考咨询工作的服务策略。 展开更多
关键词 西藏图书馆 参考咨询工作 必要性 需求分析 障碍 服务策略
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论深化产教融合 预览 被引量:1
17
作者 陈诗 《河北师范大学学报:教育科学版》 北大核心 2019年第3期19-21,共3页
2017年《关于深化产教融合意见》出台以后,产教融合的意义深化,由过去只针对职业教育转变为如今作为经济发展和产业转型升级的重要战略措施。在具体的实施过程中,深化产教融合会面临由历史的惯性带来的障碍,需要克服这些障碍,建立新传... 2017年《关于深化产教融合意见》出台以后,产教融合的意义深化,由过去只针对职业教育转变为如今作为经济发展和产业转型升级的重要战略措施。在具体的实施过程中,深化产教融合会面临由历史的惯性带来的障碍,需要克服这些障碍,建立新传统并突破旧有体制机制的内在惰性。要找到系统的突破口,把立法、师资队伍建设和发挥民办教育作用摆在先导位置进行产教融合的深化落实。 展开更多
关键词 深化产教融合 路径障碍 经济转型
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Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
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作者 Guoxing WEN CLPhilip CHEN +2 位作者 Hui DOU Hongli YANG Chunfang LIU 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2019年第9期144-157,共14页
This paper addresses the obstacle avoidance problem of formation control for the multi-agent systems modeled by double integrator dynamics under a directed interconnection topology. The control task is finished by a l... This paper addresses the obstacle avoidance problem of formation control for the multi-agent systems modeled by double integrator dynamics under a directed interconnection topology. The control task is finished by a leader-follower formation scheme combined with an artificial potential field(APF) method.The leader-follower scheme is carried out by taking the desired trajectory with the desired velocity as virtual leader, while the APF method is carried out by dealing with the obstacles as the high potential points. When the obstacle avoidance tasks are finished, the artificial potential forces degrade the formation performance, so their undesired effects are treated as disturbances, which is analyzed by the robust H∞performance. Based on Lyapunov stability theory, it is proved that the proposed formation approach can realize the control objective. The result is also extended to the switching multi-agent formation. The effectiveness of the proposed formation scheme is further confirmed by simulation studies. 展开更多
关键词 formation control OBSTACLE AVOIDANCE artificial potential field method H_∞ performance SECOND-ORDER multi-agent system directed TOPOLOGY
基于扎根理论的海绵城市建设制约因素研究——以浙江省嘉兴市为例 预览
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作者 陈前虎 董寒凝 王贤萍 《浙江工业大学学报:社会科学版》 2019年第2期185-191,共7页
海绵城市建设是多主体参与、多要素协同的复杂工程,在推进过程中受到了多重制约因素的交互影响。选取国家首批海绵试点城市浙江省嘉兴市作为案例研究对象,通过对海绵城市相关参与人员的深度访谈,依据扎根理论,对访谈文本进行编码分析,... 海绵城市建设是多主体参与、多要素协同的复杂工程,在推进过程中受到了多重制约因素的交互影响。选取国家首批海绵试点城市浙江省嘉兴市作为案例研究对象,通过对海绵城市相关参与人员的深度访谈,依据扎根理论,对访谈文本进行编码分析,构建海绵城市建设制约因素模型。研究表明,理念、资源、组织和制度是影响海绵城市推进的四大因素,其中理念认知为内在驱动力因素,资源和组织是内部情境因素,制度为外部情境因素,四者相辅相成,共同作用,推动(或阻碍)着海绵城市建设。基于此,应采取优化资源配置及组织结构等举措,为海绵城市的有效推进提供科学依据。 展开更多
关键词 海绵城市 制约因素 扎根理论 城市规划 雨洪管理
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全球移民治理的努力与善治路径--《2018世界移民报告》解析 预览
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作者 刘益梅 《丽水学院学报》 2019年第6期62-68,共7页
在21世纪,通过正式的联合国机制以及非正式的国家主导机制,人们不断努力改善全球移民治理。包括进行对话与协商,实行小型多边主义,以及制定移民规章法规。然而,全球移民治理仍然是碎片化的,全球移民治理体系的进展受到多种因素的阻碍:... 在21世纪,通过正式的联合国机制以及非正式的国家主导机制,人们不断努力改善全球移民治理。包括进行对话与协商,实行小型多边主义,以及制定移民规章法规。然而,全球移民治理仍然是碎片化的,全球移民治理体系的进展受到多种因素的阻碍:移民可能对国家主权产生影响;移民在国内政治中往往是个有争议的问题,在国际合作中寻求共识困难;在构建全球移民治理体系的过程中存在着一种天然的不对称性,将移民治理框架、机构和进程纳入全球移民治理体系极其困难。国际移民是一个重要的全球性问题,需要更有效的全球治理体系:全球移民善治应与人权保障相结合;充分发挥机制架构的重要作用;加强国际移民合作;建立完善的国际移民法律法规体系;支持不发达地区通过技术手段来提高他们管理移民的能力;在讨论国际移民治理的方案时,还应考虑各地区移民经验和动因的根本差异。总之,全球移民治理的宗旨是:保证常规、有序、安全和人道的移民流动。 展开更多
关键词 全球移民治理 努力 障碍 善治路径 《2018世界移民报告》
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