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基于PSO优化Fuzzy-PID精量灌溉控制系统设计 预览
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作者 李嵩 周建平 许燕 《节水灌溉》 北大核心 2019年第3期90-93,共4页
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 PID控制 FUZZY-PID控制 PSO优化Fuzzy-PID控制 精量水肥灌溉机
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基于模糊PID算法的空冷机组背压控制系统 预览
2
作者 王琦 景鑫 +1 位作者 白建云 王岚 《自动化技术与应用》 2019年第3期12-15,共4页
背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW... 背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW机组空冷系统模型,在原有PID控制基础上,通过结合模糊控制的相关理论,提出了一种模糊PID控制方法。在MATLAB软件条件下搭建出背压控制系统并进行仿真模拟。由仿真结果可见,模糊PID控制在缩短调节时间和减小超调量上有显著优势。 展开更多
关键词 直接空冷机组 背压控制 PID控制 模糊PID控制 系统仿真
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凸轮磨削过程磨削力控制方法的研究 预览
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作者 徐童 郝建军 陈家栋 《内燃机与配件》 2019年第5期126-129,共4页
本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制... 本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制方式比传统PID控制更能够实现小砂轮磨削力的良好控制。 展开更多
关键词 磨削力 模糊PID控制 PID控制
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四旋翼飞行器反步自适应PID控制 预览
4
作者 刘苏漫 杨晓慧 李文明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期76-79,共4页
针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回... 针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 PID控制 反步自适应控制 反步自适应PID控制
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船载压力油箱设计及恒压特性
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作者 赵丁选 贾拓 崔玉鑫 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期306-313,共8页
针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析... 针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析,最后通过传统PID和模糊PID对压力偏差进行优化控制,仿真结果表明,在传统PID和模糊PID控制下,压力偏差较无控制作用时分别降低了77%和92%。结果表明,模糊PID恒压优化控制效果更好,为压力油箱恒压稳定性后续深入研究奠定基础。 展开更多
关键词 船载压力油箱 恒压 PID控制 模糊PID控制
液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究 预览
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作者 赵国新 吕文洋 +1 位作者 刘昌龙 陈志炼 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期3-7,共5页
液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该... 液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 模糊自适应PID控制
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开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究 预览
7
作者 高胜 陈昆 +2 位作者 张利巍 范立华 王克宽 《石油机械》 北大核心 2019年第2期55-64,共10页
定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控... 定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,并通过仿真分析对比了在海流和波浪等干扰的条件下各控制器的动态性能。试验结果表明:在定点悬停控制中,PID控制器适应能力差,抗干扰能力弱,对环境变化敏感;模糊控制器在复杂环境中具有良好的响应特性和抗干扰能力,但存在稳态误差,无法实现精准控制;模糊PID综合了两者的优势,既提高了PID控制器的响应速度和抗干扰能力,又弥补了模糊控制存在稳态误差的缺点,但抗干扰性能还是远不及模糊控制器。因此,当控制精度要求不是很高时,建议使用模糊控制器更好,当需要精准控制且控制误差在允许范围内时,建议使用模糊PID控制器。研究成果对水下机器人工程实践指导具有重要意义。 展开更多
关键词 ROV PID 模糊控制 模糊PID 波浪 海流
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小型四轮移动机器人控制策略实验研究 预览
8
作者 赵苇航 曹勇 赵永东 《机械工程师》 2019年第3期93-96,98共5页
针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略。
关键词 移动机器人 控制系统 PID实验 控制策略
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基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统 预览
9
作者 唐志勇 《电子设计工程》 2019年第11期96-99,105共5页
基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制... 基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 PID算法 温度控制 速度控制 微处理器
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文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计 预览
10
作者 葛婧 《计算机测量与控制》 2019年第3期112-116,共5页
为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行... 为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行环境搭建;通过机器人控制传感器标定操作,建立等效控制及动态滑膜方程,并利用上述计算结果界定机械臂滑膜的动态品质,实现新型控制系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行单元,完成文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计;模拟文献扫描机器人多关节机械臂运行状态,设计对比实验结果表明,与传统系统相比应用新型滑膜控制系统后,机械臂关节的传动能力得到有效提升,反步自适应参数最大值可达到1.70。 展开更多
关键词 扫描机器人 机械臂滑膜 控制系统 PID控制器 控制传感器 滑膜方程 动态品质
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基于组态王的过程控制教学实训系统的设计与实现 预览
11
作者 潘锋 《工业控制计算机》 2019年第6期98-99,101共3页
该过程控制教学实训系统是以模拟工业现场为背景,以提高机电一体化专业学生实训教学要求为依据而开发的一套实训装置,该实训装置应用可编程控制器S7-300作为系统的控制核心,利用PID实现对工业现场的流量、温度、压力、液位等过程量进行... 该过程控制教学实训系统是以模拟工业现场为背景,以提高机电一体化专业学生实训教学要求为依据而开发的一套实训装置,该实训装置应用可编程控制器S7-300作为系统的控制核心,利用PID实现对工业现场的流量、温度、压力、液位等过程量进行实时控制。学生利用该实训教学系统可以从系统的硬件组成、工作原理、PID控制以及如何进行PID参数设定等方面进行系统学习和实训,对培养职业院校学生的工程实践能力有很大的帮助。 展开更多
关键词 PLC PID 过程控制 实训教学系统
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一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究 预览
12
作者 岳光 潘玉田 张华君 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期125-130,173共7页
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生... 设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。 展开更多
关键词 多神经元 PID GURV DSP 伺服控制
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基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制 预览
13
作者 郑景润 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第2期54-57,共4页
针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸... 针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸卷直径的时移变化,通过A/D与D/A转换及反馈处理,得出适时控制量信号给变频器以驱动放卷电机放卷走纸。实践表明,系统可精确控制滤纸卷放卷,在纸卷直径不断变化的情况下能始终保持走纸线速度和张力恒定。 展开更多
关键词 PID PLC 变频器 张力控制 袋泡茶包装
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无刷直流电机的模糊PI-PD控制 预览
14
作者 胡黄水 宋金洋 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期60-65,共6页
模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。
关键词 无刷直流电机 模糊PID PI-PD 转速控制
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基于PID算法温度控制系统设计 预览
15
作者 杨伟浩 《数字技术与应用》 2019年第5期16-17,共2页
本文采用NTC热敏电阻温度采集,STC15F2K60S2单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。硬件主要分为电源压降电路、温度采集电路、温控电路等三大部分。
关键词 PID算法 PWM 温度控制
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基于BPNN-PID算法的改进型DC/DC变换器控制系统研究 预览
16
作者 周习祥 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期27-35,共9页
为提高DC/DC变换器信号处理速度与控制精度,对隔离型H桥DC/DC变换器的主电路进行了改进,在其超前臂加箝位二极管,滞后臂加辅助网络,使变换器获得了良好的零电压开关效果;提出了基于BPNN-PID混合算法的隔离型H桥ZVS DC/DC变换器系统控制... 为提高DC/DC变换器信号处理速度与控制精度,对隔离型H桥DC/DC变换器的主电路进行了改进,在其超前臂加箝位二极管,滞后臂加辅助网络,使变换器获得了良好的零电压开关效果;提出了基于BPNN-PID混合算法的隔离型H桥ZVS DC/DC变换器系统控制策略,对主电路与控制系统参数进行了设计,并对控制系统进行了建模与仿真,得到了稳态时的工作波形和负载突变时的动态响应波形。利用DSP TMS320LF2407快速数据处理平台对该控制系统进行了Matlab仿真和实验分析。结果表明该控制系统响应时间短、超调量小、控制性能优良,系统的稳定性得到了提高。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 BPNN-PID 控制策略 建模与仿真
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基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验 预览
17
作者 赵天才 余洪锋 +4 位作者 郝向泽 何丽楠 何瑞银 李询 窦祥林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-125,共8页
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机... 【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。 展开更多
关键词 水稻直播机 PID调速算法 控制系统 播种量 自动调节 精准农业
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基于PID算法的温度控制系统的设计研究 预览
18
作者 梁建华 《兰州文理学院学报:自然科学版》 2019年第3期76-81,共6页
目前在工业企业的多数设备中都涉及到温度控制问题,温度自动调控的好坏直接影响到产品的质量和企业的效益.而在实际生产中,因温度被控组件特性不同,造成温度控制精度低,调节时间长等问题.为此本文提出了一种较好的温度控制系统,它以单片... 目前在工业企业的多数设备中都涉及到温度控制问题,温度自动调控的好坏直接影响到产品的质量和企业的效益.而在实际生产中,因温度被控组件特性不同,造成温度控制精度低,调节时间长等问题.为此本文提出了一种较好的温度控制系统,它以单片机AT89C52为核心,引入负反馈校正网络,采用PID算法来控制,结合温度传感器、A/D转换电路、数码管显示等硬件电路,最终可以实现对温度的自动控制调节,且该系统具有电路设计简单、精度高等优点. 展开更多
关键词 PID算法 单片机 温度控制
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JKY型矿井液压绞车自动控制设计分析 预览
19
作者 赵瑞 《机械管理开发》 2019年第6期211-213,共3页
针对矿井液压绞车开环控制系统缺乏反馈功能,稳定性、可靠性低等问题,提出了以单片机和PID控制器为核心的液压控制系统。并对液压绞车的提升、下降和制动自动控制流程和元件进行了分析,仿真模拟研究了自动控制下改变速度对电机转速的影... 针对矿井液压绞车开环控制系统缺乏反馈功能,稳定性、可靠性低等问题,提出了以单片机和PID控制器为核心的液压控制系统。并对液压绞车的提升、下降和制动自动控制流程和元件进行了分析,仿真模拟研究了自动控制下改变速度对电机转速的影响。结果表明,该液压自动控制系统可以对液压绞车运行速度进行调节,使得JKY型液压绞车运行稳定可靠,这对矿井提升运输具有重要的生产意义。 展开更多
关键词 液压绞车 单片机 PID控制器 自动控制
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基于PWM的红外理疗仪器实时温度控制系统设计 预览
20
作者 张凯 《计算机测量与控制》 2019年第3期288-292,共5页
针对传统电控理疗仪器在温度控制精度方面的不足,提出一种基于PWM的红外理疗仪器实时温度控制系统设计;在分析PWM红外温控技术原理的基础上设计了系统的硬件构成,主要包括单片机微处理器、加热模块、温度控制器、直流稳压电源、数码显... 针对传统电控理疗仪器在温度控制精度方面的不足,提出一种基于PWM的红外理疗仪器实时温度控制系统设计;在分析PWM红外温控技术原理的基础上设计了系统的硬件构成,主要包括单片机微处理器、加热模块、温度控制器、直流稳压电源、数码显示器等部分;与硬件结构相匹配给出了理疗仪器实时温控系统的软件工作流程,系统基于PWM技术进行红外信号采样和脉冲宽度调节,实现对红外理疗仪器温度的精准控制;实验结果表明,提出温控系统设计的温度控制偏差低于1.36%,红外信号幅值的输出也更为稳定。 展开更多
关键词 PWM 理疗仪器 PID 温度控制
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