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模糊PID控制器在定高无人机中的应用
1
作者 孔祥煜 《自动化与仪器仪表》 2019年第6期151-153,共3页
使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了... 使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了大量的实验,提高了控制系统的性能。 展开更多
关键词 模糊控制 PID参数 高无人机系统 自适应调节
基于改进型BP神经网络自整定的PID控制 预览 被引量:1
2
作者 胡宗镇 赵延立 《电脑与信息技术》 2019年第1期11-13,共3页
文章针对传统BP神经网络学习存在收敛速度慢的问题,提出了一种改进BP学习算法的PID参数整定方法。通过结合附加动量项与自调整学习速率两种方法,解决了学习过程中误差曲面剧烈变化的振荡大和脱离误差曲面平坦区慢的问题。利用Simulink... 文章针对传统BP神经网络学习存在收敛速度慢的问题,提出了一种改进BP学习算法的PID参数整定方法。通过结合附加动量项与自调整学习速率两种方法,解决了学习过程中误差曲面剧烈变化的振荡大和脱离误差曲面平坦区慢的问题。利用Simulink对传统和改进后的BP神经网络在电机PID控制系统参数整定上进行了系统仿真对比,结果表明改进后的BP神经网络较传统BP算法的具有更优的收敛性能和收敛速度。 展开更多
关键词 PID参数 BP神经网络 动量参数 在线调学习速率
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基于蝙蝠算法的发动机空燃比控制的研究
3
作者 吴晨辉 黄伟军 华猛 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期135-140,共6页
为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能... 为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能更好地适应发动机系统的非线性和时变性特性,对瞬态工况下空燃比有更好的控制效果. 展开更多
关键词 空燃比控制 蝙蝠算法 PID参数 油膜补偿 平均值模型
基于优化PSO算法的SCR脱硝控制器研究 预览
4
作者 朱清智 董泽 《电力科学与工程》 2019年第2期20-26,共7页
针对SCR脱硝控制系统中的PID参数整定困难,提出一种优化粒子群算法的PID控制器参数整定方法。该算法利用已知粒子信息得到适应度函数值的估值,在估值策略中,引入粒子间的相似度和粒子的可信度评价方法,增加适应度函数值估计次数和准确性... 针对SCR脱硝控制系统中的PID参数整定困难,提出一种优化粒子群算法的PID控制器参数整定方法。该算法利用已知粒子信息得到适应度函数值的估值,在估值策略中,引入粒子间的相似度和粒子的可信度评价方法,增加适应度函数值估计次数和准确性,减少适应度函数值计算次数,提高算法性能。将优化的粒子群算法用于优化SCR脱硝系统中PID控制器参数,与传统整定PID控制器参数方法相比,基于适应值估值策略的粒子群算法整定PID控制器参数收敛速度快,系统内回路响应上升速度快、时间短,外回路静态误差小、无超调等优点,较好地满足SCR脱硝系统的动态特性。 展开更多
关键词 PSO算法 适应值估值策略 PID参数 相似度 可信度 SCR脱硝系统
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负荷实时跟踪精细化氨法脱硫智能控制系统 预览
5
作者 郭玲妹 马立新 梁克顺 《计算机测量与控制》 2019年第6期66-69,共4页
传统的氨法脱硫控制系统存在延迟时间较长、无法实现实时跟踪负荷的局限性;针对该问题提出的Smith预估补偿装置,通过抵消系统中的纯滞后环节来提高控制系统的实时性;虽然该方法有效解决了长延时问题,但系统中PID参数调整采用的是试凑法... 传统的氨法脱硫控制系统存在延迟时间较长、无法实现实时跟踪负荷的局限性;针对该问题提出的Smith预估补偿装置,通过抵消系统中的纯滞后环节来提高控制系统的实时性;虽然该方法有效解决了长延时问题,但系统中PID参数调整采用的是试凑法并依赖于调试操作经验,偶然性和因人而异导致系统波动较大;提出了BP(back propagation)神经网络的PID参数整定方法,该方法能实现对任意非线性函数的逼近,通过神经网络学习得到最佳的比例、微分、积分系数组合;运用该方法建模并进行长时过程控制仿真,结果验证了算法的可行性,其误差小,大幅提高了氨法脱硫系统的实时性和稳定性,实现了智能化精准控制效果。 展开更多
关键词 氨法脱硫 SMITH PID参数 神经网络
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基于电机二惯性特征的PID参数整定研究 预览
6
作者 王娜 王磊 +3 位作者 冯同 刘威 李容宁 郝双晖 《电机与控制应用》 2019年第5期72-77,共6页
基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出... 基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。 展开更多
关键词 二惯性特征 PID参数 仿真 经验公式
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基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用 预览
7
作者 谢海波 杜泽锋 +2 位作者 卢俊廷 张泰龙 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期24-30,共7页
离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺... 离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用。 展开更多
关键词 优化函数 PID参数 液压振动台 模型仿真
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基于PCS7的锅炉控制系统设计 预览
8
作者 汪官勇 余粟 《自动化仪表》 CAS 2019年第2期88-91,共4页
以工业锅炉为被控制对象,结合整个反应的工艺,并且根据反应的动态特性,兼顾生产安全、过程稳定、反应高效等一系列控制要求,开发、设计了循环反应锅炉控制系统。针对系统过程的液位、温度、压力、出料等变量进行控制,使其在稳定的状态下... 以工业锅炉为被控制对象,结合整个反应的工艺,并且根据反应的动态特性,兼顾生产安全、过程稳定、反应高效等一系列控制要求,开发、设计了循环反应锅炉控制系统。针对系统过程的液位、温度、压力、出料等变量进行控制,使其在稳定的状态下,高效地生成产物。该设计采用高级多功能实训控制系统(SMPT-1000)以及西门子的过程控制系统PCS7,实现了整个系统的安全、稳定、高效运行。试验结果表明,所设计的控制系统能较好地实现控制要求,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 锅炉控制系统 PCS7 SMPT-1000 闭环控制 PID参数
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基于专用仿真机的核电站汽轮机转速控制系统参数最优整定研究 预览
9
作者 王潜博 《电子制作》 2019年第17期97-98,80共3页
介绍了核电站汽轮机专用仿真机的结构、设计方案、主要技术实现和现场应用。基于该专用仿真机,运用继电反馈RF法和最小二乘法进行了汽轮机转速控制系统的参数最优整定分析。通过PID参数优化前后的效果比较,验证了参数优化对提高控制性... 介绍了核电站汽轮机专用仿真机的结构、设计方案、主要技术实现和现场应用。基于该专用仿真机,运用继电反馈RF法和最小二乘法进行了汽轮机转速控制系统的参数最优整定分析。通过PID参数优化前后的效果比较,验证了参数优化对提高控制性能有明显的作用,为现场实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 PID参数 继电反馈法 仿真机 汽轮机 转速控制
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低温多效海水淡化装置中串联容器的液位控制方法 预览 被引量:1
10
作者 黄岩 《自动化技术与应用》 2018年第6期6-9,共4页
在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法,首先对被控对象建立传递函数模型,将模型中的积分... 在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法,首先对被控对象建立传递函数模型,将模型中的积分环节近似为一阶环节;然后针对对象模型设计内模-PID控制器。该方法过程简单,计算方便,仿真结果表明内模-PID控制器对于设定值的阶跃干扰有着很好的响应,每一台蒸发器的液位和出口流量的波动均在允许的范围内。 展开更多
关键词 海水淡化 液位控制 积分对象 内模控制 PID参数
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基于粒子群算法的热工过程PID参数优化 预览 被引量:1
11
作者 可寅 《仪器仪表用户》 2018年第9期61-64,共4页
在自动控制的发展历程中,PID参数优化一直是研究的重要问题,PID控制算法在工程上的应用极其广泛,其鲁棒性的应用研究也具有广泛的工程实用价值。基于粒子群算法,提出了一种优化热工被控对象模型PID参数的策略,通过仿真比较优化前后的输... 在自动控制的发展历程中,PID参数优化一直是研究的重要问题,PID控制算法在工程上的应用极其广泛,其鲁棒性的应用研究也具有广泛的工程实用价值。基于粒子群算法,提出了一种优化热工被控对象模型PID参数的策略,通过仿真比较优化前后的输出,验证了算法的有效性。同时,针对被控对象在不同参数摄动情况下的鲁棒性进行了理论分析和仿真研究,并比较了不同算法整定下的单位阶跃响应曲线,进一步证明了算法的可行性。 展开更多
关键词 粒子群算法 PID参数 仿真
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基于改进鸡群算法的比例-积分-微分参数整定 预览 被引量:2
12
作者 于兰英 陈建强 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第16期211-216,共6页
比例-积分-微分(PID)参数整定一直是控制工程研究的热点。利用传统的方法整定参数得到的系统性能往往较差,为解决PID参数整定问题,提高系统性能,提出一种基于改进鸡群算法(CSO)的PID参数整定方法。改进鸡群算法的目的是提高鸡群算... 比例-积分-微分(PID)参数整定一直是控制工程研究的热点。利用传统的方法整定参数得到的系统性能往往较差,为解决PID参数整定问题,提高系统性能,提出一种基于改进鸡群算法(CSO)的PID参数整定方法。改进鸡群算法的目的是提高鸡群算法的收敛速度与精度,增强算法跳出局部最优的能力,4个标准测试函数的测试结果验证了改进的有效性。利用改进鸡群算法对4类典型工业过程的PID参数进行整定,以时间乘绝对误差积分函数(ITAE)为优化目标。Matlab仿真结果表明:通过改进鸡群算法整定PID参数得到的系统性能比传统的Z-N参数整定法以及Matlab遗传算法(GA)工具箱参数整定得到的系统性能有很大的提高。 展开更多
关键词 PID参数 鸡群算法 改进鸡群算法 MATLAB仿真
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基于鲸鱼优化算法的PID参数整定研究 预览
13
作者 商建平 赵忠宪 +3 位作者 丁炜 布鑫胜 曹丁龙 史文辉 《兰州石化职业技术学院学报》 2018年第4期22-24,共3页
为进一步提高PID参数整定方法的收敛精度和收敛速度,在PID参数整定中引入了鲸鱼优化算法(WOA)。仿真实验结果表明,鲸鱼优化算法(WOA)与改进粒子群优化算法(IPSO)、改进人工蜂群算法(IABC)和遗传算法(GA)相比,收敛精度和收敛速度都优于... 为进一步提高PID参数整定方法的收敛精度和收敛速度,在PID参数整定中引入了鲸鱼优化算法(WOA)。仿真实验结果表明,鲸鱼优化算法(WOA)与改进粒子群优化算法(IPSO)、改进人工蜂群算法(IABC)和遗传算法(GA)相比,收敛精度和收敛速度都优于其它算法。 展开更多
关键词 PID参数 鲸鱼优化算法 MATLAB
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基于自适应变异DE算法的PID参数整定优化 预览 被引量:2
14
作者 汤伟 白志雄 高祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期124-127,共4页
针对工业过程中的PID参数整定难的问题,在分析传统差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异的差分进化算法,用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数,根据群体相似度系数动态调整变异操作,发挥不... 针对工业过程中的PID参数整定难的问题,在分析传统差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异的差分进化算法,用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数,根据群体相似度系数动态调整变异操作,发挥不同变异操作模式的优点,使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力,根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子,改变以往交叉概率因子为定值常数,算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明,相较于传统PID,DE\|PID和QPSO\|PID控制,AMDE\|PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。 展开更多
关键词 差分进化 自适应变异 PID参数 直流电机模型
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基于H∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数 预览
15
作者 汤伟 袁志敏 +2 位作者 任革健 单文娟 冯波 《包装工程》 北大核心 2018年第13期157-164,共8页
目的针对粒子群算法(PSO)整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法(HOI-PSO)。方法利用H∞理论确定PSO算法的初始搜... 目的针对粒子群算法(PSO)整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法(HOI-PSO)。方法利用H∞理论确定PSO算法的初始搜索范围,融合信息熵对初始化粒子群进行评估、调整,从而获得分散性较高的初始种群。结果 Matlab仿真实验表明,HOI-PSO算法能够提高PSO算法的收敛速度,具有同大范围相似甚至更好的全局寻优能力;对于大时滞过程控制,闭环系统的控制性能得到很大改善。结论 HOI-PSO算法应用于长网造纸机定量回路的控制结果表明,采用信息熵PSO算法整定出的PID控制器参数对大时滞过程具有良好的控制效果,在实际生产中也具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 粒子群算法 H∞理论 信息熵 PID参数 长网造纸机 量控制
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基于遗传模糊免疫算法的比例-积分-微分参数整定优化 预览 被引量:1
16
作者 汤伟 王帅 王玲利 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第31期152-159,共8页
针对工业过程中的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)参数整定较难的问题,在分析模糊免疫算法的基础上,提出了一种遗传模糊免疫算法,用于在线整定PID参数。该算法用免疫反馈机理在线调整比例系数,模糊算法在线整... 针对工业过程中的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)参数整定较难的问题,在分析模糊免疫算法的基础上,提出了一种遗传模糊免疫算法,用于在线整定PID参数。该算法用免疫反馈机理在线调整比例系数,模糊算法在线整定积分系数和微分系数。同时,该算法引用具有全局寻优特性的遗传算法优化免疫参数,克服了免疫参数选取不当而导致系统超调量较大、响应速度过慢的问题。针对工业过程中的无时滞过程、一阶惯性加时滞过程、二阶惯性加时滞过程、高阶系统过程,将该算法用于PID参数整定优化,并与模糊免疫算法、免疫PID算法、常规PID算法整定结果进行对比分析。仿真实验结果表明,遗传模糊免疫算法整定出的PID参数具有超调量小、调节时间短、抗干扰性强、鲁棒性强等优点,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊免疫算法 遗传算法 PID参数 免疫反馈机理
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改进型单级三冲量汽包水位控制系统应用研究 预览 被引量:1
17
作者 刘燕江 普存毅 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第9期671-675,共5页
结合工程实例,分析了串级三冲量与单级三冲量控制系统原理和DCS组态实现,指出了串级三冲量控制系统在工况条件下PID参数整定存在的问题,提出了一种改进型单级三冲量控制系统。生产实践表明:该系统稳定可靠,PID参数整定更加简单快捷,操... 结合工程实例,分析了串级三冲量与单级三冲量控制系统原理和DCS组态实现,指出了串级三冲量控制系统在工况条件下PID参数整定存在的问题,提出了一种改进型单级三冲量控制系统。生产实践表明:该系统稳定可靠,PID参数整定更加简单快捷,操作方便且控制效果好。 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 PID参数 串级三冲量控制 单级三冲量控制
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船用锅炉控制系统工作不稳定整定方法研究 预览 被引量:1
18
作者 张晓东 李军 +1 位作者 丰少伟 黄国安 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5期91-94,共4页
某型锅炉在运行过程中多次突发工作压力剧烈波动故障,初步分析是由于控制系统软、硬件参数设置不匹配导致。对系统所有硬件和软件结构进行检查分析,分析采集数据从而确定硬件参数和软件参数的不匹配点,针对不匹配点对控制系统进行参数... 某型锅炉在运行过程中多次突发工作压力剧烈波动故障,初步分析是由于控制系统软、硬件参数设置不匹配导致。对系统所有硬件和软件结构进行检查分析,分析采集数据从而确定硬件参数和软件参数的不匹配点,针对不匹配点对控制系统进行参数整定和优化。 展开更多
关键词 船用锅炉 控制系统 PID参数
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基于MATLAB环境下PCR仪变温系统的PID参数整定 预览
19
作者 李子晓 范志永 张涛 《中国安全防范技术与应用》 2018年第5期69-73,共5页
为了更加便捷地调节PCR仪变温系统,本文对系统的数学模型和传递函数进行推导构造.采用PID算法作为温度控制算法,并利用Ziegler-Nichols参数整定法进行参数整定.为验证PID算法在PCR仪温度控制中的有效性,本文进行了MATLAB仿真实验,并指... 为了更加便捷地调节PCR仪变温系统,本文对系统的数学模型和传递函数进行推导构造.采用PID算法作为温度控制算法,并利用Ziegler-Nichols参数整定法进行参数整定.为验证PID算法在PCR仪温度控制中的有效性,本文进行了MATLAB仿真实验,并指导进行变温系统的实际温度控制实验.实验结果升温速率大于3℃/s,温度控制精度为0.1℃. 展开更多
关键词 PCR仪 温度控制 PID参数 MATLAB仿真
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关于DCS黑屏操作与先进控制及优化的技术澄清 预览
20
作者 陈爱军 任丽丽 《石油规划设计》 2018年第1期42-43,47共3页
本文系统论述了炼化生产装置DC S黑屏操作,详细介绍了具备D C S黑屏操作的基础 条件,指出了 DCS黑屏事故应急处理预案.同时,强调了 P ID 参数整定的重要性,介绍了先进 控制与优化技术的特点和作用,澄清了 DCS 黑屏操作并非等同于实现... 本文系统论述了炼化生产装置DC S黑屏操作,详细介绍了具备D C S黑屏操作的基础 条件,指出了 DCS黑屏事故应急处理预案.同时,强调了 P ID 参数整定的重要性,介绍了先进 控制与优化技术的特点和作用,澄清了 DCS 黑屏操作并非等同于实现先进控制与优化.先进控 制与优化系统基于常规控制层之上,只有对装置基础控制回路进行P ID 参数整定,达到较好的控 制效果,才能为实施先进控制与优化系统提供保障. 展开更多
关键词 DCS 黑屏操作 PID参数 先进控制与优化
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