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不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能影响研究 认领
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作者 袁兵 魏徐正 +1 位作者 余佳翰 宋培培 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期40-44,共5页
海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加... 海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加了普通PID、模糊PID以及自适应控制器。同时引入了一组空白对照量,对比分析不同控制器下吸振器的工作性能。结果表明:液压动力吸振器能有效减小振动,在模糊PID控制下系统的响应时间更短,超调量更小,稳定性更好。 展开更多
关键词 准零刚度隔振技术 液压动力吸振器 PID控制 模糊PID控制 自适应控制
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远距离救生舱室供排气系统仿真分析 认领
2
作者 邹军 霍文军 +2 位作者 阮炜 刘庆同 尹方龙 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期1-8,共8页
海上潜水器事故对潜水器乘员生命安全具有重大威胁,潜水器上设置的救生舱室为幸存乘员提供临时避难场所,能够防止事故发生后幸存乘员的二次伤害。开发了一种远距离救生舱室供排气系统,该系统有常压通风和减压脱饱和两种工作方式。对救... 海上潜水器事故对潜水器乘员生命安全具有重大威胁,潜水器上设置的救生舱室为幸存乘员提供临时避难场所,能够防止事故发生后幸存乘员的二次伤害。开发了一种远距离救生舱室供排气系统,该系统有常压通风和减压脱饱和两种工作方式。对救生舱室供排气系统工作原理进行分析,建立了舱室供排气系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,采用PID和模糊PID两种控制方式对系统工作方式进行了仿真分析,结果表明,两种控制方式都能满足救生舱的工作要求,但是模糊PID控制在控制精度、响应速度和控制平稳性等方面更具有优势。 展开更多
关键词 救生舱室 PID控制 模糊PID控制 联合仿真
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基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究 认领
3
作者 王超 《自动化应用》 2020年第1期75-77,共3页
针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试... 针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析。结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5%之内。 展开更多
关键词 PID控制 模糊PID控制 CST 功率平衡 刮板输送机
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应用PWPF调节器的空间飞行器姿态控制方法研究 认领
4
作者 田源 王俊波 宿敬亚 《现代防御技术》 2020年第1期32-37,43共7页
针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调... 针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调制器。应用PWPF调制技术将连续控制器的指令离散化为姿控发动机的开关控制指令,整个控制方法有8个控制参数需要设计。运用相平面方法对系统的相轨迹进行了分析,根据相轨迹的特点提出了控制参数的整定方法。该模块化控制器设计方法的优点在于简化了复杂非连续控制系统的设计过程,实现了连续控制设计与开关控制设计的有机结合。仿真结果表明,该控制方法可靠有效,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 PWPF调节器 PID控制 姿态控制 相平面 空间飞行器
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改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究 认领
5
作者 李文 杨振南 伍铁斌 《煤矿机械》 北大核心 2020年第6期23-25,共3页
针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表... 针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表明,相比于传统PID控制或模糊PID控制,该算法实现简单、无超调、优化效率高,且能扰动下快速跟踪设定目标值,实现对掘进机液压缸线速度的自适应控制,验证了系统近似建模下算法的可行性与领先性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 PID控制 混沌优化 自适应控制
改进Allan方差的自适应滤波在姿态解算中的应用 认领
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作者 刘春 汪志宁 +2 位作者 戴雷 卫吉祥 刘滔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期682-687,共6页
针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,以抑制数据的波动,同时也加快了运算速率。在对噪声进行分析时... 针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,以抑制数据的波动,同时也加快了运算速率。在对噪声进行分析时,运用Allan方差的分析方法,并组合高斯牛顿优化算法,提高了姿态解算的精度,能够对姿态角实现短时间内的稳定以及精确的跟踪。实验结果表明,使用自适应Sage-Husa算法处理两种噪声时比标准卡尔曼滤波算法的精度提高了30%左右。使用改进的Allan方差自适应滤波比使用自适应Sage-Husa滤波算法精度提高了40%左右,该算法也可用于精确单点定位与伪距定位。 展开更多
关键词 姿态解算 互补滤波 自适应卡尔曼滤波 PID控制 ALLAN方差 高斯牛顿算法
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基于物联网技术的食用菌干品贮藏条件监控系统 认领
7
作者 李强 《中国食用菌》 北大核心 2020年第1期171-174,共4页
针对食用菌干品贮藏监控系统的设计问题,采用了先进的物联网模糊PID控制技术,设计开发了食用菌干品贮藏监控系统,实现了食用菌干品贮藏的环境温湿度智能控制,提高了食用菌贮藏环境的自动化监控水平,保障了食用菌干品的贮藏品质。
关键词 食用菌 贮藏 温度 湿度 监控系统 PID控制
神经网络在汽轮机控制系统上的研究 认领
8
作者 刘宪民 《科技资讯》 2020年第1期67-68,共2页
该文针对目前的汽轮机控制系统采用传统PID控制的研究现状,分析电厂的实际运行过程中会存在非线性的问题,如死区特性、限幅特性、摩擦特性、滞环特性。引入神经网络算法解决汽轮机控制系统上的非线性问题,并给出BP神经网络PID控制结构图... 该文针对目前的汽轮机控制系统采用传统PID控制的研究现状,分析电厂的实际运行过程中会存在非线性的问题,如死区特性、限幅特性、摩擦特性、滞环特性。引入神经网络算法解决汽轮机控制系统上的非线性问题,并给出BP神经网络PID控制结构图,结合神经网络以及传统PID控制各自的优点进行设计,通过各个控制算法的优点补偿各自的不足,进而能够达到整个系统处在一个有效的控制范围内,并仿真建模,通过传统控制与神经网络控制对比,阐述神经网络在汽轮机控制系统非线性问题上的有效改善。 展开更多
关键词 PID控制 BP神经网络 汽轮机
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激光微织构加工机床伺服传动控制系统研究 认领
9
作者 王矾 吴国庆 +1 位作者 张旭东 黄桢懿 《现代电子技术》 北大核心 2020年第15期105-109,共5页
针对激光表面微织构加工过程中,机床的瞬时速度与瞬时加速度高,定位误差与重复定位误差难以控制,激光微织构加工工艺精度无法保证的问题,建立机床伺服系统的动力学模型,基于模型设计了控制系统的误差补偿方案,提出一种速度与加速度复合... 针对激光表面微织构加工过程中,机床的瞬时速度与瞬时加速度高,定位误差与重复定位误差难以控制,激光微织构加工工艺精度无法保证的问题,建立机床伺服系统的动力学模型,基于模型设计了控制系统的误差补偿方案,提出一种速度与加速度复合前馈补偿PID控制策略。为了说明所提出的位置精度补偿方法的优越性,对补偿前后的PID控制效果进行对比实验,结果显示,系统的位置误差由补偿前的4μm降低至1μm以内,重复定位精度提高50%。实验结果表明,该控制策略能够有效减小激光微织构加工系统的位置误差,具有更高的位置跟踪精度和重复定位精度,满足系统对高精度定位的需求,为表面微织构形貌性能研究提供了更精密的机床伺服控制策略和更高的激光表面微织构加工精度。 展开更多
关键词 激光加工 滚珠丝杠 伺服控制 复合前馈补偿 PID控制 位置跟踪
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微燃机分布式供能系统动态特性及控制分析 认领
10
作者 许玉杰 张士杰 +1 位作者 王庆峰 支永光 《区域供热》 2020年第4期80-86,92,共8页
微型燃气轮机分布式供能系统是基于能的综合梯级利用原理的一种能源利用形式,因其具有较好的节能性、可靠性及环保特性,在世界范围内得到了较为广泛的应用。微燃机分布式供能系统通常靠近用户端,随着用户冷热电负荷及外界环境条件的变化... 微型燃气轮机分布式供能系统是基于能的综合梯级利用原理的一种能源利用形式,因其具有较好的节能性、可靠性及环保特性,在世界范围内得到了较为广泛的应用。微燃机分布式供能系统通常靠近用户端,随着用户冷热电负荷及外界环境条件的变化,系统会经常处于变工况运行状态。本文主要工作如下:建立了包括微燃机、吸收式制冷机、及PID(Proportional Integral Derivative,比例-积分-微分)控制系统在内的分布式供能全系统动态模型,在一天24小时环境温度和电负荷平稳变化的条件下,研究了系统的动态特性。研究表明,在PID控制器作用下,室内温度将出现3.6℃的最大温差,影响用户舒适度;在系统中加入补燃及增加逻辑控制环节,用户室内温度最大温差降到2.7℃。 展开更多
关键词 分布式供能系统 动态特性 PID控制
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高加液位稳定性改良方法 认领
11
作者 龙开靓 吴佳焱 《机电产品开发与创新》 2020年第4期76-78,111,共4页
本文以国家电投集团新昌发电分公司#1700WM超超临界机组为研究对象,收集了近几年因为高压加热器液位故障影响机组运行的详细数据,根据日常维护积累的大量实践经验,首先排除了硬件上存在的影响因素。而后,采用自适应遗传算法进一步优化... 本文以国家电投集团新昌发电分公司#1700WM超超临界机组为研究对象,收集了近几年因为高压加热器液位故障影响机组运行的详细数据,根据日常维护积累的大量实践经验,首先排除了硬件上存在的影响因素。而后,采用自适应遗传算法进一步优化了高压加热器液位的跟踪控制算法参数,有效提高了该设备运行的稳定性。 展开更多
关键词 超超临界机组 高压加热器 遗传算法 PID控制
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基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法 认领
12
作者 段中兴 赵莎 马祥双 《计算机测量与控制》 2020年第6期80-85,共6页
城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,... 城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,建立了供热房间热平衡数学模型,然后以PID控制算法为基础,温度偏差为控制器输入,调节阀开度控制量为输出,选择温差变化为智能体奖惩的学习策略,通过Q学习算法对PID参数进行在线自适应整定,最后在集中供热末端流量调节的仿真实验中验证了控制器的调控性能,并与传统PID控制结果进行了对比;实验结果表明,基于Q学习的自适应PID流量控制算法能够使室内温度变化和调节阀开度变化更加平缓,且节省约33%的供热量,节能效果较明显。 展开更多
关键词 供热末端 Q学习 PID控制 流量调节
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带式输送机双动力合成方案研究 认领
13
作者 段立敏 《自动化应用》 2020年第5期123-125,共3页
带式输送机是煤矿及其附属企业运输煤料的重要装备之一,结合带式输送机重载启动工况及正常运行工况,提出了双动力合成的带式输送机驱动方案。通过对驱动电机采用PID控制器进行变频调节分析及液压驱动方案分析,得到了满足带式输送机不同... 带式输送机是煤矿及其附属企业运输煤料的重要装备之一,结合带式输送机重载启动工况及正常运行工况,提出了双动力合成的带式输送机驱动方案。通过对驱动电机采用PID控制器进行变频调节分析及液压驱动方案分析,得到了满足带式输送机不同工况下的驱动需求的行星齿轮机构双动力合成驱动系统方案,并通过对双动力合成方案进行仿真分析,得出该方案可实现良好的协同驱动,使输送机按照预定加速方案进行驱动。 展开更多
关键词 带式输送机 液压驱动 PID控制 双动力
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PID控制与自动引水技术的融合应用 认领
14
作者 杨波 潘秋祥 《山东煤炭科技》 2020年第8期101-103,共3页
本文通过对PID控制与自动引水两项技术的成功融合应用,总结了PID控制与自动引水融合后的技术特点,并分析了该技术的应用条件、效果及优势。
关键词 PID控制 自动引水 技术融合
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电子膨胀阀模糊自整定PID控制器的设计与仿真 认领
15
作者 江竹 秦健 张辉 《视界观》 2020年第9期0390-0391,共2页
PID 控制器在系统运行中起着举足轻重的作用,作为一种经典的控制方法,PID 控制被应用在诸多领域。但是由于制冷控制系统自身的时滞性、非线性等特点以及人们对控制精度和控制品质要求的不断提高 ,常规电子膨胀阀 PID 控制器的控制效果... PID 控制器在系统运行中起着举足轻重的作用,作为一种经典的控制方法,PID 控制被应用在诸多领域。但是由于制冷控制系统自身的时滞性、非线性等特点以及人们对控制精度和控制品质要求的不断提高 ,常规电子膨胀阀 PID 控制器的控制效果难以满足预期要求,为了达到提高 PID 控制器的控制品质的目的,提出采用模糊推理实现 PID 参数的自整定,并与常规 PID 算法控制器进行对比,通过 Simulink 仿真实验,可以得出模糊自适应 PID控制器具有更快的响应速度、良好的动态性能以及能够较好地抵抗外部干扰,具有较强的自适应能力,一定程度上改善了传统 PID 控制器的控制性能,具有一定的参考实用价值。 展开更多
关键词 PID控制 电子膨胀阀 模糊控制
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利用场景光照识别优化的双目活体检测方法 认领
16
作者 林峰 杨忠程 +2 位作者 冯英 颜水成 魏子昆 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期160-165,共6页
人脸识别是生物特征识别技术中应用最广的技术之一。其中,能判断人脸图像是否是真实人脸的活体检测模块,是系统安全运行的重要保障。目前从安全度和经济性两方面综合考虑,最常用的活体检测方法是双目活体检测。但由于不同场景下光线亮... 人脸识别是生物特征识别技术中应用最广的技术之一。其中,能判断人脸图像是否是真实人脸的活体检测模块,是系统安全运行的重要保障。目前从安全度和经济性两方面综合考虑,最常用的活体检测方法是双目活体检测。但由于不同场景下光线亮度和角度变化很大,拍摄的人脸图片质量参差不齐,严重影响了活体检测的质量。针对这一问题,提出了通过对场景光照识别进行优化从而提升检测准确度的双目活体识别算法。算法通过串级PID算法对摄像头的感光度和补光灯进行控制,并利用人脸识别算法定位优化测光区域,从而对不同的光线强度和角度采取不同的策略。经过实验验证:本方法将活体检测在复杂场景下的准确率提升约30%,保证了算法在室内外不同光照场景下的有效性。 展开更多
关键词 人脸活体检测 人脸防伪 展示攻击检测 身份识别 生物识别安全 深度学习 卷积神经网络 PID控制
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无刷直流电机PID控制器 认领
17
作者 杨兴旺 胡黄水 卿金晖 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第3期289-292,共4页
基于FPGA无刷电机PID控制器,以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言进行编程,设计了无刷直流电机PID控制器。在ModelSim中进行仿真验证。
关键词 PID控制 无刷直流电机 FPGA VERILOG HDL
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基于自抗扰控制的地铁列车驾驶控制算法 认领
18
作者 戴胜华 郑子缘 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期160-167,共8页
基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题。搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过... 基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题。搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过仿真实验对比基于PID算法,基于模糊PID算法,基于专家系统,基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果,并在实验中运用改进的粒子群算法对ADRC算法的参数进行快速整定。仿真结果表明:基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果优于基于PID算法和基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法,其控制效果和经验丰富的司机驾驶基本相当,可以有效提高旅客舒适度、列车停车精度,减小列车能耗、运行时间误差。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 PID控制 模糊-PID 专家系统 自抗扰控制 改进的粒子群算法
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无储料仓式恒流量控制系统的设计与实现 认领
19
作者 王斌 霍开玲 +1 位作者 王培星 张明 《设备管理与维修》 2020年第15期73-74,共2页
介绍了一种在无储料仓供料条件下实现烟丝流量恒定控制的方法,并在澄城卷烟厂制丝线现有设备上进行改造,成功实现了对物料流量的精确控制。
关键词 恒流量 无储料仓 PID控制
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基于BP神经网络的光伏并网逆变器控制方法研究 认领
20
作者 范其丽 王璞 冯越 《电气传动》 北大核心 2020年第4期59-62,共4页
以光伏并网逆变器为研究对象,为解决非线性可变负载并网时动态响应慢、电压波动大等问题,基于BP神经网络提出了一种逆变器控制方法。详细论述了光伏并网逆变器主电路结构以及数学模型。针对并网电流内环控制,设计了一种BP神经网络的控... 以光伏并网逆变器为研究对象,为解决非线性可变负载并网时动态响应慢、电压波动大等问题,基于BP神经网络提出了一种逆变器控制方法。详细论述了光伏并网逆变器主电路结构以及数学模型。针对并网电流内环控制,设计了一种BP神经网络的控制器。在保证输出误差最小的前提下,采用梯度下降法寻找PID参数最优值,实现PID参数的实时调整。通过调整网络权值和学习率消除负载变化造成的不利影响,加快系统响应。仿真结果表明:在BP-PID控制策略下,并网电流跟踪速度更快、效果更好,可基本确保电流误差稳定在零附近,较好地完成了并网电流跟踪,验证了该控制策略的可靠性。 展开更多
关键词 逆变器 光伏并网 神经网络 PID控制
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