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PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究 预览
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作者 黄金侠 侯艳 +2 位作者 宋国义 王俊发 李晶 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期105-109,共5页
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常... 育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常规的PID控制和BP神经元网络控制相结合,设计了水稻育秧棚温、湿度解耦自动控制系统,并利用仿真软件(MatLab/SIMULINK)对秧棚内PID神经元网络控制系统进行了仿真及分析。结果表明:基于PID神经元网络控制与传统PID控制相比,响应速度快、超调量小、无静差,大大提高了秧棚内控制系统的性能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 PID神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件
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基于改进粒子群算法的PIDNN解耦控制研究 预览
2
作者 周建新 李钊 +1 位作者 宋顶利 石琳 《机床与液压》 北大核心 2018年第24期74-79,共6页
对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统,传统的控制方法无法对其进行精确解耦,导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法,并用此方法对PID神经网络权值进行优化,形成新型PID神经网络控制器。利... 对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统,传统的控制方法无法对其进行精确解耦,导致控制精度较低。提出一种基于免疫机制的改进粒子群算法,并用此方法对PID神经网络权值进行优化,形成新型PID神经网络控制器。利用两个PID神经网络控制器对双输入双输出耦合系统进行控制以减弱系统的耦合影响。通过仿真结果表明:相对于传统PID解耦控制,该算法具有更好的动态和静态特性。可为控制领域中的解耦问题提供一定的参考。 展开更多
关键词 解耦控制 PID神经元网络 粒子群算法 免疫算法
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基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究 预览 被引量:1
3
作者 周建新 姚怡兰 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期126-131,共6页
为了进一步提高热连轧厂的自动厚度控制精度和带钢产品质量,对活套高度和张力的耦合控制系统,建立适当的数学模型,基于耦合过程分析和实际的数据得出相对完整的活套系统的传递函数。针对活套系统所具有的非线性、强耦合、不确定性等特点... 为了进一步提高热连轧厂的自动厚度控制精度和带钢产品质量,对活套高度和张力的耦合控制系统,建立适当的数学模型,基于耦合过程分析和实际的数据得出相对完整的活套系统的传递函数。针对活套系统所具有的非线性、强耦合、不确定性等特点,利用变异机制和粒子群算法相结合的基础上提出一种用改进的粒子群算法来优化PID神经元网络以实现对活套系统的多变量解耦控制。仿真结果表明:与传统的PID解耦控制相比较,可以获得相对更好的控制效果。 展开更多
关键词 活套系统 解耦控制 PID神经元网络 自适应变异粒子群算法
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基于PID神经元网络的单抽汽轮机解耦分析 预览
4
作者 李明辉 云卫涛 张孝杰 《陕西科技大学学报》 2017年第5期168-172,共5页
汽轮机在工作过程中,机组功率与热网抽汽压力存在着强烈的耦合关系,使得系统控制性能大大降低,一般的控制方法难以得到满意的控制效果.为了解决上述问题.将多变量串级解耦技术应用到控制系统中,提出一种PID神经元网络与串联前馈补偿相... 汽轮机在工作过程中,机组功率与热网抽汽压力存在着强烈的耦合关系,使得系统控制性能大大降低,一般的控制方法难以得到满意的控制效果.为了解决上述问题.将多变量串级解耦技术应用到控制系统中,提出一种PID神经元网络与串联前馈补偿相结合的双变量解耦控制方案,前馈补偿实现系统动静态解耦,设计PID神经元网络控制器可以使系统很好地适应机组负荷的变化,从而提高系统的控制效果和自适应能力.MATLAB仿真结果表明,该解耦控制方案使负荷之间的扰动大大降级,使得汽轮机控制中的热电耦合问题得到了有效的解决,具有很好地应用前景. 展开更多
关键词 汽轮机 前馈补偿 动静态解耦 PID神经元网络 热电负荷强耦合
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带跟踪微分器的永磁直线同步电机的PID神经元网络控制 预览 被引量:1
5
作者 蔡满军 赵晓东 +1 位作者 于彬 赵成圆 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第2期18-22,共5页
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方法。该方法通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,将PID控制规律融合进神经元网络中,有效抑制端部... 针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方法。该方法通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,将PID控制规律融合进神经元网络中,有效抑制端部效应、纹波推力、齿槽力以及摩擦力对系统的干扰,同时具有快速的跟踪性能。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,该控制方法提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 PID神经元网络 干扰抑制 跟踪微分器
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基于粒子群算法优化PIDNN的流浆箱解耦控制 预览 被引量:1
6
作者 陈帅帅 熊智新 胡慕伊 《中华纸业》 CAS 2017年第6期20-24,共5页
针对气垫式流浆箱的总压和浆位之间存在严重耦合的情况,探讨使用粒子群算法优化的PID神经元网络对其进行解耦控制。建立一个双输入双输出PID神经元网络控制系统,用粒子群算法优化网络的初始权重后,再采用误差反向传播算法进行修正,最终... 针对气垫式流浆箱的总压和浆位之间存在严重耦合的情况,探讨使用粒子群算法优化的PID神经元网络对其进行解耦控制。建立一个双输入双输出PID神经元网络控制系统,用粒子群算法优化网络的初始权重后,再采用误差反向传播算法进行修正,最终实现完全解耦。仿真结果表明,经粒子群算法优化后的神经元网络能够有效地消除总压与浆位之间的耦合,大大缩短调试时间,具有更高的控制精度,能够用于气垫式流浆箱的控制。 展开更多
关键词 气垫式流浆箱 解耦控制 PID神经元网络 粒子群算法
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基于FPGA的PID神经元网络控器的研究及应用 预览
7
作者 任敬伟 《电子世界》 2017年第2期145-146,共2页
声纳收放系统工作环境极其恶劣并复杂多变,但工作中对缆阵的收放精度要求非常严格。为提高收放系统工作的稳定性、控高精度以及应对复杂环境的能力,改变传统控制策略引进人工智能是十分必要的。本文在控制器的设计过程中引入PID神经元... 声纳收放系统工作环境极其恶劣并复杂多变,但工作中对缆阵的收放精度要求非常严格。为提高收放系统工作的稳定性、控高精度以及应对复杂环境的能力,改变传统控制策略引进人工智能是十分必要的。本文在控制器的设计过程中引入PID神经元网络智能控制算法,并对算法MATLAB软件仿真和控制器实验测试,通过实验结果分析证明智能算法的引入对提高控制系统在复杂环境下稳定完成收放控制的能力效果明显。 展开更多
关键词 PID神经元网络 FPGA 智能控制器 收方控制系统
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基于PID神经元网络的印刷品质量控制研究 预览
8
作者 阚海涛 曹春平 《机械设计与制造工程》 2017年第10期75-79,共5页
m针对印刷品质量控制系统这种多输入多输出的复杂动态系统,选用具有较强解耦功能的多控制量PID神经元网络对金属薄板印刷机的墨键开度进行调节。从标准模板上获取4种颜色油墨的网点面积率作为目标值,在线检测到的网点面积率作为反馈值,... m针对印刷品质量控制系统这种多输入多输出的复杂动态系统,选用具有较强解耦功能的多控制量PID神经元网络对金属薄板印刷机的墨键开度进行调节。从标准模板上获取4种颜色油墨的网点面积率作为目标值,在线检测到的网点面积率作为反馈值,一同作为控制系统的输入,系统输出为墨键开度的调整值,从而构成闭环控制,保证印刷品质量的稳定性。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和较快的响应速度,能够满足印刷品质量控制的要求。 展开更多
关键词 PID神经元网络 墨键开度 网点面积率 印刷品质量
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分子筛脱水装置再生过程仿真及控制优化 预览
9
作者 袁东筱 周明军 +2 位作者 刘富权 李龙 杜通林 《天然气与石油》 2017年第2期36-41,46共7页
再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案进行优化,对提高分子筛脱水装置运行效率及降低能耗有重要意义。为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再... 再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案进行优化,对提高分子筛脱水装置运行效率及降低能耗有重要意义。为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再生气加热炉等工艺对象的动态数学模型,对整个再生过程温度变化情况动态模拟仿真,探索通过PID参数整定、分子筛塔切换流程优化、前馈反馈控制和智能控制优化控制等方法提高装置运行性能、降低能耗。 展开更多
关键词 分子筛 再生 前馈反馈控制 PID神经元网络 节能
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基于PIDNN的二次再热机组汽温控制策略研究 被引量:1
10
作者 阳光 黄焕袍 刘梦琼 《热能动力工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期86-90,共5页
基于PSO粒子群算法辨识得到的二次再热机组主再热汽温模型参数,在Simulink上搭建了多输入多输出被控对象;并设计了基于PIDNN(PID神经元网络)的新型汽温控制策略。仿真结果表明:PIDNN通过在线学习修改网络权值,有效解决汽温系统之... 基于PSO粒子群算法辨识得到的二次再热机组主再热汽温模型参数,在Simulink上搭建了多输入多输出被控对象;并设计了基于PIDNN(PID神经元网络)的新型汽温控制策略。仿真结果表明:PIDNN通过在线学习修改网络权值,有效解决汽温系统之间耦合严重的问题,所提汽温控制策略优于传统PID控制策略,控制效果较理想。 展开更多
关键词 二次再热 PID神经元网络 汽温解耦控制系统
基于模型在环仿真的直喷汽油机空燃比辨识与控制研究 预览 被引量:2
11
作者 胡春明 胡东宁 刘娜 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期88-93,共6页
针对过渡工况下汽油机空燃比难以精确控制的特点,将PID神经元网络(proportional-integral-derivative neural network,PIDNN)控制策略用于发动机常用的部分负荷工况下空燃比的辨识与控制。在AMESim中,从实际发动机物理模型出发建立了... 针对过渡工况下汽油机空燃比难以精确控制的特点,将PID神经元网络(proportional-integral-derivative neural network,PIDNN)控制策略用于发动机常用的部分负荷工况下空燃比的辨识与控制。在AMESim中,从实际发动机物理模型出发建立了发动机仿真模型;同时在Matlab软件中建立PIDNN辨识器、PIDNN控制器;通过Matlab和AMESim软件的耦合进行模型在环仿真,建立电喷发动机实时控制系统,通过联合仿真观察辨识效果,同时检验控制系统的性能。模型在环仿真结果表明:PIDNN辨识器能够快速跟踪实际空燃比的变化,辨识系统的输出与发动机模型的输出误差在0.05之内;在过渡工况下,PIDNN控制器控制下的过量空气系数超调量相对于普通PID控制器能减小0.3以上,同时能在2s内将过量空气系数控制至目标值,提高了空燃比的控制精度。 展开更多
关键词 内燃机 PID神经元网络 过渡工况空燃比控制 系统辨识 模型在环仿真
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悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究 预览 被引量:6
12
作者 张建广 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第2期148-152,共5页
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效... 为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效、平稳截割。构建了基于PID神经元网络的自适应控制策略和硬件系统结构,并在此基础上建立了掘进机截割的近似数学模型。通过仿真分析证明,基于PID神经元网络的自适应截割控制方法,在0.1 s之内就可以达到设定目标值且稳态误差接近于0,满足悬臂式掘进机自适应截割的需求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能控制 自适应截割 PID神经元网络
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永磁直线同步电机的PIDNN控制 预览
13
作者 蔡满军 赵晓东 赵成圆 《电气传动》 北大核心 2016年第12期3-6,共4页
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络(proportional-integral-derivativeneuralnetwork,PIDNN)的控制方法,通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,从... 针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络(proportional-integral-derivativeneuralnetwork,PIDNN)的控制方法,通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,从而将PID控制规律融合进神经元网络中,有效地抑制端部效应、纹波推力、齿槽力和摩擦力对系统的干扰。仿真实验表明,与传统的PID控制相比,PIDNN控制提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 PID神经元网络 神经网络 干扰抑制
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基于能耗最低的挤出机温度控制 预览 被引量:2
14
作者 张乐莹 刘艳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第19期68-72,78共6页
目的研究挤出机的温度对流涎薄膜生产质量的影响。方法针对流延机组挤出机料筒温度控制具有时变、非线性及大时滞等特性,以单螺杆挤出机为对象,利用PID神经元网络较强的解耦能力,并根据料筒内物料温度变化特点,提出一种分区比例控制方法... 目的研究挤出机的温度对流涎薄膜生产质量的影响。方法针对流延机组挤出机料筒温度控制具有时变、非线性及大时滞等特性,以单螺杆挤出机为对象,利用PID神经元网络较强的解耦能力,并根据料筒内物料温度变化特点,提出一种分区比例控制方法,设计分区比例式PID神经元网络控制器,最后通过仿真和实验方法对其进行验证。结果分区比例式PID神经元网络控制器的阶跃信号超调量为5.9%,脉冲干扰稳定时间为162.8 s,正常生产时电耗为12.04 k Wh。传统PID控制器的阶跃信号超调量为16.4%,脉冲干扰稳定时间为192.4 s,正常生产时的电耗为13.42 k Wh。结论分区比例式PID神经元网络温度控制系统控制精度高,且优化了料桶内物料温度上升曲线,使系统单位产量的能耗得到了有效降低。 展开更多
关键词 温度控制 PID神经元网络 比例控制
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基于粒子群算法的抄纸过程PID神经元网络优化控制 预览 被引量:1
15
作者 吴新生 《计算机与现代化》 2015年第3期71-74,79共5页
抄纸过程中定量和水分的控制是一个大纯滞后、强耦合和非线性的系统,本文提出使用粒子群算法优化的PID神经元网络来解决这些控制问题。设计的双PID神经元网络闭环控制系统中,网络结构简单,使用增加动量项的误差反向传播算法,提高了学习... 抄纸过程中定量和水分的控制是一个大纯滞后、强耦合和非线性的系统,本文提出使用粒子群算法优化的PID神经元网络来解决这些控制问题。设计的双PID神经元网络闭环控制系统中,网络结构简单,使用增加动量项的误差反向传播算法,提高了学习速度,减少了系统的反应时间,并采用粒子群算法优化网络的初始权值,克服PID神经网络学习过程中由于权值易陷入局部最优值的缺点,提高了系统的控制精度。仿真结果表明:初始权值优化后的PID神经网络控制系统具有更高的控制精度和更快的响应时间,能更好地实现抄纸过程的解耦控制。这为抄纸过程定量水分的自动控制提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 粒子群算法 PID神经元网络 优化 抄纸过程
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神经元网络控制器在热网中的应用研究 预览 被引量:4
16
作者 朱林 吴冬雪 柴玲 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第12期71-74,共4页
城市供热管网运行质调节和量调节之间的耦合制约了质量并调的控制效果。针对这个问题,提出采用PID神经元网络解耦控制器对质量并调供热系统进行解耦控制。深入分析了PID神经元网络的优缺点和适用范围,采用PSO学习算法优化PID神经元网络... 城市供热管网运行质调节和量调节之间的耦合制约了质量并调的控制效果。针对这个问题,提出采用PID神经元网络解耦控制器对质量并调供热系统进行解耦控制。深入分析了PID神经元网络的优缺点和适用范围,采用PSO学习算法优化PID神经元网络初始权值;并对PSO优化后的PID神经元网络控制器进行了仿真验证。分析表明,PSO优化的PID神经元网络控制器可在供热管网质量并调控制中实现解耦。 展开更多
关键词 PSO算法 PID神经元网络 初始权值 解耦 热网 仿真
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基于PID神经元网络的智能车控制系统研究 预览 被引量:1
17
作者 缑新科 王能才 《自动化与仪器仪表》 2014年第1期6-9,共4页
研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)... 研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,超调小、无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车控制系统的性能。 展开更多
关键词 PID神经元网络 智能车 控制系统
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基于粒子群优化PIDNN的温室温湿度解耦控制仿真 预览 被引量:5
18
作者 洪运国 《制造业自动化》 北大核心 2013年第4期124-126,共3页
针对温室系统的温湿度解耦控制,提出了利用粒子群算法来优化PID神经元网络权值的控制方法。仿真结果表明优化后的PIDNN解耦控制器调节时间短,超调量小,增强了控制系统的鲁棒性,为多变量强耦合系统的解耦控制提供了一种有效的方法。
关键词 PID神经元网络 解耦控制 粒子群算法 耦合系统
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基于新型动态神经元网络的逆系统方法 被引量:2
19
作者 钱克昌 谢永杰 李小杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期 435-437,442,共4页
针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型一输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的Sigmoidal函数,使神经元具有等效的IIR突触,... 针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型一输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的Sigmoidal函数,使神经元具有等效的IIR突触,采用梯度下降法实现OFPID神经元网络的权值调整,将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统,从而提高非线性系统的解耦效果和控制性能。仿真实验证明,提出的新型神经元网络是一种良好的非线性系统建模和控制工具。 展开更多
关键词 动态神经网络 动态逆 PID神经元网络 非线性系统
蚁群PID神经元网络在电厂球磨机控制中的应用 预览
20
作者 沈继忱 彭猛 宋刚 《黑龙江电力》 CAS 2011年第2期 81-83,共3页
钢球磨制粉系统是一个多变量强耦合、时滞、非线性系统,对这一系统的控制一直未能取得很好的效果。将蚁群算法和PID神经元网络结合起来,组成基于蚁群算法的PID神经元网络控制系统。仿真研究表明,此控制系统具有良好的控制品质。
关键词 制粉系统 PID神经元网络 蚁群算法
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