版权所有© 2001-2018 渝B2-20050021-1
渝公网安备 50019002500403号违法和不良信息举报中心
互联网出版许可证 新出网证(渝)字10号机构客服热线 023-67033812
- 基于CompactRIO的内燃兰金循环发动机节气门闭环控制研究 预览
- 1
- 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第2期20-26,共7页
- 采用均质压燃技术的内燃兰金循环发动机具有高热效率以及优良的排放性能,是未来发动机的重点研究方向之一。其工作负荷和缸内燃烧的程度与进气量以及进气中氧气的浓度息息相关,进气流量、进气压力、进气中氧浓度的稳定性对于发动机运行... 展开更多
- 关键词 CompactRIO平台 插值算法 PID算法 分段PID算法
- 基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统 预览
- 2
- 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第5期1200-1206,共7页
- 针对目前能量回馈系统效率低的问题,提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制.首先建立回馈制动的数学模型,然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB),并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验.实验结果表明,改进... 展开更多
- 关键词 PID算法 遗传算法 回馈能量
- 基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计 预览
- 3
- 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
- 为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机... 展开更多
- 关键词 信封机 数字信号处理器 伺服驱动器 主从同步控制 多电机同步控制 PID算法 粒子群算法 同步精度
- 编程机器人跑偏问题分析与研究 预览
- 4
- 《科技视界》 2019年第11期60-62,74共4页
- 本文论述了编程机器人搭配直流电机跑偏问题的分析与研究过程及改善方案。常规方案下,机器人原地转弯角度与直线运行角度偏差都大于15度,在组合运行时的角度偏角度最大偏差大于30度,无法满足儿童(学生)用户编程教育的使用需求。通过系... 展开更多
- 关键词 编程机器人 传感器 齿轮 码盘 PID算法 角度偏差
- 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计 预览
- 5
- 《绿色科技》 2019年第8期223-225,共3页
- 指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控... 展开更多
- 关键词 AGC自动增益控制 VCA821 PID算法 Stm32F103zet6处理器
- 玻璃结构PCR芯片快速精密温控及实验验证
- 6
- 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第2期275-279,290共6页
- PCR芯片作为即时检测技术的一种核心生化分析器件,在疾病快速现场检测、便携式分析中有着广泛应用。温度快速精密控制对提高PCR芯片的扩增效率和准确性极为重要。相较于聚合物材料,玻璃材料具备优良的生物兼容性、导热性和密封性。设计... 展开更多
- 关键词 PCR芯片 温控 STM32 PT100 PID算法
-
- 基于PID算法温度控制系统设计 预览
- 7
- 《数字技术与应用》 2019年第5期16-17,共2页
- 本文采用NTC热敏电阻温度采集,STC15F2K60S2单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。硬件主要分为电源压降电路、温度采集电路、温控电路等三大部分。
- 关键词 PID算法 PWM 温度控制
- PID算法与电位计角度控制的手臂外骨骼 预览
- 8
- 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期78-81,共4页
- 提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机... 展开更多
- 关键词 手臂外骨骼 PID算法 ARDUINO NANO HX711
- 智能家居系统在家居环境控制中的应用 预览 被引量：1
- 9
- 《电工技术》 2019年第4期16-17,共2页
- 本文设计了一种模块化智能家居控制平台,核心芯片采用ARDUINO,功能模块主要包括温湿度控制模块和Wifi控制模块,具有自适应和APP手动两种控制方式,并且设计了一种PID算法以提高系统的稳定性。
- 关键词 模块优化 智能家居 PID算法
- 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计 预览
- 10
- 《江苏科技信息》 2019年第9期51-53,共3页
- 在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实... 展开更多
- 关键词 驱动电路 嵌入式平台 PWM技术 PID算法
- 基于图像二值化处理的四旋翼飞行器教学实验系统设计 预览
- 11
- 《实验科学与技术》 2019年第3期10-13,共4页
- 该文基于图像处理技术,依托姿态传感器、摄像头及主、副控嵌入式系统芯片,设计了基于图像二值化处理的四旋翼飞行器教学实验系统。首先根据四旋翼飞行特点,搭建了四旋翼硬件系统,基于图像二值化处理和识别结果设计了四旋翼飞行器控制算... 展开更多
- 关键词 四旋翼飞行器 图像处理 教学实验 PID算法
- 基于PID算法的海工升降平台自动调平系统 预览
- 12
- 《科技创新与应用》 2019年第31期59-60,共2页
- 基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高... 展开更多
- 关键词 自动调平 PID算法 系统
- 先进过热汽温控制系统应用研究 预览
- 13
- 《电工技术》 2019年第18期30-31,33共3页
- 过热蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数,蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点,目前通常采用的传统PID控制很难获得满意的控制效果。文章将人... 展开更多
- 关键词 人工神经网络 预测模型 过热汽温 PID算法 优化控制
- 一种植保机喷杆位置控制器设计及实现 预览
- 14
- 《电子设计工程》 2019年第20期180-183,188共5页
- 为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linu... 展开更多
- 关键词 喷杆控制器 QT界面模糊 PID算法 嵌入式系统
- 暖气混水系统的控制技术研究 预览
- 15
- 《电子设计工程》 2019年第8期58-62,共5页
- 针对我国北方农村地区煤改电的需求,通过对暖气混水系统的控制技术研究,提出了一种新的暖气混水系统的控制方案,并完成了相关的软硬件及控制算法的设计。控制系统由单片机控制器、温度传感器、编码器、电机驱动模块以及串口通讯模块等... 展开更多
- 关键词 暖气混水系统 PID算法 数字滤波 温度控制
- 基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究
- 16
- 《电子测量技术》 2019年第9期29-34,共6页
- 在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神... 展开更多
- 关键词 MATLAB 模糊神经网络控制 PID算法 液位控制系统
-
- 基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计 预览
- 17
- 《无线互联科技》 2019年第13期46-49,共4页
- 文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用CC2530单片机自带的无线接收模块,接收... 展开更多
- 关键词 平衡小车 CC2530单片机 PID算法 寻迹 无线控制
- 可适应复杂地形的球形自平衡寻物机器人 预览
- 18
- 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第4期22-25,共4页
- 设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔曼滤波等算法,在保持重心稳定的同时,抑制高斯白噪声,使机器人... 展开更多
- 关键词 球形机器人 自平衡 PID算法
- 基于脸部特征分析的无人机跟拍系统 预览
- 19
- 《智能计算机与应用》 2019年第4期326-326,F0003共2页
- 目前四旋翼无人机的应用十分广泛,可用于新闻拍摄和高空拍摄.通过对人脸部进行特征分析,可以做到低空下的人脸识别和跟拍.本文针对动态人脸目标,采用Haar特征提取,其优势在于量化了人脸特征,可以较为容易地区分出人脸区域和非人脸区域,... 展开更多
- 关键词 四旋翼无人机 人脸识别 PID算法
