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基于CompactRIO的内燃兰金循环发动机节气门闭环控制研究 预览
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作者 王晏妮 李理光 +1 位作者 康哲 胡宗杰 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第2期20-26,共7页
采用均质压燃技术的内燃兰金循环发动机具有高热效率以及优良的排放性能,是未来发动机的重点研究方向之一。其工作负荷和缸内燃烧的程度与进气量以及进气中氧气的浓度息息相关,进气流量、进气压力、进气中氧浓度的稳定性对于发动机运行... 采用均质压燃技术的内燃兰金循环发动机具有高热效率以及优良的排放性能,是未来发动机的重点研究方向之一。其工作负荷和缸内燃烧的程度与进气量以及进气中氧气的浓度息息相关,进气流量、进气压力、进气中氧浓度的稳定性对于发动机运行时的边界条件控制非常重要。基于CompactRIO平台,建立了电子节气门的控制模型,利用LabVIEW开发出3种控制算法:插值算法、PID算法和分段PID算法。仿真结果表明,在3种控制算法中,分段PID算法上升时间最短,超调量小,无稳态误差,能使节气门迅速达到目标开度并保持稳定开度,抖动小,对于内燃兰金循环发动机均质压燃过程稳定地进行具有重要意义。 展开更多
关键词 CompactRIO平台 插值算法 PID算法 分段PID算法
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基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统 预览
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作者 薛鹏 刘国斌 +2 位作者 崔弘 王海彪 王春雷 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第5期1200-1206,共7页
针对目前能量回馈系统效率低的问题,提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制.首先建立回馈制动的数学模型,然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB),并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验.实验结果表明,改进... 针对目前能量回馈系统效率低的问题,提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制.首先建立回馈制动的数学模型,然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB),并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验.实验结果表明,改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好,稳定性、鲁棒性及抗干扰能力更强,且回收效率提高了25.8%. 展开更多
关键词 PID算法 遗传算法 回馈能量
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基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计 预览
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作者 马长华 朱伟兴 蔡勇刚 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机... 为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 信封机 数字信号处理器 伺服驱动器 主从同步控制 多电机同步控制 PID算法 粒子群算法 同步精度
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编程机器人跑偏问题分析与研究 预览
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作者 舒勤茂 《科技视界》 2019年第11期60-62,74共4页
本文论述了编程机器人搭配直流电机跑偏问题的分析与研究过程及改善方案。常规方案下,机器人原地转弯角度与直线运行角度偏差都大于15度,在组合运行时的角度偏角度最大偏差大于30度,无法满足儿童(学生)用户编程教育的使用需求。通过系... 本文论述了编程机器人搭配直流电机跑偏问题的分析与研究过程及改善方案。常规方案下,机器人原地转弯角度与直线运行角度偏差都大于15度,在组合运行时的角度偏角度最大偏差大于30度,无法满足儿童(学生)用户编程教育的使用需求。通过系统的测试分析发现,跑偏的原因是左右两边直流电机转速差异偏大、齿轮箱结构干涉、缺少精确的校准机制及最大速度的启停。针对以上现象,首先在原材料端管控直流电机转速的一致性;结构干涉修正及装配的一致性管控;硬件端增加增量式码盘与光电开关;软件端加入PID算法,控制转弯角度,实现机器人在运行中实时对角度进行修正,同时增加阶梯式启动与停止方案。此套系统性方案解决了编程机器人在平整地面直线运行时的跑偏问题,极大的提升了用户对产品的体验,为该产品按时量产和及时推向了市场提供了必要条件。 展开更多
关键词 编程机器人 传感器 齿轮 码盘 PID算法 角度偏差
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基于PID控制的AGC宽频带放大器设计 预览
5
作者 彭智刚 《绿色科技》 2019年第8期223-225,共3页
指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控... 指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821程控芯片,通过PID比例-积分-微分控制的AGC宽频带放大器,将输出信号通过检波电路后进行A/D采样,输入Armstm32F103zet6处理器进行PID算法运算,后通过D/A输出直流电平至芯片控制端,形成一个闭环系统。实际应用表明:该放大器具有快速、稳定、低功耗等优点。 展开更多
关键词 AGC自动增益控制 VCA821 PID算法 Stm32F103zet6处理器
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玻璃结构PCR芯片快速精密温控及实验验证
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作者 吕天意 吴校生 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第2期275-279,290共6页
PCR芯片作为即时检测技术的一种核心生化分析器件,在疾病快速现场检测、便携式分析中有着广泛应用。温度快速精密控制对提高PCR芯片的扩增效率和准确性极为重要。相较于聚合物材料,玻璃材料具备优良的生物兼容性、导热性和密封性。设计... PCR芯片作为即时检测技术的一种核心生化分析器件,在疾病快速现场检测、便携式分析中有着广泛应用。温度快速精密控制对提高PCR芯片的扩增效率和准确性极为重要。相较于聚合物材料,玻璃材料具备优良的生物兼容性、导热性和密封性。设计并制作了一种全玻璃结构的PCR芯片,以PT100温度传感器和恒流源组成温度检测电路,将温度值线性转换成电压值。采用STM32控制器作为核心处理器,完成电压值的数字化采集。结合积分分离PID算法,对加热电极和风扇施加驱动电流和控制电压,实现对PCR芯片的快速精密温度控制。实验结果表明,该PCR芯片可获得6℃/s的升温速率以及3℃/s的降温速率,控温精度为0.4℃,优于当前市场上大多数PCR仪的性能。生物扩增实验验证了PCR芯片DNA扩增的有效性。 展开更多
关键词 PCR芯片 温控 STM32 PT100 PID算法
基于PID算法温度控制系统设计 预览
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作者 杨伟浩 《数字技术与应用》 2019年第5期16-17,共2页
本文采用NTC热敏电阻温度采集,STC15F2K60S2单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。硬件主要分为电源压降电路、温度采集电路、温控电路等三大部分。
关键词 PID算法 PWM 温度控制
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PID算法与电位计角度控制的手臂外骨骼 预览
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作者 蒋青山 王凯 +2 位作者 赵鹏 蒋少国 张起浩 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期78-81,共4页
提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机... 提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机。装置的承重材料和机械结构采用碳纤维材料3D打印而成,因此更加轻巧、容易佩戴。由于加入了PID算法控制及电位计角度控制,整个装置反应更迅速、控制更精准、安全性更高,能更好地满足手臂外骨骼工作的需要。 展开更多
关键词 手臂外骨骼 PID算法 ARDUINO NANO HX711
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智能家居系统在家居环境控制中的应用 预览 被引量:1
9
作者 姜保良 孟庆旭 宋东明 《电工技术》 2019年第4期16-17,共2页
本文设计了一种模块化智能家居控制平台,核心芯片采用ARDUINO,功能模块主要包括温湿度控制模块和Wifi控制模块,具有自适应和APP手动两种控制方式,并且设计了一种PID算法以提高系统的稳定性。
关键词 模块优化 智能家居 PID算法
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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计 预览
10
作者 熊浩 《江苏科技信息》 2019年第9期51-53,共3页
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实... 在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。 展开更多
关键词 驱动电路 嵌入式平台 PWM技术 PID算法
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基于图像二值化处理的四旋翼飞行器教学实验系统设计 预览
11
作者 何磊 李玉霞 《实验科学与技术》 2019年第3期10-13,共4页
该文基于图像处理技术,依托姿态传感器、摄像头及主、副控嵌入式系统芯片,设计了基于图像二值化处理的四旋翼飞行器教学实验系统。首先根据四旋翼飞行特点,搭建了四旋翼硬件系统,基于图像二值化处理和识别结果设计了四旋翼飞行器控制算... 该文基于图像处理技术,依托姿态传感器、摄像头及主、副控嵌入式系统芯片,设计了基于图像二值化处理的四旋翼飞行器教学实验系统。首先根据四旋翼飞行特点,搭建了四旋翼硬件系统,基于图像二值化处理和识别结果设计了四旋翼飞行器控制算法,并通过四旋翼飞行器投掷铁片和找寻铁片实验测试。大量测试结果表明,该系统在投掷铁片测试中成功率达95%,找寻铁片的成功率约为80%。通过该教学实验系统设计与应用,有助于相关课程的学生实践能力提升。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 图像处理 教学实验 PID算法
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基于PID算法的海工升降平台自动调平系统 预览
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作者 蒋佳利 毛泽江 《科技创新与应用》 2019年第31期59-60,共2页
基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高... 基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高了升降平台的升降效率。 展开更多
关键词 自动调平 PID算法 系统
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先进过热汽温控制系统应用研究 预览
13
作者 莫日格吉勒图 《电工技术》 2019年第18期30-31,33共3页
过热蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数,蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点,目前通常采用的传统PID控制很难获得满意的控制效果。文章将人... 过热蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数,蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点,目前通常采用的传统PID控制很难获得满意的控制效果。文章将人工神经网络汽温预测模块与常规PID算法结合,采用国电智深DCS系统开发外挂汽温优化控制软件,并应用于实际600MW亚临界机组过热汽温控制,经现场调试取得了良好的控制品质。 展开更多
关键词 人工神经网络 预测模型 过热汽温 PID算法 优化控制
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一种植保机喷杆位置控制器设计及实现 预览
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作者 崔启国 李树江 王向东 《电子设计工程》 2019年第20期180-183,188共5页
为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linu... 为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linux系统的QT软件平台上搭建了人机交互界面,用来在作业中实时显示喷杆状态和调节控制算法参数。悬架控制器以喷杆位置偏差信号作为输入,通过控制液压比例阀中的电压信号来控制喷杆位置。实验结果表明,该控制器响应速度快,跟随效果好,在实际中能够有效跟踪冠层高度,提高喷洒效率。 展开更多
关键词 喷杆控制器 QT界面模糊 PID算法 嵌入式系统
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暖气混水系统的控制技术研究 预览
15
作者 于泽华 宁可庆 《电子设计工程》 2019年第8期58-62,共5页
针对我国北方农村地区煤改电的需求,通过对暖气混水系统的控制技术研究,提出了一种新的暖气混水系统的控制方案,并完成了相关的软硬件及控制算法的设计。控制系统由单片机控制器、温度传感器、编码器、电机驱动模块以及串口通讯模块等... 针对我国北方农村地区煤改电的需求,通过对暖气混水系统的控制技术研究,提出了一种新的暖气混水系统的控制方案,并完成了相关的软硬件及控制算法的设计。控制系统由单片机控制器、温度传感器、编码器、电机驱动模块以及串口通讯模块等模块组成。在暖气混水系统的软件及控制算法上,提出了采用一阶数字滤波及数字式二阶平均滤波算法对数据进行滤波,使用PID控制的方法,通过调节热水阀来调节混水的水温,并且可以将实时温度通过串口通讯返回给上位机。实验结果表明,控制系统能够完成供暖系统温度的稳定控制。 展开更多
关键词 暖气混水系统 PID算法 数字滤波 温度控制
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基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究
16
作者 程宗政 施一萍 +3 位作者 张金立 吕晨悦 钱楠 张翔 《电子测量技术》 2019年第9期29-34,共6页
在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神... 在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案,并采用MATLAB对液位对象控制进行仿真实验,同时采用A3000型水箱实验平台对仿真实验结果进行验证。研究结果表明,基于模糊神经网络的PID算法的液位控制系统在调整时间和超调量上都优于传统的PID算法,控制效果和抗干扰能力更强,克服了传统PID算法的不足。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊神经网络控制 PID算法 液位控制系统
基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计 预览
17
作者 童友波 《无线互联科技》 2019年第13期46-49,共4页
文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用CC2530单片机自带的无线接收模块,接收... 文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用CC2530单片机自带的无线接收模块,接收来自外界的无线控制信号,让小车的启停控制更加自如,能够更好地适应各种实际应用。充分利用CC2530控制芯片的片上资源,降低成本。 展开更多
关键词 平衡小车 CC2530单片机 PID算法 寻迹 无线控制
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可适应复杂地形的球形自平衡寻物机器人 预览
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作者 千承辉 龚善超 +1 位作者 李凤 刘一璠 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第4期22-25,共4页
设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔曼滤波等算法,在保持重心稳定的同时,抑制高斯白噪声,使机器人... 设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔曼滤波等算法,在保持重心稳定的同时,抑制高斯白噪声,使机器人始终以水平视角输出图像信息,提高了采集数据的可靠性。经过测试,机器人可以在受到干扰后的3s内恢复平衡,还可实现多台协同控制、超大面积寻物的功能,具有稳定的鲁棒性和比一般轮式机器人更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 球形机器人 自平衡 PID算法
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基于脸部特征分析的无人机跟拍系统 预览
19
作者 顾佳欣 郝禹哲 +2 位作者 苏婷婷 皇甫萍萍 段淇超 《智能计算机与应用》 2019年第4期326-326,F0003共2页
目前四旋翼无人机的应用十分广泛,可用于新闻拍摄和高空拍摄.通过对人脸部进行特征分析,可以做到低空下的人脸识别和跟拍.本文针对动态人脸目标,采用Haar特征提取,其优势在于量化了人脸特征,可以较为容易地区分出人脸区域和非人脸区域,... 目前四旋翼无人机的应用十分广泛,可用于新闻拍摄和高空拍摄.通过对人脸部进行特征分析,可以做到低空下的人脸识别和跟拍.本文针对动态人脸目标,采用Haar特征提取,其优势在于量化了人脸特征,可以较为容易地区分出人脸区域和非人脸区域,即使存在一定干扰如佩戴脸部饰品、帽子等情况下,也具有较好的识别准确度,因此本系统具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 人脸识别 PID算法
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洒水车定量喷洒控制系统 预览
20
作者 陈增志 《专用汽车》 2019年第2期92-95,共4页
针对洒水车喷洒量、喷洒范围无法控制定量喷洒的问题,提出采用车载控制器闭环控制柱塞变量泵的比例阀,结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法,控制系统具有工作稳定性高... 针对洒水车喷洒量、喷洒范围无法控制定量喷洒的问题,提出采用车载控制器闭环控制柱塞变量泵的比例阀,结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法,控制系统具有工作稳定性高、控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便等特点,通过CAN总线实现洒水车专用作业装置与底盘的信息交互,为环卫车电气控制系统的集成化、人性化、智能化等工程的研究与应用打下坚实基础,充分体现了洒水车的绿色、环保化。 展开更多
关键词 洒水车 定量喷洒 CAN总线 控制器 PID算法 变量泵
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