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永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制 预览
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作者 张懿 韦汉培 +2 位作者 魏海峰 储建华 彭艳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期101-107,共7页
针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性... 针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抖振以及抗扰动方面的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊滑模 无源控制 滑模控制 鲁棒性
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永磁同步电动机的噪声和齿槽转矩优化设计 预览
2
作者 金永星 王爱元(指导) +1 位作者 孙健 王涛 《上海电机学院学报》 2019年第2期68-72,共5页
以永磁同步电动机为研究对象,在额定功率的情况下,利用田口法对电动机相关参数,如气隙长度、槽口宽度、极弧系数、偏心距进行优化设计,以达到降低永磁同步电动机噪声和齿槽转矩的优化目标。根据优化参数的个数和各个参数的水平数建立田... 以永磁同步电动机为研究对象,在额定功率的情况下,利用田口法对电动机相关参数,如气隙长度、槽口宽度、极弧系数、偏心距进行优化设计,以达到降低永磁同步电动机噪声和齿槽转矩的优化目标。根据优化参数的个数和各个参数的水平数建立田口正交表,利用有限元进行仿真分析,得出优化的最佳方案。研究表明:优化后电动机的齿槽转矩降低了50%,噪声降低了10%,验证了该方法在永磁同步电动机设计中的有效性和合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 噪声 齿槽转矩 田口法
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永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制 预览
3
作者 陈哲 王逸衍 +2 位作者 刘春强 骆光照 刘卫国 《微电机》 北大核心 2019年第3期22-25,36共5页
针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶... 针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响。仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限时间控制 扩张状态观测器 速度伺服系统
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基于滑模自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法研究
4
作者 任丽媛 张旭秀 《电子测量技术》 2019年第9期14-18,共5页
为了提高永磁同步电机控制系统的稳定性,针对滑模控制存在的抖振现象以及系统运行时的扰动问题,给出了一种基于线性滑模自抗扰控制的电流控制器,所谓线性滑模自抗扰控制就是滑模控制与自抗扰控制的结合,其核心为扩张状态观测器,扩张状... 为了提高永磁同步电机控制系统的稳定性,针对滑模控制存在的抖振现象以及系统运行时的扰动问题,给出了一种基于线性滑模自抗扰控制的电流控制器,所谓线性滑模自抗扰控制就是滑模控制与自抗扰控制的结合,其核心为扩张状态观测器,扩张状态观测器可观测系统的状态及扰动并对扰动进行补偿,能有效抑制系统扰动、提高系统的动、静态性能。搭建永磁同步电机滑模自抗扰矢量控制仿真模型,仿真结果表明,与传统滑模控制相比,该方法提高了永磁同步电机控制系统的稳定性,削弱了系统抖振,改善了系统扰动问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 系统扰动
基于流固耦合的车用永磁同步电机水道设计与温度场分析 预览
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作者 王小飞 代颖 罗建 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期22-29,共8页
车用牵引电机的温升直接影响新能源汽车牵引系统的安全性和可靠性,电机温升的准确计算和冷却系统的合理设计,对新能源汽车具有非常重要的意义。本文以一台额定功率20kW的车用永磁同步电机为例,从流速、压差、温升等多方面对比螺旋型、轴... 车用牵引电机的温升直接影响新能源汽车牵引系统的安全性和可靠性,电机温升的准确计算和冷却系统的合理设计,对新能源汽车具有非常重要的意义。本文以一台额定功率20kW的车用永磁同步电机为例,从流速、压差、温升等多方面对比螺旋型、轴向Z字型、径向Z字型三种冷却水道。通过合理的等效和假设,建立整机的3D热仿真模型,基于流固耦合对电机进行热仿真,分析不同工况下电机的温升,通过对比分析不同冷却水流速的电机温升选取电机水道入口的最佳流速。最后以最佳流速作为样机冷却水入口流速进行温升实验,验证仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 冷却系统 流固耦合 电机温升 最佳流速
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变频器G120驱动永磁同步电机调试方法研究 预览
6
作者 褚学林 《现代制造技术与装备》 2019年第9期6-7,10共3页
永磁同步电机近年来在在冶金行业、陶瓷行业、橡胶行业、石油行业以及纺织行业等行业中应用越来越广泛,变频驱动永磁同步电机也越来越普遍,在调试变频器时会面临如何确定三相永磁同步电机额定电压的问题。基于此,探讨了三相永磁同步电... 永磁同步电机近年来在在冶金行业、陶瓷行业、橡胶行业、石油行业以及纺织行业等行业中应用越来越广泛,变频驱动永磁同步电机也越来越普遍,在调试变频器时会面临如何确定三相永磁同步电机额定电压的问题。基于此,探讨了三相永磁同步电机调试流程,并对公式法和最小电流法确定额定电压进行了定量和定性说明。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变频器 最小电流法
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高速列车永磁同步牵引系统研究与应用 预览
7
作者 屈斌 詹哲军 李霞 《电机与控制应用》 2019年第8期87-95,109共10页
介绍了高速列车、轻轨、地铁等轨道交通领域永磁同步牵引系统技术在国内外的研究和产业应用现状,分析说明了永磁同步牵引系统的技术优势、风险分析及预防措施。以CRH5型车为原型,详细说明了永磁同步牵引系统样机设计过程的设计思路、关... 介绍了高速列车、轻轨、地铁等轨道交通领域永磁同步牵引系统技术在国内外的研究和产业应用现状,分析说明了永磁同步牵引系统的技术优势、风险分析及预防措施。以CRH5型车为原型,详细说明了永磁同步牵引系统样机设计过程的设计思路、关键技术和分析仿真试验。地面联调试验和装车考核结果表明,牵引控制单元、辅助控制单元、控制算法等系统核心技术安全可靠,系统效率提升3%以上。 展开更多
关键词 永磁同步牵引系统 永磁同步电机 高速列车 牵引控制单元 牵引辅助变流器
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基于模糊PI的永磁同步电机电流预测控制 预览
8
作者 吴敏 肖伸平 +1 位作者 张晓虎 董新勇 《电工技术》 2019年第3期5-8,共4页
永磁同步电机电流预测具有动态响应高的优点,但易受模型参数不准确的影响,引发dq轴电流静态误差,降低系统效率。为改善该情况,在永磁同步电机无差拍电流控制基础上引入模糊前馈控制器,模糊外环由模糊PI控制,大大降低了参数的灵敏度,提... 永磁同步电机电流预测具有动态响应高的优点,但易受模型参数不准确的影响,引发dq轴电流静态误差,降低系统效率。为改善该情况,在永磁同步电机无差拍电流控制基础上引入模糊前馈控制器,模糊外环由模糊PI控制,大大降低了参数的灵敏度,提高了系统的抗干扰性和鲁棒性。仿真试验验证了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测 模糊PI控制
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基于HGAPSO算法的永磁同步电机PI参数整定 预览
9
作者 文思奇 林荣文 黄李威 《电器与能效管理技术》 2019年第1期15-18,共4页
目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优... 目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优之后得到的结果能够使永磁同步电机的转速响应时间比较短,超调量比较小,达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 HGAPSO PI参数 伺服系统
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医用全自动染色仪永磁同步电机驱动系统设计 预览
10
作者 肖志睿 刘洪英 +1 位作者 严斯能 庄泉洁 《微电机》 北大核心 2019年第3期56-61,共6页
医用全自动染色仪中的电机需要较大的调速范围和精密的控制方法,永磁同步电机非常适合此应用。设计了一种基于矢量控制的适用于医用全自动染色仪的永磁同步电机驱动系统,对电机的加速阶段和制动阶段进行了改进。在加速阶段,使用阶梯型... 医用全自动染色仪中的电机需要较大的调速范围和精密的控制方法,永磁同步电机非常适合此应用。设计了一种基于矢量控制的适用于医用全自动染色仪的永磁同步电机驱动系统,对电机的加速阶段和制动阶段进行了改进。在加速阶段,使用阶梯型加速的方法实现电机加速时间可控;在制动阶段,比较了能耗制动、反接制动与短接制动三种制动方法,选择使用短接方法进行减速,在速度接近目标转速时恢复矢量控制的方案。此外,根据永磁同步电机矢量控制原理,自主设计了驱动电路,并使用此驱动电路进行了相关实验,实验结果验证了文中提出的驱动系统的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 阶梯加速 短接制动
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基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制
11
作者 边疆 牛聪 姚家琛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1413-1418,共6页
为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三... 为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识。实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩张状态观测器 自抗扰 参数辨识
PMSM风电系统最大功率点跟踪的无源控制 预览
12
作者 李玉东 李传伟 韩亚 《河南理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期124-129,共6页
分析直驱永磁风力发电系统各组成部分的关系,建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)风力发电系统各组成部分的数学模型;基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪策略和非线性无源控制理论,设计基于无源控制的最大功率... 分析直驱永磁风力发电系统各组成部分的关系,建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)风力发电系统各组成部分的数学模型;基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪策略和非线性无源控制理论,设计基于无源控制的最大功率点跟踪方案;在Simulink中搭建PMSM风电系统各组成部分和控制系统的仿真模型并进行仿真试验。结果表明:非线性无源控制控制器能够实现最大风能功率的跟踪;控制效果良好,风能利用系数C_p稳定运行在0.48左右。这验证了所提方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 风力发电系统 无源控制 风能利用系数
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一种车用永磁同步电机实验平台研究 预览
13
作者 刘书华 张兴国 《科技资讯》 2019年第21期1-2,共2页
永磁同步电机凭借其诸多的优点被很多电动汽车厂商用作汽车驱动系统的驱动电机,永磁同步电机已成为电动汽车的主要驱动电机之一。该文提出了一种车用永磁同步电机实验平台的建设思路和方法,该平台可进行电机无传感器控制和相关的控制算... 永磁同步电机凭借其诸多的优点被很多电动汽车厂商用作汽车驱动系统的驱动电机,永磁同步电机已成为电动汽车的主要驱动电机之一。该文提出了一种车用永磁同步电机实验平台的建设思路和方法,该平台可进行电机无传感器控制和相关的控制算法及控制策略的研究。 展开更多
关键词 永磁同步电机 控制算法 控制策略 实验平台
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基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究 预览
14
作者 梅立雪 《无线互联科技》 2019年第2期20-21,共2页
文章阐述了交流伺服系统的几种类型,对几种常见的技术进行分析,然后综述交流永磁同步电机伺服系统的结构构成和发展现状,并且在dqo坐标下建立最终的交流永磁同步电机的数学模型。最终构建了一个模拟的DSP全数字化的交流永磁同步电机伺... 文章阐述了交流伺服系统的几种类型,对几种常见的技术进行分析,然后综述交流永磁同步电机伺服系统的结构构成和发展现状,并且在dqo坐标下建立最终的交流永磁同步电机的数学模型。最终构建了一个模拟的DSP全数字化的交流永磁同步电机伺服控制系统,提高了系统的超调和能力,性能也得到提升。 展开更多
关键词 永磁同步电机 交流伺服控制系统 高性能 仿真试验
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高速列车永磁牵引系统研究与应用 预览
15
作者 张吉斌 詹哲军 +1 位作者 张瑞峰 丁志勇 《现代工业经济和信息化》 2019年第5期16-18,共3页
为实现高速列车的高效节能,以CRH5型动车组为原型,根据该车技术参数及运行工况设计了一套永磁牵引系统。介绍了CRH5整车的总体技术指标、所设计永磁牵引系统中牵引电机及变流器与异步牵引系统的区别,分析了永磁牵引控制领域需要重点攻... 为实现高速列车的高效节能,以CRH5型动车组为原型,根据该车技术参数及运行工况设计了一套永磁牵引系统。介绍了CRH5整车的总体技术指标、所设计永磁牵引系统中牵引电机及变流器与异步牵引系统的区别,分析了永磁牵引控制领域需要重点攻克的关键技术,对永磁牵引系统在轨道交通的应用进行了展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 牵引系统 电机控制策略
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基于改进龙贝格观测器的控制系统的研究与仿真
16
作者 李柏玉 陆永耕 黄禹铭 《仪表技术》 2019年第9期32-36,共5页
由于传统永磁同步电机在实际应用中存在的问题,开发了永磁同步电机无传感器控制,适用于中高速范围的无传感器控制方法,主要是基于电机基波激励模型中与转速有关的变量反电势来估算转子速度和位置。在低速或零速时,反电势较小,有用信号... 由于传统永磁同步电机在实际应用中存在的问题,开发了永磁同步电机无传感器控制,适用于中高速范围的无传感器控制方法,主要是基于电机基波激励模型中与转速有关的变量反电势来估算转子速度和位置。在低速或零速时,反电势较小,有用信号的信噪比较小,通常难以提取,因此通过反电势的方法估算转子速度和位置难以实现。脉振高频电压信号注入常用于低速范围的无传感器控制方法中,而在中速范围内误差较大。将改进龙贝格观测器与脉振高频电压信号注入联系起来,解决控制系统在低中速的控制问题,降低转子位置估算与速度估算的误差。 展开更多
关键词 改进龙贝格观测器 脉振高频电压信号注入 永磁同步电机
基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制 预览
17
作者 孙瑞宁 丁一鸣 梁锦涛 《电子科技》 2019年第4期72-76,共5页
永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。... 永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁链和转矩脉动,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 状态观测器 无差拍 空间电压矢量调制 转矩脉动
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永磁同步电机电磁振动噪声抑制方法综述 预览
18
作者 张欣 何家俊 吴超 《微特电机》 2019年第7期72-76,共5页
论述了目前国内外永磁同步电机电磁振动噪声抑制方法的发展现状,梳理引起永磁同步电机电磁噪声的电机径向力、电机谐波以及磁致伸缩力,通过减小这些影响因素,可以达到抑制电机振动噪声的目的。例举现阶段优化电机结构和降低磁致伸缩力... 论述了目前国内外永磁同步电机电磁振动噪声抑制方法的发展现状,梳理引起永磁同步电机电磁噪声的电机径向力、电机谐波以及磁致伸缩力,通过减小这些影响因素,可以达到抑制电机振动噪声的目的。例举现阶段优化电机结构和降低磁致伸缩力的有效方法,总结了需进一步研究的重点内容,为抑制电磁噪声的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 磁致伸缩力 噪声抑制 电磁噪声 永磁同步电机
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引入主动阻尼的PMSM电流环控制策略研究 预览
19
作者 寇天明 李好文 +1 位作者 郑岗 杨佳瑞 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期14-16,共3页
为了提高永磁同步电机(PMSM)电流环的抗扰动性能,在电流环控制器中引入主动阻尼控制,针对主动阻尼对控制系统固有延时敏感的问题,提出了一种引入主动阻尼控制加Smith预估器的控制方法。该方法采用Smith预估器对控制系统固有延时进行补偿... 为了提高永磁同步电机(PMSM)电流环的抗扰动性能,在电流环控制器中引入主动阻尼控制,针对主动阻尼对控制系统固有延时敏感的问题,提出了一种引入主动阻尼控制加Smith预估器的控制方法。该方法采用Smith预估器对控制系统固有延时进行补偿,可降低系统延时对主动阻尼控制性能的影响,提高了电流环的动态性能,并分析了Smith预估器对模型参数失配的鲁棒性。实验结果验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 主动阻尼 系统延时
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基于永磁同步电机的液压注射机驱动系统设计
20
作者 李研博 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第7期103-106,共4页
基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟... 基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟踪性能。同时利用模糊控制实现了反推参数的实时调整,以提高系统的抗干扰能力。仿真分析结果表明,该液压注射机PMSM模糊反推控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性,在提高速度跟踪性能的同时,对参数扰动具有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 反推控制 模糊控制 永磁同步电机 参数优化
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