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基于STM32的新型智能药箱的设计与实现
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作者 张强 田海涛 崔煜 《中国照明电器》 2019年第4期14-17,共4页
为满足老年群体按时用药、安全用药的提醒需求,避免用药不当造成伤害,减轻监护人的负担,设计开发了一种新型的智能药箱。本智能药箱采用硬件+手机APP软件的方式进行工作,以STM32F103C8T6为硬件平台,移植RT-Thread实时操作系统,主要实现... 为满足老年群体按时用药、安全用药的提醒需求,避免用药不当造成伤害,减轻监护人的负担,设计开发了一种新型的智能药箱。本智能药箱采用硬件+手机APP软件的方式进行工作,以STM32F103C8T6为硬件平台,移植RT-Thread实时操作系统,主要实现系统时间同步、用户信息绑定、更新定时服药计划、驱动步进电机配合舵机完成药品分发管理、温湿度监测、智能照明、短信+APP推送信息、语音提醒等功能。该药箱功能完善,使用方便,适用于养老机构、幼儿园及家庭使用,具有较高的社会效益和推广价值。 展开更多
关键词 智能 药箱 APP 电子锁 RT-THREAD
基于STM32和生物传感器的葡萄糖检测仪设计 预览
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作者 莫小凡 王晓荣 +3 位作者 储震宇 胡上清 张进明 王永响 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第11期45-48,共4页
为满足工业发酵、食品安全等领域精确、快速检测葡萄糖浓度的需求,基于生物传感器设计了一款葡萄糖分析仪。分析仪器以STM32F407微处理器为控制芯片,完成了各功能模块设计,给出了供电、控温、信号调理、GLCD显示、数据存储等主要模块的... 为满足工业发酵、食品安全等领域精确、快速检测葡萄糖浓度的需求,基于生物传感器设计了一款葡萄糖分析仪。分析仪器以STM32F407微处理器为控制芯片,完成了各功能模块设计,给出了供电、控温、信号调理、GLCD显示、数据存储等主要模块的硬件电路设计方案,同时介绍了基于RT-Thread嵌入式实时操作系统的线程设计方案和基于StemWin的人机交互界面实现方案。通过滴定实验和发酵环境实测,结果表明该分析仪线性检测范围宽、检测速度快、检测精度高,能够较好地满足应用领域的检测需求。 展开更多
关键词 STM32 生物传感器 葡萄糖分析仪 RT-THREAD StemWin
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实时操作系统RT Thread在CK520上的移植 预览
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作者 邹子鱼 毛新农 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第12期58-61,共4页
基于实时操作系统RT Thread和嵌入式处理器CK520,建立了一套完全国产化的嵌入式控制系统。首先介绍了整个系统的构成,然后阐述了将RT Thread移植到CK520处理器上的过程,并重点总结了CPU架构移植的方法,最后编写了多线程应用程序对系统... 基于实时操作系统RT Thread和嵌入式处理器CK520,建立了一套完全国产化的嵌入式控制系统。首先介绍了整个系统的构成,然后阐述了将RT Thread移植到CK520处理器上的过程,并重点总结了CPU架构移植的方法,最后编写了多线程应用程序对系统进行测试,系统能够稳定可靠地运行。该测试结果验证了移植的可行性。 展开更多
关键词 RT Thread CK520 实时操作系统
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基于混合加密算法的IPMC控制器设计 预览
4
作者 董清卿 孙冬梅 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第6期1532-1537,共6页
针对传统VPX架构体系中由于IPMC在信息保密方面存在的不足,提出了一种基于混合加密算法的IPMC控制器;该设计以GD32微处理器为核心,搭载RT-Thread操作系统,且符合VITA46.11标准和IPMI 2.0协议,对各种VPX板卡具有良好的兼容性;该控制器在... 针对传统VPX架构体系中由于IPMC在信息保密方面存在的不足,提出了一种基于混合加密算法的IPMC控制器;该设计以GD32微处理器为核心,搭载RT-Thread操作系统,且符合VITA46.11标准和IPMI 2.0协议,对各种VPX板卡具有良好的兼容性;该控制器在数据传输方面使用DES和RSA混合加密,有助于实现安全的远程操作;IPMC作为智能平台管理控制器,可以实现功能板卡与机箱之间的信息交换,并向远端监测平台上报设备的健康状态;通过测试证明了该设计在满足安全性的基础上仍能保持灵活性与实用性。 展开更多
关键词 管理系统 混合加密算法 智能平台管理接口 VPX标准 RT-THREAD
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基于ROS与RT-thread的飞思卡尔智能车实时软件系统架构的搭建与测试 预览
5
作者 冯梓安 《广东通信技术》 2019年第6期60-63,共4页
利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述... 利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述方案改善了飞思卡尔智能车上软件系统响应能力,稳定性与可靠性,具有较大的实用价值和意义。 展开更多
关键词 智能车 ROS Preempt-RT 实时响应 RT-THREAD roserial
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一种面向互联网的随器计量模块设计 预览
6
作者 唐玉建 陈河 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第10期28-32,共5页
介绍了一种以联盛德微电子的W600芯片为核心,结合RTThread实时操作系统完成了随器计量模块的设计。本文分析了随器计量模块嵌入式软件在RTThread实时操作系统下多任务编程的实现流程,介绍了硬件实现方法。本设计主要应用在电采暖设备内... 介绍了一种以联盛德微电子的W600芯片为核心,结合RTThread实时操作系统完成了随器计量模块的设计。本文分析了随器计量模块嵌入式软件在RTThread实时操作系统下多任务编程的实现流程,介绍了硬件实现方法。本设计主要应用在电采暖设备内,用于精确计量设备的用电情况,实时监控设备的运行状态并执行用户的远程指令。 展开更多
关键词 用电计量 随器计量 W600 RTThread
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基于STM32F7的电机驱动系统设计 预览
7
作者 何龙 《科技创新与应用》 2018年第5期95-96,共2页
文章采用基于Cortex-M7内核的STM32F7,设计了一套电机驱动系统,其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上,通过移植Rt-Thread实时操作系统,实现了多线程处理,同时合理地分配了中断资源,保证电机驱动算法能够... 文章采用基于Cortex-M7内核的STM32F7,设计了一套电机驱动系统,其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上,通过移植Rt-Thread实时操作系统,实现了多线程处理,同时合理地分配了中断资源,保证电机驱动算法能够得到及时运行。实现了id=0电机控制算法,并通过实验验证了其具有良好的控制精度。 展开更多
关键词 电机驱动 STM32 RT-THREAD
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基于STM32的某型火炮数字传信仪设计与实现 预览
8
作者 杨帆 马春庭 李浩谊 《电子设计工程》 2018年第10期149-154,共6页
为实现对某型火炮的数字化随动系统性能进行快速检测,设计一种基于STM32单片机的数字传信仪。利用上位机发送高低、方位的运动方式和参数给下位机,下位机生成主令通过CAN总线传给随动系统。通过观察随动系统的运动情况及反馈量是否正常... 为实现对某型火炮的数字化随动系统性能进行快速检测,设计一种基于STM32单片机的数字传信仪。利用上位机发送高低、方位的运动方式和参数给下位机,下位机生成主令通过CAN总线传给随动系统。通过观察随动系统的运动情况及反馈量是否正常到达检测的目的。本文重点分析了在嵌入式实时操作系统RT-Thread环境下单片机与外部设备实时通信的实现方法,搭建了相关的硬件电路,实现了主令生成,达到了预期效果,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 STM32 RT-THREAD CAN总线 随动系统
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 预览
9
作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 RT-THREAD USB读取 无人机
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基于STM32的某型装备工况分析仪的设计 预览 被引量:1
10
作者 杨帆 马春庭 李浩谊 《电子测试》 2017年第9X期21-23,共3页
为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪。下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网... 为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪。下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网数据包并通过SPI总线传给W5500,后者将其转换为以太网数据包并通过RJ45网口发送给PC服务器。数据采集仪可以实时采集高速CAN数据并转发给PC服务器,便于计算机进行后期处理并分析装备工作状况。 展开更多
关键词 STM32 CAN总线 W5500 RT-THREAD
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基于匿名领航者飞控的RT-Thread操作系统的移植 预览
11
作者 褚越强 梁宇 张长生 《北华航天工业学院学报》 CAS 2017年第5期14-17,共4页
随着MEMS器件高精度和小型化的发展,四旋翼飞行器在各个领域的应用突显出来,特别是在一些危险性高,不适合人工作业的场合,四旋翼的应用能够大大帮助人们解决所遇到的问题。因此四旋翼飞行器也成为了一个热门的研究方向。四旋翼飞行... 随着MEMS器件高精度和小型化的发展,四旋翼飞行器在各个领域的应用突显出来,特别是在一些危险性高,不适合人工作业的场合,四旋翼的应用能够大大帮助人们解决所遇到的问题。因此四旋翼飞行器也成为了一个热门的研究方向。四旋翼飞行器的核心部件飞行控制器的强大与否决定着四旋翼功能的多少和性能的高低。一款高实用性的飞行控制器对四旋翼具有至关重要的作用。市面上的飞行控制器的硬件平台基本没有区别,飞控的性能参数差别主要体现在飞控算法上,而复杂的飞控算法经常需要嵌入式实时操作系统来调度各种资源,课题通过使用市面上常用的开源飞控匿名航领者飞控作为硬件平台,移植了国内开源嵌入式实时操作系统RT-Thread,并通过观察串口输出信息和操作GPIO点亮LED验证了系统的成功移植,为后续在该飞控平台上继续二次开发打下了基础。 展开更多
关键词 RT-THREAD 领航者飞控 STM32F407BG 四旋翼 嵌入式实时操作系统
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一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统 预览
12
作者 吕华溢 谢政 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第3期27-31,共5页
本文基于国产GD32微控制器和RT—Thread实时操作系统,构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT—Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写,并编写多任务应用程序进行测试,证明了系统运行稳定可靠... 本文基于国产GD32微控制器和RT—Thread实时操作系统,构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT—Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写,并编写多任务应用程序进行测试,证明了系统运行稳定可靠,为国产嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 展开更多
关键词 嵌入式实时控制系统 自主可控 GD32 RTThread
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嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计 预览 被引量:7
13
作者 王燕东 彭明莎 李伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第3期67-69,73共4页
本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT—Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计。软件中运用操... 本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT—Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 RT-THREAD 电机控制 嵌入式系统
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一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计 预览 被引量:5
14
作者 李玉泽 刘鹏 《长春理工大学学报:自然科学版》 2016年第2期120-124,共5页
随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实... 随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考. 展开更多
关键词 CAN总线 以太网 STM32F103ZET6 网关 RT-THREAD
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基于SIM808的CAN总线监控和维护终端 预览 被引量:5
15
作者 李起伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第7期49-53,共5页
为了实时获取CAN总线数据和监控总线的健康状态,并实现对CAN节点的固件更新功能,设计了一种ESIM808为GPRS通信模块、以STM32F072CB为控制核心、基于RT—Thread实时操作系统的嵌入式CAN总线监控币维护终端。本文详细介绍了终端的硬件... 为了实时获取CAN总线数据和监控总线的健康状态,并实现对CAN节点的固件更新功能,设计了一种ESIM808为GPRS通信模块、以STM32F072CB为控制核心、基于RT—Thread实时操作系统的嵌入式CAN总线监控币维护终端。本文详细介绍了终端的硬件和软件设计,为提高数据传输的可靠性和稳定性,使用了大容量的外部数据存馅器。本终端实现了对CAN总线的监控和维护功能,提高了CAN总线的稳定性,大大降低了人工维护的工作量。 展开更多
关键词 SIM808 CAN总线 GPRS 监控 维护 RTThread STM32F072CB
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RT—Thread的I2C总线驱动结构分析、移植及应用 预览 被引量:1
16
作者 高培 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第12期26-30,共5页
针对RT—Thread操作系统下I2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I2C驱... 针对RT—Thread操作系统下I2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I2C驱动移植及编程的有效性。实验结果表明,RT—Thread操作系统下的I2C总线驱动结构简洁,且易于移植及进行程序设计。 展开更多
关键词 RTThread I2C 驱动结构 移植 应用
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基于RT—Thread的CAN转以太网网关的设计 预览 被引量:2
17
作者 李起伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第5期46-48,52共4页
为了解决煤矿数字安全监控系统中CAN总线网络无法与以太网直接进行数据交互的问题。结合煤矿安全监控系统的应用要求,设计了一种以STM32F107VC为控制核心,基于RT—Thread实时操作系统的嵌入式CAN转以太网网关。详细介绍了网关的硬件... 为了解决煤矿数字安全监控系统中CAN总线网络无法与以太网直接进行数据交互的问题。结合煤矿安全监控系统的应用要求,设计了一种以STM32F107VC为控制核心,基于RT—Thread实时操作系统的嵌入式CAN转以太网网关。详细介绍了网关的硬件和软件设计,并且为了提高数据传输的可靠性和稳定性,使用了大容量的外部数据存储器。经实际测试,网关实现了CAN总线网络与以太网的互连互通,提高了安全监控系统通信的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 CAN总线 数据交换 网关 RTThread STM32F107VC
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基于3G和STM32的现代农业数据采集系统 预览 被引量:2
18
作者 周继裕 韦志远 《计算机系统应用》 2015年第7期57-62,共6页
介绍一种基于3G和STM3的现代农业数据采集系统,可以实现远距离对无人值守的农业现场进行监测,采集温度、湿度、光照强度等方面数据,通过n RF24l0无线组网连接温湿度传感器DHT11和光照传感器BH1750FVI,从而组成一个无线传感器网络,把各... 介绍一种基于3G和STM3的现代农业数据采集系统,可以实现远距离对无人值守的农业现场进行监测,采集温度、湿度、光照强度等方面数据,通过n RF24l0无线组网连接温湿度传感器DHT11和光照传感器BH1750FVI,从而组成一个无线传感器网络,把各节点采集到的数据传到控制中心,RT-Thread嵌入式操作系统为软件平台,采用轻型TCP/IP协议栈Lw IP对3G模块MC509进行PPP拨号连接internet,将数据上传到乐为物联网,就可以利用手机APP或计算机对农场的环境进行远程监控和管理.实验表明,系统工作稳定,提供了一种远程无线数据监控的解决方案,对提高农业管理效益具有积极的意义. 展开更多
关键词 3G RT-THREAD 无线传感器网络 APP
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基于RT-Thread的便携式健康监测仪的设计 预览 被引量:2
19
作者 蔡曙光 陈焱焱 +2 位作者 马祖长 许金林 张文杰 《电子测量技术》 2015年第11期100-105,共6页
随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采... 随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采用RT-Thread实时操作系统作为系统的软件平台。系统可实现心率测量、额温测量、计步与能耗监测、健康任务管理等功能。进而通过健康检测—干预方案生成—干预方案执行监测—干预效果评估(健康再检测)的闭环管理模式,不断改善和促进健康。 展开更多
关键词 RT-THREAD 健康监测 健康管理 心率 能耗 干预方案
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基于CoAP协议的数据采集网关设计 预览 被引量:4
20
作者 李琦 张康 王月明 《电子技术应用》 北大核心 2015年第6期154-156,160共4页
针对呼伦湖流域环境大数据采集的需求,同时为了解决不同厂商协议标准的不兼容性,设计了一种基于CoAP协议的数据采集网关.详细讨论了CoAP协议的基本原理和实现方法,并在开源系统RT-Thread和微控制器STM32的软硬件平台上实现.给出了系统... 针对呼伦湖流域环境大数据采集的需求,同时为了解决不同厂商协议标准的不兼容性,设计了一种基于CoAP协议的数据采集网关.详细讨论了CoAP协议的基本原理和实现方法,并在开源系统RT-Thread和微控制器STM32的软硬件平台上实现.给出了系统整体设计以及各部分软硬件设计,实验结果表明,该设计方案可行,具有传输效率高、兼容性较好的特点. 展开更多
关键词 数据采集 网关 STM32 RTThread CoAP
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