期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种用于空间翻滚目标接近控制的相对运动建模方法 认领
1
作者 王伟林 宋旭民 王磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期215-223,共9页
针对空间翻滚目标等一类相对运动复杂的接近控制问题,首先重点研究了基于微分几何理论的相对运动建模,建立视线旋转坐标系下的三维相对运动方程;然后将三维相对运动解耦为视线瞬时旋转平面内的相对运动和该平面的转动,建立了统一的控制... 针对空间翻滚目标等一类相对运动复杂的接近控制问题,首先重点研究了基于微分几何理论的相对运动建模,建立视线旋转坐标系下的三维相对运动方程;然后将三维相对运动解耦为视线瞬时旋转平面内的相对运动和该平面的转动,建立了统一的控制器设计框架,形式统一简洁、物理意义明确,消除传统制导与控制策略中俯仰、偏航通道的耦合因素影响;最后通过六自由度仿真算例证明,相对运动模型物理意义明晰、鲁棒性强、控制精度高、工程实现容易。 展开更多
关键词 相对运动建模 制导与控制 微分几何 解耦
在线阅读 下载PDF
Integrated modeling of spacecraft relative motion dynamics using dual quaternion 认领
2
作者 PENG Xuan SHI Xiaoping GONG Yupeng 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第2期367-377,共11页
To realize high accurate control of relative position and attitude between two spacecrafts,the coupling between position and attitude must be fully considered and a more precise model should be established.This paper ... To realize high accurate control of relative position and attitude between two spacecrafts,the coupling between position and attitude must be fully considered and a more precise model should be established.This paper breaks the traditional divide and conquer idea,and uses a mathematical tool,namely dual quaternion to establish the integrated 6 degree-of-freedom(6-DOF)model of relative position and attitude,which describes the coupled relative motion in a compact and efficient form and needs less information of the target.Considering the complex operation rules and the unclarity of the current relative motion model in dual quaternion,necessary mathematical foundations are given at first,followed by clear and detailed modeling process and analysis.Finally a generalized proportion-derivative(PD)controller law is designed.The simulation results show that based on the integrated model established by dual quaternion,this control law can achieve a high control accuracy of relative motion. 展开更多
关键词 RELATIVE motion dual QUATERNION position and ATTITUDE coupling INTEGRATED modeling
在线阅读 下载PDF
机载导弹安全分离评估方法研究 认领
3
作者 王慧哲 李响 +1 位作者 王晓鹏 郭宇恒 《上海航天》 CSCD 2017年第5期124-129,共6页
为高效地判断导弹从载机分离过程的安全性,根据分离过程中导弹和载机的相对运动关系推导了判定载机-导弹分离是否安全的Schoch判据。采用"自由流模型+干扰模型"的气动建模方法,建立起了分离过程中的导弹气动模型。在此基础上,计算得... 为高效地判断导弹从载机分离过程的安全性,根据分离过程中导弹和载机的相对运动关系推导了判定载机-导弹分离是否安全的Schoch判据。采用"自由流模型+干扰模型"的气动建模方法,建立起了分离过程中的导弹气动模型。在此基础上,计算得到了分离过程中导弹相对于载机运动的相对速度和相对加速度,将这些参数代入Schoch判据中,进行分离的安全性评估。采用上述方法,对某三角翼载机外挂导弹分离过程进行了分离安全性评估,验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 导弹 载机 分离 相对运动 气动建模 安全分离判定准则 相对速度 相对加速度
在线阅读 免费下载
Attitude Control for Spacecraft with Swinging Large-scale Payload 认领 被引量:8
4
作者 JING Wuxing XIA Xiwang GAO Changsheng WEI Wenshu 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2011年第3期309-317,共9页
天文学观察卫星(AOS ) 的主要传感器在与卫星平台直接连接并且有自由的二度的一个万向节库上被装。为有一个热闹传感器的 AOS 的态度控制将在这份报纸被加亮。由于传感器的非可以忽略的团和长度,在卫星和传感器之间的内部运动将改变态... 天文学观察卫星(AOS ) 的主要传感器在与卫星平台直接连接并且有自由的二度的一个万向节库上被装。为有一个热闹传感器的 AOS 的态度控制将在这份报纸被加亮。由于传感器的非可以忽略的团和长度,在卫星和传感器之间的内部运动将改变态度,质量的中心和系统的惯性的时刻的位置(由卫星和传感器组成) 。根据动量定理的时刻,一个僵硬二身体的动态模型被导出,它能被用来决定系统的惯性的张肌。Modulating 卫星是在 quasi-Euler 角度的现在、需要的四元数结果并且使这些结果的参数正常化能保证相应于每个 quasi-Euler 角度的隧道在控制转矩的每个部件的费用。基于规范的 quasi-Euler 角度,一条切换的态度控制法律被建议。与控制法律,相应阶段轨道将沿着切换的表面滑动到起源(相应于需要的状态) 。模拟结果证明卫星能被推进器与建议控制法律完美地控制,甚至在结构的不对称现象并且在控制隧道之间的严肃的联合的情况中。 展开更多
关键词 姿态控制 有效载荷 天文观测卫星 航天器 传感器安装 摇摆 惯性质量 滑动开关
基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制 认领
5
作者 唐永兴 朱战霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期673-681,共9页
为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先... 为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。 展开更多
关键词 DFP航天器 对偶四元数 相对运动动力学建模 PD控制
在线阅读 下载PDF
航天器相对运动姿轨耦合动力学建模方法 认领
6
作者 朱战霞 史格非 樊瑞山 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
以空间近距离操作为背景,着重介绍了近年来相对运动姿轨耦合动力学建模方法的研究现状与成果。分别从相对运动动力学的传统建模方法、基于向量代数的姿轨耦合建模方法和基于螺旋理论的姿轨耦合建模方法进行阐述,讨论了各种方法的特点与... 以空间近距离操作为背景,着重介绍了近年来相对运动姿轨耦合动力学建模方法的研究现状与成果。分别从相对运动动力学的传统建模方法、基于向量代数的姿轨耦合建模方法和基于螺旋理论的姿轨耦合建模方法进行阐述,讨论了各种方法的特点与适用性。研究显示:传统方法将轨道和姿态分开处理,简化了建模过程,但不利于姿轨耦合分析和协同控制设计,应用存在很大的限制性;基于向量代数的建模方法可以得到姿轨耦合模型,但姿轨模型形式不同,增加了协同控制设计的难度,且多种代数系统的使用也增加了问题处理的复杂性;基于螺旋理论的建模方法得到的姿轨动力学模型具有统一形式,耦合项表达式明确,模型参数具有非奇异性,有利于耦合机理分析,便于姿轨协同控制设计,在需要姿轨协同精确控制的近距离复杂操作中具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 空间相对运动 姿轨耦合建模 螺旋理论 对偶四元数 协同控制
天基预警雷达空中目标回波建模与分析 认领 被引量:1
7
作者 周亮 袁俊泉 +1 位作者 陈阿磊 胡忠明 《空军预警学院学报》 2018年第2期84-89,共6页
针对天基预警雷达卫星平台和空中目标之间存在复杂相对运动的特点,首先建立了平台与目标的相对运动模型,推导并证明了平台与目标间存在等效的径向速度和加速度,在短时间内,它们的相对运动模型可以近似为匀加速运动模型;然后在匀加... 针对天基预警雷达卫星平台和空中目标之间存在复杂相对运动的特点,首先建立了平台与目标的相对运动模型,推导并证明了平台与目标间存在等效的径向速度和加速度,在短时间内,它们的相对运动模型可以近似为匀加速运动模型;然后在匀加速运动模型的基础上,建立了空中目标回波模型;最后对回波模型进行了仿真.仿真结果表明,在短时间内,通过二阶多项式拟合的径向距离和实际径向距离之间的误差非常小,进一步验证了用匀加速运动模型来近似卫星平台与空中目标相对运动的合理性.此外,卫星平台与目标间的等效径向速度和加速度较大,在一个相干积累时间内,回波包络峰值存在较明显的跨距离单元徙动,直接利用动目标检测(MTD)技术对回波进行相参处理,会因信号能量散焦导致相参积累增益降低. 展开更多
关键词 天基预警雷达 相对运动模型 空中目标回波建模 距离徙动
在线阅读 下载PDF
Attitude control of spacecraft during propulsion of swing thruster 认领
8
作者 夏喜旺 荆武兴 +1 位作者 高长生 韦文书 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2012年第1期 94-100,共7页
As for orbit transfer vehicle (OTV) with multiple satellites/payloads carried,the release of each payload will bring serious change to the mass center of OTV and the thrust produced by the swing thruster will form a r... As for orbit transfer vehicle (OTV) with multiple satellites/payloads carried,the release of each payload will bring serious change to the mass center of OTV and the thrust produced by the swing thruster will form a rather large disturbance to the attitude of OTV. Steering the nozzle to track the estimated center of mass (ECM) of OTV can reduce but not remove the disturbance due to the difference between the ECM and the practical mass center (PCM) of OTV. The practical propelling direction will change with the internal motion during the propulsion process and attitude control system should be enabled to guarantee that the propelling direction is collinear with the command. Since the structural parameters have changed,which is due to internal motion and fuel consumption,the dynamic model have to be formulated to determine these time-varying parameters and the required attitude of OTV should be determined as well. Modulating attitude quaternion results in quasi Euler angles. Based on the resulting quasi Euler angles,a novel attitude switching control law is introduced to control the variable-mass OTV. Simulation results show that,even in the case of structural asymmetry,control torque matrix asymmetry,attitude disturbance and strong coupling between the channels,the attitude of OTV can be controlled perfectly,and the proposed attitude control law is effective for the variable-mass OTV with swing thruster. 展开更多
在线阅读 免费下载
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈