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基于混沌多项式的火箭弹射击落点散布分析方法
1
作者 王昂 沙建科 施雨阳 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第2期61-65,71共6页
针对传统的基于统计学的火箭弹射击落点分析方法需要生成大量随机样本用于弹道求解,存在计算量大、耗时长的问题,提出了一种基于混沌多项式理论的火箭弹射击散布特性分析方法。该方法基于火箭弹不确定性弹道动力学模型,采用混沌多项式... 针对传统的基于统计学的火箭弹射击落点分析方法需要生成大量随机样本用于弹道求解,存在计算量大、耗时长的问题,提出了一种基于混沌多项式理论的火箭弹射击散布特性分析方法。该方法基于火箭弹不确定性弹道动力学模型,采用混沌多项式理论将射击散布分析问题直接转化为确定性多项式系数求解问题,然后采用非嵌入式数值积分方法来确定多项式系数。该方法仅需要在数值积分点上求解弹道方程,从而极大地提高了计算效率。仿真结果表明,所提出的方法在同等精度要求下比蒙特卡洛分析方法具有更高的计算效率,具有很强的工程实用价值。 展开更多
关键词 火箭弹 散布特性 混沌多项式 数值积分
简控火箭弹舵翼气动干扰特性研究 预览
2
作者 党建涛 封锋 邹延兵 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期36-42,共7页
为了研究固定鸭舵简控火箭弹舵翼气动干扰特性,在验证数值方法适用性和可靠性的基础上,采用数值模拟方法对该弹气动特性进行仿真分析。计算得到不同弹长和不同舵翼相对夹角(鸭舵组件反旋角)工况下由鸭舵和尾翼产生的空气动力参数,仿真... 为了研究固定鸭舵简控火箭弹舵翼气动干扰特性,在验证数值方法适用性和可靠性的基础上,采用数值模拟方法对该弹气动特性进行仿真分析。计算得到不同弹长和不同舵翼相对夹角(鸭舵组件反旋角)工况下由鸭舵和尾翼产生的空气动力参数,仿真获得火箭弹外流场压力分布。研究分析了弹体长径比和舵翼相对夹角对鸭舵和尾翼气动特性的影响规律。结果表明:鸭舵与尾翼之间的气动干扰受弹体长径比影响,当弹体长径比达到一定数值时鸭舵对尾翼的气动干扰消失,且这种舵翼气动干扰特性对不同舵翼相对夹角情况同样适用;研究结果可用于简化固定鸭舵火箭弹气动特性的研究方法,提高火箭弹气动外形设计效率。 展开更多
关键词 火箭弹 固定鸭舵 气动特性 气动干扰 数值模拟
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火箭弹投弹偏差修正方法 预览
3
作者 孙永强 施慧 《工业技术创新》 2018年第2期94-97,共4页
提出一种火箭弹投弹偏差修正方法,以期进一步提升精准水平。基于火箭弹投弹过程的分析,表明弹着点的固有误差能够被抑制。结合算例提出偏差修正原理和设计思路,并付诸实践。该方法仅需对机载软件进行更改,无需改变机上设备硬件和外部交... 提出一种火箭弹投弹偏差修正方法,以期进一步提升精准水平。基于火箭弹投弹过程的分析,表明弹着点的固有误差能够被抑制。结合算例提出偏差修正原理和设计思路,并付诸实践。该方法仅需对机载软件进行更改,无需改变机上设备硬件和外部交联关系。方法的有效性通过仿真分析得以验证,将进一步带动火箭弹投放精度的提高。 展开更多
关键词 火箭弹 投弹 偏差修正 固有误差 精度
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基于等离子喷涂法的火箭弹尾翼热障涂层试验研究 预览
4
作者 霍文娟 李龙飞 +1 位作者 孔为民 刘巍浩 《中北大学学报:自然科学版》 2018年第2期200-205,共6页
针对火箭弹飞行中尾翼遭受气动加热损伤而造成飞行失效的问题,通过分析其尾翼结构特征,设计了适应尾翼工况的热障涂层结构和等离子喷涂制备方法,分析了预处理对热障涂层与基体结合力的影响,以及等离子喷涂工艺参数对热障涂层沉积率的影... 针对火箭弹飞行中尾翼遭受气动加热损伤而造成飞行失效的问题,通过分析其尾翼结构特征,设计了适应尾翼工况的热障涂层结构和等离子喷涂制备方法,分析了预处理对热障涂层与基体结合力的影响,以及等离子喷涂工艺参数对热障涂层沉积率的影响,并进行了热障涂层静态和动态测试试验.试验结果表明,该热障涂层与基体的结合强度由10MPa提高至20MPa,风洞试验中,热障涂层可以在1 800℃高温和20s时间内,克服气动热而不产生剥落. 展开更多
关键词 热障涂层 尾翼 火箭弹 等离子喷涂
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气动外形对火箭弹弹道特性影响的数值模拟研究 预览
5
作者 徐永杰 王志军 +2 位作者 吴国东 尹建平 董方栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期11-14,共4页
为了研究火箭弹气动外形对弹道特性的影响,设计了不同气动外形的火箭弹模型;利用ANSYSFLUENT对不同火箭弹模型飞行流场进行数值模拟,获得其气动特性参数;建立质点弹道模型,利用已经获得的气动力参数进行外弹道仿真,分析气动外形对火箭... 为了研究火箭弹气动外形对弹道特性的影响,设计了不同气动外形的火箭弹模型;利用ANSYSFLUENT对不同火箭弹模型飞行流场进行数值模拟,获得其气动特性参数;建立质点弹道模型,利用已经获得的气动力参数进行外弹道仿真,分析气动外形对火箭弹射程的影响。结果表明,经过优化设计的火箭弹模型可以提供0.08~164.53m的射程变化量。研究结果可以为火箭弹气动布局优化设计及其工程应用提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 气动外形 火箭弹 弹道特性 数值模拟
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火箭发动机推力偏心对弹丸引信的影响 预览 被引量:1
6
作者 黄健康 王雨时 +1 位作者 闻泉 张志彪 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第4期38-41,共4页
建立了弹丸运动方程并推导出弹丸在推力偏心影响下的攻角、偏角和摆动频率的计算式,得出推力偏心对弹丸绕质心运动的影响规律。结果表明,推力偏心可能会使弹丸摆动频率过大,从而导致引信离心保险机构提前作用。该结论可为排查弹道早炸... 建立了弹丸运动方程并推导出弹丸在推力偏心影响下的攻角、偏角和摆动频率的计算式,得出推力偏心对弹丸绕质心运动的影响规律。结果表明,推力偏心可能会使弹丸摆动频率过大,从而导致引信离心保险机构提前作用。该结论可为排查弹道早炸原因提供依据。 展开更多
关键词 火箭弹 推力偏心 引信 摆动频率 弹道早炸
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单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究
7
作者 陈伟 冯高鹏 +1 位作者 孙传杰 卢永刚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期68-72,共5页
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较高的命中精度,进行了单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究。首先,推导了视线角速度的解耦公式,去除了导引头测量信息中耦合的弹体姿态信息;然后,建立了视线运动方程和测量模型,为了解决... 为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较高的命中精度,进行了单兵火箭弹捷联导引滤波方法研究。首先,推导了视线角速度的解耦公式,去除了导引头测量信息中耦合的弹体姿态信息;然后,建立了视线运动方程和测量模型,为了解决测量信息与弹目距离和接近速度的弱相关性,使用一个时变Gauss-Markov随机向量代替视线运动方程中的非线性部分,采用UKF滤波方法得到可用于制导控制律设计的视线角速度的实时估计值;最后,通过正交仿真验证了所设计的单兵火箭弹捷联导引滤波方法的可行性。 展开更多
关键词 火箭弹 捷联导引 UKF滤波 正交仿真
基于MEMS/北斗的火箭弹弹道参数测量方法 预览 被引量:2
8
作者 张浩然 易文俊 +2 位作者 管军 袁丹丹 孙蕾 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第9期41-47,共7页
利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导... 利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明:基于UKF的MEMs/北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量,且通过UKF滤波器进行数据融合能够消除纯惯导测量时数据发散等问题,精度达到制导火箭弹导航要求。对微惯性器件上弹应用提供了一定的理论支持。 展开更多
关键词 火箭弹 弹道参数测量 微惯性测量单元 北斗接收机 无迹卡尔曼滤波器
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某火箭弹开仓后未正常布放原因分析及改进 预览
9
作者 陈真 肖应锋 《电子世界》 2017年第17期33-34,37共3页
针对某火箭弹验收试验时出现开仓后未正常布放故障现象,在分析产品特点基础上,采用故障树分析方法对未正常布放故障现象进行分析,并提出改进措施,结果表明,通过改进保险开关焊线方式,有效地保证该产品开仓后正常布放,最终保证了该产品... 针对某火箭弹验收试验时出现开仓后未正常布放故障现象,在分析产品特点基础上,采用故障树分析方法对未正常布放故障现象进行分析,并提出改进措施,结果表明,通过改进保险开关焊线方式,有效地保证该产品开仓后正常布放,最终保证了该产品成功通过验收试验。 展开更多
关键词 开仓 未正常布防 火箭弹
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基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律 预览 被引量:1
10
作者 仇东旭 田晓丽 +2 位作者 薄学纲 郑娜娜 杨东 《现代防御技术》 北大核心 2017年第1期75-81,共7页
多功能火箭弹进行二维弹道末端修正时,同时需满足落点多角度约束,采用优化比例导引律存在导引精度低、指令过载大、稳定性差等缺陷。提出了一种基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律,能够满足小脱靶量,预定落角和水平入射角多约束... 多功能火箭弹进行二维弹道末端修正时,同时需满足落点多角度约束,采用优化比例导引律存在导引精度低、指令过载大、稳定性差等缺陷。提出了一种基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律,能够满足小脱靶量,预定落角和水平入射角多约束条件。推导了制导律计算公式,给出了稳定性证明。最后通过数学仿真,比较比例制导和基于滑模变结构的末制导律性能差异,证明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 火箭弹 二维弹道修正 多约束条件 滑模变结构 末制导律 鲁棒性
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单兵火箭弹简易制导控制方法研究
11
作者 陈伟 谭晓军 +2 位作者 孙传杰 冯高鹏 薛晓中 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期54-57,共4页
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行ST... 为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 火箭弹 简易制导 虚拟目标 STT控制器
基于C8051F380的弹丸表面压力数据采集系统 预览 被引量:2
12
作者 宁润果 吴国东 +1 位作者 王志军 刘凯 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期113-116,共4页
介绍了一种由传感器、信号调理电路、数据采集、存储器及通讯接口等部分组成的微型气压数据采集系统,它能够在不破坏弹体的情况下进行弹丸表面压力的采集,具有体积小、安装方便、能放置到被测体内等特点;以单兵火箭弹为例并进行相关... 介绍了一种由传感器、信号调理电路、数据采集、存储器及通讯接口等部分组成的微型气压数据采集系统,它能够在不破坏弹体的情况下进行弹丸表面压力的采集,具有体积小、安装方便、能放置到被测体内等特点;以单兵火箭弹为例并进行相关试验;实验结果表明:该系统能够准确有效地进行火箭弹弹体表面压力信号的采集,并且采集数据与理论数据比较吻合。 展开更多
关键词 火箭弹 数据采集 压力传感器 C8051F380
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某火箭弹滑块设计与强度分析 被引量:1
13
作者 岳晓红 王军评 +2 位作者 李顺利 黄含军 吕剑 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期187-191,共5页
滑块是决定火箭弹发射稳定性和安全性的关键件之一,是火箭弹重要组成部分。介绍一种满足滑轨下挂发射方式的滑块的结构设计。首先在滑块离轨速度和离轨时间理论分析的基础上,对滑块结构进行了设计。通过数值模拟分析、校核了前滑块未... 滑块是决定火箭弹发射稳定性和安全性的关键件之一,是火箭弹重要组成部分。介绍一种满足滑轨下挂发射方式的滑块的结构设计。首先在滑块离轨速度和离轨时间理论分析的基础上,对滑块结构进行了设计。通过数值模拟分析、校核了前滑块未脱离轨道和脱离轨道两种情况下的强度。结果表明:滑块强度满足发射要求。本滑块在某火箭弹飞行试验中得到了较好的应用,试验验证了滑块设计的合理性。 展开更多
关键词 火箭弹 滑块 结构设计 强度分析
针对移动目标的简控弹制导控制方法研究 预览
14
作者 陈伟 冯高鹏 +1 位作者 孙传杰 薛晓中 《计算机技术与发展》 2016年第11期121-124,129共5页
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对移动目标,进行单兵火箭弹简易制导控制律设计。将飞行弹道进行分段设计,分为筒内运动段、惯性飞行段和导引飞行段。在发射前通过弹载系统和测距仪对目标... 为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对移动目标,进行单兵火箭弹简易制导控制律设计。将飞行弹道进行分段设计,分为筒内运动段、惯性飞行段和导引飞行段。在发射前通过弹载系统和测距仪对目标移动速度进行估计,采用比例导引法实现对目标的跟踪。接下来对STT控制器进行设计,基于典型设计点处控制器参数插值得到不同飞行速度下的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度。通过仿真分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 火箭弹 简易制导 比例导引 STT
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火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计 预览 被引量:1
15
作者 王志伟 石志勇 +1 位作者 秦俊奇 王风杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期188-195,共8页
捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差... 捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将旋转的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹栽惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计,该方法不需要求解微分方程,大大降低了计算量。仿真结果表明,所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足,不能进行有效标定的问题。 展开更多
关键词 火箭弹 捷联惯导 在线标定 路径设计
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新型火箭弹定期检测周期优化研究 预览
16
作者 范志锋 徐敬青 +1 位作者 崔平 郭刚虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期163-165,共3页
如何优化新型火箭弹的定期检测周期是迫切需要解决的问题。在分析优化检测周期可行性的基础上,通过建立检测周期的数学模型,根据搜集到的部队实际检测信息,计算得到检测周期并提出了优化检测周期的相关建议。结果表明,定期检测周期由2... 如何优化新型火箭弹的定期检测周期是迫切需要解决的问题。在分析优化检测周期可行性的基础上,通过建立检测周期的数学模型,根据搜集到的部队实际检测信息,计算得到检测周期并提出了优化检测周期的相关建议。结果表明,定期检测周期由2年改为4年能够确保在火箭弹储存可靠度满足要求的前提下大大降低保障资源。 展开更多
关键词 火箭弹 检测周期 优化方法 储存可靠性
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低成本飞行试验平台的FADS技术研究 预览 被引量:5
17
作者 陈广强 王贵东 +3 位作者 陈冰雁 周伟江 纪楚群 罗小云 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1195-1202,共8页
在国内首次利用成熟的低成本火箭弹平台,开展超声速(马赫数〉3)飞行试验的嵌入式大气数据传感系统技术研究。针对嵌入式大气数据传感系统的求解算法,测量系统和误差影响等关键技术问题,建立基于神经网络技术的求解算法和设计飞行试验... 在国内首次利用成熟的低成本火箭弹平台,开展超声速(马赫数〉3)飞行试验的嵌入式大气数据传感系统技术研究。针对嵌入式大气数据传感系统的求解算法,测量系统和误差影响等关键技术问题,建立基于神经网络技术的求解算法和设计飞行试验方案,并完成飞行试验和数据分析研究。研究结果表明基于神经网络技术的求解算法具有较好的鲁棒性和较高的求解精度。测量结果与雷达测量结果基本吻合,验证了算法设计;测量结果相对于雷达测量结果,静压平均相对误差约为5.2%,最大相对误差18.8%;马赫数平均相对误差4.2%,最大相对误差14.9%。攻角和侧滑角的测量结果与理论弹道结果变化趋势接近。研究结果可为相关飞行试验技术研究提供参考。 展开更多
关键词 飞行试验 火箭弹 嵌入式大气数据传感系统 神经网络 计算流体力学
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基于智能变形技术的火箭弹特性分析(英文) 预览
18
作者 徐永杰 王志军 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2015年第3期205-211,共7页
偏转头部控制是一种新概念快速响应的控制方式。弹头部相对于弹轴进行局部偏转,并且在弹头的迎风面和背风面形成压力差从而产生空气控制力,在弹药系统里,这是一个高效并具有良好应用前景的控制方式。基于智能材料和结构的弹箭头部智能... 偏转头部控制是一种新概念快速响应的控制方式。弹头部相对于弹轴进行局部偏转,并且在弹头的迎风面和背风面形成压力差从而产生空气控制力,在弹药系统里,这是一个高效并具有良好应用前景的控制方式。基于智能材料和结构的弹箭头部智能变形驱动机构可以使弹箭获得额外的控制力和控制力矩,改变弹丸在飞行过程中的空气动力特性,在弹箭飞行过程中会产生附加的平衡角、侧滑角,进而产生机动过载,控制飞行姿态和飞行弹道,并在最后时限提高弹丸的射击精确度。为了研究自适应控制弹箭的特性,利用流体力学软件对尾翼稳定的火箭弹进行了数值模拟。获得不同头部偏角、不同马赫数和不同攻角情况下的弹箭空气动力学特性。结果表明,偏转头部控制对弹箭的头部具有较大的影响,并且引起流场的不对称性。弹头部迎风面和背风面的压力差为弹箭提供较大的升力。最后,做弹道试验验证了仿真的研究结果。研究结果可以为自适应弹箭的设计及优化提供理论基础,并为智能弹药的研究提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 火箭弹 智能变形技术 头部偏转 弹道特性
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低成本火箭弹弹载计算机的设计 被引量:2
19
作者 左清清 梁争争 范秀峰 《电子技术(上海)》 2015年第1期57-59,共3页
低成本制导火箭弹是一种对点目标具有较高命中概率的低成本灵巧弹药,具有较高的作战效费比。弹载计算机是火箭弹制导控制系统的核心,本文从弹载计算机的运算和接口处理要求出发,充分考虑相关电路低成本、高可靠性的实现方法,为火箭... 低成本制导火箭弹是一种对点目标具有较高命中概率的低成本灵巧弹药,具有较高的作战效费比。弹载计算机是火箭弹制导控制系统的核心,本文从弹载计算机的运算和接口处理要求出发,充分考虑相关电路低成本、高可靠性的实现方法,为火箭弹低成本、制导化的实施提供参考。 展开更多
关键词 低成本 火箭弹 弹载计算机
车载式火箭弹储存箱设计与实现 预览
20
作者 杨炳华 《安徽农业科学》 CAS 2015年第7期217-219,共3页
车载式便于能够在一定的距离范围内流动作业,期间火箭弹随车携带,存在安全隐患,采取有效措施,确保作业弹药安全储运非常重要。在此对车载式火箭弹储存箱的设计与实现进行了详细分析,依据有关标准和运输安全以及皮卡车空间尺寸要求,设计... 车载式便于能够在一定的距离范围内流动作业,期间火箭弹随车携带,存在安全隐患,采取有效措施,确保作业弹药安全储运非常重要。在此对车载式火箭弹储存箱的设计与实现进行了详细分析,依据有关标准和运输安全以及皮卡车空间尺寸要求,设计两侧开门和手动储弹架结构的车载式火箭弹储存箱,其中箱体具备防火、防盗功能。储弹架的储弹轨道采用整体夹紧机构,储弹轨道的上、下导轨用铝合金一次成型工艺制作。解决了火箭弹存取不便利及固定不牢靠的安全问题,同时满足装载4种类型人工增雨防雹火箭的业务需要。该存储箱已投入实际应用,取得较好的效果。 展开更多
关键词 车载式 防雹增雨火箭弹 储存箱设计
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