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基于嵌入式智能小车控制系统设计 预览
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作者 周恒 王民慧 《智能计算机与应用》 2019年第4期149-153,158共6页
智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势.本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器,对智能小车的转向及动力系统进行设计,通过ESP... 智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势.本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器,对智能小车的转向及动力系统进行设计,通过ESP8266WiFi模块,将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机,以达到智能小车数据的实时监控及控制. 展开更多
关键词 S9KEAZ128AMLK ESP8266 智能小车
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BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计 预览
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作者 夏国清 陈华珍 潘醒豪 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第6期70-74,共5页
针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号... 针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号放大电路中的两个巡线电感对电磁信号获取实现小车的转向控制。经反复实验,该系统的稳定性较好。 展开更多
关键词 平衡车 电磁巡线 S9KEAZ128AMLK BMX055 四元数解算
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基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 叶身村 周庆 于振浩 《汽车实用技术》 2018年第21期27-28,共2页
设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方... 设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航. 展开更多
关键词 S9KEAZ128AMLK 直立智能车 电磁检测电路 卡尔曼滤波
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