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基于不同拼接算法的无人机林区影像拼接效果研究 预览
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作者 徐永胜 杨玉泽 林文树 《森林工程》 2020年第1期50-59,共10页
为探讨区域尺度无人机林区影像的拼接精度及效率,运用SIFT算法、SURF算法、ORB算法和KAZE算法分别对获取的不同郁闭度林分无人机影像进行拼接研究。通过4种算法对无人机影像进行特征点提取、特征点匹配和灰度加权融合对影像进行融合,从... 为探讨区域尺度无人机林区影像的拼接精度及效率,运用SIFT算法、SURF算法、ORB算法和KAZE算法分别对获取的不同郁闭度林分无人机影像进行拼接研究。通过4种算法对无人机影像进行特征点提取、特征点匹配和灰度加权融合对影像进行融合,从而使多幅无人机影像拼接成一幅影像。通过对不同郁闭度林区影像的特征提取数量、特征匹配数量、匹配正确率和影像拼接消耗时间4个方面进行对比分析。结果表明:对于两幅影像拼接,低郁闭度影像特征点提取数量低于高郁闭度影像,ORB算法特征匹配率明显低于其他算法,但所消耗的时间最短,所以如果精度要求不高的情况下,可采用ORB算法进行影像的快速拼接;针对中、高郁闭度林区影像拼接,SIFT算法和SURF算法正确匹配率在45%左右,KAZE算法在55%左右。因此,若影像拼接需要较高精度,选择KAZE算法;从拼接64幅影像平均消耗时间以及平均特征点正确匹配率来说,由于拼接区域多为中、高郁闭度区域,SIFT算法、SURF算法和KAZE算法平均特征点正确匹配率表现较好,但是SURF算法影像拼接所耗时间为577.8 s,明显低于SIFT算法的876.3 s和KAZE算法的806.8 s;从视觉效果方面,SIFT算法、SURF算法和KAZE算法视觉效果较好,而ORB算法出现明显的错位、变形现象。研究结果可为不同林分和不同幅数的无人机影像拼接算法选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 林区 图像拼接 SIFT算法 SURF算法 ORB算法 KAZE算法
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SIFT算子与改进算法检测木板条纹的对比研究 预览
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作者 张发军 宋钰青 +2 位作者 邓安禄 虞成俊 彭文刚 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第1期98-102,共5页
为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方... 为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方图算法比SIFT算法更有效,更能准确识别条纹木材的条纹,准确率最高可达90%以上,且算法更为简单. 展开更多
关键词 木板条纹 SIFT算法 改进直方图算法 计算机视觉
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基于特征点匹配的全景相机图像拼接方法研究 预览
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作者 徐弘祯 李世超 +3 位作者 季宇寒 曹如月 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期150-158,共9页
全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首... 全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首先对多幅图像进行预处理,包括通过柱面投影变换统一坐标系,采用基于特征点的SIFT算法提取图像的特征点并进行匹配;针对传统SIFT算法存在错误匹配而影响图像拼接质量的问题,使用RANSAC算法进行多次优化迭代,达到剔除错误匹配点的效果;针对匹配后生成的图像变换矩阵,为防止其线性结果不稳定并进一步优化结果,采用非线性的LM算法进行优化,使用线性加权平滑算法对图像进行融合,实现全景图像的生成。试验采用计算图像重叠区域相关系数定量评价图像拼接效果,并对获取的30组共60幅图像采用RANSAC算法和LM算法进行处理。结果表明,经过RANSAC算法处理后,误匹配点得到明显剔除,匹配特征点之间的平均几何距离偏移量明显减小,其平均值由39.4013像素下降至0.5819像素,相关系数由0.2878上升至0.7249。与手动设置阈值的剔除误匹配点方法进行了比较,经过RANSAC算法处理后的平均相关系数为0.7249,大于阈值设为0.4时的0.5933,以及阈值设为0.6时的0.2007,证明该算法能够实现多种情况下的图像拼接,剔除误匹配点;经过LM算法处理后,平均几何距离偏移量由0.5819像素进一步下降至0.5693像素,平均相关系数由0.7249进一步上升至0.7261,证明图像变换矩阵得到进一步优化,全景图像的拼接质量得到进一步提高。 展开更多
关键词 全景相机 图像拼接 SIFT算法 特征点匹配 RANSAC算法 LM算法
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基于Hadoop的图像存储和检索的研究与实现 预览
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作者 徐振涛 林清滢 《现代计算机》 2019年第26期42-46,共5页
为了在大规模的图像数据中检索出与目标图像高度相似的图像,利用Hadoop平台对海量图像数据进行分布式存储和处理。利用SIFT算法提取图像特征,获得大量图像特征点;然后利用K-means算法对图像特征点进行聚类,降低特征点数量,提高图像检索... 为了在大规模的图像数据中检索出与目标图像高度相似的图像,利用Hadoop平台对海量图像数据进行分布式存储和处理。利用SIFT算法提取图像特征,获得大量图像特征点;然后利用K-means算法对图像特征点进行聚类,降低特征点数量,提高图像检索效率。并利用TF-IDF算法对图像聚类中心进行量化,获取聚类中心的TF-IDF值,优化图像检索结果。最后利用HDFS对海量图像数据进行分布式存储,利用MapReduce实现相关算法。 展开更多
关键词 图像检索 SIFT算法 K-MEANS算法 TF-IDF算法 HADOOP
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一种适用于SAR图像配准的改进SIFT算法 预览 被引量:1
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作者 迟英朋 刘畅 《中国科学院大学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期259-266,共8页
针对SAR图像特点,在传统SIFT算法的基础上,结合ROEWA和OTSU算法,提出一种改进的SIFT算法。该方法首先通过ROEWA和OTSU算法分别检测图像的边缘区域和阴影区域,再与SIFT算法相融合检测特征点、寻找匹配点并计算变换矩阵实现图像配准。与... 针对SAR图像特点,在传统SIFT算法的基础上,结合ROEWA和OTSU算法,提出一种改进的SIFT算法。该方法首先通过ROEWA和OTSU算法分别检测图像的边缘区域和阴影区域,再与SIFT算法相融合检测特征点、寻找匹配点并计算变换矩阵实现图像配准。与原算法相比,该方法消除了DoG算子的边缘响应和阴影的影响,使提取到的特征点更加精确,可提高正确匹配率,增强算法的稳定性,并提升图像配准的精度。 展开更多
关键词 图像配准 SIFT算法 ROEWA算子 OTSU算法
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基于IBBS-SIFT算法的PCB板Mark点定位方法
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作者 包晓敏 吴小荣 吕文涛 《浙江理工大学学报》 2019年第3期360-366,共7页
针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通... 针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通过结合置信度图和权值,在采集的PCB板图像中得到与模板图像相似的多个区域;然后采用最佳相似点对匹配准则代替SIFT算法的欧氏距离匹配准则,用改进的SIFT算法对这些相似区域计算描述子并进行匹配;最后根据匹配的描述子得到主位置,通过主位置剔除误匹配点,精确定位到Mark点位置。实验结果表明:该方法可以有效提高Mark点定位效率,将耗时减至SIFT算法的10%~15%,同时减少误匹配点数目,实现Mark点精确定位。 展开更多
关键词 Mark点定位 BBS算法 主位置 PCB SIFT算法
基于特征点法向量的点云配准算法
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作者 孙培芪 卜俊洲 +3 位作者 陶庭叶 房兴博 贺晗 冯佳琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期48-53,共6页
在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云具有良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优。针对该问题,本文提出了一种基于特征点提取与配对的粗配准方法,以调整两片点云重叠部分的初始位置。首先,利用SIFT算法提取两片点云公共... 在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云具有良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优。针对该问题,本文提出了一种基于特征点提取与配对的粗配准方法,以调整两片点云重叠部分的初始位置。首先,利用SIFT算法提取两片点云公共部分的特征点;其次,根据特征点法向量之间的欧氏距离将两片点云的特征点两两配对;然后,利用法向量的夹角对特征点对进行提纯;最后,通过单位四元数法,求解出旋转及平移矩阵,完成粗配准。试验表明,本文基于特征点法向量的粗配准方法可为精配准提供良好的初始位置,在一定程度上避免配准时陷入局部最优的现象。 展开更多
关键词 SIFT算法 法向量欧氏距离 法向量夹角 单位四元数 ICP算法
改进SIFT算法结合两级特征匹配的无人机图像匹配算法 预览
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作者 邵进达 杨帅 程琳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期316-321,共6页
针对无人机航拍图像匹配过程中所需时间长、成本高、计算量大的问题,提出一种几何代数法(Geometry Algebra,GA)和尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)结合的无人机图像匹配算法,以实现图像的快速特征提取和特征... 针对无人机航拍图像匹配过程中所需时间长、成本高、计算量大的问题,提出一种几何代数法(Geometry Algebra,GA)和尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)结合的无人机图像匹配算法,以实现图像的快速特征提取和特征匹配。首先利用GA算法和SIFT算法进行特征点的检测及描述;接下来进行两级特征匹配,即先使用快速最近邻搜索包(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN)算法对特征点进行粗匹配,再根据改进的随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)来优化匹配结果。实验结果表明,与传统的图像匹配方法相比,提出的算法可以准确地定位更多的特征点,极大地提高了图像对准过程的速度,并且可以为大型无人机图像匹配节省大量时间。 展开更多
关键词 无人机图像匹配 几何代数法 SIFT算法 FLANN粗匹配 改进RANSAC算法
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基于SIFT的新特征提取匹配算法 预览 被引量:1
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作者 杨福嘉 郑丽颖 《应用科技》 CAS 2019年第2期94-97,103共5页
针对传统的图像匹配算法特征点不稳定和匹配时间慢的问题,提出了一种改进的尺度不变特征变换(SIFT)图像匹配算法。首先对传统的Harris角点构造高斯多尺度空间,使角点具备多尺度不变性;然后采用Canny边缘提取算法修饰Harris角点以增加稳... 针对传统的图像匹配算法特征点不稳定和匹配时间慢的问题,提出了一种改进的尺度不变特征变换(SIFT)图像匹配算法。首先对传统的Harris角点构造高斯多尺度空间,使角点具备多尺度不变性;然后采用Canny边缘提取算法修饰Harris角点以增加稳定特征点数量;最后构造SIFT特征描述符,计算多幅图像中对应特征点描述子的欧式距离,完成特征点对的匹配。实验结果表明:相比于传统的SIFT算法和SURF算法,研究所提出的方法能够有效地提高特征点匹配精度,减少图像匹配时间. 展开更多
关键词 图像匹配 SIFT算法 尺度空间 HARRIS算法 Canny边缘提取算子 特征描述符 欧氏距离 匹配精度
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融合FV-SIFT特征和深度卷积特征的车辆图像细粒度分类 预览
10
作者 杨志钢 马俊杰 《应用科技》 CAS 2019年第4期42-47,共6页
针对现有的SIFT特征在车辆细粒度分类中存在的分类精度低的问题,提出了一种融合FV-SIFT特征和深度卷积特征的车辆图像细粒度分类算法。首先采用SIFT算法与Fisher Vector算法相结合的方式提取车辆图像的FV-SIFT特征,然后采用VGG-16卷积... 针对现有的SIFT特征在车辆细粒度分类中存在的分类精度低的问题,提出了一种融合FV-SIFT特征和深度卷积特征的车辆图像细粒度分类算法。首先采用SIFT算法与Fisher Vector算法相结合的方式提取车辆图像的FV-SIFT特征,然后采用VGG-16卷积神经网络提取车辆图像的深度卷积特征,最后将FV-SIFT特征与深度卷积特征进行线性融合并采用支持向量机对融合后的车辆特征进行分类。实验结果表明,该方法的分类准确率达到82.3%,较FV-SIFT算法在分类准确率上提高了15.4%。 展开更多
关键词 图像细粒度分类 SIFT算法 FISHER Vector算法 卷积神经网络 SVM分类
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基于尺度不变特征变换的车牌特征提取及BBF匹配方法 预览
11
作者 杨娟 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期127-132,149共7页
针对传统车牌特征提取及匹配不足,提出了基于尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)的车牌特征提取及(Best Bin First,BBF)匹配方法。通过构建车牌字符标准模板,采用SIFT算法提取标准模板和待检测车牌中每个字符的S... 针对传统车牌特征提取及匹配不足,提出了基于尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)的车牌特征提取及(Best Bin First,BBF)匹配方法。通过构建车牌字符标准模板,采用SIFT算法提取标准模板和待检测车牌中每个字符的SIFT特征向量,主要包括车牌高斯差分(Difference of Gauss,DoG)空间极值点检测,去除边缘相应点和低对比点,确定特征向量的方向和生成车牌特征向量。利用BBF(Best Bin First)算法完成标准模板特征向量与待检测车牌特征向量匹配,并获取识别结果。最后给出实验分析,证明该算法的识别率。 展开更多
关键词 车牌识别 SIFT算法 BBF算法 特征提取 特征匹配
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轨道图像特征点规律分布研究 预览
12
作者 李鹏程 郑树彬 +1 位作者 彭乐乐 李立明 《计算机测量与控制》 2019年第4期124-127,共4页
研究轨道图像特征分布规律对提高轨道图像匹配速率,实现轨道三维建模具有重要意义;由于轨道图像背景复杂,图像色彩信息单一,图像特征分布多变,因此对轨道图像特征点分布规律的研究尤为重要;首先对轨道图像进行分析,根据轨道图像部件几... 研究轨道图像特征分布规律对提高轨道图像匹配速率,实现轨道三维建模具有重要意义;由于轨道图像背景复杂,图像色彩信息单一,图像特征分布多变,因此对轨道图像特征点分布规律的研究尤为重要;首先对轨道图像进行分析,根据轨道图像部件几何特征及布设规律将图形划分为不同区块;运用尺度不变Harris特征点检测算法提取不同区块内图像特征点,Sift描述子对已得特征点进行特征描述并匹配;采用统计方法得出几何特征点的分布规律,试验检测1000幅轨道图像,得到轨道图像几何特征点出现频率分布规律为:挡板座区域(挡板座顶点)97.8%,螺母区域(螺母边角点)57.3%,弹条区域(弹条拐点)53.9%,钢轨轨枕交叉区域(钢轨轨枕交叉边界点)24.7%。 展开更多
关键词 轨道区域 HARRIS算法 SIFT算法 几何特征点
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基于红外图像匹配的零值绝缘子检测 预览
13
作者 张晓春 欧阳广泽 +1 位作者 何洪英 丁宇洁 《电测与仪表》 北大核心 2019年第6期100-105,共6页
针对零值绝缘子检测,提出一种SIFT算法与改进RANSAC法相结合的图像匹配检测方法。首先利用SIFT算法与欧式距离实现待测绝缘子串与图像库标准绝缘子串的图像特征提取及粗匹配,然后将马氏距离与RANSAC算法相结合实现特征的精匹配,提出了... 针对零值绝缘子检测,提出一种SIFT算法与改进RANSAC法相结合的图像匹配检测方法。首先利用SIFT算法与欧式距离实现待测绝缘子串与图像库标准绝缘子串的图像特征提取及粗匹配,然后将马氏距离与RANSAC算法相结合实现特征的精匹配,提出了一种基于数据模型外点率的自适应方法来减少RANSAC算法在检验抽样数据模型上耗费的大量时间。试验结果表明,所提方法能准确地实现待测绝缘子串与图像库相应标准零值绝缘子串的匹配,实现零值绝缘子的准确识别。 展开更多
关键词 零值绝缘子检测 图像匹配 SIFT算法 改进RANSAC算法 马氏距离 数据模型外点率
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具有连续纤维目标的图像拼接研究 预览
14
作者 韩子叶 王荣武 《纺织科学与工程学报》 CAS 2019年第2期62-67,共6页
针对具有连续纤维目标的纤维图像在拼接过程中产生的拼接缝隙,采用渐入渐出法进行融合,以消除因为光照差异等原因造成的拼接缝隙。在已有算法的基础上,对其在纺织领域应用的广泛性进行验证。分别对天然纤维中的棉纤维图像、化学纤维中... 针对具有连续纤维目标的纤维图像在拼接过程中产生的拼接缝隙,采用渐入渐出法进行融合,以消除因为光照差异等原因造成的拼接缝隙。在已有算法的基础上,对其在纺织领域应用的广泛性进行验证。分别对天然纤维中的棉纤维图像、化学纤维中的涤纶图像以及非织造材料图像进行拼接,并且对拼接效果进行评价。 展开更多
关键词 连续纤维目标图像 SIFT算法 图像拼接 图像融合
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基于图形路标特征的精确定位研究 预览
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作者 刘睿 邓强强 +4 位作者 冯运 陈凌 蒋伟 殷宏磊 彭倍 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期233-238,共6页
定位系统是智能移动机器人中一项重要的基础性工作,精确定位对机器人的实时导航具有重要的意义。随着计算机图像处理技术的发展,基于图像的定位技术也在不断地进步。该文提出一种基于图形路标的精确定位算法。首先对采集图像进行数据压... 定位系统是智能移动机器人中一项重要的基础性工作,精确定位对机器人的实时导航具有重要的意义。随着计算机图像处理技术的发展,基于图像的定位技术也在不断地进步。该文提出一种基于图形路标的精确定位算法。首先对采集图像进行数据压缩处理,去除图像中冗余的信息,减少计算量、提高运算效率;其次通过SIFT算法对不同尺度空间下的图像进行特征提取,使得不同背景下的图形路标依然能够匹配;最后通过三角定位法来实现移动机器人的精确定位。实验结果表明,该算法是移动机器人实现精确定位和自主导航的一种可行方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像识别 移动定位 鲁棒性 SIFT算法
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目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法 预览
16
作者 李瑾 《机械设计与制造工程》 2019年第7期96-99,共4页
针对传统方法目标装饰图像特征点采集效率低且图像匹配准确率低的问题,提出一种目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法。结合SIFI算法确定图像极值点,去除不稳定的边缘响应点,以极值点为中心,结合不同尺度的高斯核函数和图像卷积,得... 针对传统方法目标装饰图像特征点采集效率低且图像匹配准确率低的问题,提出一种目标装饰图像多维特征点集自适应跟踪方法。结合SIFI算法确定图像极值点,去除不稳定的边缘响应点,以极值点为中心,结合不同尺度的高斯核函数和图像卷积,得到尺度空间中的装饰图像,以欧式距离作为匹配相似性度量值,完成对装饰图像的特征向量匹配,从而生成匹配特征点集集合。采用光流跟踪法确定装饰图像的可靠性特征点集,利用仿射变换参数剔除掉被误处理的可靠特征点,结合显著性特征确定目标装饰图像跟踪框,实现对目标装饰图像多维特征点集的自适应跟踪。仿真结果表明,所提方法跟踪效率高达96%,图像特征匹配率高达95%,说明该方法能够高效准确地采集目标装饰图像特征。 展开更多
关键词 图像特征点 SIFT算法 仿射变换参数 自适应跟踪
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基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘技术
17
作者 陆月然 梁碧珍 《激光杂志》 北大核心 2019年第3期100-104,共5页
传统基于FPGA的快速图像特征提取方法,未对图像实施轮廓构建,导致特征挖掘结果不理想,提出基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘方法。构建红外激光图像的活动轮廓模型,对图像实施小波降噪处理,对降噪后的海量红外激光图像进行活动... 传统基于FPGA的快速图像特征提取方法,未对图像实施轮廓构建,导致特征挖掘结果不理想,提出基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘方法。构建红外激光图像的活动轮廓模型,对图像实施小波降噪处理,对降噪后的海量红外激光图像进行活动轮廓线套索融合检索,基于检索结果采用SIFT算法实现海量红外激光图像特征挖掘。实验结果表明,所设计方法进行海量红外激光图像降噪的误差小于1%,特征挖掘平均用时约为8. 63 s,特征挖掘准确率高达98%以上,所设计方法能够用于海量红外激光图像特征的准确、高效挖掘。 展开更多
关键词 海量 红外激光图像 轮廓构建 小波降噪 SIFT算法 特征挖掘
无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法
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作者 黄宇 陈兴海 +3 位作者 刘业林 孙梅 苏秋城 李艳大 《测绘地理信息》 2019年第5期24-28,共5页
为解决无人机高光谱影像图幅较小的问题,通过计算高光谱影像各个波段的峰值信噪比筛选特征波段,基于SIFT(scale-invariant feature transform)算法对筛选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配,图像拼接过程中利用墨卡托投影(Mercat... 为解决无人机高光谱影像图幅较小的问题,通过计算高光谱影像各个波段的峰值信噪比筛选特征波段,基于SIFT(scale-invariant feature transform)算法对筛选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配,图像拼接过程中利用墨卡托投影(Mercator)纠正图像的变形,同时利用经纬度信息及重投影(Reproj)算法细化高光谱相机参数,从而实现大范围高光谱影像的拼接。为检验拼接高图像的光谱是否发生畸变,利用光谱角填图(spectral angle mapping, SAM)、波谱特征拟合分类法(spectral feature fitting, SFF)及二进制编码(binary encoding, BE)3种方法对拼接前后的图像典型地物光谱进行分析。结果表明,拼接前后光谱畸变较小。 展开更多
关键词 高光谱影像 特征波段 SIFT算法 畸变 快速拼接
树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计 预览
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作者 王浩鑫 谢景卫 +1 位作者 于嘉民 樊宗赐 《机电产品开发与创新》 2019年第5期8-10,共3页
针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用OpenCV平台,通过一系... 针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用OpenCV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。 展开更多
关键词 双目视觉测距 SIFT算法 红外传感器 树莓派 避障
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同塔双回特高压输电线路红外图像检测研究 预览
20
作者 裴慧坤 杨兴 侯立群 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第2期212-217,共6页
基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用... 基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用分段灰度线性变换方法对图像进行去噪以及图像增强,基于该结果采用SIFT图像配准算法拼接图像,帧间差分得到拼接图像重合部分,获取红外图像分割结果;基于特征提取结果选用Roberts算子检测同塔双回特高压输电线路红外图像的边缘。实验结果表明,所提方法检测红外图像精确度均值高达98.2%,是一种有效的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法。 展开更多
关键词 同塔双回 特高压 输电线路 红外图像 SIFT算法 特征提取 检测
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