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Mechanism of Spine Motion About Contact Time in Quadruped Running
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作者 Qi Liu Yannian Bao +3 位作者 Wei Yu Jianming Zhang Chao Li Xinru Xie 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期53-60,共8页
The current research of quadruped robot focuses on the quadruped robot with spine motion. Contact time is a very important part of system performance. However, the mechanism of spine motion about contact time has not ... The current research of quadruped robot focuses on the quadruped robot with spine motion. Contact time is a very important part of system performance. However, the mechanism of spine motion about contact time has not been clearly elucidated. In this paper, the e ect of spine motion on contact time is studied deeply from dynamic view.Firstly, a simplified model of the quadruped robot with spine joint is set up, its dynamic equations are derivated, and a method that can generate passive periodic locomotion is proposed. Secondly, according to the vertical spring oscillator model, the two-dimension planar locomotion of the simplified model is regarded as a special vibration in the vertical direction, and the approximate formula of calculating contact time is obtained. Finally, the approximate formula of calculating contact time is verified by the simulation results of passive periodic locomotion, and the e ect of spine motion on contact time is deeply discussed based on the approximate formula of calculating contact time. The discussion proves that spine motion indeed has little e ect on contact time, but spine motion can slightly reduce body pith movement and regulate the leg sti ness in leg contact phase. This research proposes an e ective research method which can be used to study the motion mechanism of the quadruped robot with spine motion,and the mechanism of spine motion about contact time is clearly elucidated which is helpful to set the parameters of mechanical structure and study control algorithm about the quadruped robot with spine motion. 展开更多
关键词 QUADRUPED robot SPINE MOTION PASSIVE locomotion Contact time LEG STI ness
应用于堆叠纳米线MOS器件的STI工艺优化研究
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作者 徐忍忍 张青竹 +6 位作者 姚佳欣 白国斌 熊文娟 顾杰 殷华湘 吴次南 屠海令 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期65-70,共6页
在传统Fin FET集成工艺上,通过Ge Si/Si叠层量子阱结构外延生长再形成堆叠纳米线MOS场效应晶体管的方案,是实现5 nm及其以下CMOS集成电路工艺技术最具可能的器件方案。由于Ge元素在该技术中的引入,导致器件工艺中的浅沟槽隔离(STI)工艺... 在传统Fin FET集成工艺上,通过Ge Si/Si叠层量子阱结构外延生长再形成堆叠纳米线MOS场效应晶体管的方案,是实现5 nm及其以下CMOS集成电路工艺技术最具可能的器件方案。由于Ge元素在该技术中的引入,导致器件工艺中的浅沟槽隔离(STI)工艺部分产生严重的低温高深宽比工艺(HARP) SiO2腐蚀速率控制问题。本文针对堆叠纳米线MOS器件STI工艺中的低温HARP SiO2回刻腐蚀速率调节与均匀性控制问题,进行了全面的实验研究。实验中使用HF溶液对不同工艺条件下的HARP SiO2进行回刻腐蚀,并对其腐蚀速率变化进行了详细研究,具体包括不同退火时长以及相同退火温度不同厚度HARP SiO2位置处的腐蚀速率。通过实验结果发现,在退火温度相同的情况下,随着退火时长的增加,SiO2腐蚀速率逐渐变小;而对于同一氧化层来说,即使退火条件相同,SiO2不同厚度位置处的腐蚀速率表现也不同,即顶部的速率最大,而底部则最小。由此可以看出,随着退火时长的增加,低温HARP SiO2腐蚀速率逐渐减小,并且对STI具有深度依赖性。该实验结果对成功制作5 nm技术代以下堆叠纳米线器件的STI结构起到了重要的技术支撑作用。 展开更多
关键词 SIO2 HF溶液 腐蚀 高深宽比工艺 浅沟槽隔离
中国参与APEC科技创新合作现状研究 预览
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作者 吴燕 张楠 《全球科技经济瞭望》 2019年第2期64-67,共4页
亚太经合组织(APEC)是亚太地区最高级别的政府间经济合作机制。科技创新合作是近年来APEC经济体关切的中心议题之一。本文介绍了中国参与APEC科技创新合作的现状,探讨了中方机构参与APEC科技创新合作的经验及遇到的问题,提出了促进中方... 亚太经合组织(APEC)是亚太地区最高级别的政府间经济合作机制。科技创新合作是近年来APEC经济体关切的中心议题之一。本文介绍了中国参与APEC科技创新合作的现状,探讨了中方机构参与APEC科技创新合作的经验及遇到的问题,提出了促进中方机构参与APEC科技创新合作的对策和措施。 展开更多
关键词 亚太经合组织 科技创新 国际科技合作
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大数据时代情报学和情报工作的“变”与“不变”
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作者 王知津 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2019年第7期1-10,共10页
文章回顾了情报学的起源与演变,梳理了国际情报学和我国情报学的发展脉络,明确了情报学和情报工作的本质和特点。重点论述了大数据时代情报学和情报工作的“变”与“不变”:“变”的部分包括分析对象由“信息”深入到“数据”、研究对... 文章回顾了情报学的起源与演变,梳理了国际情报学和我国情报学的发展脉络,明确了情报学和情报工作的本质和特点。重点论述了大数据时代情报学和情报工作的“变”与“不变”:“变”的部分包括分析对象由“信息”深入到“数据”、研究对象由“信息”回归到“情报”、加工层次由“分析”提升到“研究”以及引入相关学科的理论和方法;“不变”的部分包括“广、快、精、准”的要求和标准不变、“耳目、尖兵、参谋”的角色地位不变、决策支持的功能定位不变以及战略规划的功能定位不变。结论是:情报学和情报工作的历史使命、根本任务、研究或工作对象、学科或工作边界不变,改变的只是研究或工作内容、方法、工具、技术、机制和模式。 展开更多
关键词 大数据 信息 情报 情报学 文献学 数据科学 科技情报 情报工作
新一代森林人
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作者 秘姚瑶 《车主之友》 2019年第1期60-65,共6页
斯巴鲁是一个非常有认知力的品牌。STi、水平对置、四驱技术、性能车型,相信这些词汇一定都在你的斯巴鲁名词百科之内。它就是这样一个销量小众认知大众的车型。
关键词 森林人 斯巴鲁 STI 车型 四驱
应用三维斑点追踪技术评价小儿病毒性心肌炎左心室的收缩功能
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作者 关莹莹 刘洁 《中国冶金工业医学杂志》 2019年第1期96-97,共2页
病毒性心肌炎是威胁儿童健康的常见心血管病之一,在儿童群体中发病率有逐年增高的趋势。因此,寻求一种有效而特异的诊断方法,及时诊断和治疗病毒性心肌炎尤为重要。三维斑点追踪技术(3D-STI)作为一项评价心脏室壁运动新技术,可以在三维... 病毒性心肌炎是威胁儿童健康的常见心血管病之一,在儿童群体中发病率有逐年增高的趋势。因此,寻求一种有效而特异的诊断方法,及时诊断和治疗病毒性心肌炎尤为重要。三维斑点追踪技术(3D-STI)作为一项评价心脏室壁运动新技术,可以在三维立体空间内对心肌组织的每一个回声斑点进行追踪,获得其全方位运动信息,可以更加全面、准确地评价左心室整体心肌的收缩功能。 展开更多
关键词 病毒性 STI 心肌炎 收缩功能 三维斑点追踪技术 左心室
收官之作 SUBARU WRX STi(VAF)
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作者 迷彩人(文/图) 《汽车之友》 2019年第2期42-45,共4页
如果你是斯巴鲁粉丝,那应该都知道,在发布限量150辆的WRX STi Final Edition(UK Version)之后,初代WRX STi正式收官。从上世纪90年代到今天,关于Impreza WRX(STi)与WRX(STi)的话题从未停止,不论是拉力赛还是房车赛,你都能见到它的身影。... 如果你是斯巴鲁粉丝,那应该都知道,在发布限量150辆的WRX STi Final Edition(UK Version)之后,初代WRX STi正式收官。从上世纪90年代到今天,关于Impreza WRX(STi)与WRX(STi)的话题从未停止,不论是拉力赛还是房车赛,你都能见到它的身影。在2017年的东京车展(TAS)开幕前,斯巴鲁已经发布了一款名为Viziv Performance Concept的概念车,这很有可能是下一代斯巴鲁WRX STi的原型。不论将来这个系列的车型如何发展、演变,它在所有日系性能车车迷的心中永远占有一席之地。 展开更多
关键词 斯巴鲁 PMU 动力分配 SUBARU WRX STI 碳纤维 前翼子板 VAF
中印科技创新战略与政策比较研究——以印度STI和中国《国家创新驱动发展战略纲要》为例 预览
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作者 盛明科 罗娟 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第18期127-134,共8页
在新科技革命和产业革命迅猛发展、国际经济格局深度调整的背景下,一国科技战略与政策愈来愈明显地表达出国家竞争战略的意志。同为金砖五国中的两支重要力量,中国与印度两国的科技创新战略与政策一直备受关注。以印度《2013科学、技术... 在新科技革命和产业革命迅猛发展、国际经济格局深度调整的背景下,一国科技战略与政策愈来愈明显地表达出国家竞争战略的意志。同为金砖五国中的两支重要力量,中国与印度两国的科技创新战略与政策一直备受关注。以印度《2013科学、技术和创新政策》与中国《国家创新驱动发展战略纲要》为例,运用比较研究的方法分析二者异同点,发现其均是全球科技产业变革的产物,且将科学技术产业化和人力资源建设作为政策的核心内容;但在发展程度上中国的科技创新政策总体领先于印度,而印度的包容性创新理念也值得中国借鉴。最后,有针对性地从民生建设、人才培养、产业集聚等方面提出了有利于完善中国特色科技创新战略与政策的对策建议。 展开更多
关键词 科技创新战略 科技创新政策 STI 国家创新驱动发展战略 中印比较
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亦敌亦友的四驱兄弟 预览
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《模型世界》 2018年第3期66-67,共2页
说起日系的性能车,就不得不提到一对既“相爱相杀”但又“亦敌亦友”的千古宿敌,没错,就是三菱( Mitsubishi ) Lancer Evotution和斯巴鲁( SUBARU ) Impreza WRX STI。
关键词 MITSUBISHI IMPREZA 四驱 SUBARU 斯巴鲁 WRX STI 三菱
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富士六芒星——Impereza WRX STI [GDBF] 预览
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作者 FianMc 《模型世界》 2018年第3期68-75,共8页
1954年富士重工(Fuji Heavy Industries)斯巴鲁(SUBARU)生产的第一款轿车,名为1500,谁也不会想到,
关键词 富士重工 WRX STI 斯巴鲁 轿车
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极致的豹子
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作者 孙博 《汽车之友》 2018年第8期52-53,共2页
大家都知道斯巴鲁的高性能车型WRXSTI,但是可能并不太清楚TypeRA是什么意思。1989年1月,斯巴鲁STi部门为了通过高性能车型来推动其在高端市场的发展,打算用一场世界记录挑战来扩大宣传效果,他们将经过强化的LegacyRS带到了美国沙漠... 大家都知道斯巴鲁的高性能车型WRXSTI,但是可能并不太清楚TypeRA是什么意思。1989年1月,斯巴鲁STi部门为了通过高性能车型来推动其在高端市场的发展,打算用一场世界记录挑战来扩大宣传效果,他们将经过强化的LegacyRS带到了美国沙漠中的亚利桑那州测试中心的椭圆形跑道上,在FlA国际汽联的公证下,他们在18天里完成了1O万公里的耐久竞赛,并创造了平均时速222.345km/h的世界纪录。 展开更多
关键词 豹子 世界纪录 亚利桑那州 高端市场 宣传效果 测试中心 斯巴鲁 STI
俄罗斯如何看待中国科技创新 预览
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作者 张田 龚钰哲 《全球科技经济瞭望》 2018年第11期84-87,共4页
中国飞速发展的科技创新水平作为国家实力的一个重要组成部分,引起了俄罗斯政府、科研机构、智库和媒体的持续关注。本文梳理了俄罗斯各界对中国科技创新发展与开放合作的主要关注点、主要评价,以及俄罗斯学者认为中国科技创新存在的问题。
关键词 俄罗斯 科技创新 中国科技成就
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宿命之争
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作者 潘曙光 洪树旭(图) 《汽车杂志》 2018年第10期38-45,共8页
每次聊起四驱性能轿车的历史,笔者脑海里总会冒出一个有关EVO与STI的故事。这是两台拥有深厚传奇色彩的车,在它们的身上有着太多的不谋而合,它们都以相同的方式、相同的背景诞生在这个世界,也是轿车传奇历史中浓重的一笔。当然你可... 每次聊起四驱性能轿车的历史,笔者脑海里总会冒出一个有关EVO与STI的故事。这是两台拥有深厚传奇色彩的车,在它们的身上有着太多的不谋而合,它们都以相同的方式、相同的背景诞生在这个世界,也是轿车传奇历史中浓重的一笔。当然你可能会问这和四驱有什么关系? 展开更多
关键词 STI EVO 历史 轿车 四驱 传奇
催化剂,给旗鼓相当的对手 新西兰第十代斯巴鲁STI三厢版改装案例
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作者 蓝芯 Bosco(图) 《汽车之友》 2018年第18期52-57,共6页
如果你有一个旗鼓相当的对手,那会是很好的催化剂。对手的不断进步,无疑会成为让自己迎头赶上的催化剂。十几年来斯巴鲁翼豹WRX STI和对手三菱EVO就保持着这种相互催化。而我作为车主,有幸见证着这一切。在拥有第七代三菱EVO之后,我又... 如果你有一个旗鼓相当的对手,那会是很好的催化剂。对手的不断进步,无疑会成为让自己迎头赶上的催化剂。十几年来斯巴鲁翼豹WRX STI和对手三菱EVO就保持着这种相互催化。而我作为车主,有幸见证着这一切。在拥有第七代三菱EVO之后,我又拥有了第十代斯巴鲁翼豹STI三厢版,成为同时拥有宿敌双方的人。这一次,我想聊聊我的翼豹。 展开更多
关键词 催化剂 STI 斯巴鲁 新西兰 案例 改装 EVO WRX
心肌做功指数及二维斑点追踪技术对化疗药物所致心脏功能早期影响的评价
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作者 梁建娥 王路 《兵团医学》 2018年第3期54-56,共3页
随着临床医疗水平的不断发展,化疗药物种类也在不断更新,其作用机理不尽相同,但主要都是通过抑制肿瘤细胞内DNA和RNA合成来阻止细胞分裂繁殖,最终促使癌细胞凋亡[1]。由于化疗药物缺乏靶细胞针对性的选择性杀伤,所以在杀伤癌细胞的同时... 随着临床医疗水平的不断发展,化疗药物种类也在不断更新,其作用机理不尽相同,但主要都是通过抑制肿瘤细胞内DNA和RNA合成来阻止细胞分裂繁殖,最终促使癌细胞凋亡[1]。由于化疗药物缺乏靶细胞针对性的选择性杀伤,所以在杀伤癌细胞的同时,也会对一些分裂繁殖迅速的正常细胞作出错误攻击,如心肌细胞[2]。 展开更多
关键词 心脏功能 化疗药物 心脏毒性 二维斑点追踪技术 心肌做功指数 紫杉醇类 顺铂方案 蒽环类药物 舒张功能不全 超声心动图 局部收缩功能 心功能不全患者 STI 二维斑点追踪成像
匹兹堡大学Starzl移植研究所学习期间的见闻与思考 预览
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作者 刘泉 杨木清 代贺龙 《实用器官移植电子杂志》 2018年第6期477-478,共2页
匹兹堡大学医学院Thomas E.Starzl移植研究所(Thomas E.Starzl Transplantation Institute,STI)的前身为匹兹堡大学移植研究所(University of Pittsburgh Transplantation Institute),建于1985年,1996年为纪念“现代器官移植之父”Thoma... 匹兹堡大学医学院Thomas E.Starzl移植研究所(Thomas E.Starzl Transplantation Institute,STI)的前身为匹兹堡大学移植研究所(University of Pittsburgh Transplantation Institute),建于1985年,1996年为纪念“现代器官移植之父”Thomas E.Starzl更名为STI。建所33年来,STI以临床移植的巨大成就和基础研究的领先水平闻名于世。应《实用器官移植电子杂志》的邀请,我们不揣浅陋,将我们在STI学习期间的见闻与思考呈现给读者,并结合我国的实际情况加以探讨,以期对我国移植相关基础研究有所裨益,不妥之处还望同行斧正。 展开更多
关键词 器官移植 研究所 学习 Thomas STI 医学院
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Magnetic and topological transitions in three-dimensional topological Kondo insulator
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作者 黎欢 王志勇 +2 位作者 郑晓军 刘瑜 钟寅 《中国物理快报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第12期59-63,共5页
Using an extended slave-boson method,we draw a global phase diagram summarizing both magnetic phases and paramagnetic(PM) topological insulators(TIs) in a three-dimensional topological Kondo insulator(TKI). By i... Using an extended slave-boson method,we draw a global phase diagram summarizing both magnetic phases and paramagnetic(PM) topological insulators(TIs) in a three-dimensional topological Kondo insulator(TKI). By including electron hopping(EH) up to the third neighbors, we identify four strong TI(STI) phases and two weak TI(WTI) phases. Then, the PM phase diagrams characterizing topological transitions between these TIs are depicted as functions of EH,f-electron energy level,and hybridization constant. We also find an insulator-metal transition from an STI phase that has surface Fermi rings and spin textures in qualitative agreement with the TKI candidate SmBs. In the weak hybridization regime, antiferromagnetic(AF) order naturally arises in the phase diagrams. Depending on how the magnetic boundary crosses the PM topological transition lines,AF phases are classified into the AF topological insulator(AFTI) and the non-topological AF insulator, according to their Z2 indices. In two small regions of parameter space, two distinct topological transition processes between AF phases occur, leading to two types of AFTIs showing distinguishable surface dispersions around their Dirac points. 展开更多
关键词 STI WTI TKI
55nm低功耗产品漏电流优化的机理研究及解决方案 预览
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作者 吴智勇 《集成电路应用》 2018年第2期49-51,共3页
半导体技术随着摩尔定律,工艺尺寸逐渐缩小,浅沟槽形貌对增加低功耗产品器件间的隔离效果,降低漏电流的作用越来越敏感[1].提出一种全新的优化浅沟槽形貌,降低器件间漏电流的设计理念[2]及实现方法.通过软件设计并模拟不同浅沟槽形貌下... 半导体技术随着摩尔定律,工艺尺寸逐渐缩小,浅沟槽形貌对增加低功耗产品器件间的隔离效果,降低漏电流的作用越来越敏感[1].提出一种全新的优化浅沟槽形貌,降低器件间漏电流的设计理念[2]及实现方法.通过软件设计并模拟不同浅沟槽形貌下,漏电流的表现,得到顶部形貌的曲率半径对漏电流有敏感表现的结论,为降低漏电流提供指导性思想[3].后续把理论模型运用到实际工艺的优化中,菜单中在硬掩模层刻蚀步骤结束及有源区开始刻蚀前,使用高能量、高压力及大流量的重聚合物气体,形成圆滑的顶部形貌. 展开更多
关键词 集成电路制造 浅沟槽刻蚀 硬掩膜 工作区 漏电流 POLYMER 聚合物
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顶配八代斯巴鲁翼豹STi了解一下?
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作者 JK车映画 《汽车与运动》 2018年第10期108-113,共6页
如果仔细聊起来GD时期斯巴鲁翼豹的各种版本,其实也是一件比较令人“头大”的事;比如说名声在外的Spec-C、 Type-RA,或者是较为稀少的A-Line、V-limited,而在英国市场与澳洲市场还有WR1、Club Spec Evo等等“奇怪”的版本。想把思绪全... 如果仔细聊起来GD时期斯巴鲁翼豹的各种版本,其实也是一件比较令人“头大”的事;比如说名声在外的Spec-C、 Type-RA,或者是较为稀少的A-Line、V-limited,而在英国市场与澳洲市场还有WR1、Club Spec Evo等等“奇怪”的版本。想把思绪全部缕清的确需要不少的时间能拥有一台如此车况的S203车主固然幸运对于斯巴鲁也足够执著如果仔细聊起来GD时期斯巴鲁翼豹的各种版本,其实也是一件比较令人“头大”的事;比如说名声在外的Spec-C、Type-RA,或者是较为稀少的A-Line、V-limited,而在英国市场与澳洲市场还有WR1、Club Spec Evo等等“奇怪”的版本。 展开更多
关键词 斯巴鲁 STI SPEC EVO 版本 市场 GD
我是传奇:粉嫩的斯巴鲁STi
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作者 赵子腾 《车主之友》 2018年第3期134-139,共6页
在女人的世界里,或许粉色代表着青春与可爱。然而,在我们的眼里,粉色则代表着STi——热血与激情。
关键词 STI 斯巴鲁 传奇 粉色
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