期刊文献+
共找到5,207篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于Kalman滤波器的高精度电子秤设计 预览
1
作者 崔建峰 钱帅 《计算机测量与控制》 2019年第3期202-205,210共5页
针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效... 针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效的数据滤波算法,然后从算法的时间复杂度和空间复杂度的角度,对电子称中数据的几种常用滤波方式进行了对比;最后在传统电子称的基础上增加了一些联网、标定等新颖功能;实际测试结果表明,该电子称性能稳定,数据稳定速度快,称重精度满足国家规定的三级称称重标准。 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 STM32 电子秤 高精度 快速稳定
在线阅读 下载PDF
基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计 预览 被引量:1
2
作者 张战杰 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期242-245,263共5页
基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直... 基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直流电机在其场合的驱动控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 采摘机器人 电机驱动 直流电机 STM32 PWM
在线阅读 下载PDF
康普顿散射实验仿真系统设计 预览
3
作者 杨喜峰 左文杰 +3 位作者 刘超卓 王殿生 闫向宏 周丽霞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期138-141,147共5页
针对康普顿散射实验需要较强放射源、安全管理难度大的问题,提出康普顿散射实验仿真系统的设计方案。该仿真系统由工作台控制系统和模拟核探头组成。实验台控制系统通过传感器探测模拟放射源类型、确定有无散射样品和散射角度等实验状态... 针对康普顿散射实验需要较强放射源、安全管理难度大的问题,提出康普顿散射实验仿真系统的设计方案。该仿真系统由工作台控制系统和模拟核探头组成。实验台控制系统通过传感器探测模拟放射源类型、确定有无散射样品和散射角度等实验状态;基于STM32F103的模拟核探头根据实验状态产生符合特定散射能谱的仿核电压脉冲,获得与真实实验系统相同的实验效果。 展开更多
关键词 康普顿散射实验 核物理实验 仿真实验 STM32
在线阅读 下载PDF
带有双路TEC温控的功率可调DFB激光器驱动电源设计与实现 预览
4
作者 侯腾 张行 肖雷 《计算机测量与控制》 2019年第2期269-272,277共5页
DFB激光器泵浦对环境温度十分敏感,为减小环境温度及泵浦发热温度变化对激光器输出造成的影响,提出了一种带有双路TEC温控的功率可调DFB激光器驱动电源;该电源以STM32为控制核心,对激光器光源和晶体内部温度采集与控制的双路温控系统进... DFB激光器泵浦对环境温度十分敏感,为减小环境温度及泵浦发热温度变化对激光器输出造成的影响,提出了一种带有双路TEC温控的功率可调DFB激光器驱动电源;该电源以STM32为控制核心,对激光器光源和晶体内部温度采集与控制的双路温控系统进行研究,使激光器工作温度恒定;通过压控恒流源,连续调节DFB激光器功率;试验结果表明,该驱动电源相比传统方式,体积小、电流精度高、温度稳定性好,应用前景广阔。 展开更多
关键词 激光器泵浦 驱动电源 TEC STM32
在线阅读 下载PDF
基于6LoWPAN的电镀废水自动监测控制系统设计 预览
5
作者 种楠楠 岳世明 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2019年第2期33-38,共6页
针对目前电镀行业废水处理系统自动化程度低、难监管、不环保的现状,提出一套基于6LoWPAN的电镀废水自动监测控制系统。本系统基于STM32微控制器建立6LoWPAN传感网络,在传统电镀废水处理系统中配置检测电极及重金属离子传感器,可实时监... 针对目前电镀行业废水处理系统自动化程度低、难监管、不环保的现状,提出一套基于6LoWPAN的电镀废水自动监测控制系统。本系统基于STM32微控制器建立6LoWPAN传感网络,在传统电镀废水处理系统中配置检测电极及重金属离子传感器,可实时监测电镀废水处理进程并上传数据至服务器,控制器根据当前元素含量及软件设置阈值自动控制安装于加药箱的继电开关,以控制加药量和废水处理进度。此外,管理员可随时登录服务器查看废水处理进度。通过样本测试证明本文提出的系统对电镀废水处理的时效性明显提高。 展开更多
关键词 6LoWPAN 电镀废水处理 STM32
在线阅读 下载PDF
一种基于STM32的PM2.5监测系统设计与实现 预览
6
作者 聂莉娟 杭莉 +1 位作者 方志伟 杨志杰 《新型工业化》 2019年第1期91-95,共5页
近年来,雾霾导致城市空气污染日益严重,为了实现对空气质量的监测管理,PM2.5检测系统应运而生。本文针对PM2.5检测系统进行了研究,设计了一种以STM32F103RC单片机为主控芯片,PMS5003T串口传感器为感应单元的PM2.5检测系统,给出系统的设... 近年来,雾霾导致城市空气污染日益严重,为了实现对空气质量的监测管理,PM2.5检测系统应运而生。本文针对PM2.5检测系统进行了研究,设计了一种以STM32F103RC单片机为主控芯片,PMS5003T串口传感器为感应单元的PM2.5检测系统,给出系统的设计方案并分析了其工作原理,最后完成实物系统的制作和检测实验。 展开更多
关键词 STM32 PM2.5浓度 自动检测 传感技术
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW和STM32的直流电机闭环调速系统设计 预览
7
作者 王海星 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第4期310-312,315共4页
采用半实物仿真中的快速控制原型思想,以LabVIEW和STM32来实现直流电机的闭环控制。PC端使用LabVIEW编写闭环PID程序,PC与STM32采用串行通信方式,将LabVIEW算法求得的控制量输入到STM32中,利用STM32的高级定时器生成PWM驱动脉冲实现电... 采用半实物仿真中的快速控制原型思想,以LabVIEW和STM32来实现直流电机的闭环控制。PC端使用LabVIEW编写闭环PID程序,PC与STM32采用串行通信方式,将LabVIEW算法求得的控制量输入到STM32中,利用STM32的高级定时器生成PWM驱动脉冲实现电机的驱动。实验结果表明:系统具有优良的调速性能,相较于传统的单片机驱动直流电机的架构,本系统的算法更加灵活,具有友好的人机交互界面,控制效果更加直观。 展开更多
关键词 LABVIEW STM32 直流电机 调速 PID
在线阅读 下载PDF
基于STM32的智能基站风机系统设计 预览
8
作者 林欢 范永杰 陈华 《新技术新工艺》 2019年第3期24-27,共4页
利用STM32设计适用于基站的风机降温系统。通过对室内外温度测量实现智能的开关风机降温系统,通过基站内温度的变化实现风机转速的自动调节。系统工作时,能够智能地判断风机的进、出风口堵塞情况,准确反映出整个基站的环境温度。风机起... 利用STM32设计适用于基站的风机降温系统。通过对室内外温度测量实现智能的开关风机降温系统,通过基站内温度的变化实现风机转速的自动调节。系统工作时,能够智能地判断风机的进、出风口堵塞情况,准确反映出整个基站的环境温度。风机起动后,可在LCD触摸屏上显示其工作功率、转速以及对风机工作状态的判断。利用SIM卡可将基站数据上传至远程控制中心,以利于远程维护。系统利用STM32作为中心处理器,整个控制电路集成在一块电路板上,预留有相关传感器接口,以便安装。测量风机功率时,利用STM32完成对霍尔电流传感器数据的采集、积分计算以及电压与电流值的转化等,简化了外部电路设计的复杂程度,使得设计的电路面积更小,便于安装。 展开更多
关键词 STM32 SIM卡 霍尔电流传感器 基站降温 功率测量 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于STM32的智能家居系统基本实现 预览
9
作者 邝爱华 《微型电脑应用》 2019年第4期136-140,共5页
设计完成以STM32F407为主控芯片的简单智能家居系统。主要功能模块包括:电动窗帘、家电远程开关控制、万年历、温度检测、闹钟等。整个系统主要由步进电机控制部分、继电器部分、温度检测部分、光电检测部分、串口部分、WIFI部分、功率... 设计完成以STM32F407为主控芯片的简单智能家居系统。主要功能模块包括:电动窗帘、家电远程开关控制、万年历、温度检测、闹钟等。整个系统主要由步进电机控制部分、继电器部分、温度检测部分、光电检测部分、串口部分、WIFI部分、功率放大部分、电源部分、人机交互部分及上位机组成。整个系统主要由一块中央处理芯片MCU(STM32F407)控制运行,采用2.8寸240*320彩色液晶屏,EMWIN操作界面实现系统的人机交互,实现输入及操作的简便话,整个系统通过WIFI模块实现整体的远程操作,实现家居系统的统一化操作平台,可以通过电脑手机等移动端实现实时控制,从而使操作更简单更人性化。 展开更多
关键词 STM32 步进电机 继电器 WIFI 触摸屏控制 智能家居
在线阅读 下载PDF
基于STM32的智能遮雨棚设计 预览
10
作者 迟康伟 王建国 +1 位作者 章琪 洪鹏翔 《信息通信》 2019年第2期154-156,共3页
现有的遮雨棚大部分都是固定的,少数可伸缩的屈臂棚也需要人工去操作,这显得极为不方便。市场上智能家居类型的雨棚造价特别昂贵,也未能被很好地普及。该作品是基于STM32单片机设计的智能遮雨棚,为的是解决屈臂棚现有的不足以及智能型... 现有的遮雨棚大部分都是固定的,少数可伸缩的屈臂棚也需要人工去操作,这显得极为不方便。市场上智能家居类型的雨棚造价特别昂贵,也未能被很好地普及。该作品是基于STM32单片机设计的智能遮雨棚,为的是解决屈臂棚现有的不足以及智能型雨棚造价昂贵的问题。 展开更多
关键词 遮雨 智能 STM32 传感器
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式开发的四旋翼无人机系统设计 预览
11
作者 乔梦甜 冀保峰 +2 位作者 吴文乐 范世朝 李鹏 《山西电子技术》 2019年第2期20-23,共4页
本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控器... 本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控器实时控制无人机的飞行姿态。在软件算法上,将姿态数组通过四元数解法和旋转矩阵,获得机身的飞行姿态。然后通过串级PID,将系统误差最小化,达到准确处理数据的目的,实现无人机的稳定飞行。 展开更多
关键词 STM32 NRF24L01 姿态解算 串级PID 电机驱动
在线阅读 下载PDF
基于STM32移动智能小车室内避障模块设计 预览
12
作者 蔡静怡 王才峄 《无线互联科技》 2019年第4期76-77,90共3页
智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程... 智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。 展开更多
关键词 STM32 红外线 智能小车 自动避障
在线阅读 下载PDF
基于北斗高精度的电网数据采集系统的设计 预览
13
作者 高平 吉福龙 +1 位作者 王佳环 那丽丹 《微型电脑应用》 2019年第4期58-61,共4页
在无法接入互连网的交通不畅的区域,需要考虑当地住户的电网数据的传送,特别是以自动化采集的方式得到相应数据,构建了基于北斗高精度的电网数据采集系统。系统包括采集和传输两个模块,可依据自动、受控两种工作模式完成采集和后续拆包... 在无法接入互连网的交通不畅的区域,需要考虑当地住户的电网数据的传送,特别是以自动化采集的方式得到相应数据,构建了基于北斗高精度的电网数据采集系统。系统包括采集和传输两个模块,可依据自动、受控两种工作模式完成采集和后续拆包、封装、传输等一系列的处理工作。设计了主站端对应进行北斗通信接收和组包以及数据解析工作。结果显示,所构建系统电网数据采集达标率为98.9%,为路途不畅的荒僻地区的住户提供了高精度、可靠性强的设备方案。 展开更多
关键词 电网数据采集 北斗 STM32 通信 数据压缩
在线阅读 下载PDF
emWin在stm32和ra8875中的嵌入式设计 预览
14
作者 陈继华 汤涛林 +1 位作者 李国栋 许明昌 《电子设计工程》 2019年第8期156-160,165共6页
为了满足用户对仪表仪器人机交互界面操作的人性化、智能化的需求,分别从硬件系统架构和软件程序设计详细介绍了emWin在stm32和ra8875中的嵌入式设计方法,并介绍了GUIBuilder作为一种LCD界面图形可视化程序的设计方法,最终驱动硬件电路... 为了满足用户对仪表仪器人机交互界面操作的人性化、智能化的需求,分别从硬件系统架构和软件程序设计详细介绍了emWin在stm32和ra8875中的嵌入式设计方法,并介绍了GUIBuilder作为一种LCD界面图形可视化程序的设计方法,最终驱动硬件电路完成LCD显示。结果表明LCD显示界面友好、稳定、无断屏现象。通过该方法,emWin可以方便快速地嵌入到各类仪器仪表中,在电信、医疗技术、消费电子、汽车电子和工业自动化等嵌入式领域,具有极大的参考价值。 展开更多
关键词 emWin STM32 ra8875 GUIBuilder KEIL
在线阅读 下载PDF
一种基于STM32的智能学习型台灯设计 预览
15
作者 杨显斌 《无线互联科技》 2019年第4期84-85,共2页
基于STM32微处理器设计一种智能学习型台灯,通过检测环境光线强度实现PWM自动调光,检测学习者附身距离、预设学习时间及语音提醒等,达到护眼目的。文章介绍了智能学习型台灯的系统设计方案,给出了主要功能模块的软硬件设计方法。
关键词 智能学习型台灯 STM32 自动调光 距离检测 语音提醒
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现 预览
16
作者 刘景康 龙飞 +1 位作者 赵坤 张浩 《电子设计工程》 2019年第2期94-99,共6页
呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求,基于PID控制的各种自适应算... 呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求,基于PID控制的各种自适应算法得到了广泛研究,比如神经网络整定PID控制、遗传算法整定的PID控制、迭代学习PID控制等,但这些算法复杂度较大,对于实时性要求较高的系统难以实现。针对上述问题,以国内某公司试生产的一款气动比例阀为研究对象,通过对其进行力学分析并结合控制经验,建立了一套模糊PID控制规则,设计硬件电路并在STM32F767微控制器上编程实现了该算法,实验结果表明响应速度和控制精度均较好,输出流量有效范围7L/min-180L/min,稳态误差≤±4%,响应时间≤30ms,输出流量稳定,系统鲁棒性较强,满足呼吸机应用要求。 展开更多
关键词 模糊PID控制 自适应 气动比例阀 呼吸机 STM32
在线阅读 下载PDF
基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计 预览
17
作者 王高高 王伟伟 《信息技术》 2019年第2期148-152,共5页
针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2~128多细分驱动模式选择。系统以STM32单... 针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2~128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 LV8726 STM32 VB上位机
在线阅读 下载PDF
基于STM32F4在线红外气体分析仪研究与开发 预览
18
作者 刘超 王晓荣 +2 位作者 张进明 程聪聪 王换换 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期24-29,共6页
通过对常见气体检测原理的对比性分析,选定基于红外吸收光谱法的气体传感器作为仪器的核心检测部件。利用模块化设计思想,把仪器分为气体传感器、微控制器、数据传输、人机交互、I/O接口等5个组成部分。搭建硬件测试电路并对测温电路采... 通过对常见气体检测原理的对比性分析,选定基于红外吸收光谱法的气体传感器作为仪器的核心检测部件。利用模块化设计思想,把仪器分为气体传感器、微控制器、数据传输、人机交互、I/O接口等5个组成部分。搭建硬件测试电路并对测温电路采用标准电阻箱标定、对传感器通入零气进行零点校准。分别对仪器进行温度与流量实验,准确性、重复性、稳定性等性能测试,以及通信测试。测试结果表明仪器性能稳定,环境适应性强,仪器精度符合工业仪表标准,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 气体检测 在线分析 STM32 S-Module
在线阅读 下载PDF
基于STM32的故障电弧检测装置设计 预览
19
作者 佟为明 佟春天 金显吉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期41-47,共7页
检测负载电流信号特征是判断低压配电线路中是否发生电弧故障的有效方法之一。依据国家标准GB/T31143-2014《电弧故障保护电器(AFDD)的一般要求》,搭建模拟串联故障电弧实验平台,研究故障电弧发生时电流波形的特征,并采用db4小波函数作... 检测负载电流信号特征是判断低压配电线路中是否发生电弧故障的有效方法之一。依据国家标准GB/T31143-2014《电弧故障保护电器(AFDD)的一般要求》,搭建模拟串联故障电弧实验平台,研究故障电弧发生时电流波形的特征,并采用db4小波函数作为小波基函数,对降噪后的电流波形进行小波分解重构,提取小波高频分量,计算小波高频分量的周期方差值,将周期方差值作为主要特征值来进行电弧故障检测;为了在硬件上验证该检测算法的可行性和有效性,将电弧故障检测算法移植到STM32平台,设计了基于STM32的故障电弧检测装置,该装置可以实现电流信号采集、数据处理和串联电弧故障检测识别功能。在以阻性负载、LED灯、吸尘器和微波炉为屏蔽负载的实验结果表明,该装置能够检测出串联电弧故障,且可靠性高,不会在没有产生故障电弧的情况下产生误判。 展开更多
关键词 故障电弧检测 小波函数 特征量 周期方差值 STM32
在线阅读 下载PDF
基于阿里云平台的光伏发电智能监控系统 预览
20
作者 薛家祥 叶興 吴坚 《自动化与仪表》 2019年第1期15-19,23共6页
为了便于用户获取实时监控发电状况和维修人员快速排除故障,提出了基于云平台的分布式光伏发电智能监控系统。该系统用于监测光伏发电的功率、电压、电流等电参数,展现了直观的数据。系统采用STM32作为主控芯片的网关模块、阿里云ECS服... 为了便于用户获取实时监控发电状况和维修人员快速排除故障,提出了基于云平台的分布式光伏发电智能监控系统。该系统用于监测光伏发电的功率、电压、电流等电参数,展现了直观的数据。系统采用STM32作为主控芯片的网关模块、阿里云ECS服务器为云平台、MySQL 5.7为云端数据库,开发了适合Android客户端的监控App。该系统可以实现对光伏发电的实时远程监控的要求。 展开更多
关键词 光伏监控 电参数 STM32 Android客户端 ZIGBEE 云服务
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈