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Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
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作者 Latifa Dalhoumi Mohamed Chtourou Mohamed Djemel 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第3期369-388,共20页
This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a wa... This paper proposes fuzzy model predictive control(FMPC)strategies for nonlinear interconnected systems based mainly on a system decomposition approach.First,the Takagi-Sugeno(TS)fuzzy model is formulated in such a way to describe the behavior of the nonlinear system.Based on that description,a fuzzy model predictive control is determined.The system under consideration is decomposed into several subsystems.For each subsystem,the main idea consists of the decomposition of the control action into two parts:The decentralized part contains the parameters of the subsystem and the centralized part contains the elements of other subsystems.According to such decomposition,two strategies are defined aiming to circumvent the problems caused by interconnection bet ween subsystems.The feasibility and efficiency of the proposed method are illustrated through numerical examples. 展开更多
关键词 MODEL PREDICTIVE CONTROL centralized CONTROL decentralized CONTROL Takagi-Sugeno(TS)fuzzy models·interconnected nonlinear systems FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL parallel distributed compensation
Angular velocity dynamics identification of small unmanned helicopter using fuzzy model 预览
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作者 KHIZER Arbab Nighat DAI Ya-ping +1 位作者 SYED Amjad Ali XU Xiang-yang 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2014年第4期527-533,共7页
Attitude identification method for unmanned helicopter based on fuzzy model at hovering is presented.The dynamical attitude model is considered as basis for attitude control and it is very complex.To reduce the comple... Attitude identification method for unmanned helicopter based on fuzzy model at hovering is presented.The dynamical attitude model is considered as basis for attitude control and it is very complex.To reduce the complexity of model,nonlinear model of unmanned helicopter with unknown parameters are to be determined by fuzzy system first and then derivative based gradient method is used to identify unknown parameters of model.Gradient method is used due to ability that fuzzy system is not necessarily to be linear in parameters,therefore all fuzzy sets for input and output can be adjusted.The validity of the proposed model was verified using experimental data obtained by the commercially available flight simulator X-Plane.The simulation results showed high accuracy of the modeling method and attitude dynamics data matched well with experimental data. 展开更多
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基于TS模糊模型的稳定预测控制及其在机炉协调系统中的应用 被引量:5
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作者 吴啸 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期106-112,共7页
针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该... 针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控制律最终归结为求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。模糊李亚普诺夫函数的使用减少了公共李亚普诺夫函数及分段李亚普诺夫函数的保守性,增加了可行解的范围。数值仿真和火电厂非线性机炉协调系统中的仿真试验,证明了这种方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 TakagiSugeno模糊模型 模型预测控制 模糊李亚普诺夫函数 平行分配补偿控制 线性矩阵不等式
基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制 被引量:10
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作者 庞明宝 贺国光 马宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期125-131,共7页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 TS模糊控制 遗传算法
Hybrid TS fuzzy modelling and simulation for chaotic Lorenz system 被引量:2
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作者 李德权 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第11期2541-2548,共8页
关键词 TAKAGI-SUGENO模糊模型 混沌 LORENZ系统 蝴蝶吸引子
线性SISO TS模糊系统万能逼近的一种新的充分条件 预览
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作者 申瑞玲 韩正忠 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2005年第3期 375-378,共4页
借助于最优逼近理论, 证明了线性SISO TS模糊系统可以逼近任意一个多项式, 然后以Weierstrass逼近定理为桥梁, 证明了该模糊系统可以以任意精度逼近一个任意的连续函数, 从而得到了该模糊系统万能逼近性的一个新的充分条件. 并在证明过... 借助于最优逼近理论, 证明了线性SISO TS模糊系统可以逼近任意一个多项式, 然后以Weierstrass逼近定理为桥梁, 证明了该模糊系统可以以任意精度逼近一个任意的连续函数, 从而得到了该模糊系统万能逼近性的一个新的充分条件. 并在证明过程中, 得到了要达到所要求的逼近精度所需的输入模糊集的下确界. 然后从理论上将所得的结果与现有文献中的结果进行了比较, 证明了该结果所需的输入模糊集的数目要少得多, 从而可以简化模糊系统的设计. 最后举例证明了该结论的有效性. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(TS)模糊系统 万能逼近 充分条件
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