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基于动态阈值与小波变换的三维激光扫描数据去噪 预览
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作者 杨书哲 《北京测绘》 2019年第7期843-846,共4页
三维激光扫描是一种可快速高精度进行非接触式量测的新技术,但由于仪器以及测量环境等因素的影响,其获取点云数据通常存在孤立的噪声点。小波变换是近年来发展的数学分支新领域,目前在众多领域中应用效果良好。引入小波变换并结合动态... 三维激光扫描是一种可快速高精度进行非接触式量测的新技术,但由于仪器以及测量环境等因素的影响,其获取点云数据通常存在孤立的噪声点。小波变换是近年来发展的数学分支新领域,目前在众多领域中应用效果良好。引入小波变换并结合动态阈值进行扫描点云数据的孤立噪声点去除。结果表明,基于动态阈值的小波变换能有效滤除三维激光扫描点云孤立噪声点,去除噪声后的点云与真实情况更接近。 展开更多
关键词 动态阈值 小波变换 三维激光扫描 去噪
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相邻采空区的协同处理技术分析 预览
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作者 张兵兵 崔晓荣 +3 位作者 蓝宇 陈晶晶 韩振 张强 《工程爆破》 CSCD 2019年第2期80-85,共6页
为了保证大宝山矿由地下开采改为露天开采模式后的施工安全和提高生产效率,采用三维激光扫描技术对大宝山37线664采空区及39线655采空区进行了探测,发现2个采空区空间位置较为接近,整体标高不相同,在空间位置上呈现相错状态。经钻孔勘... 为了保证大宝山矿由地下开采改为露天开采模式后的施工安全和提高生产效率,采用三维激光扫描技术对大宝山37线664采空区及39线655采空区进行了探测,发现2个采空区空间位置较为接近,整体标高不相同,在空间位置上呈现相错状态。经钻孔勘探两采空区主要以硅化岩与矽卡岩为主,局部含有铜硫矿体,岩体条件较好,并确定了相应的采空区形态、分布范围等。为此,利用矿方多年治理采空区得出的经验公式进行预测,对2个采空区进行顶板稳定性分析。提出了联合使用强制爆破崩落与废石充填的方法,给出了爆破参数设计及施工要点。现场实施结果表明,相邻采空区被较好地充填,成功消除了对生产安全的威胁。 展开更多
关键词 三维激光扫描 相邻采空区 强制爆破崩落法 充填法 协同处理
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三维激光扫描技术在大飞机上的应用研究 预览
3
作者 赵庆辉 何坤 《科技创新与应用》 2019年第2期17-19,22共4页
数字化测量技术是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分,从当前常见几种数字化测量系统入手,简要介绍了各自的优缺点及使用现状,重点以手持式三维激光扫描仪为研究手段,以某型机中机身环控管路装配不协调问题为研究对象,详细论述了手... 数字化测量技术是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分,从当前常见几种数字化测量系统入手,简要介绍了各自的优缺点及使用现状,重点以手持式三维激光扫描仪为研究手段,以某型机中机身环控管路装配不协调问题为研究对象,详细论述了手持式三维激光扫描仪在解决机身内部管路装配偏差问题的研究过程,为今后行业内机身内部管路装配偏差检测提供研究方法和思路。 展开更多
关键词 数字化测量 三维激光扫描 飞机装配检测
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基于三维激光扫描的颅骨测量与手工测量的比较 预览
4
作者 惠家明 贺乐天 王明辉 《人类学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期254-264,共11页
基于三维激光扫描的颅骨测量方法具有无接触、成像快速、易便携操作等优势,近年来在体质人类学与古人类学等领域发挥着日趋重要的作用。而在该测量技术普及的同时,其可靠性以及与手工测量的一致性问题也受到关注。本研究分别以手工方法... 基于三维激光扫描的颅骨测量方法具有无接触、成像快速、易便携操作等优势,近年来在体质人类学与古人类学等领域发挥着日趋重要的作用。而在该测量技术普及的同时,其可靠性以及与手工测量的一致性问题也受到关注。本研究分别以手工方法与激光扫描建立模型法对考古出土颅骨进行测量,期望以实验手段探讨两种测量结果是否一致。实验结果显示,上述两种测量方法分别标定的两套测点相互之间吻合情况较好。其中,有易识别解剖学形态特征的测点吻合程度最优。而在两种测量手段的标点操作方式有所不同时,其标点位置间距会略有放大。从最终测量结果来看,两种测量手段所获数据的绝对差值和相对差异程度均较小。个别测量项在配对样本t检验中表现出了差异显著性,这应由两种测量结果大小差异的统一偏向性所致。在实际操作中,此类差异仍在可接受范围内,适宜混合同时使用。就差异的来源而言,测量操作方式的不同以及测点间的吻合程度是导致最终测量结果不同的主要原因之一,而仪器、颅骨表面的激光反射特性、扫描所获三维画面拼合情况等主客观因素也同样不可忽视。 展开更多
关键词 三维激光扫描 手工测量 颅骨测量 差异检验 兼容
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复杂露天铜矿床三维可视化开采工艺优化技术研究 预览
5
作者 马永亮 王利岗 +1 位作者 张达 张旭 《有色金属:矿山部分》 2019年第4期1-4,18共5页
为实现复杂露天铜矿床的高效精细化开采,探索以三维激光扫描技术为主要支撑的三维可视化开采工艺优化技术,实现露天矿采场现状模型更新、采剥量验收、爆堆统计分析以及边坡稳定性监测等数字化采矿辅助功能,为精细化、智能化采矿提供高... 为实现复杂露天铜矿床的高效精细化开采,探索以三维激光扫描技术为主要支撑的三维可视化开采工艺优化技术,实现露天矿采场现状模型更新、采剥量验收、爆堆统计分析以及边坡稳定性监测等数字化采矿辅助功能,为精细化、智能化采矿提供高效技术支撑。 展开更多
关键词 三维激光扫描 采场现状模型 采剥量验收 爆堆测量
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滑移式崩塌稳定性分析 预览
6
作者 陈莉 《陕西水利》 2019年第6期19-21,共3页
崩塌是一种常见的地质灾害,对生产安全造成严重威胁。通过三维激光扫描崩塌边坡获取其变形特征,采用赤平投影法和极限平衡法分别对滑移式崩塌的稳定性进行定性、定量分析,得出在地震或暴雨工况下该崩塌稳定性较差;通过FLAC3D软件对崩塌... 崩塌是一种常见的地质灾害,对生产安全造成严重威胁。通过三维激光扫描崩塌边坡获取其变形特征,采用赤平投影法和极限平衡法分别对滑移式崩塌的稳定性进行定性、定量分析,得出在地震或暴雨工况下该崩塌稳定性较差;通过FLAC3D软件对崩塌治理前后进行数值模拟,提出使用“清危+锚杆+复绿+坡顶截水沟”防治措施可有效提高崩塌的稳定性。 展开更多
关键词 崩塌 三维激光扫描 稳定性 FLAC3D
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基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究 预览
7
作者 余腾 李明峰 +1 位作者 胡伍生 孙小荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期849-855,共7页
以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并... 以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并对去噪小波基函数的选取进行实验,提出球形标靶点云离散噪声小波阈值去噪方法。实验表明,标靶自身点云的去噪不可忽视。分析结果表明,该方法能够更有效地滤除球面外围粗差噪声,单个球形标靶的中心位置拟合精度提高约0.8 mm,相较标靶球未经去噪的拼接结果,扫描物特征检查点的坐标拼接误差减小约5 mm,点云总体配准精度提升约20%,是一种有效的点云数据配准预处理方法。 展开更多
关键词 球形标靶 三维激光扫描 点云 小波去噪 球心
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基于BIM和三维激光扫描的钢管拱肋拼装检测技术
8
作者 阚浩钟 闫振海 +1 位作者 李湛 吴思承 《施工技术》 CAS 2019年第6期20-24,共5页
三维激光扫描和BIM技术是近几年土木工程领域研究的热点。在大小井特大桥钢管拱肋拼装过程中,采用BIM与三维激光扫描相结合的方法对钢结构的虚拟预拼装、现场拼装三维检测和焊接收缩变形进行了研究分析。结果表明,三维激光扫描结合BIM... 三维激光扫描和BIM技术是近几年土木工程领域研究的热点。在大小井特大桥钢管拱肋拼装过程中,采用BIM与三维激光扫描相结合的方法对钢结构的虚拟预拼装、现场拼装三维检测和焊接收缩变形进行了研究分析。结果表明,三维激光扫描结合BIM模型的应用可以很好地把控钢管拱肋拼装过程中的质量,提高钢管混凝土拱桥的施工质量和工作效率。 展开更多
关键词 建筑信息模型 桥梁工程 三维激光扫描 钢管混凝土 拱桥 预拼装 检测
露天矿复杂采空区群治理技术分析 预览
9
作者 陈晶晶 崔晓荣 +3 位作者 蓝宇 张兵兵 韩振 王菲 《工程爆破》 CSCD 2019年第3期70-75,共6页
为了有效确定采空区群的存在位置,采用三维激光扫描技术对大宝山47线采空区群进行了探测,确定了11个采空区的空间关系及各自的分布状态;在探测基础上,分析了各个采空区的稳定性情况,给出了爆破处理时机及采空区爆破施工的顺序。最终利... 为了有效确定采空区群的存在位置,采用三维激光扫描技术对大宝山47线采空区群进行了探测,确定了11个采空区的空间关系及各自的分布状态;在探测基础上,分析了各个采空区的稳定性情况,给出了爆破处理时机及采空区爆破施工的顺序。最终利用强制爆破崩落法,并设计了相应的爆破参数,控制了炸药装药量,对装药及填塞也进行分类处理。现场爆破施工表明,第一爆区、第二爆区、第三爆区的上部岩石较好地落入了采空区范围内,充填效果良好,成功消除了采空区群的不利影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 采空区群 采空区稳定性 爆破时机 强制爆破崩落法
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基于激光扫描的三维数字露头表征技术在现代岩溶研究的应用 预览
10
作者 陈清华 柴铭 +1 位作者 杜赫 许欣雨 《河南科学》 2019年第3期422-428,共7页
由于当代地质学发展趋向精细化、定量化,研究的地质目标尺度越来越小,已有的地质体表征技术亟待改进.现代岩溶现象在地下发育的溶洞系统具有更为复杂的三维空间结构和多变的环境特征,传统的地质考察方法已无法满足其研究需要.现利用三... 由于当代地质学发展趋向精细化、定量化,研究的地质目标尺度越来越小,已有的地质体表征技术亟待改进.现代岩溶现象在地下发育的溶洞系统具有更为复杂的三维空间结构和多变的环境特征,传统的地质考察方法已无法满足其研究需要.现利用三维激光扫描的技术特点,提出基于激光扫描的三维数字露头表征技术,利用三维激光扫描仪采集现代岩溶的溶洞三维模型进行岩溶现象的观察和分析.研究表明,传统野外地质考察具有一定局限性,利用三维激光扫描技术的特点,实现了湖南龙王洞的数据采集、数据处理及三维数据模型建立,采集处理后的模型精度较高、完整度和系统性较好.三维激光扫描技术实现了数字露头的建立和定量化程度的提高,是辅助地质研究者野外考察的有力工具. 展开更多
关键词 三维激光扫描 数字露头 定量化表征 现代岩溶 龙王洞
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地面三维激光扫描技术在导流槽测量中的应用
11
作者 张孝春 田文科 +2 位作者 张松林 温彦岭 张笈玮 《施工技术》 CAS 2019年第13期125-128,共4页
运用地面三维激光扫描技术对我国西昌与海南发射场3个发射工位的导流槽结构进行扫描测量「结合各导流槽的结构特点,根据现场操作经验,总结出“观察全局,勤用靶球,垂直靶纸,控制距离,冗余靶点”的测量准则,并建议标靶纸、标靶球与仪器间... 运用地面三维激光扫描技术对我国西昌与海南发射场3个发射工位的导流槽结构进行扫描测量「结合各导流槽的结构特点,根据现场操作经验,总结出“观察全局,勤用靶球,垂直靶纸,控制距离,冗余靶点”的测量准则,并建议标靶纸、标靶球与仪器间的距离分别控制在在20m和25m范围内,标靶纸中心法向轴线与扫描仪站点到标靶纸中心连线形成的平面角度不应超过30°。 展开更多
关键词 工程测量 三维激光扫描 导流槽 点云拼接
黄土丘陵沟壑区浅沟发育动态监测与形态定量研究 预览
12
作者 徐锡蒙 郑粉莉 +1 位作者 覃超 韩勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期274-282,共9页
基于测尺法对野外浅沟发育过程进行长历时动态监测,并结合三维激光扫描和立体摄影测量技术,定量刻画了坡面浅沟集水区3条具有不同上方汇水面积的浅沟形态,揭示了浅沟发育动态变化过程,建立了浅沟沟槽跌坎间距与坡度的关系。结果表明:在2... 基于测尺法对野外浅沟发育过程进行长历时动态监测,并结合三维激光扫描和立体摄影测量技术,定量刻画了坡面浅沟集水区3条具有不同上方汇水面积的浅沟形态,揭示了浅沟发育动态变化过程,建立了浅沟沟槽跌坎间距与坡度的关系。结果表明:在2003 2015年观测期间,上方汇水面积分别增加34.8%和159.6%时,浅沟长度分别增加39.6%和138.8%,沟槽平均宽度分别增加19.7%和75.3%,沟槽平均深度分别增加32.4%和71.4%,说明上方汇水面积对浅沟发育具有重要影响。浅沟形态监测表明,与 2003 年相比,2015 年 3 条浅沟长度分别增加26.4%、12.1%、29.4%,增加速率分别为0.82、0.55、0.52m/a;浅沟沟槽断面面积分别增加22.5%、65.1%、45.9%,增加速率分别为5.0、15.8、4.1cm^2/a。浅沟集水区春季的横向犁耕将沟槽两侧的表层土壤带入沟槽,使得沟槽两侧坡面高度每年平均下降2cm;浅沟沟槽宽度和深度随坡长呈先增大后减小的趋势,且在距坡底约20m处达到最大值。70%的浅沟沟槽跌坎间距均分布在10~25cm之间。浅沟沟槽坡度主要分布在15°~40°之间,跌坎间距和坡度呈负指数关系。研究结果可为浅沟侵蚀防治提供科学依据。 展开更多
关键词 浅沟形态 横断面 汇水面积 跌坎间距 三维激光扫描 摄影测量
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基于BIM技术及三维激光扫描技术的古建筑修复保护研究 预览
13
作者 孙文 刘赟 杨全兵 《中国建材科技》 2019年第3期144-145,共2页
将三维激光扫描技术与BIM技术进行衔接,应用于古建筑的保护与修复,能发挥两种技术的优势。先通过三维激光扫描技术准确获取古建筑的几何信息,生成点云模型,再基于点云模型,建立BIM模型,从而实现文物古建筑修复的正向设计,为修复施工、... 将三维激光扫描技术与BIM技术进行衔接,应用于古建筑的保护与修复,能发挥两种技术的优势。先通过三维激光扫描技术准确获取古建筑的几何信息,生成点云模型,再基于点云模型,建立BIM模型,从而实现文物古建筑修复的正向设计,为修复施工、古建筑维护、信息存档提供技术支持。 展开更多
关键词 古建筑 三维激光扫描 BIM 正向设计
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三维激光扫描测量技术在智慧矿山中应用 预览
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作者 李建洪 王文凯 张得龙 《世界有色金属》 2019年第3期28-29,共2页
锡铁山铅锌矿是中国目前最大的铅锌矿,矿产权由西部矿业股份有限责任公司所有。近年来,随着经济社会的不断发展,创新成为时代发展主题。在此背景下,智慧矿山建设受到了人们的广泛关注,并成为保证西部矿业可持续发展的必由之路。而在智... 锡铁山铅锌矿是中国目前最大的铅锌矿,矿产权由西部矿业股份有限责任公司所有。近年来,随着经济社会的不断发展,创新成为时代发展主题。在此背景下,智慧矿山建设受到了人们的广泛关注,并成为保证西部矿业可持续发展的必由之路。而在智慧建设中三维激光扫描技术成为重要的技术支撑,通过该技术能够开展全矿山实景点云数据进行自动实时采集处理,同时在信息技术的支持下,通过矿山物联网进行数据传输并进行软件处理,实现了数字矿山的建设,虚拟再现矿山现实,极大的促进了智慧矿山建设与发展。为此,结合实践三维激光扫描测量技术在智慧矿山中应用进行分析研究,希望能为相关工作的开展提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 技术 智慧矿山 应用
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基于移动平均法的危岩点云数据处理及变形分析 预览
15
作者 方良斌 张宏魏 +2 位作者 詹建勇 史培新 赵宇 《人民长江》 北大核心 2019年第4期152-156,共5页
传统危岩监测存在布点困难、效率低等不足,而三维激光扫描技术因采用非接触测量而可快速获取点云数据,但数据处理是难点。提出了一种基于移动平均法的危岩点云数据处理方法以提高变形识别率。首先根据危岩节理特征构造新的空间坐标系,... 传统危岩监测存在布点困难、效率低等不足,而三维激光扫描技术因采用非接触测量而可快速获取点云数据,但数据处理是难点。提出了一种基于移动平均法的危岩点云数据处理方法以提高变形识别率。首先根据危岩节理特征构造新的空间坐标系,使得某一轴向可直观反映危岩主要滑移方向,再通过曲面拟合计算移动窗口内的特征点,有效缩减了点云数据,在此基础利用ICP算法搜索对应点。依托温州某隧道工程,分析开挖边坡出现的危岩沿潜在滑移方向的位移,结果表明该方法极大提高了危岩变形识别的正确率,危岩在两次监测时间内存在约10 mm的变形,需采取一定的防治措施。 展开更多
关键词 危岩变形 三维激光扫描 移动平均法 点云数据
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基于三维激光扫描数据的建筑物建模研究 预览 被引量:2
16
作者 郑俊 杨志强 张凯南 《北京测绘》 2018年第7期773-777,共5页
三维激光扫描技术作为测绘领域的新技术之一,因其具有速度快、精度高、非接触等特点,现已被广泛应用到数字城市、变形监测、三维重建等不同领域。本文利用三维激光扫描仪对校园内一栋教学楼进行实体扫描,获取其建筑物的点云数据,并利用... 三维激光扫描技术作为测绘领域的新技术之一,因其具有速度快、精度高、非接触等特点,现已被广泛应用到数字城市、变形监测、三维重建等不同领域。本文利用三维激光扫描仪对校园内一栋教学楼进行实体扫描,获取其建筑物的点云数据,并利用天宝后处理软件Realworks对点云数据进行配准、去噪、分割、分类等处理。同时结合后处理软件Geomagic Studio对目标物进行快速的三维重建和特征线提取工作,最终得到了预期的建模效果图。 展开更多
关键词 三维激光扫描 三维重建 点云数据 点云配准
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矿山地面灾害三维激光扫描监测及空间分析 预览 被引量:1
17
作者 廉旭刚 胡海峰 陈鹏飞 《山西煤炭》 2018年第1期4-8,共5页
矿山地面灾害监测对矿区安全生产具有重要的意义,应用MS50全站扫描仪对煤矿采动过程中形成的山体崩落、滑坡、地面台阶裂缝进行了扫描,并与传统全站仪监测进行了对比分析。三维激光扫描监测及分析对于地面灾害的局部现状详细描述具有较... 矿山地面灾害监测对矿区安全生产具有重要的意义,应用MS50全站扫描仪对煤矿采动过程中形成的山体崩落、滑坡、地面台阶裂缝进行了扫描,并与传统全站仪监测进行了对比分析。三维激光扫描监测及分析对于地面灾害的局部现状详细描述具有较大优势,而全站仪监测对单点的绝对位移监测具有较大优势,监测过程中可将二者结合,将绝对位移与现状描述相结合,为矿区的安全生产提供保证。 展开更多
关键词 矿山地面灾害 三维激光扫描 空间分析
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三维激光扫描技术在边坡地质编录中的应用 预览
18
作者 王梓龙 裴向军 +3 位作者 董秀军 张硕 王双 魏小佳 《人民黄河》 北大核心 2018年第5期111-115,121共6页
西南地区地形条件复杂,高陡边坡发育普遍,其显著特点是地形起伏大,山体险峻。传统的地质编录方法是通过罗盘+皮尺进行现场地质测绘,不仅工作量大、成果精度低,而且存在人身安全隐患。以某水电站边坡为例,阐述了三维激光扫描技术在地质... 西南地区地形条件复杂,高陡边坡发育普遍,其显著特点是地形起伏大,山体险峻。传统的地质编录方法是通过罗盘+皮尺进行现场地质测绘,不仅工作量大、成果精度低,而且存在人身安全隐患。以某水电站边坡为例,阐述了三维激光扫描技术在地质编录中的应用方法。其借助非接触式测量,能够快速高精度获取边坡实体密集点云数据,通过点云数据就能够解译边坡长大结构面和节理裂隙发育规律及空间展布特征,包括各级结构面分布、优势产状、延伸长度、间距等地质要素信息,从而研究结构面组合关系及其破坏模式,克服了传统地质编录的局限性。其地质要素的解译成果具有信息量丰富、准确度高的特点,将复杂的野外工作转化为内业数据进行处理,大大提高了工作效率,颠覆了传统的调查方法,具有一定创新性和先进性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 水电边坡 结构面编录 结构面解译
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基于激光点云和倾斜影像的三维建模方法研究 预览 被引量:2
19
作者 许一帆 郭杰 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第10期282-285,288共5页
[目的]基于三维激光扫描和倾斜摄影进行三维实景建模的方法各有优缺点:三维激光扫描精度高,但测量范围小,无人机摄影测量范围广,但是容易缺失数据。[过程与方法]针对以上问题,综合运用两种测量技术获取空间数据,提高测区三维模型精度,... [目的]基于三维激光扫描和倾斜摄影进行三维实景建模的方法各有优缺点:三维激光扫描精度高,但测量范围小,无人机摄影测量范围广,但是容易缺失数据。[过程与方法]针对以上问题,综合运用两种测量技术获取空间数据,提高测区三维模型精度,由此开展应用研究。[结论]研究表明,两类技术综合运用可实现测区三维数据完整采集;通过统一控制点坐标系和迭代最临近点配准算法可有效融合两类点云,能构建高时效、高精度、高分辨率的三维模型;该方法提高了测量作业的自动化程度和影像清晰度,可应用于多种场合的测量。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维激光扫描 实景模型 复杂地形地物测量
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三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 预览
20
作者 张明智 张明栋 《城市勘测》 2018年第3期144-147,共4页
在传统的地铁隧道变形监测中,测量机器人因为测量精度高且能实现监测数据实时获取,在地铁自动化监测领域得到了很好的应用和普及,但作为一种依赖监测点反映结构变形的监测手段,只能对布设有监测点的区域进行监测和预测结构的变形趋势,... 在传统的地铁隧道变形监测中,测量机器人因为测量精度高且能实现监测数据实时获取,在地铁自动化监测领域得到了很好的应用和普及,但作为一种依赖监测点反映结构变形的监测手段,只能对布设有监测点的区域进行监测和预测结构的变形趋势,无法发现和掌握没有布设监测点的区域的变形情况。为了解决这种监测方法的不足和掌握地铁隧道的整体变形情况,引入三维激光扫描技术,对地铁隧道进行三维激光扫描得到隧道的点云数据文件,通过将点云拼接、计算获得隧道水平收敛值,与自动化监测数据互补,综合评估隧道结构的变形情况,在地铁隧道变形监测领域有一定的现实意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地铁自动化监测 隧道收敛
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