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Effect of the drive system on locomotive dynamic characteristics using different dynamics models
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作者 ZHANG Tao CHEN ZaiGang +2 位作者 ZHAI WanMing WANG KaiYun WANG Hong 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期308-320,共13页
Based on the theory of vehicle-track coupled dynamics and gear system dynamics, a locomotive-track coupled spatial dynamics model is established by considering the dynamic effects of the gear transmission system. The ... Based on the theory of vehicle-track coupled dynamics and gear system dynamics, a locomotive-track coupled spatial dynamics model is established by considering the dynamic effects of the gear transmission system. The vibration responses of a locomotive’s major components are then simulated using three locomotive-track models, namely the proposed dynamics model with the gear transmissions, a locomotive-track coupled dynamics model that considers the traction motor, and the classical Zhai’s model. The locomotive dynamic responses of the three models are extracted and compared to reveal discrepancies between them so as to explore the dynamic effects of the power transmission system and clarify potential applications of these models. The results indicate that the dynamic effects of the gear transmissions have a negligible influence on the lateral vibrations of the locomotive components. However, they have obvious effects on the vertical and longitudinal vibrations of the wheelset and the traction motor. Another advantage of the locomotive dynamics model that considers the dynamic effects of the gear transmissions is that the dynamic performance of the drive system can be assessed in the vehicle vibration environment. This study provides theoretical references that can assist researchers in choosing the most appropriate locomotive dynamics model according to their specific research purpose. 展开更多
关键词 GEAR transmission dynamic RESPONSES TIME-VARYING MESH STIFFNESS wheel-rail contact AXLE load transfer
基于高斯扩散模型的垃圾焚烧废气排放可视化 预览
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作者 郑红波 吴斌 +2 位作者 徐菲 张美玉 秦绪佳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期527-531,共5页
为了预测垃圾焚烧厂排放的废气量并了解废气污染情况的指标特征,文中设计和实现了垃圾焚烧厂废气排放的可视化分析系统。文中在分析废气扩散的主要影响因素的基础上建立了基于高斯点源扩散的垃圾焚烧厂废气的扩散模型,并基于该扩散模型... 为了预测垃圾焚烧厂排放的废气量并了解废气污染情况的指标特征,文中设计和实现了垃圾焚烧厂废气排放的可视化分析系统。文中在分析废气扩散的主要影响因素的基础上建立了基于高斯点源扩散的垃圾焚烧厂废气的扩散模型,并基于该扩散模型设计并实现了废气浓度等值线图绘制方法。在百度地图上绘制全国垃圾焚烧厂的分布图、垃圾焚烧厂废气浓度扩散等值线图,并通过动态柱状图、时间轮与柱状图相结合的方法显示垃圾焚烧厂的实时排放情况,实现了垃圾焚烧厂排放数据的可视化。可视化系统将废气的各项指标数据进行图形化展示,达到了实时监控废气污染物的目的。 展开更多
关键词 扩散模型 废气排放 浓度等值线 时间轮 数据可视化
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一种多核ARM平台下用户态定时器的实现 预览 被引量:1
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作者 喻诗祥 顾乃杰 +1 位作者 张旭 曹越 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期19-23,30共6页
在ARM平台下,系统提供的posix-timer误差较大,难以满足实时要求,而且传统的Linux用户态定时器通过系统调用及信号传递的方式向进程提供定时服务,当定时器使用规模较大时,进程会在内核态用户态间频繁切换。针对上述问题,提出并实现一种... 在ARM平台下,系统提供的posix-timer误差较大,难以满足实时要求,而且传统的Linux用户态定时器通过系统调用及信号传递的方式向进程提供定时服务,当定时器使用规模较大时,进程会在内核态用户态间频繁切换。针对上述问题,提出并实现一种基于多核ARM平台的新型用户态定时器方案。该方案采用一种新的时间轮数据结构,通过内核态与用户态共享内存等方式向进程提供服务,避免不必要的信号传递,有效地缓解频繁状态切换问题。实验结果表明,该方案保持微秒级的定时精度,定时误差相比posix-timer明显降低。 展开更多
关键词 Linux用户态 定时器 多核 ARM平台 时间轮 共享内存
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实时操作系统中的时间车轮算法 预览 被引量:3
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作者 顾清山 杨顺 张亮 《计算机系统应用》 2010年第2期 53-56,共4页
操作系统中时间车轮算法被广泛应用,不过其最大调度时间有限,分层时间车轮算法也存在着算法复杂的不足,在二者基础上提出了对时间车轮的改进方法。该算法不但消除了时间车轮计时时限的缺点,而且比分层时间车轮在算法上简单很多,很... 操作系统中时间车轮算法被广泛应用,不过其最大调度时间有限,分层时间车轮算法也存在着算法复杂的不足,在二者基础上提出了对时间车轮的改进方法。该算法不但消除了时间车轮计时时限的缺点,而且比分层时间车轮在算法上简单很多,很适用于程序存储空间紧张的嵌入式实时系统。 展开更多
关键词 操作系统 最大调度 计时器 时间车轮 分层时间车轮
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多线程应用中的定时器管理算法 预览 被引量:7
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作者 姚崇华 姜新红 +1 位作者 程凌宇 程永裕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期 75-77,共3页
针对高性能电信系统中软定时器效率低下的问题,提出一系列优化方案,采用二次散列的时间轮,并结合免锁算法的低粒度互斥锁,从理论上把定时器查询和定时器插入等常用操作的复杂度从O(n)降至最优情况的O(1)。通过真实高负荷进行测试,采... 针对高性能电信系统中软定时器效率低下的问题,提出一系列优化方案,采用二次散列的时间轮,并结合免锁算法的低粒度互斥锁,从理论上把定时器查询和定时器插入等常用操作的复杂度从O(n)降至最优情况的O(1)。通过真实高负荷进行测试,采用SunStudio11性能分析工具对优化前后的性能进行定量分析。实验结果表明,该优化方案能够有效提高系统效率。 展开更多
关键词 时间轮 二次散列 粒度 免锁算法
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一种无人值守的智能数据采集算法 预览 被引量:1
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作者 张瑞军 黎雯霞 朱斌 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2009年第6期 1191-1194,1223,共5页
针对无人值守情况下多源数据采集中的身份识别与自动称重等具有代表性的问题,利用Visual Basic中定时器交互机制和循环队列中数据存储与访问的特点,在分析系统流程和数据传输协议的基础上,提出了一种基于时间滑片和循环队列的智能数... 针对无人值守情况下多源数据采集中的身份识别与自动称重等具有代表性的问题,利用Visual Basic中定时器交互机制和循环队列中数据存储与访问的特点,在分析系统流程和数据传输协议的基础上,提出了一种基于时间滑片和循环队列的智能数据采集算法,对各时问块长度、队‘列规模等参数和循环队列中的相关算法进行了探讨,描述了相应智能数据采集的算法流程图,并给出了程序运行的实例.在武汉市城市管理局垃圾场垃圾计量项目中的实施效果表明,这种算法是有效和可靠的. 展开更多
关键词 智能数据采集 无人值守 时间滑片 循环队列 协议
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网格计算中高性能定时器队列的设计 预览
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作者 杨汉祥 袁新娣 《电脑开发与应用》 2007年第1期 29-31,共3页
分析了网格计算给实现高性能定时器队列带来的挑战,分析了主流操作系统的定时器机制方面的缺陷,提出了一种高性能的,跨平台的,多线程安全的,近似O(1)效率的定时器队列实现。该实现采用类似Linux内核timer—list实现机制的“时间... 分析了网格计算给实现高性能定时器队列带来的挑战,分析了主流操作系统的定时器机制方面的缺陷,提出了一种高性能的,跨平台的,多线程安全的,近似O(1)效率的定时器队列实现。该实现采用类似Linux内核timer—list实现机制的“时间滚轮”技术,可以近似达到增O(1),删O(1),改O(1),触发O(1)的效率。经实践证明能够满足性能需求。 展开更多
关键词 网格计算 定时器队列 时间滚轮
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关于电光源排气设备转位、停位时间的可调设计 预览
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作者 赵秀玲 《山西电子技术》 2003年第2期 45,48,共2页
介绍了利用电气程序控制,解决排气机械设备中的转位、停位时间比.具有调节灵活、方便、快捷的优点.
关键词 电光源 排气设备 转位 停位 时间比 时间继电器 电磁阀 转位轮
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事件驱动仿真器运算的研究 预览
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作者 王昕 《河南师范大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 2000年第1期 75-79,共5页
论述仿真器两种结构的基本特点,详细讨论了事件驱动仿真器的运算过程。
关键词 编译代码仿真 事件驱动仿真 时间仿 仿真器
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数字系统中的仿真器运算研究 预览
10
作者 王昕 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2000年第1期 52-57,共6页
论述仿真器两种结构的基本特点,详细探讨了事件驱动仿真器的运算过程。
关键词 数字系统 仿真器 运算 事件驱动仿真 时间轮
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仿真器运算的研究 预览
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作者 王植鑫 《山西师大学报:自然科学版》 1999年第3期 43-48,共6页
论述仿真器两种结构的基本特点,详细探讨了事件驱动仿真器的运算过程。
关键词 编译代码仿真器 事件驱动仿真器 时间轮 运算
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机车踏面擦伤计算机智能检测原理及实现 预览 被引量:11
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作者 葛林富 尹治本 朱怀芳 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期 35-39,共5页
在机车踏面擦伤的自动检测中,本文提出了一种新颖的能量传递时差分析方法,并导出了计算深度的求解公式,使定性分析和定量检测都成为可能。该方法与装置在实际应用中获得了理想的结果,明显优于国外目前报导的水平。
关键词 踏面 时差 轮位 深度 胶合
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经济政策不确定性,双轮驱动与经济增长
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作者 欧阳志刚 何富美 薛龙 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期986-1000,共15页
新常态下,中国政府实施了创新和投资双轮驱动经济增长模式,经济政策不确定性的提高是否会显著影响经济增长的双轮驱动效应?为系统回答这一问题,本文首先基于实物期权原理揭示了经济政策不确定性通过投资和创新双轮驱动对经济增长的非线... 新常态下,中国政府实施了创新和投资双轮驱动经济增长模式,经济政策不确定性的提高是否会显著影响经济增长的双轮驱动效应?为系统回答这一问题,本文首先基于实物期权原理揭示了经济政策不确定性通过投资和创新双轮驱动对经济增长的非线性影响机制,在此基础上设定时变VAR模型实证检验了中国经济政策不确定性通过投资和创新双轮渠道对经济增长的非线性冲击效应.研究发现:中国经济政策不确定性抑制了经济增长,且呈现出时变特征,得益于宏观经济环境的改善,这种抑制效应在新常态后得到了一定程度缓减;在经济政策不确定性干扰下,投资对经济增长的正向驱动效应缓慢降低,而创新对经济增长的正向驱动效应略显增强.政府应保持政策的连续性和一惯性,警惕政策不确定性对经济双轮驱动政策的影响. 展开更多
关键词 经济政策不确定性 时变VAR 双轮驱动 经济增长
基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法 预览 被引量:1
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作者 李少伟 王胜正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期240-243,249共5页
移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural... 移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural Networks,RCNN)结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和递归神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的特性,并依据机器人上嵌入的照相机拍摄的第一人称视角图像,RCNN-MRL算法利用RCNN实现自主定位。具体而言,先通过RCNN有效地处理多个连续图像,再利用RCNN作为回归模型,进而估计机器人位置。同时,设计双轮机器人移动,获取多个时间序列图像信息。最后,依据双轮机器人随机移动建立仿真环境,分析机器人定位性能。实验数据表明,提出的RCNN模型能够实现自主定位。 展开更多
关键词 移动机器人定位 第一人称视角 时间序列图像 递归卷积神经网络 双轮机器人
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基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真 预览
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作者 孔祥通 刘瑞麒 王小康 《河南科技》 2019年第29期43-45,共3页
为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时... 为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。 展开更多
关键词 自行装备 实时动力学 轮地力学 运动仿真
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砂轮振动对磨削区时变润滑效应的影响 预览
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作者 王立梅 王优强 张平 《润滑与密封》 CSCD 北大核心 2018年第3期56-61,共6页
为研究砂轮振动对磨削区压力、膜厚及温度的影响,建立考虑时变效应的砂轮振动磨削的润滑模型,分析陶瓷结合剂CBN砂轮磨削45°钢的过程中的最大压力、最小膜厚和最大温度随振动的幅值、频率及砂轮速度的变化情况。结果表明:考虑... 为研究砂轮振动对磨削区压力、膜厚及温度的影响,建立考虑时变效应的砂轮振动磨削的润滑模型,分析陶瓷结合剂CBN砂轮磨削45°钢的过程中的最大压力、最小膜厚和最大温度随振动的幅值、频率及砂轮速度的变化情况。结果表明:考虑砂轮振动的时变效应时,不同瞬时下的压力及膜厚变化较大;随砂轮振幅和频率的增大,当砂轮振动到最低点时最大压力及最大温度增大,最小膜厚减小,而振动到最高点时则相反;时变效应使最大压力、最小膜厚与最大温度出现了滞后现象;当砂轮速度增大时,最大压力减小、最小膜厚增大,这有利于润滑且能减少磨粒磨损,但是最大温度增大容易产生磨削烧伤和热变形,影响工件磨削后的表面质量,所以应据此选择合适的砂轮速度。 展开更多
关键词 砂轮振动 时变效应 磨削 砂轮速度
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红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计 预览
17
作者 黄勇 陈兴华 +1 位作者 王健 付威 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期257-262,共6页
为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用... 为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。 展开更多
关键词 红枣收获机 分时四轮转向 转向梯形机构 结构设计
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热处理工艺对电动汽车轮毂电机散热翅片耐蚀性能的影响 被引量:1
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作者 姬虹 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第8期223-225,229共4页
采用不同温度和时间对电动汽车镁轮毂电机散热翅片进行了热处理,并进行了耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明:随热处理温度从170℃升高至260℃(保温3 h)或热处理时间从1 h升高至5 h(热处理温度245℃),散热翅片的耐腐蚀性能均先提高... 采用不同温度和时间对电动汽车镁轮毂电机散热翅片进行了热处理,并进行了耐腐蚀性能的测试与分析。结果表明:随热处理温度从170℃升高至260℃(保温3 h)或热处理时间从1 h升高至5 h(热处理温度245℃),散热翅片的耐腐蚀性能均先提高后下降;当热处理为245℃保温3 h时,轮毂电机散热翅片的腐蚀电位最正、质量损失率最小、腐蚀电流密度最小,耐腐蚀性能最佳。热处理工艺参数优选为245℃保温3 h。 展开更多
关键词 热处理温度 热处理时间 轮毂电机散热翅片 耐腐蚀性能 热处理工艺
遇水条件下无砟轨道扣件胶垫刚度的时变特性及其影响研究 预览
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作者 唐剑 王平 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第4期28-33,共6页
连续强降雨条件下,轨下胶垫会出现长期泡在水中的情况。为研究该条件下无砟轨道轨下胶垫刚度的时变特性及其对轮轨系统的影响,以WJ-7A,WJ-7B型橡胶垫板为对象,通过设计室内原型试验,跟踪测试分析胶垫泡水后其刚度随服役时间的变化情况,... 连续强降雨条件下,轨下胶垫会出现长期泡在水中的情况。为研究该条件下无砟轨道轨下胶垫刚度的时变特性及其对轮轨系统的影响,以WJ-7A,WJ-7B型橡胶垫板为对象,通过设计室内原型试验,跟踪测试分析胶垫泡水后其刚度随服役时间的变化情况,并基于试验结果和轮轨动力学理论,分析胶垫刚度变化对轮轨动力响应的影响。研究结论:(1)WJ-7A型胶垫的遇水稳定性较差,泡水25 d后胶垫静刚度降低了22.21%,其中前5 d静刚度降低了18.83%;WJ-7B型胶垫的遇水稳定性较好,泡水25 d前后刚度变化率不超过3.91%;(2)泡水结束后,WJ-7A型胶垫的刚度恢复了88.9%,而WJ-7B型则继续表现出很好的稳定性,刚度值变化不大;(3)试验前后扣件刚度的变化引起的车体加速度、钢轨加速度、轮轨力及扣件力等响应的变化不大,但对钢轨位移影响较大,泡水后钢轨位移增幅达到13.71%。 展开更多
关键词 无砟轨道 橡胶垫板 刚度 时变特性 轮轨动力学
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Evaluation of rutting performance of stone matrix asphalt mixtures containing warm mix additives 预览
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作者 Rezvan Babagoli Hassan Ziari 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期360-373,共14页
Permanent deformation or rutting, one of the most important distresses in flexible pavements, has long been a problem in asphalt mixtures and thus a great deal of research has been focused on the development of a rheo... Permanent deformation or rutting, one of the most important distresses in flexible pavements, has long been a problem in asphalt mixtures and thus a great deal of research has been focused on the development of a rheological parameter that would address the rutting susceptibility of both unmodified and modified bituminous binders. In this research, three warm mix additives(Sasobit, Rheofalt and Zycotherm) were used to modify 60-70 penetration grade base binder. The rutting potential of both modified and unmodified binders were evaluated through the multiple stress creep recovery(MSCR)-based parameter, nonrecoverable compliance(Jnr) and recovery parameter(R). Several performance tests carried on stone matrix asphalt(SMA) mixtures comprising different nominal maximum aggregate sizes(NMASs, 9.5, 12.5 and 19 mm), like Marshall stability, dynamic and static creep and Hamburg wheel tracking tests to evaluate their rutting performance. The objective of this work is to correlate MSCR test results to performance. Results indicate that for the range of the gradations investigated in this work, increasing the nominal maximum aggregate size of the gradation would increase the permanent deformation resistance of the SMA mixture. Addition of 3% sasobit to base binder leads an increase in Jnr100 about 82%. Addition of 2% rheofalt to base binder leads an recovery increase of about 9.76 % and 27.44% in stress levels of 100 and 3200 Pa, respectively. The results reveal that rutting resistance of mixtures improves as Jnr decreases. The use of the MSCR test in the rutting characterization of bituminous binders is highly recommended based on the results of this work. 展开更多
关键词 抗车辙性能 沥青混合料 性能评价 外加剂 SMA混合料 改性沥青 性能测试 热拌
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