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高压输电线路智能巡检新技术 预览
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作者 王强 《科技创新与应用》 2019年第27期157-158,共2页
随着现今科学技术的发展,人们在面临一些危险工作作业时往往都要依照现代智能技术进行作业,比如说在高压输电线路的检查工作中,如果采用人力检查具有一定的困难性,同时还具有一定的危险性,相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时,... 随着现今科学技术的发展,人们在面临一些危险工作作业时往往都要依照现代智能技术进行作业,比如说在高压输电线路的检查工作中,如果采用人力检查具有一定的困难性,同时还具有一定的危险性,相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时,也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业,在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。 展开更多
关键词 高压输电线路巡查 无人机 机器人 巡查工作
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±500kV直流输电线路直线塔无人机巡检安全距离仿真与试验
2
作者 刘壮 杜勇 +3 位作者 陈怡 马建国 吴向东 姚京松 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期426-432,共7页
近年来无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。由于无人机巡检系统关键部件由电子元器件构成,且依靠数据通信来实现数据链路传输,实际作业过程中复杂电磁场环境对其操控、通信性能影响明显,尤其是在直流线路附近巡... 近年来无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。由于无人机巡检系统关键部件由电子元器件构成,且依靠数据通信来实现数据链路传输,实际作业过程中复杂电磁场环境对其操控、通信性能影响明显,尤其是在直流线路附近巡检时。因而结合国内对无人机巡检作业安全保障技术,建立了±500kV直流输电线路直线塔无人机巡检作业电磁场仿真模型,分析了无人机不同巡检距离时导线周围电磁场分布,得到直流电磁场对无人机巡检系统影响范围和程度;通过搭建±500k V线路无人机巡检安全距离真型试验平台,开展典型尺寸、结构和材质的小型旋翼无人机巡检安全距离试验研究,得到±500k V直流输电线路直线塔无人机巡检作业最小安全距离为3m(输送电流为3kA时),并结合电流进行了距离修正。该研究成果可为±500k V输电线路小型多旋翼无人机巡检作业提供技术保障。 展开更多
关键词 ±500kV 直流输电线路 直线塔 无人机巡检 数据链路 电磁场 最小安全距离
自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用 预览
3
作者 梁文勇 严碧武 +3 位作者 王海涛 谷山强 赵淳 吴大伟 《电工技术》 2019年第10期144-146,149共4页
本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。
关键词 无人机 电力巡检 激光雷达 自动巡航
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高压输电线路综合监测系统的设计
4
作者 郭昊坤 邵宇峰 《电子元器件与信息技术》 2019年第3期85-88,共4页
为实时监测输电线路周围综合数据,设计了一种安装在高压输电线路上的综合监测系统。该系统由环境气象数据监测系统和无人机巡检系统所组成。环境气象数据监测系统由监测终端、集中器、后台上位机组成。无人机巡检系统由一个移动监测站... 为实时监测输电线路周围综合数据,设计了一种安装在高压输电线路上的综合监测系统。该系统由环境气象数据监测系统和无人机巡检系统所组成。环境气象数据监测系统由监测终端、集中器、后台上位机组成。无人机巡检系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器、后台上位机组成。该系统为后台工作人员实时提供各类数据及图像信息,以便进行对故障或危害的合理预判,从而减少经济损失,保障现场工作人员安全。 展开更多
关键词 高压输电线路 综合监测系统 环境气象数据 无人机巡检
山地光伏电站无人机智能巡检及故障诊断技术应用分析 预览
5
作者 吴光军 牟令 +2 位作者 曹恺祺 向成龙 周双全 《电力系统装备》 2019年第5期189-190,共2页
针对山地光伏电站占地面积广阔、地势起伏、环境复杂等特点导致的光伏组件巡检效率低、故障判别精确度差等问题,充分利用无人机技术,结合物联网、大数据、图像处理、模式识别、目标定位等技术,在麻城阎家河光伏电站进行了无人机智能巡... 针对山地光伏电站占地面积广阔、地势起伏、环境复杂等特点导致的光伏组件巡检效率低、故障判别精确度差等问题,充分利用无人机技术,结合物联网、大数据、图像处理、模式识别、目标定位等技术,在麻城阎家河光伏电站进行了无人机智能巡检诊断,利用无人机平台搭载可见光和热红外双光相机对光伏电站进行了可见光和热红外影像数据的采集,并对巡检数据进行智能化处理分析,实现了光伏电站智能高效巡检及故障精确定位。 展开更多
关键词 光伏电站 无人机 智能巡检 故障诊断
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基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位
6
作者 彭向阳 梁福逊 +3 位作者 钱金菊 杨必胜 陈驰 郑晓光 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期922-928,共7页
红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据... 红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据沿线的强度直方图探测影像中的周期纹理特征,再通过角度内特征聚类与角度间特征聚类,自动识别红外影像中的绝缘子中心线。选取包含不同背景(植被、农田、杆塔)的无人机红外影像数据集进行实验,该方法识别率在85%以上。结果表明,该方法能有效地从复杂地面背景的无人机红外影像中自动识别并定位绝缘子,为实现机巡作业红外诊断智能化奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 红外影像 绝缘子 自动识别 周期纹理特征 聚类
基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析 预览
7
作者 光明 鄂爱东 +2 位作者 钱凤阳 苏力德 王佳琦 《内蒙古电力技术》 2019年第1期21-24,共4页
通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经... 通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 三维激光扫描系统 地面站
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输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用 预览
8
作者 郑仟 李宁 《电子设计工程》 2019年第9期74-77,82共5页
文中针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像和视频数据在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题,采用J2EE技术体系,按照多层次软件开发体系对输电线路无人机智能管理系统进行了研究。该系统采用了基于Faster-Rcnn的深度学习算法,... 文中针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像和视频数据在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题,采用J2EE技术体系,按照多层次软件开发体系对输电线路无人机智能管理系统进行了研究。该系统采用了基于Faster-Rcnn的深度学习算法,利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注,并将识别结果进行反馈。此外,系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程,实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习 卷积神经网络 缺陷识别 信息管理
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基于YOLO的无人机电力线路杆塔巡检图像实时检测 预览
9
作者 郭敬东 陈彬 +2 位作者 王仁书 王佳宇 仲林林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期17-23,共7页
无人机巡检已成为电力线路灾后巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。提出了一种基于深度学习算法(YOLO)的实时目标检测模型,用于灾后根据无人机巡检视频实时检测电力杆塔... 无人机巡检已成为电力线路灾后巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。提出了一种基于深度学习算法(YOLO)的实时目标检测模型,用于灾后根据无人机巡检视频实时检测电力杆塔的状态。通过对倒断类杆塔图像进行数据增广,解决了杆塔类别不平衡问题。通过使用K-means算法对杆塔数据集的目标框进行重新聚类,改进了YOLO算法参数。测试结果表明,该模型能有效检测多种环境下多种尺度的杆塔目标。改进后的模型在测试集上的召回率和交并比(IoU)较改进前有所提高,且平均均值精度(mAP)达到94.09%,检测速度达到20帧/s。此外,也对更快的简化版YOLO模型进行了测试,检测速度能达到30帧/s。 展开更多
关键词 无人机巡检 电力杆塔 深度学习 YOLO 数据增广 人工智能与大数据应用
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无人机遥感监测技术在上海市虬江排放口和污染源监测的应用研究 预览
10
作者 尚广峰 屈铭志 +2 位作者 胡芳亮 杨伟才 李雯怡 《广东化工》 CAS 2019年第2期264-265,共2页
本研究以上海市虬江为例,借助无人机遥感监测系统充分发挥信息化优势,为传统的河道巡查节约了大量的人力物力。通过无人机遥感监测系统实时回传的数据信息,结合传统河道巡查技术,分析判断虬江水域水体水质异常的具体位置,精准找到引起... 本研究以上海市虬江为例,借助无人机遥感监测系统充分发挥信息化优势,为传统的河道巡查节约了大量的人力物力。通过无人机遥感监测系统实时回传的数据信息,结合传统河道巡查技术,分析判断虬江水域水体水质异常的具体位置,精准找到引起虬江水体水质异常的几大原因:泵站放江行为、沿河生活区倾倒垃圾、外接排污口等。验证了无人机遥感监测技术在河道巡查工作中的应用,也为虬江的进一步监测管理提供信息和技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 信息化 河道巡查
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基于无人机巡检的输电线路故障智能定位方法与研究
11
作者 姚京松 杜勇 +3 位作者 吴军 孙继雄 史薇薇 文志科 《自动化与仪器仪表》 2019年第3期11-14,18共5页
当前输电线路故障定位方法存在输电线路巡检作业难度较高,故障维修效率较低的问题,提出一种基于无人机巡检的输电线路故障智能定位方法。利用相模变换把三相电路中互相耦合的向量转换成独立量,获取对应的电流模行波速度和引起短路故障... 当前输电线路故障定位方法存在输电线路巡检作业难度较高,故障维修效率较低的问题,提出一种基于无人机巡检的输电线路故障智能定位方法。利用相模变换把三相电路中互相耦合的向量转换成独立量,获取对应的电流模行波速度和引起短路故障的电流模,完成故障行波的生成以及行波速度分析;以行波分析为基础,依据戴维南定理计算等效电路图,利用拉普拉斯对等效电路进行变换,获取无人机巡检输电路故障的定位距离,实现了对输电线路故障智能定位。实验结果表明,所提方法能够提高定位效率,故障定位的准确率达到了99%,提高了高空作业的作业效率。 展开更多
关键词 无人机巡检 故障 定位 准确率
基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究
12
作者 陈蕾 徐重酉 +3 位作者 高文婷 王硕 刘月娥 李峥嵘 《高压电器》 CSCD 北大核心 2018年第9期209-213,220共6页
电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下空间,且存在着上下坡和拐弯,沟道内很难接受到GPS信号。因此... 电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下空间,且存在着上下坡和拐弯,沟道内很难接受到GPS信号。因此,电缆沟道内的巡检和地面上的输电线路巡检方式完全不一样,需要开发独特的方法用于沟道巡检。文中设计了一种基于激光雷达SLAM的方法,实现在复杂的沟道内无人机自适应控制和实时避障,并对提出的技术进行测试和验证。 展开更多
关键词 激光SLAM 无人机巡检 电缆沟道 无人机避障
输电线路无人机超视距巡视智能操控系统研发与应用 预览
13
作者 王金城 陈清江 《科技视界》 2018年第32期5-8,共4页
受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率。本文运用无人机低空遥感技术,自主研发了一款能在视距外飞行的可视化辅助系统——输电线路... 受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率。本文运用无人机低空遥感技术,自主研发了一款能在视距外飞行的可视化辅助系统——输电线路无人机超视距巡视智能操控系统。该系统具有航线自动规划、一键起飞、自主作业、自动返航、断点续飞、智能避障等特点,内置多种智能业务化作业模式,无需人工干预,即可实现输电线路的超视距智能巡视。利用该系统的点云采集模块对中山市沙溪镇110kV的输电线路进行超视距测试应用,结果表明,无人机作业安全,获取的点云数据质量高、精度高、燥点少。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 电力巡检 超视距巡视 智能操控系统
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输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题分析 预览 被引量:2
14
作者 郑贤龙 汪旭旭 叶鹏涛 《电气开关》 2018年第3期92-94,共3页
本文首先按照无人机类型介绍了四种无人机巡检系统的特点,其次结合输电线路实际运行工况阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式,最后通过无人机巡检典型故障案例,分析了无人机巡检存在的问题及原因,并提出了一定的措施建议,为... 本文首先按照无人机类型介绍了四种无人机巡检系统的特点,其次结合输电线路实际运行工况阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式,最后通过无人机巡检典型故障案例,分析了无人机巡检存在的问题及原因,并提出了一定的措施建议,为后续的研究工作提供了参考。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 措施建议
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炼化行业飞行器巡检装置的研究 预览
15
作者 王馨玉 赵大伟 席宇昂 《大庆师范学院学报》 2018年第3期58-60,共3页
针对石油石化行业特点,为保证石油石化行业生产稳步有序进行,采用智能化手段替代人工工作具有较大前景。目前在石油石化行业重新建设巡检系统及监测系统成本较高,而且后期维护费用较高。研究一种无人机飞行器配合生产巡检系统和安全监... 针对石油石化行业特点,为保证石油石化行业生产稳步有序进行,采用智能化手段替代人工工作具有较大前景。目前在石油石化行业重新建设巡检系统及监测系统成本较高,而且后期维护费用较高。研究一种无人机飞行器配合生产巡检系统和安全监护系统,实现对石油石化行业生产巡检及作业安全监护。无人机飞行器机动性强,除了日常巡检可在厂区检修作业时灵活布控,而且后期维修调试方面成本较低。 展开更多
关键词 无人机 巡检 石化行业
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基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全飞行区域确定方法 预览 被引量:3
16
作者 郑天茹 孙立民 +2 位作者 娄婷婷 郭翔 刘巧红 《山东电力技术》 2018年第2期27-30,34共5页
随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电... 随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 电磁场 输电线路 巡检 安全
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简析无人机在输电线路巡视工作的应用 预览
17
作者 陈宁兰 龙腾辉 李晟 《电力系统装备》 2018年第12期234-235,共2页
近些年来,随着我国社会经济的快速发展,居民的生活水平与国家的科技实力都取得了巨大的提高。特别是互联网技术与通讯技术取得了巨大的飞跃,智能化技术已经成为当前科技发展的一大主流方向。本文根据我国具体国情与当前通讯技术的快速... 近些年来,随着我国社会经济的快速发展,居民的生活水平与国家的科技实力都取得了巨大的提高。特别是互联网技术与通讯技术取得了巨大的飞跃,智能化技术已经成为当前科技发展的一大主流方向。本文根据我国具体国情与当前通讯技术的快速发展分析了小型无人机实现输电线路巡视的可能性。并且就其存在的缺陷面对的问题展开探讨,指出了具体的以小型无人机为主要方式的新型输电线路巡视方法。同时也对当今国内外无人机技术的发展进行了简要分析,简述了小型无人机在输电线路巡视应用中意义与特征,并对面对的问题提出了相关的解决措施与方法,望能对相关领域的发展有所作用。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 巡视
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一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统 预览 被引量:10
18
作者 徐展 《浙江电力》 2017年第6期44-47,共4页
为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、图像识别、无线专网、多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨。该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采... 为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、图像识别、无线专网、多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨。该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采集,通过中继站的方式解决续航和通信问题,使无人机自主化、智能化巡线成为可能。 展开更多
关键词 输配电线路 激光雷达 图像识别 无人机 巡线
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无人机挂载性能对输电线路巡视的影响 预览
19
作者 曹增杰 李玉柱 +1 位作者 孙太力 关利平 《山西科技》 2017年第4期110-112,共3页
在对无人机巡检系统进行简述的基础上,分析了无人机与输电线路之间安全距离对挂载性能配置的要求,以及不同挂载性能配置在输电线路巡视中的不同飞行路径,阐述了无人机挂载性能对输电线路巡视的具体影响。
关键词 无人机 挂载性能 输电线路 巡视效率
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无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法 被引量:3
20
作者 彭向阳 宋爽 +4 位作者 钱金菊 陈驰 王柯 杨钰琪 郑晓光 《电网技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期3670-3677,共8页
基于激光点云的输电线路杆塔自动定位是电网无人机、直升机智能巡检技术应用的基础,但目前从激光点云中定位杆塔主要依赖于人工处理,工作效率低。针对如何从激光点云中自动定位杆塔这一问题,根据输电杆塔在激光点云中具有高密度、大坡... 基于激光点云的输电线路杆塔自动定位是电网无人机、直升机智能巡检技术应用的基础,但目前从激光点云中定位杆塔主要依赖于人工处理,工作效率低。针对如何从激光点云中自动定位杆塔这一问题,根据输电杆塔在激光点云中具有高密度、大坡度、大高差特征,提出了一种基于二维格网多维特征分析的输电杆塔自动定位方法。首先对无人机获取的激光点云进行滤波去噪处理,再对激光点云进行规则化,在此基础上计算点云的特征图像;然后结合架空线路走廊区域分析,根据密度、高差和坡度特征迭代定位出输电杆塔,最终实现了从无人机激光点云中自动定位输电杆塔位置。采用广东电网公司大型无人直升机实际巡检获取的输电线路激光点云数据对自动定位算法进行了验证,实验结果表明提出的算法具有较高的自动化程度和处理效率,对提高无人机、直升机机巡作业智能化水平具有促进作用。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 激光点云 特征图计算 密度特征 区域分析 杆塔自动定位
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