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切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制 预览
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作者 刘流 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 何吕龙 侯岳奇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期996-1002,共7页
研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通... 研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。 展开更多
关键词 无人机 集群系统 切换通信拓扑 构型变换 控制协议
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基于无人机巡检四类井模式的构建 预览
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作者 赵松 《油气田地面工程》 2019年第1期84-87,共4页
油田上的四类井数量多、分布广,且多处于偏远地区,为了防止井口漏油污染环境,必须进行定期巡检,但按照原有的巡检方式巡检四类井的效率较低。为解决巡检四类井效率低的问题,构建了无人机巡检四类井模式,首先规划出巡检四类井的最优飞行... 油田上的四类井数量多、分布广,且多处于偏远地区,为了防止井口漏油污染环境,必须进行定期巡检,但按照原有的巡检方式巡检四类井的效率较低。为解决巡检四类井效率低的问题,构建了无人机巡检四类井模式,首先规划出巡检四类井的最优飞行路径,然后将巡检轨迹录入无人机控制软件创建飞行任务,根据现场情况设置无人机相关参数后开始执行巡检任务。无人机巡检四类井模式具有效率高、成本低的优点,但也存在单次巡检时间短(不超过30min)、接收信号距离有限(不超过7km)的缺点。随着科学技术的发展,无人机的瓶颈问题会被逐一解决,利用无人机巡检四类井的模式将会得到推广应用。 展开更多
关键词 四类井 巡检 无人机 效率 成本
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基于无人机的实时图传系统 预览
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作者 严羽 王永众 杨来邦 《智能计算机与应用》 2019年第4期65-70,共6页
民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣.本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4G网络实时上传到搭建好的服务器上,同时也将无人机飞行参数一并上... 民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣.本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4G网络实时上传到搭建好的服务器上,同时也将无人机飞行参数一并上传,然后通过PC端获取服务器的视频流数据以及飞行参数,PC端通过软件能实时显示前方无人机拍摄的画面以及当前无人机的飞行状态. 展开更多
关键词 无人机 实时图传 视频传输
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基于无人机的田间地膜识别算法研究 预览
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作者 梁长江 吴雪梅 +2 位作者 王芳 宋朱军 张富贵 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1005-1011,共7页
为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分... 为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分割、大律法分割和基于遗传算法的最大熵值法等分割算法比较,发现迭代阈值分割算法目标识别率最高,为71%,且处理过程用时较短。通过对无人机不同飞行高度下地膜识别情况分析,发现50m飞行高度下的地膜识别率最高,为80.06%,地膜识别面积为246.83m2,地膜覆盖率为30.12%。该研究为残膜的智能识别提供方法和参考。 展开更多
关键词 无人机 田间地膜 阈值分割 识别率
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基于无人机巡检的输电线路规避系统设计 预览
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作者 石书山 谢璐 +1 位作者 周筑博 杨鹤猛 《电力大数据》 2019年第8期67-74,共8页
无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感... 无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感器设计了输电线路规避系统,基于毫米波雷达采集到的障碍信息,采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行一次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 毫米波雷达 导线 规避
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基于无人机遥感的“莫兰蒂”台风前后植被变化分析——以鼓浪屿为例 预览
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作者 李渊 严泽幸 王德 《风景园林》 2019年第3期110-115,共6页
台风是沿海地区危害最为严重的自然灾害之一,高效、准确的灾害监测与评估为灾情的管理和决策提供了必不可少的条件。以'莫兰蒂'台风为例,利用无人机遥感影像提取台风前后的植被覆盖信息,通过计算、对比各自景观格局指数分析植... 台风是沿海地区危害最为严重的自然灾害之一,高效、准确的灾害监测与评估为灾情的管理和决策提供了必不可少的条件。以'莫兰蒂'台风为例,利用无人机遥感影像提取台风前后的植被覆盖信息,通过计算、对比各自景观格局指数分析植被分布格局的变化,进一步通过对比图斑差异和计算受灾图斑的景观格局指数,分析鼓浪屿受灾图斑的分布情况与受灾细节。研究结果表明,鼓浪屿景观虽然存在较多小面积斑块,但整体格局呈集聚分布。台风未影响岛上景观的整体分布特征,台风前植被景观与非植被景观比例大致相等,分布均衡,台风后植被减少使非植被景观成为鼓浪屿的优势景观。受台风影响景观格局发生了较大改变,由台风前非植被斑块的景观破碎化程度高转变为台风后植被斑块景观破碎程度高,且台风后植被聚集程度有所减小。受灾区域呈现规律性分布,位于山体之上及周边无遮挡的开敞地区受灾更为严重,建筑密集区和受山体遮挡的区域受灾相对较轻。 展开更多
关键词 无人机 遥感 景观格局指数 “莫兰蒂”台风 鼓浪屿
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基于外转子正弦波多对极电机的无位置传感器伺服系统 预览
7
作者 任虹霞 李杨 郭斌 《微电机》 北大核心 2019年第4期44-47,67共5页
设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性... 设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。 展开更多
关键词 IRMCF3XX 正弦波控制 FOC PID 无位置传感器 多对极PMSM 无人机
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斜拉桥检测技术研究 预览
8
作者 赵斌 崔鑫 +2 位作者 段浪 陈勇 吴涛 《上海公路》 2019年第2期68-70,87,M0004共5页
以一座独塔双索面斜拉桥为例,对斜拉桥的检测技术进行研究。通过爬索机器人、无人机和水下机器人等检测系统对斜拉桥的斜拉索、主塔和基础的外观病害进行近距离检查;利用漏磁法对斜拉索内部钢丝锈蚀情况进行无损检测;分别在主塔塔顶和... 以一座独塔双索面斜拉桥为例,对斜拉桥的检测技术进行研究。通过爬索机器人、无人机和水下机器人等检测系统对斜拉桥的斜拉索、主塔和基础的外观病害进行近距离检查;利用漏磁法对斜拉索内部钢丝锈蚀情况进行无损检测;分别在主塔塔顶和主梁跨中布置GPS系统,对斜拉桥的几何形态进行远距离在线监测和分析。通过研究,为斜拉桥的检测提供有益的参考和建议。 展开更多
关键词 爬索机器人 无人机 水下机器人 漏磁法 GPS
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基于地标的无人机仓库环境导航方法研究 预览
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作者 汉鑫 刘云清 +2 位作者 董岩 颜飞 张华鑫 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第4期71-75,共5页
以四旋翼无人机为研究对象,基于地标和视觉控制技术,研究了在仓库环境下无人机的自主导航问题。首先设计地面标线与组合色块表示仓库环境,利用单目摄像头采集地标信息;然后利用无人机采集的姿态信息将两种地标信息解算为导航控制量,针... 以四旋翼无人机为研究对象,基于地标和视觉控制技术,研究了在仓库环境下无人机的自主导航问题。首先设计地面标线与组合色块表示仓库环境,利用单目摄像头采集地标信息;然后利用无人机采集的姿态信息将两种地标信息解算为导航控制量,针对仓库环境存在磁场干扰的问题,设计了卡尔曼滤波器对航向角进行滤波;最后制定了导航过程中的控制策略。实验结果表明无人机在地标的参照下可在3~6m宽的货架过道中实现有效的位置定位,利用卡尔曼滤波算法解决了仓库环境下的磁场干扰问题,达到了可靠的导航效果。 展开更多
关键词 无人机 室内导航 磁场干扰环境 卡尔曼滤波
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无人机多光谱反演黄河口重度盐渍土盐分的研究 预览
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作者 王丹阳 陈红艳 +3 位作者 王桂峰 丛津桥 王向锋 魏学文 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1698-1709,共12页
[目的]为提高土壤盐分信息定量遥感提取精度,准确掌握土壤盐渍化程度与分布。[方法]选择垦利区黄河口镇集中连片的重度盐渍土区域为试验区,于 2018年4月26日28日采用搭载 Sequoia 多光谱相机的无人机进行试验区近地遥感图像采集,并进行... [目的]为提高土壤盐分信息定量遥感提取精度,准确掌握土壤盐渍化程度与分布。[方法]选择垦利区黄河口镇集中连片的重度盐渍土区域为试验区,于 2018年4月26日28日采用搭载 Sequoia 多光谱相机的无人机进行试验区近地遥感图像采集,并进行图像拼接、辐射校正、正射校正和几何校正等预处理;然后基于相关性分析、灰色关联度分析筛选土壤盐分的敏感波段,构建并筛选光谱参量;进而分别采用多元线性回归(multivariable linear regression,MLR)、支持向量机(support vector machine,SVM)及偏最小二乘(partialleast square,PLS)方法构建土壤盐分定量反演模型,并进行验证与评价;最后基于最佳模型进行试验区土壤盐分的分布反演与分析,并与反距离加权插值结果进行精度比较。[结果]相较相关性分析,通过灰色关联度分析的反演模型精度及显著性均有所提高;对比 3 种建模方法,SVM 模型精度最高,PLS 模型次之,MLR 模型最低,最佳模型为基于灰色关联度分析筛选变量的支持向量机模型,其建模R^2、RMSE分别为 0.820、3.626,验证R^2、RMSE、RPD 分别为 0.773、4.960、2.200;据此模型反演得到该区域土壤盐分含量为 0.323 21.210 g kg^-1,平均值为 6.871 g kg^-1,重度盐渍土占 58.094%,与实地调查结果较为一致;反演结果与反距离加权插值结果的误差 80%控制在样本盐分含量平均值的 20%以内,亦较为相近。[结论]基于无人机多光谱可实现重度盐渍土盐分信息的准确提取。 展开更多
关键词 无人机 多光谱 盐渍土 灰色关联度 黄河口
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基于无人机平台的黑炭垂直变化监测 预览
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作者 王晗煜 彭仲仁 王东生 《装备环境工程》 CAS 2019年第6期41-46,共6页
目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内... 目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内每隔100m高度层所测得数据的平均值进行分析。结果地面试验结果表明,上午冬季黑炭的质量浓度几乎是夏季的3倍,但是下午冬季黑炭的质量浓度却略低于夏季。无人机试验结果表明,总体上,日变化情况中,夏季黑炭质量浓度逐渐增加,而冬季黑炭质量浓度逐渐减少。不管是夏季还是冬季,上午黑炭的质量浓度随着高度增加而下降,且降幅较大,冬季上午黑炭的质量浓度要远高于夏季上午,但下午黑炭的质量浓度相似。48h后向轨迹结果表明,夏季300m和1000m处气团来源于上海,且输送轨迹都在长三角区域,输送距离在200km以内;冬季300m和1000m处气团来源于北方地区,且输送距离都在1000km以上。结论通过个例分析,结果表明,冬季早晨黑炭的质量浓度较高,夏季污染物主要来源于近距离输送,但是冬季污染物主要来源于远距离输送。 展开更多
关键词 黑炭 无人机平台 垂直分布
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基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统 预览 被引量:1
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作者 赵方捷 冯逸飞 +2 位作者 张义 戴志鑫 张鹭鹭 《解放军医院管理杂志》 2019年第2期179-182,共4页
通过文献研究总结无人机技术的发展现状及其在卫勤领域的应用,结合某校“联卫2018”海上演习情况,明确无人机技术运用于海上落水伤员搜救的可能性,并针对实际需求,设计基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统。系统主要包括... 通过文献研究总结无人机技术的发展现状及其在卫勤领域的应用,结合某校“联卫2018”海上演习情况,明确无人机技术运用于海上落水伤员搜救的可能性,并针对实际需求,设计基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统。系统主要包括信息采集与接收、信息处理与信息输出三个功能模块,与前端无人机结合,用于快速发现落水伤员,掌握伤员伤情情况及地理位置信息,提出搜救方案,以提高单舰对落水伤员的搜救能力。 展开更多
关键词 无人机 卫勤保障 战场搜救
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基于多无人机协作的多目标无源定位算法
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作者 屈小媚 刘韬 谈文蓉 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期570-584,共15页
基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线... 基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线性关系作为约束,建立约束加权最小二乘多目标定位模型,并化简为含多个二次不定等式约束的二次规划问题.这是一个NP-hard的非凸优化问题.本文提出一种CWLS (constrained weighted least squares)近似迭代算法,在迭代过程中用线性等式约束近似二次不定等式约束,使其近似优化问题有解析解.理论分析表明,该算法收敛的极限一定是原问题的全局最优解. Monte Carlo实验表明,该算法在绝大部分情况下能快速收敛,且对多目标定位的精度优于两步加权最小二乘方法. 展开更多
关键词 无人机 无源定位 多目标 到达时间差 约束加权最小二乘
基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现
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作者 陈星辉 赛景波 +1 位作者 李新梦 刘寒迪 《集成技术》 2019年第4期52-62,共11页
油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划... 油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。 展开更多
关键词 无人机 管道监测 浏览器/服务器 网络地理信息系统
无人机骨干网分布式组网及接入选择算法 预览
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作者 吴炜钰 赵海涛 +2 位作者 王海军 王玲 魏急波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期351-367,共17页
用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景.在无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是如何对无人机集群进行合理部署,使其能够在对地面用户进行覆盖的同时维持... 用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景.在无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是如何对无人机集群进行合理部署,使其能够在对地面用户进行覆盖的同时维持骨干网的连通性;二是如何引导用户进行合适的接入选择,该选择既能使用户接入无人机骨干网后满足通信需求,又能最大化网络的负载均衡和接入成功率.为此,该文提出无人机骨干网分布式组网以及接入选择算法.部署算法通过感知地面用户,在虚拟力牵引下实现按需覆盖并维持稳定的双连接拓扑结构,同时还能记录无人机的最终位置和运动轨迹;接入选择算法分别侧重于信干噪比和无人机接入度数(负载数),提出三种无人机网络接入选择算法:最大信干噪比接入、满足信干噪比的随机接入以及满足信干噪比的最小度数接入,旨在最大化网络负载均衡和接入成功率.该算法在仿真实验中得到了验证,在双连接、按需覆盖之上更提高了网络整体性能.部署算法适用于用户和无人机聚集或分散、动态用户以及障碍等场景,且静态部署时间平均不超过300 s;三种接入选择方法都收获了不小于78%的接入公平性以及92%以上的接入成功率,其中最小度数接入方法以额外的交互代价换取了86%以上的接入公平性和95%以上的接入率. 展开更多
关键词 无人机 骨干网 按需覆盖 双连接 接入选择
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测绘新技术在建筑工程测量中的应用 预览
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作者 孔文琼 张瑜都 《粘接》 CAS 2019年第8期87-91,共5页
建筑工程测量作为建筑中的重要组成工作,关系到建筑工程的准确性和后续工作。测绘新技术在建筑工程测量中的应用提高了测量结果的准确性。作为数据采集平台和测量仪器的无人驾驶飞行器系统越来越多的运用于土木工程测量。文章将以测绘... 建筑工程测量作为建筑中的重要组成工作,关系到建筑工程的准确性和后续工作。测绘新技术在建筑工程测量中的应用提高了测量结果的准确性。作为数据采集平台和测量仪器的无人驾驶飞行器系统越来越多的运用于土木工程测量。文章将以测绘新技术的无人机技术作为研究对象,研究无人机技术运用于建筑工程测量中的优势。通过无人机技术和传统的实测技术在实际情况中的运用,得出无人机技术在建筑工程测绘中精确度更高、测量范围更广、速度更快等特点。 展开更多
关键词 测绘新技术 无人机 工程测量 应用
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多模式融合的古建筑模型构建方法 预览
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作者 孙保燕 姜鹏洲 +1 位作者 周鑫 翁裕育 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期296-302,共7页
古建筑的三维数字化研究是当前古建筑保护的重要途径。由于古建筑结构复杂、构件精细,利用单一的手段对其进行三维模型构建均存在不同程度的缺陷。其中地面三维激光扫描虽能快速获取古建筑的三维点云数据,但由于地面激光扫描仪架设的局... 古建筑的三维数字化研究是当前古建筑保护的重要途径。由于古建筑结构复杂、构件精细,利用单一的手段对其进行三维模型构建均存在不同程度的缺陷。其中地面三维激光扫描虽能快速获取古建筑的三维点云数据,但由于地面激光扫描仪架设的局限性,使古建筑顶部构件存在扫描盲区。针对该问题,通过介绍地面三维激光扫描技术与航摄影像建模这两种建模方式,从工作原理和数据获取、数据处理流程入手,分析两者各自的优势,提出了对两种建模技术进行融合的模型构建方法。通过重建了古建筑完整的三维立体模型,评估分析了模型的接缝偏差。最后利用高精度全站仪进行精度检核,实验结果证明了该模型构建方法的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 影像建模 精度 无人机 点云
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无人机在1∶1000地形图成果质量检查中的应用与精度分析 预览
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作者 张灯军 郭军 《测绘工程》 CSCD 2019年第4期64-67,共4页
以惠州市惠东县1∶1000地形图测绘项目为例,利用无人机获取高精度正射影像图,结合外业像控点,采用INPHO软件完成空三加密,通过影像自动匹配和人工干预编辑生成数字高程模型(DEM),最后生成数字正射影像(DOM);将DOM与测绘成果图进行叠加分... 以惠州市惠东县1∶1000地形图测绘项目为例,利用无人机获取高精度正射影像图,结合外业像控点,采用INPHO软件完成空三加密,通过影像自动匹配和人工干预编辑生成数字高程模型(DEM),最后生成数字正射影像(DOM);将DOM与测绘成果图进行叠加分析,快速精准地判读出地形图存在的质量问题,提高工作效率。实验数据验证无人机技术在1∶1 000大面积地形图测量成果检查验收中的可操作性和实用性,为1∶1 000地形图成果质量检查提供一种可行的技术手段。 展开更多
关键词 无人机 1∶1000地形图 数字正射影像 空三加密 叠加分析
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基于形态分析的无人机视频车辆自动识别算法 预览
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作者 彭博 蔡晓禹 +3 位作者 周涛 李少博 张有节 段连飞 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期15-22,共8页
为从广域的视角准确全面地采集连续交通流信息,针对悬停无人机视频提出了基于形态分析的车辆自动识别方法。首先,人工勾画视频帧图像的感兴趣区域,并进行灰度化处理;其次,基于感兴趣区域的Canny边缘检测结果生成亚像素级骨架图像,并对... 为从广域的视角准确全面地采集连续交通流信息,针对悬停无人机视频提出了基于形态分析的车辆自动识别方法。首先,人工勾画视频帧图像的感兴趣区域,并进行灰度化处理;其次,基于感兴趣区域的Canny边缘检测结果生成亚像素级骨架图像,并对图像骨架进行分解和重构处理;然后,综合应用形态学运算(膨胀、腐蚀、填充、闭运算)和连通域形态特征(面积、矩形度、等效椭圆长轴与短轴)识别车辆目标;最后,对548帧无人机视频图像分别进行算法检测和人工识别,并计算车辆识别的正检率、重检率、漏检率和错检率。结果表明:该算法具有较高的正检率(均值95.02%),较低的重检率(均值2.20%)、漏检率(均值2.77%)和错检率(均值8.24%);同时,正检率、重检率、漏检率和错检率标准差分别为2.09%、1.67%、1.67%和2.56%,表明算法性能指标值离散程度较小、稳定性较高。 展开更多
关键词 交通工程 车辆检测 骨架重构 形态分析 无人机 感兴趣区域
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基于无人机的植被调查方法——以儋州市马鞍岭与海南大学儋州校区为例 预览
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作者 李德涵 毕晨晨 +1 位作者 焦泽恩 鲁诗筠 《农业科研经济管理》 2019年第2期11-16,共6页
近年来无人机相关技术的快速发展,加之其操作简便等优势,使其在诸多领域得到了广泛的应用。文章以海南大学儋州校区农科专业教学实践为例,探讨无人机在实践教学中的应用,利用无人机进行大范围植被调查,不但对提升教学实践效率与效果,更... 近年来无人机相关技术的快速发展,加之其操作简便等优势,使其在诸多领域得到了广泛的应用。文章以海南大学儋州校区农科专业教学实践为例,探讨无人机在实践教学中的应用,利用无人机进行大范围植被调查,不但对提升教学实践效率与效果,更对植被保护,乃至探索无人机更多的应用场景具有重大意义。 展开更多
关键词 无人机 植被 调查 应用
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