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无动力除尘设施在热电装置中的应用 预览
1
作者 李春鹃 《云南化工》 CAS 2019年第3期165-166,共2页
介绍了热电装置输煤系统采用无动力除尘设施,代替传统除尘方式的工艺原理和改造方案。通过对比技改后的除尘效果,总结了无动力除尘设施在热电装置中的应用情况。
关键词 无动力 除尘 热电
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无人机无动力应急着陆控制策略研究 预览
2
作者 田征戈 刘慧英 +1 位作者 黄鑫怡 郭慧娟 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期35-39,58共6页
针对固定翼无人机空中停车后难以保持稳定飞行、操纵性能差的问题,提出了一种基于能量管理的应急着陆控制策略设计方法。首先,通过建立空停后无人机的动力学模型和空气阻力模型,研究了无人机空停后的动力学特性和能量消耗特性。在此基础... 针对固定翼无人机空中停车后难以保持稳定飞行、操纵性能差的问题,提出了一种基于能量管理的应急着陆控制策略设计方法。首先,通过建立空停后无人机的动力学模型和空气阻力模型,研究了无人机空停后的动力学特性和能量消耗特性。在此基础上,将无人机应急着陆过程划分为三个阶段:航向调整段、能量管理段和着陆段。考虑到着陆过程控制系统设计的复杂性,采用基于能量管理的应急着陆控制策略设计,以满足着陆过程中各阶段的控制要求。仿真结果表明,在无人机空中停车后,利用基于能量管理的应急控制策略可以引导无人机完成各个阶段的切换,顺利进入安全着陆区域,实现安全着陆。整个阶段中,除盘旋结束时滚转角有较大的抖动外,欧拉角一直保持着较平稳的态势,飞行品质较高。 展开更多
关键词 无人机 无动力 下滑 控制策略
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儿童户外无动力游乐设施安全性分析 预览
3
作者 牛燕 《质量技术监督研究》 2018年第2期52-54,共3页
儿童户外无动力游乐设施种类繁多,但从生产前设计不完善,到生产过程中无标准规范,再到出厂后无人监管,安全问题频频出现,其安全性能令人担忧.文中就目前户外无动力游乐设施存在的安全隐患进行分析,进而给出解决问题的具体建议,为相关标... 儿童户外无动力游乐设施种类繁多,但从生产前设计不完善,到生产过程中无标准规范,再到出厂后无人监管,安全问题频频出现,其安全性能令人担忧.文中就目前户外无动力游乐设施存在的安全隐患进行分析,进而给出解决问题的具体建议,为相关标准的制定奠定基础. 展开更多
关键词 儿童 户外 无动力 游乐设施
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基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计 预览
4
作者 于志民 王仁忠 孟相全 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期26-29,共4页
本文分析无动力推进水下探测器的推进原理及特点,分析无轴轮缘推进的特点,提出无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器推进系统,并对探测器壳体进行设计,对无动力系统浮心调节系统设计,对重心调节系统进行优化。探测器的外观为全封... 本文分析无动力推进水下探测器的推进原理及特点,分析无轴轮缘推进的特点,提出无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器推进系统,并对探测器壳体进行设计,对无动力系统浮心调节系统设计,对重心调节系统进行优化。探测器的外观为全封闭设计,采用4个位置矢量布置的无轮缘推进装置及变浮心、重心联合推进,消除了轴系和传动装置的损失以及螺旋桨的空泡损失,该探测器完整的外形使探测器隐蔽性更强、可靠性更高,该联合推进系统使探测器具有全向运动能力,并具有高度灵活的运动能力。 展开更多
关键词 无动力 无轴轮缘 水下探测器 推进系统
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仿鱼罩式无动力捕获装置设计与分析
5
作者 方子帆 徐浩 +3 位作者 覃涛 何孔德 马增武 谢旭光 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期54-57,62共5页
针对复杂海况下水下装备的捕获问题,根据传统捕鱼罩结构形式,提出了一种面对点捕获方式,设计出具有锁紧与解锁功能的四连杆捕获机构,开发出由支撑外壳和四连杆捕获机构组成的新型仿鱼罩式无动力捕获装置。基于RecurDyn、Adams、Workbenc... 针对复杂海况下水下装备的捕获问题,根据传统捕鱼罩结构形式,提出了一种面对点捕获方式,设计出具有锁紧与解锁功能的四连杆捕获机构,开发出由支撑外壳和四连杆捕获机构组成的新型仿鱼罩式无动力捕获装置。基于RecurDyn、Adams、Workbench环境,对捕获系统进行了运动学、动力学、有限元分析研究。研究结论表明,该装置可以在无动力条件下稳定地捕获水下装备,捕获过程方便、安全可靠;基于数字化设计分析技术为海洋工程装备开发提供了有益的探讨。 展开更多
关键词 水下装备 仿鱼罩式 无动力 捕获装置
输煤转运站控尘改造——无动力自循环抑尘装置 预览
6
作者 陈其忠 《现代制造技术与装备》 2017年第8期146-147,共2页
针对某公司输煤系统投用和多次改造采用过的水浴除尘器、布袋式除尘器、静电除尘器等几种除尘装置无法正常连续、有效运行而进行研究改造,设计改造一套无动力自循环抑尘装置。实践表明,该装置在公司输煤系统应用中取得了良好效果。
关键词 输煤系统 控尘 无动力
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无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计 预览 被引量:1
7
作者 黄得刚 赵宏宇 +1 位作者 何启志 章卫国 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期528-535,共8页
以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制... 以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 无动力 自适应 非线性制导 黏滞阻尼震荡 Hebb学习法则
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无动力水肥一体化混合器的实验研究 预览 被引量:1
8
作者 朱骄阳 李志新 +2 位作者 徐欣欣 李梦杰 张静 《沈阳化工大学学报》 CAS 2016年第3期259-261,共3页
为了加快水肥一体化技术的应用发展,提高水稻生产中自动化、信息化水平,降低灌溉施肥技术的成本,设计一种新型的无动力水肥一体化混合器.给出该新型混合器整体结构及其重要局部结构的设计方案.在实验室条件下对该模型混合器进行性能测试... 为了加快水肥一体化技术的应用发展,提高水稻生产中自动化、信息化水平,降低灌溉施肥技术的成本,设计一种新型的无动力水肥一体化混合器.给出该新型混合器整体结构及其重要局部结构的设计方案.在实验室条件下对该模型混合器进行性能测试,分析影响混合器性能的主要因素及其它们之间的相互关系,以证明设计方案的可行性.最后,分析混合器的制造可操作性与使用前景,证明了无动力水肥一体化混合器在技术上、经济上的可行性. 展开更多
关键词 无动力 水肥一体化 混合器设计
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无动力无人机进场阶段三维Dubins路径跟踪方法 预览 被引量:2
9
作者 黄得刚 章卫国 杨立本 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期629-637,共9页
针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求解实时性高的路径规划问题;然后为了跟踪所生成的3维Dubins路... 针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求解实时性高的路径规划问题;然后为了跟踪所生成的3维Dubins路径,设计了一种基于切换平面的自适应非线性制导方法,其中切换平面用来解决圆弧制导与直线制导之间的过渡问题,而自适应规则降低横纵向制导律之间的相互影响,从而提高了系统的跟踪精度。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无动力 Dubins路径 自适应 非线性制导 切换平面 无人机
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UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计 预览
10
作者 黄得刚 章卫国 +3 位作者 邵山 王志刚 张秀林 杨立本 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期309-314,共6页
针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系... 针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 无动力 自适应 非线性制导 UAV 螺线下降 粘性阻尼振荡
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无人机无动力滑行横向自适应非线性制导律设计 预览 被引量:3
11
作者 黄得刚 章卫国 张秀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1486-1491,共6页
当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对... 当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对这一特殊状态,如何使无人机跟踪某条给定的下降螺旋线,本文提出了一种横向自适应非线性制导方法.该方法首先利用几何关系推导出横向制导律;其次将其转化为一个二阶粘性阻尼振荡系统,而该系统的特性与其自然频率有关;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的横向路径跟踪过程.仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 无动力 自适应 非线性制导 粘滞阻尼震荡 Hebb学习法则
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系留式水中漂浮物自动收放装置的设计与运用 预览 被引量:1
12
作者 毛磊 《机械研究与应用》 2014年第1期139-140,共2页
介绍了一种系留式水中漂浮物自动收放装置的设计及制造方法,该装置利用平面渦卷弹簧可以存储和释放一定转矩能量的特性,通过合理布局可完成系留式水中漂浮物在一定范围内自动收放。该装置的主要特点是:漂浮在水中的漂浮物所受到的水... 介绍了一种系留式水中漂浮物自动收放装置的设计及制造方法,该装置利用平面渦卷弹簧可以存储和释放一定转矩能量的特性,通过合理布局可完成系留式水中漂浮物在一定范围内自动收放。该装置的主要特点是:漂浮在水中的漂浮物所受到的水阻力发生变化时,系留锚链上所受到的拉力也将随之发生改变,当所受拉力大于一定值时收放装置开始放出锚链,小于某值时收放装置自动收回系留锚链。 展开更多
关键词 自动收放 锚链收放 无动力
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飞行器无动力下滑技术研究 预览 被引量:1
13
作者 刘玮 宋科璞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期65-69,共5页
下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一.飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的B... 下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一.飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的Barton算法实现对着陆轨迹的优化.根据经典的PID算法,飞行控制器实现了纵向高度控制、速度控制以及横侧向纠偏控制.利用Simulink环境对制导策略和控制器结构及参数进行了仿真验证.仿真结果表明,轨迹设计合理,飞行器跟踪良好,满足着陆指标要求. 展开更多
关键词 飞行器 无动力 下滑 自主着陆 参考轨迹
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无动力PS型系列浮选入料预处理器的开发与应用 预览 被引量:3
14
作者 赵树彦 江明东 +2 位作者 郑中 王微微 顾少雄 《煤质技术》 2011年第6期 61-64,74,共5页
介绍一种研发成功并已在百余座选煤厂推广应用的无动力PS型系列浮选入料预处理器,并阐述该处理器的结构、工作原理、结构参数、工艺参数、实验室试验及工业性试验的效果。
关键词 预处理器 浮选入料 无动力 浮选剂乳化
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敞开式无动力冷却器的研制 预览 被引量:1
15
作者 陈飞 邢光武 +3 位作者 甘德淮 谭文斌 温建平 陈清平 《爆破器材》 CAS 2011年第4期 12-15,共4页
简述了一种敞开式无动力冷却器的设计思路,讨论了传热面积、传热系数、冷却水温度及流速对冷却效率和乳胶基质的影响因素。乳胶基质在冷却介质中停留6~10 s,可由95℃冷却至55℃以下,该冷却器占地面积在1.5 m2以内。
关键词 乳化炸药 乳胶基质 冷却器 敞开 无动力
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无动力屋顶通风机性能计算与检测方法 预览 被引量:1
16
作者 朱晓农 田奇勇 +1 位作者 陈启明 吴俊峰 《风机技术》 2009年第4期17-19,共3页
从无动力屋顶通风机的性能指标和检测方法出发,重点介绍了这类风机的特点及性能计算和检测方法。
关键词 屋顶通风机 无动力 性能 计算 检测
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无动力、地埋分散式厌氧系统处理农村生活污水 预览 被引量:15
17
作者 黄武 陈明晖 +2 位作者 赵光桦 刘银秀 王志荣 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期 43-45,共3页
无动力、地埋分散式厌氧系统是处理农村生活污水的一种非常实用的技术,结合浙江省的实际应用情况,详细介绍了该工艺的设计要点及处理效果,从而为农村生活污水处理工程的设计提供参考。
关键词 无动力 地埋分散式 厌氧处理 农村生活污水
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住宅小区无动力地埋式生活污水一体化处理装置 预览 被引量:6
18
作者 李跃华 赵志曼 +2 位作者 徐清 陈栋 柯友军 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期 88-90,共3页
本装置采用“厌氧-兼氧-好氧”一体化工作流程,厌氧段尝试采用厌氧接触法处理低浓度生活污水.氧化沟内通过定水深自动排水器的控制,利用潮涨潮落时间间隙对粒状滤料表面生物膜进行复氧,使氧化沟内氧气溶解量大幅度增大,微生物好氧... 本装置采用“厌氧-兼氧-好氧”一体化工作流程,厌氧段尝试采用厌氧接触法处理低浓度生活污水.氧化沟内通过定水深自动排水器的控制,利用潮涨潮落时间间隙对粒状滤料表面生物膜进行复氧,使氧化沟内氧气溶解量大幅度增大,微生物好氧氧化程度提高,臭气产量少,且装置具有平面布置连贯合理,无死角,反应充分,难堵塞,易清理的特点. 展开更多
关键词 无动力 地埋式 生活污水 氧化沟 厌氧接触法
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一种新型旋转体信号测量方法的研究 预览 被引量:1
19
作者 刘彬 杨海马 董全林 《测控技术》 CSCD 2003年第6期 17-19,共3页
通过使用环形泄漏缝隙天线阵对声表面波传感器施加激励并传输测量信号,解决了旋转体信号测量和传输的难题,实现了旋转体上信号的无源、持续检测.
关键词 缝隙天线 声表面波 无源 应力
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基于弧形翼板深海潜航器无动力螺旋下潜方式研究 预览
20
作者 王光越 黄红飞 冯朝 《机械研究与应用》 2019年第1期7-9,12共4页
深海潜航器是进行深海作业的主要设备。针对深海潜航器下潜需要消耗大量能源的问题,研究了深海潜航器无动力螺旋下潜的方式,设计了无动力下潜的弧形翼板,最终通过实际实验验证了设计的可行性。
关键词 深海 无动力下潜 弧形翼板
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