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基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 叶身村 周庆 于振浩 《汽车实用技术》 2018年第21期27-28,共2页
设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方... 设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航. 展开更多
关键词 S9KEAZ128AMLK 直立智能车 电磁检测电路 卡尔曼滤波
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基于K60的光电直立智能车控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 涂市委 薛诺诺 方海洋 《汽车实用技术》 2018年第4期32-34,共3页
文章以恩智浦E车模为模型,MK60FN1MOVLQ15单片机为控制芯片,旨在设计一套光电直立智能车的控制系统。阐述了光电直立智能车的整车控制策略、硬件电路以及系统控制算法设计,并设计了电源管理模块等硬件连接电路,同时给出了控制系统的具... 文章以恩智浦E车模为模型,MK60FN1MOVLQ15单片机为控制芯片,旨在设计一套光电直立智能车的控制系统。阐述了光电直立智能车的整车控制策略、硬件电路以及系统控制算法设计,并设计了电源管理模块等硬件连接电路,同时给出了控制系统的具体算法过程以及总体结构框图、车模运行控制框图。最后,通过试验调试表明了这种控制系统设计的合理性和可行性。 展开更多
关键词 恩智浦 光电直立智能车 卡尔曼滤波 PID
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