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双重钢轨吸振器对轨道系统的振动抑制研究 认领
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作者 文永蓬 纪忠辉 +2 位作者 翁琳 邹钰 孙倩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期184-195,共12页
城市轨道交通线路在小半径曲线、加减速区段等特殊地段,具有较高的减振性能需求,附加钢轨吸振器是一种有效抑制轨道系统振动的方法。以抑制地铁特殊地段的钢轨振动为目的,建立含附加钢轨吸振器的轨道垂向动力学模型,求解钢轨的振动响应... 城市轨道交通线路在小半径曲线、加减速区段等特殊地段,具有较高的减振性能需求,附加钢轨吸振器是一种有效抑制轨道系统振动的方法。以抑制地铁特殊地段的钢轨振动为目的,建立含附加钢轨吸振器的轨道垂向动力学模型,求解钢轨的振动响应,以分析钢轨的振动形式为基础,建立评价振动大小的Pinned-Pinned振动突变量化指标与分级标准。提出了单个钢轨吸振器抑制钢轨振动的设计方法并拟合优化设计频率表达式,指出附加单个钢轨吸振器带来的不利影响,进而提出双重钢轨吸振器的设计方法。结果表明,钢轨的动柔度在900~1300Hz发生体现为尖峰与低谷的突变现象,建立的突变指标可以用于评价钢轨的Pinned-Pinned振动的大小;单个钢轨吸振器可以有效地抑制钢轨振动,但附加的吸振器会给轨道系统带来不利影响,导致轮轨动作用力的加剧;双重钢轨吸振器因存在两个减振频率的特点,不仅可以有效地抑制钢轨振动,而且对钢轨的不利影响较小,使钢轨的振动响应更平缓。对钢轨Pinned-Pinned振动的量化评价以及钢轨吸振器的理论参数设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 Pinned-Pinned振动 突变指标 双重吸振器 振动抑制 振动衰减率
文章速递考虑姿态控制的控制力矩陀螺微振动抑制研究 认领
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作者 廖宝鹏 臧旭 +3 位作者 于开平 柳超然 赵锐 胡蓉平 《强度与环境》 CSCD 北大核心 2020年第4期7-15,共9页
高精度卫星上的光学载荷需要隔离振动来保证指向精度和成像质量,而卫星上用以姿态控制的控制力矩陀螺(CMG)在运行时会对卫星本体产生扰动力和扰动力矩,影响光学载荷的设计指标。本文以CMG这类典型的卫星姿态控制设备为研究对象,通过实... 高精度卫星上的光学载荷需要隔离振动来保证指向精度和成像质量,而卫星上用以姿态控制的控制力矩陀螺(CMG)在运行时会对卫星本体产生扰动力和扰动力矩,影响光学载荷的设计指标。本文以CMG这类典型的卫星姿态控制设备为研究对象,通过实验获得其振动特性,并在此基础上考虑姿态控制过程中调姿振动与六自由度隔振系统模态振型之间的耦合引起的共振现象,选择集群式CMG的安装方式实现两者间的稳定运行。而后根据理论分析对隔振系统的设计进行优化和有限元仿真,最后通过实验验证了隔振系统在微振动抑制上的有效性。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 振动抑制 六自由度隔振 调姿振动
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舰船永磁推进电机系统高频电磁振动分析与抑制技术综述 认领
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作者 陈颖 冀钟昆 +1 位作者 吕亚军 程思为 《船电技术》 2020年第1期48-54,共7页
振动噪声性能是潜艇和全电舰船永磁推进电机系统的核心性能指标要求。随着永磁推进电机系统功率等级的不断增大,针对其高频电磁振动的分析与抑制技术的研究也愈加重要。本文从永磁同步电机电磁振源分析方法、结构振动计算方法和高频振... 振动噪声性能是潜艇和全电舰船永磁推进电机系统的核心性能指标要求。随着永磁推进电机系统功率等级的不断增大,针对其高频电磁振动的分析与抑制技术的研究也愈加重要。本文从永磁同步电机电磁振源分析方法、结构振动计算方法和高频振动抑制技术这三个方面分别对该领域近年来国内外的研究现状进行了归纳和分析。最后,根据当前的问题需求以及研究现状的不足,明确了永磁同步电机高频电磁振源的分析的对象,并对其抑制方法提出了几点思路,为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 永磁推进电机系统 电磁振源分析 结构振动计算 高频振动抑制
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A review on flow-induced vibration of offshore circular cylinders 认领
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作者 Jia-song Wang Dixia Fan Ke Lin 《水动力学研究与进展:英文版》 SCIE EI CSCD 2020年第3期415-440,共26页
As a fundamental fluid-structure interaction(FSI)phenomenon,vortex-induced vibrations(VIVs)of circular cylinders have been the center of the FSI research in the past several decades.Apart from its scientific significa... As a fundamental fluid-structure interaction(FSI)phenomenon,vortex-induced vibrations(VIVs)of circular cylinders have been the center of the FSI research in the past several decades.Apart from its scientific significance in rich physics,VIVs are paid great attentions by offshore engineers,as they are encountered in many ocean engineering applications.Recently,with the development of research and application,wake-induced vibration(WIV)for multiple cylinders and galloping for VIV suppression attachments are attracting a growing research interest.All these phenomena are connected with the flow-induced vibration(FIV).In this paper,we review and give some discussions on the FIV of offshore circular cylinders,including the research progress on the basic VIV mechanism of an isolated rigid or flexible cylinder,interference of multiple cylinders concerning WIV of multiple cylinders,practical VIV suppression and unwanted galloping for cylinder of attachments.Finally,we draw concluding remarks,give some comments and propose future research prospects,especially on the major challenges as well as potentials in the offline/online modelling and prediction of real-scale offshore structures with high-fidelity CFD methods,new experimental facilities and applications of artificial intelligence tools. 展开更多
关键词 Fluid-structure interaction(FSI) vortex induced vibration(VIV) wake-induced vibration(WIV) flow-induced vibration(FIV) GALLOPING offshore engineering circular cylinder VIV suppression
热连轧机辊系侧向水平振动研究 认领
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作者 吴索团 《冶金设备》 2020年第4期29-33,共5页
热轧带钢生产线上经常伴随着轧机振动的困扰。针对某大型热连轧机在轧制薄带钢产品时经常发生严重的水平振动现象,提出采用辊系侧向压力约束来抑制轧机水平振动的思路。首先经过理论研究和仿真分析,获得施加不同的侧向压力得到的不同抑... 热轧带钢生产线上经常伴随着轧机振动的困扰。针对某大型热连轧机在轧制薄带钢产品时经常发生严重的水平振动现象,提出采用辊系侧向压力约束来抑制轧机水平振动的思路。首先经过理论研究和仿真分析,获得施加不同的侧向压力得到的不同抑制水平振动效果,然后对轧机进行辊系侧向液压缸约束改造,最后对措施实施前后轧机水平振动加速度进行了对比测试。结果表明轧机水平振动得到了有效抑制,取得了明显的抑振效果。 展开更多
关键词 热连轧机 振动加速度 侧向压力 谐响应分析 抑振
转子/密封系统失稳振动抑制的动力吸振方法研究 认领
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作者 许琦 牛俊开 +2 位作者 姚红良 赵立超 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期242-250,共9页
针对密封中流体引起转子/密封系统振动失稳的问题。提出采用动力吸振器(DVA)实现转子/密封系统失稳振动抑制。建立转子/密封-DVA系统非线性微分方程,采用数值方法求解并获得附加DVA前后转子/密封系统的非线性特性;根据Hurwitz判据获得... 针对密封中流体引起转子/密封系统振动失稳的问题。提出采用动力吸振器(DVA)实现转子/密封系统失稳振动抑制。建立转子/密封-DVA系统非线性微分方程,采用数值方法求解并获得附加DVA前后转子/密封系统的非线性特性;根据Hurwitz判据获得系统的临界稳定条件;通过遗传算法优化DVA参数,获得附加优化DVA前后转子/密封系统稳定性。结果表明:附加DVA能够改变转子/密封系统失稳振动频率和失稳阈值;在一定的转速范围内失稳振动被完全抑制;在不完全抑制的转速范围内,附加DVA能降低失稳振动的振幅。 展开更多
关键词 转子动力学 动力吸振器(DVA) 振动抑制 失稳阈值
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基于主动电磁控制的滑动轴承-转子系统自激振动抑制数值仿真 认领
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作者 李晓博 舒进 +5 位作者 牛瑞杰 姚兵印 兰昊 陈胤嗣 李萌 于博文 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第9期80-86,共7页
本文以滑动轴承支承的柔性转子系统为研究对象,仿真模拟实际机组高速旋转时滑动轴承-转子系统的自激振动情况。首先,基于有限元法建立单圆盘转子动力学模型,轴承非线性油膜力模型采用短轴承油膜力模型,主动电磁控制采用闭环控制策略,通... 本文以滑动轴承支承的柔性转子系统为研究对象,仿真模拟实际机组高速旋转时滑动轴承-转子系统的自激振动情况。首先,基于有限元法建立单圆盘转子动力学模型,轴承非线性油膜力模型采用短轴承油膜力模型,主动电磁控制采用闭环控制策略,通过PID控制器参数得到其等效的刚度和阻尼;然后,采用四阶龙格-库塔法求解转子系统动力学模型,通过对转子施加主动电磁控制抑制其发生自激振动,对比分析转子升速过程中未采用主动电磁控制和采用主动电磁控制时轴承处的振动变化情况。仿真结果表明:未采用主动电磁控制时,自激振动发生在约2倍的一阶临界转速附近,而采用主动电磁控制不但降低了过临界时的振动幅值,还有效抑制了自激振动的发生。 展开更多
关键词 油膜轴承 自激振动 非线性油膜力 振动抑制 主动电磁控制
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高硬度航空合金铣削颤振研究进展 认领
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作者 刘添亿 林有希 左俊彦 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期188-193,208,共7页
高硬度、高强度合金在航天航空领域的应用越来越广泛,但这类合金在铣削过程中存在铣削力过大而容易引起刀具颤振的问题,而刀具颤振会降低工件的最终表面质量和生产效率。为了减少刀具颤振对加工质量的影响,铣削颤振稳定性预测被广泛应... 高硬度、高强度合金在航天航空领域的应用越来越广泛,但这类合金在铣削过程中存在铣削力过大而容易引起刀具颤振的问题,而刀具颤振会降低工件的最终表面质量和生产效率。为了减少刀具颤振对加工质量的影响,铣削颤振稳定性预测被广泛应用于高硬度合金铣削的研究中。综述了高硬度航空合金铣削过程颤振稳定性分析的研究现状,重点阐述再生型颤振的动力学建模,分析刀具颤振与磨损的相互关系,介绍了近年来铣削颤振稳定性研究中抑制颤振的研究成果。 展开更多
关键词 高硬度航空合金 铣削 颤振稳定性 刀具磨损 颤振抑制
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非光滑NES在转子-叶片系统振动抑制中的应用 认领
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作者 曹焱博 李之傲 +1 位作者 韩金超 姚红良 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1103-1110,共8页
用非光滑非线性能量阱(non-smooth nonlinear energy sink,NSNES)抑制转子-叶片系统的振动,NSNES结构采用分段线性刚度梁形式.首先介绍了NSNES的结构和工作原理,然后利用拉格朗日方程建立转子-叶片-NSNES系统的动力学模型,最后采用数值... 用非光滑非线性能量阱(non-smooth nonlinear energy sink,NSNES)抑制转子-叶片系统的振动,NSNES结构采用分段线性刚度梁形式.首先介绍了NSNES的结构和工作原理,然后利用拉格朗日方程建立转子-叶片-NSNES系统的动力学模型,最后采用数值法分析了该耦合系统处于稳态共振时,NSNES对转子振动和叶片振动的抑制能力.在给定参数下,附加于叶片尖部的NSNES在抑制转子振动时,抑振率可达到68%;在抑制叶片振动时,抑振率可达到62%.文中还将该NSNES的抑振能力与具有相同质量线性动力吸振器(linear dynamic vibration absorber,LDVA)的抑振能力进行了对比. 展开更多
关键词 转子-叶片系统 非光滑非线性能量阱 稳态振动 振动抑制
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Experimental Investigation of Disturbing the Flow Field on the Vortex-Induced Vibration of Deepwater Riser Fitted with Gas Jetting Active Vibration Suppression Device 认领
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作者 LI Peng JIANG Zhen-xing +4 位作者 LIU Yu WANG Yu GUO Hai-yan WANG Fei ZHANG Yong-bo 《中国海洋工程:英文版》 SCIE EI CSCD 2020年第3期341-351,共11页
An experimental investigation on the disturbance effect of jet-type active vibration suppression device on vortexinduced vibration of deep-sea riser was carried out in the wave-flow combined flume.The vibration suppre... An experimental investigation on the disturbance effect of jet-type active vibration suppression device on vortexinduced vibration of deep-sea riser was carried out in the wave-flow combined flume.The vibration suppression device was designed in which the jet pipe was horizontally fixed to the front end of the riser.By varying three different excitation spacings and multi-stage outflow velocities,the influence law of the dominant frequency,dimensionless displacement and other dynamic response parameters was studied under different excitation spacings,and the mechanism and sensitive characteristics of the disturbance suppression were explored.The results indicate that the variation of excitation spacing makes gas curtain enter the strong disturbed flow region at different velocities and angles,and the coupling relationship between excitation spacing and reduced velocity is the key factor to enter the strong disturbed flow region to achieve the optimal disturbance suppression.In the strong disturbed flow region,the influence of gas curtain on the dominant frequency is obviously affected by the flow velocity,while the vibration displacement is stable at the same amplitude and is weakly affected by the flow velocity.Gas curtain can effectively disturb the formation of vortex shedding,destroy the strong nonlinear coupled vibration of the riser,and achieve better vibration suppression effect.In the weak disturbed flow region,the vortex length of the riser tail is prolonged,the strong nonlinear coupled vibration of the riser is gradually restored,and the vibration suppression effect of the device gradually decreases. 展开更多
关键词 deepwater riser vortex-induced vibration(VIV) active vibration suppression jet-type excitation spacing disturbance flow
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分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制 认领
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作者 张奇志 许帅 《石油机械》 北大核心 2020年第3期44-50,共7页
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非... 钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真试验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明:分数阶PID控制器能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动,它对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器。研究结果对抑制钻柱黏滑振动研究具有参考意义,对降低钻井工具损害、提高钻井效率以及增强作业安全性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 分数阶PID控制 抑制振动
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旋转惯质双调谐质量阻尼器的优化与风振控制研究 认领
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作者 李亚峰 李寿英 陈政清 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期295-303,共9页
惯质是一种新型两节点单元,可产生远大于其物理质量的表观质量。将惯质单元与调谐质量阻尼器(TMD)相组合,系统研究了旋转惯质双调谐质量阻尼器(RIDTMD)的减振性能。首先,采用单自由度结构体系,对RIDTMD进行全参数H∞与H2优化,得到RIDTM... 惯质是一种新型两节点单元,可产生远大于其物理质量的表观质量。将惯质单元与调谐质量阻尼器(TMD)相组合,系统研究了旋转惯质双调谐质量阻尼器(RIDTMD)的减振性能。首先,采用单自由度结构体系,对RIDTMD进行全参数H∞与H2优化,得到RIDTMD各结构参数最优值;然后,以某光热电站吸热塔为研究对象,采用最优的RIDTMD结构参数,研究了RIDTMD对该塔横风向与顺风向风致振动的控制效果,并与传统的TMD减振效果进行比较。研究结果表明:调谐质量相同的情况下,RIDTMD系统的减振效果比TMD更好;减振效果相同的情况下,RIDTMD的调谐质量比TMD的调谐质量最大可减小40%。 展开更多
关键词 风致振动 振动控制 调谐质量阻尼器 惯质
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Influence of mill modulus control gain on vibration in hot rolling mills 认领
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作者 Jie-bin Qi Xin-xin Wang Xiao-qiang Yan 《钢铁研究学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第5期528-536,共9页
The rolling mill vibration is characterized by the coupling effects among mechanical,electrical,hydraulic and interfacial subsystems.The influence of the mill modulus control gain in automatic gauge control on the vib... The rolling mill vibration is characterized by the coupling effects among mechanical,electrical,hydraulic and interfacial subsystems.The influence of the mill modulus control gain in automatic gauge control on the vibration in hot rolling mills was investigated.Firstly,an experiment related to the mill modulus control gain was carried out in the hot rolling mill process,and it was found that the rolling mill vibration increases with the mill modulus control gain.Then,based on the Sims rolling force method,the coupling dynamic model was established to explain this phenomenon.Finally,the influence of mill modulus control gain on the vibration was analyzed numerically on the basis of the coupling dynamic model.Moreover,the agreement between the experimental results and the simulation results was confirmed and the measure reducing the mill modulus control gain was obtained to relieve mill vibration. 展开更多
关键词 Rolling mill vibration Coupling dynamic model Automatic gauge control Mill modulus control gain Vibration suppression
Anti-Dead-Zone Integral Sliding Control and Active Vibration Suppression of a Free-floating Space Robot with Elastic Base and Flexible Links 认领
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作者 Xiaoqin Huang Li Chen 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2020年第1期120-128,共9页
Under the conditions of joint torque output dead-zone and external disturbance,the trajectory tracking and vibration suppression for a free-floating space robot(FFSR)system with elastic base and flexible links were di... Under the conditions of joint torque output dead-zone and external disturbance,the trajectory tracking and vibration suppression for a free-floating space robot(FFSR)system with elastic base and flexible links were discussed.First,using the Lagrange equation of the second kind,the dynamic model of the system was derived.Second,utilizing singular perturbation theory,a slow subsystem describing the rigid motion and a fast subsystem corresponding to flexible vibration were obtained.For the slow subsystem,when the width of deadzone is uncertain,a dead-zone pre-compensator was designed to eliminate the impact of joint torque output dead-zone,and an integral sliding mode neural network control was proposed.The integral sliding mode term can reduce the steady state error.For the fast subsystem,an optimal linear quadratic regulator(LQR)controller was adopted to damp out the vibration of the flexible links and elastic base simultaneously.Finally,computer simulations show the effectiveness of the compound control method. 展开更多
关键词 space robot with flexible LINKS ELASTIC BASE DEAD-ZONE proportional-integral SLIDING mode control active vibration suppression
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航天器太阳帆板振动抑制的输入整形方法研究 认领
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作者 倪韵竹 戈新生 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期293-300,I0020,I0021共10页
利用输入整形与PD(比例微分)控制相结合的主动振动控制策略,在保证航天器完成三轴姿态机动的同时抑制太阳帆板的振动。首先,基于角动量定律和拉格朗日法建立了带挠性太阳帆板航天器的动力学模型。然后,在动力学模型的基础上,采用PD控制... 利用输入整形与PD(比例微分)控制相结合的主动振动控制策略,在保证航天器完成三轴姿态机动的同时抑制太阳帆板的振动。首先,基于角动量定律和拉格朗日法建立了带挠性太阳帆板航天器的动力学模型。然后,在动力学模型的基础上,采用PD控制作为航天器三轴姿态机动的控制策略,利用挠性太阳帆板各阶模态的固有频率和阻尼比得到系统的输入整形器,对原始姿态机动的脉冲进行输入整形前馈控制,以抑制太阳帆板各阶模态的振动。仿真结果表明:两种输入整形方法均能抑制太阳帆板的振动,ZV(零残余振动)输入整形器简单且脉冲数量少,输入时间较短,但对于参数摄动以及输入的微小误差比较敏感,抑制振动的效果难以满足零残余振动的标准;ZVD(微分零残余振动)输入整形器脉冲数量较多,具有一定量的延时,但更为高效,鲁棒性强,能够极大地抑制挠性太阳帆板的残余振动,缩短航天器的机动稳定时间,且整个机动过程更加平稳。 展开更多
关键词 太阳帆板 三轴姿态 振动抑制 输入整形
晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制 认领
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作者 贺云波 何作雄 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期1-5,共5页
晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通... 晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通过实验,证明经过滤波器处理之后的伺服直驱轴的带宽大大提高,并且其稳态误差在微米量级时其整定时间也能低至毫秒级别。 展开更多
关键词 晶圆级倒装装备 伺服直驱轴 振动抑制 陷波滤波器 精密运动控制
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基于TMD减振与压电能量采集一体化分析 认领
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作者 侯太友 《滨州学院学报》 2020年第2期85-90,共6页
研究了一种TMD压电系统与主系统相耦合的新模型,并实现对系统的振动抑制和能量采集。首先讨论了TMD压电系统对主系统的振动抑制特性,证明耦合系统具有优良的减振性能,并对比分析了不同外激励对主系统和TMD系统位移的影响。从能量传递关... 研究了一种TMD压电系统与主系统相耦合的新模型,并实现对系统的振动抑制和能量采集。首先讨论了TMD压电系统对主系统的振动抑制特性,证明耦合系统具有优良的减振性能,并对比分析了不同外激励对主系统和TMD系统位移的影响。从能量传递关系入手,讨论了相关参数对压电系统能量采集、能量耗散与收获和瞬时能量输入的影响,研究表明耦合系统获得约输入能量的10.42%。最后从能量交换的角度,再次验证了耦合系统优良的能量采集性能。 展开更多
关键词 振动抑制 能量采集 TMD 压电材料
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基于新型TMD的动力学分析 认领
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作者 侯太友 李志愿 《宁夏工程技术》 CAS 2020年第2期134-139,共6页
为了提高调谐质量阻尼器(TMD)系统振动抑制性能,提出由惯容器替代传统TMD系统减振质量的新型TMD系统。应用谐波平衡法,预测了系统的幅频响应,并数值模拟验证解析解的正确性;对比在相同外激励下,系统的减振效果。结果表明,要达到相同的... 为了提高调谐质量阻尼器(TMD)系统振动抑制性能,提出由惯容器替代传统TMD系统减振质量的新型TMD系统。应用谐波平衡法,预测了系统的幅频响应,并数值模拟验证解析解的正确性;对比在相同外激励下,系统的减振效果。结果表明,要达到相同的振动抑制效果,新型TMD系统质量要小一些。对比分析系统参数对位移的影响,并在一定范围内给出了系统振动情况与参数变化的关系。最后通过系统的能量耗散,进一步证明了新型TMD优良的减振性能。 展开更多
关键词 调谐质量阻尼器 振动抑制 惯容器 谐波平衡法
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基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究 认领
19
作者 姜海勇 邢雅周 +1 位作者 李娜 姜文光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期394-401,共8页
采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题,将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统,以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出,建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速... 采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题,将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统,以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出,建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速度合成微分平坦输出,构建单输入、单输出的二阶系统。采用线性自抗扰控制器,根据杆长变化实时更新扩张状态观测器和控制回路参数,使系统参数的物理意义明确,简化了整定过程。仿真和实验结果表明,在不同臂长条件下,均能实现2 s内消除抖动并保持仰角设定值稳定的效果。该方法整定过程直观、简便,在简化模型条件下,根据外伸长度调整控制系统参数,保证了系统的抗扰能力持续有效。 展开更多
关键词 伸缩臂 抑振 自抗扰控制 微分平坦
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工业伺服系统振动抑制方法研究 认领
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作者 苏加泉 《现代制造技术与装备》 2020年第3期89-92,共4页
工业伺服系统中由于传动机构存在弹性,易引发振动而影响其稳定性与精度。针对此问题,从控制系统的角度出发,提出一种基于陷波滤波器和扩张状态观测器的振动抑制方法。该方法能有效抑制系统振动,并减弱外部干扰的影响。最后,通过仿真实... 工业伺服系统中由于传动机构存在弹性,易引发振动而影响其稳定性与精度。针对此问题,从控制系统的角度出发,提出一种基于陷波滤波器和扩张状态观测器的振动抑制方法。该方法能有效抑制系统振动,并减弱外部干扰的影响。最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 振动抑制 陷波滤波器 扩张状态观测器
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