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多智能体系统分布式事件触发控制综述 认领
1
作者 张凯杰 王丹丹 吕跃祖 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第5期540-548,共9页
随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即当某一变量超过给定阈值时,系统才进行采样,控制器才进行更新,有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先... 随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即当某一变量超过给定阈值时,系统才进行采样,控制器才进行更新,有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制,讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次,分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时,给出了两种常见的稳定性分析方法和两种排除系统中可能存在的Zeno行为的论证方法.最后对本文进行了总结,指出了当前事件触发工作的不足之处并对未来的研究做出展望. 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式控制 事件触发控制 Zeno行为
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Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems via Adaptive Event-Based Control 认领 被引量:1
2
作者 ZHU Wei WANG Dandan ZHOU Qianghui 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期846-856,共11页
In this paper, the adaptive event-based control approach is applied to study leader-following consensus of multi-agent systems with linear dynamic models. Adaptive event-based controller and triggering function for ea... In this paper, the adaptive event-based control approach is applied to study leader-following consensus of multi-agent systems with linear dynamic models. Adaptive event-based controller and triggering function for each agent are designed, where the adaptive function is only dependent on its own event time instants. A sufficient condition on consensus is proposed, which shows that the adaptive event-based method presented in this paper not only can reduce the communication among neighboring agents, but also can determine the event time instants for each agent without using the global information. Furthermore, the Zeno-behavior for the concerned closed-loop system is excluded. Finally, an example is presented to ilhistratc the effectiveness of the obtained theoretical results. 展开更多
关键词 ADAPTIVE CONTROL EVENT-BASED CONTROL leader-following CONSENSUS Zeno-behavior
Adaptive Event-Based Consensus of Multi-Agent Systems with General Linear Dynamics 认领
3
作者 WANG Dandan ZHOU Qianghui ZHU Wei 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第1期120-129,共10页
在这份报纸,有一般线性动力学的多代理人系统的适应基于事件的一致被考虑。一个新奇适应基于事件的控制器和州依赖者的被触发功能为每个代理人被建议。没有假设,一致能被完成(一, B ) 是 stabilizable。而且,担心的靠近环的系统的 Z... 在这份报纸,有一般线性动力学的多代理人系统的适应基于事件的一致被考虑。一个新奇适应基于事件的控制器和州依赖者的被触发功能为每个代理人被建议。没有假设,一致能被完成(一, B ) 是 stabilizable。而且,担心的靠近环的系统的 Zeno 行为也在某些条件下面被排除。最后,一个数字模拟例子被举显示出理论结果的有效性。 展开更多
关键词 线性动力学 代理人 事件 系统 触发功能 数字模拟 控制器
事件触发下混合时滞神经网络的状态估计 认领
4
作者 杜雨薇 李兵 宋乾坤 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期887-898,共12页
研究了事件触发机制下混合时滞神经网络的状态估计问题.通过引入依赖于测量输出且具有指数衰减特性的阈值函数,设计了新的事件触发机制来降低采样和通信频率.综合混合时延和事件触发特性,建立了新的状态估计误差系统.采用Lyapunov函数... 研究了事件触发机制下混合时滞神经网络的状态估计问题.通过引入依赖于测量输出且具有指数衰减特性的阈值函数,设计了新的事件触发机制来降低采样和通信频率.综合混合时延和事件触发特性,建立了新的状态估计误差系统.采用Lyapunov函数和不等式技术,建立了误差系统指数稳定性条件,分析并排除了事件触发机制中的Zeno现象.最后通过例子验证了理论方法的有效性. 展开更多
关键词 混合时滞 状态估计 事件触发控制 Zeno行为 LYAPUNOV函数
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事件触发机制下二阶多智能体系统量化追踪控制 认领
5
作者 徐光辉 余蒙 +2 位作者 付波 赵熙临 陈洁 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第5期667-673,共7页
为了解决控制器频繁更新及通信带宽有限性的问题,对二阶线性多智能体系统在事件触发机制下的量化追踪控制进行研究.设计与均匀量化器相关的事件触发控制机制,提出基于事件触发的追踪控制算法,并使用均匀量化器对控制输入中的所有跟随者... 为了解决控制器频繁更新及通信带宽有限性的问题,对二阶线性多智能体系统在事件触发机制下的量化追踪控制进行研究.设计与均匀量化器相关的事件触发控制机制,提出基于事件触发的追踪控制算法,并使用均匀量化器对控制输入中的所有跟随者状态进行量化处理.基于Lyapunov稳定性理论分析,得到在该算法下使系统渐近趋于一致的充分条件.研究结果表明:所提出的控制协议可以排除芝诺行为.最后,通过数值实验说明理论结果的有效性. 展开更多
关键词 追踪控制 事件触发 二阶线性 多智能体系统 芝诺行为 量化处理
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带有时滞的非线性耦合神经网络在基于观测值事件触发脉冲控制器作用下的输入到状态聚同步 认领
6
作者 王勇 李必文 李梦月 《湖北师范大学学报:自然科学版》 2020年第4期17-31,共15页
研究了非线性耦合神经网络的输入到状态聚同步问题。在考虑时滞的因素的同时,使用基于观测器的事件触发脉冲控制器,通过构造适当的误差系统,将输入到状态集群同步问题转化为输入到状态集群稳定性问题。在给出的几个重要引理下,消除了时... 研究了非线性耦合神经网络的输入到状态聚同步问题。在考虑时滞的因素的同时,使用基于观测器的事件触发脉冲控制器,通过构造适当的误差系统,将输入到状态集群同步问题转化为输入到状态集群稳定性问题。在给出的几个重要引理下,消除了时滞对系统的影响,并导出了输入到状态聚同步的充分条件。在误差系统稳定的情况下,排除了控制器的Zeno行为。最后,给出了一个数值例子来说明所得到理论结果的有效性。 展开更多
关键词 耦合神经网络 输入到状态聚同步 脉冲控制 事件触发机制 聚同步
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分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究 认领
7
作者 刘远山 杨洪勇 +2 位作者 李玉玲 刘凡 杨怡泽 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期991-997,共7页
为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论... 为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。 展开更多
关键词 多自主体系统 二阶系统 事件触发机制 芝诺行为 领导跟随 一致性 李雅普诺夫函数 计算机仿真
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多智能体系统的事件驱动控制 认领 被引量:6
8
作者 张志强 王龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1051-1065,共15页
近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件... 近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向. 展开更多
关键词 多智能体系统 事件驱动控制 一致性 Zeno行为
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基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制研究综述 认领 被引量:7
9
作者 许文盈 曹进德 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期395-400,共6页
为了减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要的浪费,近些年来,基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制的问题受到大量学者的关注,成为了国内外研究的热点.本文集中讨论了几类典型的事件驱动机制,着重介绍了集中... 为了减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要的浪费,近些年来,基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制的问题受到大量学者的关注,成为了国内外研究的热点.本文集中讨论了几类典型的事件驱动机制,着重介绍了集中式、聚类式、分布式事件驱动机制,自驱动机制和基于边信息的分布式事件驱动机制的设计思想及研究进展.此外,排除芝诺行为作为事件驱动机制研究的关键性问题之一,本文指出了其早期研究存在的盲点,并总结了两类有效的分析方法.最后,给出了事件驱动机制研究亟待解决的问题,并对其理论和应用研究进行了展望. 展开更多
关键词 多智能体系统 事件驱动机制 芝诺行为
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基于事件一致性的异质多智能体系统研究 认领
10
作者 陈亚楠 刘开恩 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2017年第4期46-53,共8页
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算... 针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算法.同时,建立一个事件触发函 数,确保系统以指数函数的形式达到一致,并证明了所有智能体的两个连续事件触发时刻之间都存 在正的下界,保证了没有Zeno行为,为验证理论结果的有效性,利用 Matlab软件进行仿真分析.仿真结果表明,在一致性算法(5)下,多智能体系统的位置和速度达到了一致.该研究为多机器人 系统的编队问题提供了理论基础. 展开更多
关键词 异质多智能体系统 -致性 触发函数 Zeno行为
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Non-Zenoness of piecewise affine dynamical systems and affine complementarity systems with inputs 认领
11
作者 Le Quang THUAN 《控制理论与应用:英文版》 EI CSCD 2014年第1期35-47,共13页
在连续 piecewise 的上下文有输入的仿射的动态系统和仿射的补充系统,我们学习 Zeno 行为的存在,即,在有限长度的时间间隔的模式转变的无限的数字,在这份报纸。主要结果揭示那连续 piecewise 有真实分析的输入不展出的 piecewise ... 在连续 piecewise 的上下文有输入的仿射的动态系统和仿射的补充系统,我们学习 Zeno 行为的存在,即,在有限长度的时间间隔的模式转变的无限的数字,在这份报纸。主要结果揭示那连续 piecewise 有真实分析的输入不展出的 piecewise 的仿射的动态系统 Zeno 行为。与输入把完成的结果用于仿射的补充系统,我们也获得了一个类似的结论。主要结果的一个直接好处是一个人能为连续 piecewise 的分析以一种本地方式使用光滑的平常的微分方程理论有输入的仿射的动态系统。 展开更多
关键词 动力系统 仿射变换 分段 互补 常微分方程 时间间隔 有限长度 模式转换
基于事件触发的三阶离散多智能体系统一致性分析 认领 被引量:2
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作者 董滔 李小丽 赵大端 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1366-1372,共7页
研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系... 研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系统的通信拓扑的Laplacian矩阵特征值和耦合强度对于系统一致性的影响.此外,还给出了事件触发控制器排除类Zeno行为的确定条件,这意味着事件触发控制器不会每个迭代时刻都更新.最后,通过仿真实验验证了所获得理论结果的正确性和可用性. 展开更多
关键词 多智能体系统 离散时间 事件触发一致 Zeno行为
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