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基于RHC—QPSO的飞机主动防御技术 预览
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作者 王路通 王小平 +2 位作者 林秦颖 王哲 苏赛语 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期42-47,共6页
提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础,提出了诱导捕获的飞机一防御导弹协同主动防御方法,将空战对抗问题转化为战斗机的轨迹优化问题。其次提出了过程性能指标,并分析了... 提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础,提出了诱导捕获的飞机一防御导弹协同主动防御方法,将空战对抗问题转化为战斗机的轨迹优化问题。其次提出了过程性能指标,并分析了其与传统性能指标(目的性能指标)的不同。最后针对量子粒子群优化算法无法对整个过程进行评价问题,引入滚动时域控制的思想,将过程性能指标作为每一个滚动优化窗口的优化指标,以此来提高算法的实时性,并进行了作战仿真。仿真结果显示过程性能指标迅速收敛至给定数值附近,战斗机等三者控制指令稳定在很小幅度的振荡,主动防御过程得以有效实现,协同思想的正确性,算法。 展开更多
关键词 主动防御 防御导弹 轨迹优化 性能指标 量子粒子群优化算法 滚动时域控制
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基于GPS数据分析的城市社区老年人日常生活领域调查方法研究 被引量:2
2
作者 仇志伟 周典 +1 位作者 徐怡珊 刘柯琚 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2017年第S1期59-62,共4页
重点探讨了如何利用GPS对老年人日常生活活动轨迹进行数据的采集与分析,希望能够为今后更好地开展城市社区老年人日常生活活动领域的相关研究提供定量研究的方法和手段,为实现老年宜居环境的科学规划与建设提供帮助。
关键词 城市社区 GPS 生活领域 活动轨迹
运载火箭末级主动离轨弹道优化设计技术 预览
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作者 李重远 周天帅 +2 位作者 何兆伟 朱冬阁 汤亮 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期7-10,共4页
为防止卫星与运载火箭分离后,运载火箭末级长期在轨飞行产生空间碎片,研究了运载火箭末级主动离轨弹道优化设计技术。基于对椭圆轨道任务离轨时运载火箭末级最佳点火姿态的优化设计,该技术能够有效降低末级残骸飞行轨道近地点高度,减少... 为防止卫星与运载火箭分离后,运载火箭末级长期在轨飞行产生空间碎片,研究了运载火箭末级主动离轨弹道优化设计技术。基于对椭圆轨道任务离轨时运载火箭末级最佳点火姿态的优化设计,该技术能够有效降低末级残骸飞行轨道近地点高度,减少末级残骸在轨寿命。 展开更多
关键词 运载火箭末级 主动离轨 弹道设计 优化设计
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基于运动轨迹分析的启发式木马检测系统 预览 被引量:1
4
作者 钟明全 范宇 +2 位作者 李焕洲 唐彰国 张健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期756-760,共5页
针对主动防御技术检测准确率不高的问题,提出了一种基于运动轨迹分析的启发式木马检测系统。提出了两种典型的木马运动轨迹,利用运动轨迹上的行为数据,结合判定规则与算法,实现对可疑文件危险等级的检测。实验结果表明,该系统检测未知... 针对主动防御技术检测准确率不高的问题,提出了一种基于运动轨迹分析的启发式木马检测系统。提出了两种典型的木马运动轨迹,利用运动轨迹上的行为数据,结合判定规则与算法,实现对可疑文件危险等级的检测。实验结果表明,该系统检测未知木马性能优于传统方法,并且能够检测一些特殊木马。 展开更多
关键词 主动防御 虚拟机 运动轨迹 文件捆绑 隐藏进程
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基于hp自适应伪谱法的固体运载火箭轨迹优化 被引量:6
5
作者 洪蓓 辛万青 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期18-22,31共6页
多级固体运载火箭轨迹优化是一个多阶段多约束的最优控制问题。hp自适应伪谱法融合了有限元法和全局伪谱法的思想,采用双层优化策略对细化单元数和插值基函数的阶次进行自适应调节以满足精度和快速性要求。对基于hp自适应伪谱法的多级... 多级固体运载火箭轨迹优化是一个多阶段多约束的最优控制问题。hp自适应伪谱法融合了有限元法和全局伪谱法的思想,采用双层优化策略对细化单元数和插值基函数的阶次进行自适应调节以满足精度和快速性要求。对基于hp自适应伪谱法的多级固体运载火箭主动段轨迹优化问题进行了数值计算,结果表明该优化方法能够很好的满足过程约束和终端入轨条件,具有收敛速度快、对初值不敏感等优点,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多级固体运载火箭 主动段 轨迹优化 hp自适应伪谱法
固体运载火箭多约束弹道优化 预览 被引量:13
6
作者 洪蓓 梁欣欣 辛万青 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期 1-5,共5页
主动段弹道设计及优化对提高固体运载火箭运载能力具有重要的意义。提出两种有利于工程实现的主动段俯仰程序角设计方法,分别为末级一次开机方式和末级两次开机方式。基于遗传算法与序列二次规划法组成的复合优化算法,实现了两种程序... 主动段弹道设计及优化对提高固体运载火箭运载能力具有重要的意义。提出两种有利于工程实现的主动段俯仰程序角设计方法,分别为末级一次开机方式和末级两次开机方式。基于遗传算法与序列二次规划法组成的复合优化算法,实现了两种程序角对应的弹道优化仿真计算,并进行对比分析。仿真结果表明采用末级两次开机的方式可有效提高火箭运载能力。 展开更多
关键词 固体运载火箭 主动段 轨迹优化 遗传算法 序列二次规划法
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基于主应力迹线的有限土挡墙主动土压力计算方法 预览
7
作者 黄鑫 曹文贵 刘涛 《公路工程》 北大核心 2019年第4期41-47,共7页
有限填土土压力分析中常用水平薄层分析模型以期得到墙后土压力强度分布公式,而水平薄层模型中其实际受力情况是土压力计算中最关键之处。为得到水平薄层各点实际受力情况,在现有理论基础上,首先基于墙土间摩擦必然引起挡土墙后土体主... 有限填土土压力分析中常用水平薄层分析模型以期得到墙后土压力强度分布公式,而水平薄层模型中其实际受力情况是土压力计算中最关键之处。为得到水平薄层各点实际受力情况,在现有理论基础上,首先基于墙土间摩擦必然引起挡土墙后土体主应力方向发生偏转的力学机理与特点,引入主应力迹线概念,探讨了挡土墙后主应力迹线型式,得到土体各点的主应力偏转规律,最终得到各点实际受力情况。然后在此基础上,改进了水平薄层法受力模型,建立两侧墙背垂直且粗糙、填土面水平的有限土体主动土压力计算方法。最后通过与现有有限土体挡土墙土压力计算理论进行分析,验证了本文土压力理论的合理性与可行性。 展开更多
关键词 挡土墙 主动土压力 有限土体 主应力迹线 墙土摩擦
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四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计 预览 被引量:1
8
作者 王春阳 姜明瑞 史红伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期103-107,共5页
针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好地克服无人机的强耦合性、模型不确定性以及外部干扰问题。将四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两... 针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好地克服无人机的强耦合性、模型不确定性以及外部干扰问题。将四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两个环路,内环采用线性自抗扰控制器,外环采用简单的PD控制器。在仿真平台上对线性自抗扰控制系统进行轨迹跟踪实验,并与传统的PID控制系统进行对比分析。通过仿真实验证明,所设计的线性自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼无人机参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足无人机姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PID控制器。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 线性自抗扰 轨迹跟踪 PD控制器
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基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制 预览
9
作者 白杰 王倩 王伟 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第6期278-284,共7页
针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant control,FTC)方法。首先,使用故障诊断(fault detection and diagnosis,FDD)单... 针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant control,FTC)方法。首先,使用故障诊断(fault detection and diagnosis,FDD)单元诊断出故障信息;然后,监控决策机制根据故障信息在线的调整参考轨迹;最后,控制器通过调整控制量使输出跟踪新的参考轨迹,从而实现传感器故障的主动容错控制。同时,对CMPASS—90K涡扇发动机进行了主动容错控制仿真,验证了所提方法的有效性;并分析了容错效果的影响因素。 展开更多
关键词 传感器故障 主动容错控制 模型预测控制 参考轨迹 影响因素
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基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术 预览
10
作者 张惠平 余跃 王宏伦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期852-858,共7页
在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器... 在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计. 展开更多
关键词 自抗扰控制 轨迹线性化 解耦控制 高超再入飞行器
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基于危险评估的自动紧急避撞控制策略 预览
11
作者 项楚勇 魏民祥 +2 位作者 张佳佳 邢德鑫 吴树凡 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期319-326,共8页
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映... 基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。 展开更多
关键词 危险评估 主动安全 最优换道轨迹 控制策略 模糊推理
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基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪 预览
12
作者 郑雄 刘竹生 +2 位作者 杨勇 雷建长 李争学 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期84-90,共7页
为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控... 为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律。针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略。仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RBCC高超声速飞行器 线性自抗扰控制 轨迹跟踪制导
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复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制 预览
13
作者 孙青林 陈赛 +3 位作者 孙昊 陈增强 孙明玮 檀盼龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页
针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,... 针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。 展开更多
关键词 动力翼伞系统 负载转矩 风场扰动 舵机模型 串级控制 自抗扰控制 轨迹跟踪
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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计
14
作者 张惠平 余跃 王宏伦 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第4期91-98,104共9页
为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控... 为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计。仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值。 展开更多
关键词 自抗扰控制 轨迹线性化控制 优化设计 高超再入飞行器
基于无源性的全方位移动机器人自抗扰控制 被引量:1
15
作者 马书根 赵珈靓 任超 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第6期1081-1086,共6页
针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性的控制器中加入扰动补偿项以减小外界干扰和参数不确定性对系... 针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性的控制器中加入扰动补偿项以减小外界干扰和参数不确定性对系统的影响;进而,利用系统的无源特性和Lyapunov理论证明在该控制器作用下闭环系统有界输入有界输出稳定.仿真结果表明,所提出的控制方法响应速度较快,控制精度较高,对系统外扰和模型参数不确定性具有较强的鲁棒性 展开更多
关键词 移动机器人 自抗扰控制 轨迹跟踪 无源性
变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器设计 预览
16
作者 安帅 袁锁中 李华东 《电光与控制》 北大核心 2018年第3期59-63,86共6页
四旋翼无人机固有的欠驱动和强耦合特性使得其轨迹跟踪控制器设计成为难点。针对模型不确定和外界干扰的情况,基于内外环控制结构的思想设计变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器。设计了一种自适应滑模控制器,在外环中完成轨迹跟踪并... 四旋翼无人机固有的欠驱动和强耦合特性使得其轨迹跟踪控制器设计成为难点。针对模型不确定和外界干扰的情况,基于内外环控制结构的思想设计变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器。设计了一种自适应滑模控制器,在外环中完成轨迹跟踪并生成期望的升力和姿态角;采用自抗扰控制技术设计内环控制器用于跟随期望的姿态角。在外界干扰下的轨迹跟踪仿真结果表明所设计的控制器具有良好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自适应滑模控制 自抗扰控制 轨迹跟踪
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基于单纯形-遗传算法的导弹主动段优化设计 预览 被引量:2
17
作者 韩聪聪 何华锋 杨宗浩 《电光与控制》 北大核心 2017年第10期22-26,共5页
导弹的主动段弹道设计及优化是提高导弹弹道射程的主要因素。以二级弹道导弹为例,建立导弹主动段的弹道射程优化模型,根据参数优化理论,提出一种基于单纯形-遗传算法的复合算法,该复合算法不仅具有较好的全局收敛性,而且具有精度高、收... 导弹的主动段弹道设计及优化是提高导弹弹道射程的主要因素。以二级弹道导弹为例,建立导弹主动段的弹道射程优化模型,根据参数优化理论,提出一种基于单纯形-遗传算法的复合算法,该复合算法不仅具有较好的全局收敛性,而且具有精度高、收敛速度快的优点,实现了主动段弹道的优化仿真,并与初始弹道进行比较验证。仿真结果表明,主动段终点的速度有效增大,射程提高32%,证明所提方法在弹道优化应用中是可行有效的。 展开更多
关键词 主动段弹道 弹道优化 遗传算法 单纯形法 参数优化
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自主车辆动态冲突控制可达集建模方法 被引量:1
18
作者 曹凯 刘秀芳 +1 位作者 杨旭 沈鹏 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期1658-1666,共9页
针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰撞躲避的控制策略,提出将系统控制划分为:轨迹追踪、碰撞躲避以及追踪与躲避切换的三种模式。考虑到... 针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰撞躲避的控制策略,提出将系统控制划分为:轨迹追踪、碰撞躲避以及追踪与躲避切换的三种模式。考虑到自主车辆这个混成系统的复杂性与轨迹追踪偏差的存在性,提出对车辆碰撞躲避预警及控制采用可达集建模。为了保证车辆轨迹追踪的稳定性,提出具有迟滞性的追踪躲避切换算法。系统验证表明,当阈值α1=0.05和α2=0.08时,提出的算法使系统稳定性最佳。而且系统控制的划分发挥了独立模型的优势,降低了计算成本。 展开更多
关键词 混成系统 碰撞躲避 主动安全控制 模式切换 轨迹追踪
基于目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制 预览
19
作者 樊鹏鹏 柴琳 金立左 《工业控制计算机》 2017年第7期48-49,67共3页
针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超前预测补偿。比较分析了引入目标运动补偿前后自抗扰控制对运动轨迹的跟踪效果。仿真结果表明,引入目标... 针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超前预测补偿。比较分析了引入目标运动补偿前后自抗扰控制对运动轨迹的跟踪效果。仿真结果表明,引入目标运动补偿后可有效提高随动系统轨迹跟踪的精度。 展开更多
关键词 自抗扰控制 高阶微分器 运动补偿 轨迹跟踪
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基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制 预览 被引量:3
20
作者 郭一军 俞立 徐建明 《陕西师范大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期42-48,共7页
考虑机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩、外部干扰等不确定性因素,为了提高系统的轨迹跟踪控制性能,设计了模糊自抗扰控制器。利用自抗扰技术中的扩张状态观测器能够对系统内外部扰动进行实时估计的特性,观测系统的不确定性因... 考虑机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩、外部干扰等不确定性因素,为了提高系统的轨迹跟踪控制性能,设计了模糊自抗扰控制器。利用自抗扰技术中的扩张状态观测器能够对系统内外部扰动进行实时估计的特性,观测系统的不确定性因素,应用跟踪微分器提高系统动态响应性能,同时结合模糊控制技术对非线性误差反馈控制加以改进,从而实现了误差反馈增益的优化自整定。仿真结果验证了该控制器的强鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰技术 总和扰动 轨迹跟踪 机械臂 模糊控制
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